ITMI990794A1 - Dispositivo e metodo per trasportare articoli da una prima ad una seconda posizione posta ad una diversa altezza - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda in generale il trasporto di articoli, in particolare, ma non esclusivamente, articoli scatolari. Ancora più in particolare riguarda il trasporto di tali articoli da una prima posizione di carico ad una seconda posizione di scarico posta ad un’altezza diversa rispetto a detta prima posizione.

Nel settore del trattamento e trasporto in altezza di articoli sono noti diversi dispositivi atti ad effettuare tale trasporto. Tra questi ricordiamo in primo luogo gli elevatori a piattaforme snodate che sono atti, in spazi piuttosto contenuti, a sollevare o abbassare un articolo. Gli inconvenienti di questo tipo di sollevatore/discensore sono la scarsa velocità di trasporto, la stretta dipendenza tra la potenza del motore e la massa degli articoli da trasportare, l’impossibilità di prevedere il carico (o lo scarico) degli articoli in una posizione intermedia della corsa e, soprattutto, l’impossibilità di prevedere le aree di carico e scarico asincrone 0 sfalsate tra loro.

Oltre agli elevatori/discensori a piattaforme vi sono naturalmente anche i dispositivi a nastro trasportatore. In questi apparecchi il nastro trasportatore risulta inclinato rispetto all’orizzontale e questo naturalmente influisce negativamente sugli ingombri in maniera proporzionale alla differenza d’altezza tra le posizioni di carico e scarico (tanto maggiore è il dislivello tra le posizioni di carico e scarico, tanto maggiore sarà l’ingombro in orizzontale dell’apparecchiatura). Anche in questo caso infine non è possibile prevedere il carico (0 lo scarico) degli articoli in una posizione intermedia della corsa e, soprattutto, è impossibile prevedere le aree di carico e scarico asincrone o sfalsate tra loro.

Nel tentativo di risolvere i suddetti problemi la medesima richiedente della presente domanda ha ideato un innovativo e pratico apparecchio per il trasporto di oggetti scatolari da un piano ad un altro di differente altezza che è stato l’oggetto della domanda di brevetto italiana No. MI98A000355 presentata in data 24 febbraio 1998. Questo apparecchio prevede una pista ad andamento elicoidale estendentesi tra i due piani e mantenuta in rotazione da un motore. Mezzi di fermo vengono previsti per impedire agli oggetti di ruotare assieme alla pista in modo tale che gli oggetti siano costretti a traslare lungo una retta parallela all’asse di rotazione e vengano così scaricati all’altra estremità della pista in corrispondenza del piano di destinazione. Nonostante l’apparecchio di cui sopra sia estremamente valido, esso presenta ancora aspetti migliorabili. In primo luogo, involucri fragili potrebbero venir danneggiati dall'attrito con la pista; secondariamente vi è il rischio di inceppamento di eventuali parti sporgenti degli articoli con la pista ed i mezzi di fermo; ed infine l’apparecchio non si presta facilmente ad una costruzione modulare.

Scopo principale della presente invenzione è appunto quello di fornire un dispositivo per il trasporto di articoli da una prima ad una seconda posizione posta ad un’altezza diversa che risolva tutti i problemi della tecnica anteriore e che sia in particolare di dimensioni contenute e di costruzione modulare, che non danneggi l’articolo da trasportare e che permetta il carico/scarico asincrono o sfalsato. Il dispositivo secondo la presente invenzione inoltre richiede una potenza relativamente bassa per il suo funzionamento.

Gli scopi di cui sopra, oltre ad altri, vengono ottenuti da un dispositivo avente le caratteristiche indicate nella rivendicazione indipendente 1 e da un metodo avente le caratteristiche della rivendicazione indipendente 10. Ulteriori caratteristiche vantaggiose del dispositivo e del metodo secondo la presente invenzione vengono indicate nelle rispettive rivendicazioni dipendenti.

In buona sostanza la presente invenzione prevede l’uso di rulli conici disposti in modo da formare un percorso elicoidale. Opportuni ingranaggi trasmettono il moto di un motore ad alcuni di tali rulli che a loro volta lo trasmettono ai rulli conici ad essi associati. In questo modo l’ articolo caricato sui rulli in corrispondenza della stazione di carico viene dolcemente trasportato in corrispondenza della stazione di scarico che può eventualmente anche essere in una posizione intermedia della corsa del trasportatore.

