JPH0764422B2 - スパイラル揚重機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被搬送物を上下方向に搬送して移載する縦搬送
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ダンボール箱などの被搬送物を高さの異なるコンベア間
に移載する縦搬送装置としては、エレベータや上下方向
に循環回動する無端チェンに一定間隔で物品載置台を数
多配列したチェンコンベア方式のものや物品載置台を有
する昇降リフトなどがある。

〔発明が解決しょうとする課題〕

然し、これらの縦搬送装置は、上部コンベア及び下部コ
ンベアとの間で物品を授受する際に縦搬送装置を停止し
て移載動作を行わなければならないものが多く、又、上
下に往復動する装置では片方向だけが搬送に供されるた
め無駄な時間が大きく、多量の被搬送物を効率よく連続
的に搬送することができない欠点があった。

また、縦搬送装置は一般に大規模になり、装置の占有床
面積が大となる欠点と装置の設備費が嵩む問題があっ
た。

本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので
あり、被搬送物を連続的に移載並びに縦搬送するため搬
送処理能力が大きく、構造が簡単なため設備費が廉価で
あり、且つ占有床面積も小さいスパイラル揚重機を提供
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のスパイラル揚重機
においては、上下両端部を支承された回転軸の上部及び
下部にそれぞれ回転軸の外周面より略水平に突出する上
部移載テーブル及び下部移載テーブルを設け、此の上部
移載テーブル及び下部移載テーブルの間にフリーローラ
ーを螺旋状に多数配列した。

そして、下部移載テーブルの回転軌跡の外側に１個又は
複数個の下部テーブルを近設し、該下部テーブルに下部
コンベアを隣接して設け、上記上部移載テーブルの回動
軌跡の外側に近設し且つ上記下部テーブルの上方に位置
する上部テーブルを設け、該上部テーブルに上部コンベ
アを隣接して設け、上記フリーローラーの回転軌跡の外
側近傍で上記下部テーブルより上部テーブルに至る上下
方向に、上記回転軸側にガイド面を向けて該ガイド面に
より被搬送物の脱落を防止する脱落防止用ガイドを設
け、上記フリーローラーの回転軌跡の外側近傍で上記下
部テーブルより上部テーブルに至る上下方向に、上記フ
リーローラーの上面を連ねて構成される螺旋面に対して
該螺旋面に沿う傾斜の上り側に押圧面を向けて該押圧面
により被搬送物の回転を防止する回転防止用ガイドを設
け、上記上部テーブル及び下部テーブルに移載装置を設
けた。

〔作用〕

以上のように構成されたスパイラル揚重機は、被搬送物
を上方及び下方に縦搬送することができるが、上方搬送
の場合について説明する。

螺旋状に配列されたフリーローラーの上面は略螺旋面を
形成する。

此の螺旋面が上昇する方向に回転し、下部移載テーブル
が下部テーブルに接近したときに移載装置が作動して下
部コンベア上の被搬送物が下部テーブルを経て下部移載
テーブルに移される。

下部移載テーブル上に移載された被搬送物はそのまま下
部移載テーブルと共に回転しようとするが、回転防止用
ガイドに当接して回転が阻止され、回転してきたフリー
ローラー上に載り、回転防止用ガイド及び回転軌跡外へ
の脱落防止用ガイドに沿って上昇し、回転してきた上部
移載テーブルに載置されたときに、移載装置が動作して
被搬送物は上部テーブルを経て上部コンベアに移され
る。

下部コンベア及び上部コンベアがそれぞれ複数台設置さ
れている場合には、上部移載テーブルが各々の上部テー
ブルに近接したタイミングに合わせて、下部移載テーブ
ルが各々の下部テーブルに近接したタイミングを合わせ
て上記の動作が同時に併行して行なわれる。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図はスパイラル揚重機の正面図、第２図は下部移載
部を示す横断面図、第３図は上部移載部を示す横断面図
である。

同図において、符号１は上下両端部を軸受２及び３に支
承された回転軸で、下端に設けられた小径部1aにスプロ
ケット4,5が固着され、減速機付きのモーター６の出力
軸に固着されたスプロケット７とスプロケット４とにチ
ェン８が卷回される。

回転軸１の上部には回転軸１の外周面より略水平に突出
する上部移載テーブル９が設けられ（第３図参照）、回
転軸１の下部には回転軸１の外周面より略水平に突出す
る下部移載テーブル10が設けられる（第２図参照）。

上部移載テーブル９及び下部移載テーブル10は共に、被
搬送物の移載を容易ならしめるために、上面にボールキ
ャスタ11が取付けられる。

上部移載テーブル９と下部移載テーブル10との間には、
回転軸１の外周面に固着され上部にフリーローラー12を
支承する腕13が螺旋状に多数配列され、各フリーローラ
ー12の上面をつないだ搬送面は略螺旋面を形成する（第
４図参照）。