L’invenzióne risulterà senz’altro chiara dalla sua descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo esemplificativo e non limitativo, da leggersi con riferimento alle annesse tavole di disegni illustrativi in cui le varie figure mostrano:

- la Fig. 1 mostra schematicamente una possibile forma di realizzazione del dispositivo secondo la presente invenzione durante il trasporto verso l’alto (sollevamento) di articoli scatolari;

- la Fig. la è simile alla Fig. 1 ma con l’aggiunta della rulliera di carico che non rende più visibile il motore;

- la Fig. 2 ne mostra una vista laterale;

- la Fig. 3 ne mostra un’altra vista laterale; e

- la Fig. 4 ne mostra una vista in pianta dall’alto.

Naturalmente gli stessi numeri di riferimento verranno utilizzati nelle varie figure per contraddistinguere gli stessi componenti o parti funzionalmente equivalenti.

Con riferimento inizialmente alla Fig. 1, il dispositivo 12 secondo la presente invenzione comprende una piattaforma di base 5 sulla quale poggia (tramite pilastri 15) un involucro cilindrico esterno 3 le cui dimensioni possono variare a seconda dell’uso previsto del dispositivo 12. Un motore 6 viene fissato a detta piattaforma di base 5. Quindi, oltre a supportare l’involucro cilindrico 3, la piattaforma di base 5 serve anche per il fissaggio del motore 6 e per proteggere quest’ultimo da polvere o umidità. L’involucro cilindrico esterno 3 potrebbe essere convenientemente dotato di oblò 0 aperture 19 di ispezione per controllare il trasporto degli articoli 10. Naturalmente la luce di tali aperture 19 non potrà però essere più alta del passo dell’elica definita dai rulli.

Il motore 6, tramite un opportuno gruppo motoriduttore a vite senza fine ed asse verticale, movimenta un albero centrale 1 con asse coincidente con l’asse di detto involucro cilindrico 3. In corrispondenza di diverse altezze lungo detto albero centrale 1 vi sono corrispondenti corone dentate 8, altrimenti dette planetari, collegate ad esempio all’albero centrale 1 tramite razze 14 o simili, la cui funzione verrà spiegata sotto.

Il dispositivo 12 secondo la presente invenzione comprende inoltre un cilindro interno 2, concentrico con l’involucro cilindrico esterno 3 e quindi con l’albero centrale 1, di una dimensione sostanzialmente corrispondente a quella dei planetari 8.

Una pluralità di rulli conici 7 si sviluppa con un andamento a coclea o ad elica (vedi Figg. 2 e 3). Visti in pianta dall’alto (Fig. 4), gli assi dei rulli conici si sviluppano radialmente (convergono verso l’albero 1) e ogni rullo 7 si rastrema dalla periferia verso il centro. Gli alberi dei rulli 7 poggiano sul cilindro interno 2 e sull’involucro cilindrico esterno 3. I rulli conici 7 sono inoltre suddivisi in gruppi, in numero variabile, preferibilmente tra sei e quindici, tali da coprire un arco di 45° o 90°: tali gruppi di rulli 7 definiscono un settore.

L’estremità interna (quella più vicina all’albero centrale verticale 1) dell’asse di un rullo 7 di ogni settore di rulli comprende una ruota dentata 18 per ingranare i denti del corrispondente planetario 8. Dall’estremità opposta, attraverso organi flessibili 13 di trascinamento tipo cinghie, catene o simili, il moto viene trasferito in cascata agli altri rulli 7 del settore. Ogni planetario 8 può motorizzare un solo rullo di traino 7 e quindi un solo settore.

Ogni complesso comprendente un settore di rulliera, un tratto di involucro esterno 3, un tratto di cilindro interno 2, un tratto di albero centrale 1 e un planetario 8 costituisce un modulo. Le dimensioni in altezza e diametro del modulo sono funzione esclusivamente della pendenza che si vuole imporre (e a questo proposito bisogna valutare l’aderenza tra gli oggetti 10 da trasportare e i rulli 7) e dell’altezza degli oggetti 10 da trasportare. Mediante supporti di interfaccia (non mostrati) è possibile calettare e impilare l’uno sull’altro una pluralità di moduli in modo da raggiungere la quota desiderata e la direzione tangente di uscita degli oggetti.

La potenza del motore 6 installato può variare in funzione del numero di settori impiegati e preferibilmente varia da circa 0,37 a circa 3 kW. La velocità iniziale e la velocità finale di rotazione possono essere pilotate mediante un inverter (non illustrato).

L’alimentazione degli oggetti 10 da trasportare può avvenire in corrispondenza della parte inferiore (come nelle varie figure) o superiore dell’elica ma anche in corrispondenza di un punto intermedio, aumentando cosi notevolmente la flessibilità del dispositivo 12 secondo la presente invenzione. Lo scarico degli articoli avviene in corrispondenza della parte superiore o inferiore dell’elica ma anche in corrispondenza di un punto intermedio nel caso si desiderasse ciò. Le operazioni di carico e scarico possono essere eseguite con ogni mezzo, eventualmente manualmente o con una convenzionale rulliera (16, 17).