回転軸１と共に回転する下部移載テーブル10の回転軌跡
の外側に接近して下部テーブル14が設置される。

第２図では、下部テーブル14の個数を２個とし、回転軸
１に対して対称の位置に設けたが、下部テーブルの個数
は１個でもよく、又、第５図に示すように３個とするこ
ともできる。

下部テーブル14は上面にボールキャスタ11が設けられ、
下部テーブル14に隣接して下部コンベア15が設置され
る。

下部コンベア15は、ダンボール箱などの被搬送物16を下
部移載テーブル10に送給するコンベアであり、モーター
17で駆動されるフリクションローラー18を有するアキュ
ムレート部と、中央に空間部を挟んでフリーローラー19
を２列に配列した供給部とを有し、フリクションローラ
ー18の後端部とフリーローラー19の後端部にそれぞれ上
下動式のストッパー20,21が配設される。

フリーローラー19の中央の空間部にはドッグ22付きのコ
ンベアチェン23より成る移載装置が設けられる。

回転軸１の小径部1aの左側には、軸受（図示しない）に
支承された軸24が配設され、軸24の下端に固着されたス
プロケット25とスプロケット５にチェン26が卷回され、
軸24の上端に設けられたベベルギヤ27に２個のベベルギ
ヤ28が歯合する（第１図及び第６図参照）。

ベベルギヤ28が固着される軸29にはスプロケット30が固
着され、コンベアチェン23の駆動スプロケット31が固着
される軸31aに固着されるスプロケット31bとスプロケッ
ト30とにチェン32が巻回される。

上部移載テーブル９の回動軌跡の外側に接近し且つ下部
テーブル14の上方となる位置に上部テーブル33が設置さ
れる。

上部テーブル33の上面にはボールキャスタ１が設けら
れ、上部テーブル33に隣接して上部コンベア34が設置さ
れる。

上部コンベア34は、モーター35によって駆動されるロー
ラー36を有する。

回転軸１の上端に設けられた小径部1bにはベベルギヤ37
が固着され、ベベルギヤ37に歯合する２個のベベルギヤ
38が固着される軸39にスプロケット40が固着され、スプ
ロケット40はチェン41を介してスプロケット42につなが
り、スプロケット42が固着される軸43にドッグ44付きの
コンベアチェン45の駆動側スプロケット46が固着される
（第７図及び第１図参照）。

螺旋状に配列されたフリーローラー12の周囲には架台47
が設置され、架台47には、化合物テーブル14から上部テ
ーブル33の上方に至るまで被搬送物16の回動軌跡外への
脱落防止用ガイド48及び回転防止用ガイド49が設けられ
る。

脱落防止用ガイド48は下部移載テーブル10に移載された
被搬送物16が回転の遠心力を受けて回転軸１の反対側に
移動することを防止するもので、下部テーブル14の上方
に設けられた移載ガイド50より上部テーブル33の移載ガ
イド51の上方まで縦方向に２本設けられる。

回転防止用ガイド49は下部移載テーブル10に移載された
被搬送物16が下部移載テーブル10の回転方向（被搬送物
16を上昇させる場合の回転方向）に移動することを防止
するもので、移載ガイド50,51に対して直角な方向に押
圧面を有する。すなわち、この回動防止用ガイド49は、
フリーローラー12の回転軌跡の外側近傍で、フリーロー
ラー12の上面で構成される螺旋面に対して該螺旋面に沿
う傾斜の上り側（この実施例では第２図および第３図に
おいて時計回り方向）に押圧面を向けている。なお、脱
落防止用ガイド48及び回転防止用ガイド49は、被搬送物
16との接触摩擦を防止するために、フリーローラー12の
上面で構成される螺旋面が回転軸１の回転に伴って上昇
或いは下降する速度に対して、同方向且つ同速度で回動
するベルトコンベア或はローラーコンベア構造としても
よい。

以上のように構成されたスパイラル揚重機の作用を説明
する。

モーター６を正転すると、回転軸１はフリーローラー12
の螺旋面が上昇する方向に回転し、コンベアチェン23,4
5が矢印Ａ方向に回動する。

下部コンベア15には複数個の被搬送物16が回転するフリ
クションローラー18上に載置されストッパー20によって
走行が阻止されてアキュムレートされ、１個の被搬送物
16がフリーローラー19上に載置される。

下部移載テーブル10が下部テーブル14に接近したとき
に、ストッパー21が下降すると共にコンベアチェン23の
ドッグ22がフリーローラー19上の被搬送物16の後面に当
たり、被搬送物16は矢印Ｆ方向に押動されて下部テーブ
ル14上を走行し、下部移載テーブル10に載置されて下部
移載テーブル10と共に回転しようとするが回転防止用ガ
イド49に当たり、回転してきたフリーローラー12上に載
り、回転防止用ガイド49及び脱落防止用ガイド48に沿っ
て上昇し、フリーローラー12より上部移載テーブル９に
乗り移ったときに、矢印Ａ方向に回動するコンベアチェ
ン45のドッグ44に当たり、上部コンベア34に排出され、
矢印Ｇ方向に回動する上部コンベア34により矢印Ｇ方向
に搬送される。

フリーローラー19上の被搬送物16が下部移載テーブル10
に移載されるとき、ストッパー20が下降してフリクショ
ンローラー18上の被搬送物16がフリーローラー19上に送
られ上記の被搬送物動作が行なわれ、被搬送物16は次々
と上部コンベア34に連続的に且つ自動的に送られる。

第５図のように下部テーブル14が３箇所に配置された場
合には、下部移載テーブル10が一回転する間に３個の被
搬送物が下部移載テーブル10を経由してフリーローラー
12に送り込まれるので、極めて効率的な縦搬送が行われ
る。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成されているので、以下に記
載されるような効果を奏する。

（１）スパイラル揚重機は回転を停止することなく上部
及び下部コンベアに被搬送物を授受するので移載のため
の停止時間がなく、短時間に多量の被搬送物を効率よく
搬送することができる。

（２）回転軸の回転に対しコンベアチェン及びストッパ
ーが同期しているので、自動的に且つ連続的に被搬送物
を縦搬送することができる。

（３）スパイラル揚重機は構造が極めて簡単であるので
設備の製作費が低廉である。

又、重量が軽いので輸送及び設置工事が容易である。

（４）スパイラル揚重機の占有床面積が小さいので、限
られた倉庫或いは工場の床面積を有効に活用できる。

（５）スパイラル揚重機は周囲から縦搬送される被搬送
物を透視することができるので、自動運転される設備の
監視をするのに便利である。

（６）被搬送物に衝撃を与えることなく搬送するのでダ
ンボール箱等の輸送が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の実施例を示し、 第１図はスパイラル揚重機の正面図、 第２図は下部移載部を示す横断面図、 第３図は上部移載部を示す横断面図、 第４図は螺旋状に配列されたフリーローラーの斜視図、 第５図は搬入ステーションである下部テーブルを３箇所
に設けた場合の配置図（略図）、 第６図は下部のコンベアチェンの回転伝達機構を示す略
図、 第７図は上部のコンベアチェンの回転伝達機構を示す略
図である。 １……回転軸、６……モーター、９……上部移載テーブ
ル、10……下部移載テーブル、11……ボールキャスタ、
12……フリーローラー、13……腕、14……下部テーブ
ル、15……下部コンベア、16……被搬送物、17……モー
ター、18……フリクションローラー、19……フリーロー
ラー、20,21……ストッパー、22……ドッグ、23……チ
ェンコンベア、33……上部テーブル、34……上部コンベ
ア、35……モーター、36……ローラー、44……ドッグ、
45……コンベアチェン、47……架台、48……脱落防止用
ガイド、49……回転防止用ガイド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下両端部を支承されて回転駆動される回
   転軸の上部及び下部にそれぞれ該回転軸の外周面より略
   水平に突出する上部移載テーブル及び下部移載テーブル
   を設け、 上記回転軸に固着される腕に支承されるフリーローラー
   を上記上部移載テーブルと下部移載テーブルとの間に螺
   旋状に多数配列して設け、 上記下部移載テーブルの回転軌跡の外側に１又は複数個
   の下部テーブルを近設し、 該下部テーブルに下部コンベアを隣接して設け、 上記上部移載テーブルの回動軌跡の外側に近設され且つ
   上記下部テーブル上方に位置する上部テーブルを１又は
   複数個設け、 該上部テーブルに上部コンベアを隣接して設け、 上記フリーローラーの回転軌跡の外側近傍で上記下部テ
   ーブルより上部テーブルに至る上下方向に、上記回転軸
   側にガイド面を向けて該ガイド面により被搬送物の脱落
   を防止する脱落防止用ガイドを設け、 上記フリーローラーの回転軌跡の外側近傍で上記下部テ
   ーブルより上部テーブルに至る上下方向に、上記フリー
   ローラーの上面を連ねて構成される螺旋面に対して該螺
   旋面に沿う傾斜の上り側に押圧面を向けて該押圧面によ
   り被搬送物の回転を防止する回転防止用ガイドを設け、 上記上部テーブル及び下部テーブルに移載装置を設けた
   ことを特徴とするスパイラル揚重機。
2. 【請求項２】上記脱落防止用ガイド及び回転防止用ガイ
   ドは、螺旋状に配設された上記フリーローラーの上面で
   構成される螺旋面が上記回転軸の回転に伴って上昇或い
   は下降する速度に対して、同方向且つ同速度で回動する
   コンベアによって構成されることを特徴とした請求項１
   記載のスパイラル揚重機。