Sarà ora chiaro il funzionamento del dispositivo secondo la presente invenzione che è il seguente. Il motore 6, tramite opportuni ingranaggi, mette in rotazione l’albero verticale centrale 1 e quindi i planetari 8 ad esso rigidamente collegati. I denti di ogni planetario impegnano l’ingranaggio 18 posto all'estremità di un corrispondente rullo cilindrico di traino 7 che di conseguenza inizia a ruotare attorno al suo asse. Dal momento che ogni rullo di traino 7 è a sua volta collegato tramite una cinghia 13, una catena o simile ad altri rulli 7 questi ultimi vengono messi in rotazione di conseguenza. In pratica tutti i rulli 7 della coclea sono così in moto rotatorio e sono in grado di trasportare verso l’alto o verso il basso un articolo 10, ad esempio un pacco. La superficie esterna di almeno alcuni dei rulli 7, preferibilmente, è rivestita con una superficie di attrito per evitare che l’articolo da trasportare possa scivolare, specialmente nel caso di articoli pesanti e/o pendenze rilevanti.

Infine, benché nella descrizione di cui sopra e nelle annesse rivendicazioni si sia utilizzato sempre il termine “rullo conico”, è chiaro che in tale definizione rientrano anche rulli troncoconici e simili.

È evidente che alla forma di realizzazione illustrata e descritta in dettaglio sopra potranno essere apportate numerose modificazioni, adattamenti, varianti e sostituzioni di parti con altre funzionalmente equivalenti senza peraltro fuoriuscire dall’ambito di protezione definito dalle seguenti rivendicazioni che si ritengono una parte integrante della presente descrizione.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (12) per trasportare articoli (10) da una prima posizione ad una seconda posizione posta ad una diversa altezza, caratterizzato dal fatto che esso comprende una pluralità di rulli conici rotanti (7), disposti radialmente con un andamento elicoidale e che definiscono sostanzialmente una corrispondente superficie di trasporto sostanzialmente elicoidale.
2. 2) Dispositivo (12) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che esso comprende un involucro cilindrico esterno (3) ed un cilindro interno concentrico (2) in corrispondenza dei quali poggiano rispettivamente una prima estremità esterna ed una seconda estremità interna degli assi di ciascuno di detti rulli (7).
3. 3) Dispositivo (12) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l’estremità interna dell’albero di almeno un rullo (7) della pluralità di rulli (7) è dotato di una ruota dentata (18) per l’impegno con una corrispondente corona dentata (8) concentrica a detto cilindro interno (2).
4. 4) Dispositivo (12) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta almeno una corrispondente corona dentata (8) è fissata ad un albero centrale (1) concentrico a detto involucro esterno (3) che è messo in rotazione da mezzi motorizzati (6).
5. 5) Dispositivo (12) secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che detto rullo (7) dotato di ruota dentata (18) è collegato ad uno o più ulteriori rulli (7) tramite mezzi flessibili (13) di trascinamento tipo catena, cinghia elastica o simili.
6. 6) Dispositivo (12) secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto che detti mezzi motorizzati (6) comprendono un gruppo motoriduttore a vite senza fine ed asse verticale, mezzi tipo inverter per regolare la velocità di rotazione iniziale e finale e mezzi per invertire il verso di rotazione.
7. 7) Dispositivo (12) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto involucro cilindrico esterno (3) è dotato di aperture (19) per vedere e controllare il trasporto degli articoli (10).
8. 8) Dispositivo (12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-7, caratterizzato dal fatto che è impilabile con un analogo dispositivo (12) per raggiungere differenti altezze e/o per ottenere un diverso orientamento tra zona di carico e zona di scarico.
9. 9) Dispositivo (12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-8, caratterizzato dal fatto che la superficie di almeno parte di detti rulli (7) è di un materiale ad alto coefficiente d’attrito per evitare che gli articoli (10) scivolino.
10. 10) Metodo per trasportare articoli (10) da una prima posizione ad una seconda posizione posta ad una diversa altezza, caratterizzato dal fatto che l’articolo (10) viene trasportato lungo un percorso elicoidale definito da una pluralità di rulli conici rotanti (7) con assi convergenti verso un asse sostanzialmente verticale.
11. 11) Metodo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal comprendere la fase di ruotare un albero (1) con asse coincidente con detto asse verticale in modo da ruotare almeno una corona dentata (8) fissata a detto albero (1) e concentrica con esso, i denti di detta almeno una corona dentata (8) impegnando almeno una corrispondente ruota dentata (18) prevista in corrispondenza dell’estremità interna dell’albero di uno corrispondente di detti rulli conici (7).