ITMO20100014A1 - Macchina impacchettatrice e metodo per impacchettare articoli da fumo - Google Patents

Description

Macchina impacchettatrice e metodo per impacchettare articoli da fumo

L’invenzione concerne una macchina impacchettatrice e un metodo per impacchettare articoli da fumo, in particolare sigarette.

Il brevetto italiano IT1158537 descrive una macchina impacchettatrice, estendentesi prevalentemente lungo una prima direzione longitudinale, per impacchettare sigarette in pacchetti rigidi del tipo con coperchio incernierato.

Tale macchina comprende un tamburo formatore includente celle tubolari cooperanti con elementi formatori per formare gruppi di sigarette avvolti da un foglio di carta stagnola.

Il tamburo formatore à ̈ girevole a passi attorno ad un asse di rotazione orizzontale lungo un percorso di formazione circolare lungo il quale ciascuno dei sopradetti gruppi di sigarette viene avvolto da un rispettivo foglio di carta stagnola.

In particolare, il percorso di formazione à ̈ contenuto in un piano di formazione verticale.

La macchina impacchettatrice descritta in IT1158537 comprende inoltre un primo convogliatore di incarto estendentesi lungo la prima direzione longitudinale e posizionato prevalentemente a valle, e al di sotto, del tamburo formatore.

Il primo convogliatore di incarto include una pluralità di primi cassetti di incarto per incartare ciascuno dei sopradetti gruppi di sigarette, precedentemente avvolti dal foglio di carta stagnola, con un rispettivo collarino, quest’ultimo essendo destinato a formare, nel pacchetto rigido finito, un elemento di contenimento interno.

Ciascuno dei sopradetti primi cassetti di incarto à ̈ disposto per ricevere, in corrispondenza di una prima stazione di carico inclusa nel primo convogliatore di incarto, un rispettivo collarino e, in corrispondenza di una seconda stazione di carico inclusa nel primo convogliatore di incarto, un gruppo di sigarette avvolto dal foglio di carta stagnola così da avvolgere quest’ultimo con un rispettivo collarino.

In particolare, il sopradetto primo convogliatore à ̈ un nastro senza fine chiuso ad anello attorno a due prime pulegge girevoli attorno a primi assi orizzontali e paralleli all’asse di rotazione del tamburo formatore, il primo convogliatore avanzando a passi lungo un primo percorso di incarto lungo il quale ciascuno dei sopradetti gruppi di sigarette avvolti dal foglio di carta stagnola viene avvolto da un rispettivo collarino.

Tale primo percorso di incarto à ̈ contenuto in un rispettivo primo piano di incarto verticale, parallelo, e posizionato anteriormente, rispetto al sopradetto piano di formazione. In tal modo, il primo convogliatore di incarto risulta posizionato anteriormente, lungo una seconda direzione, perpendicolare rispetto alla sopradetta prima direzione, rispetto al tamburo di formazione.

La macchina impacchettatrice descritta in IT1158537 comprende inoltre un primo spintore per trasferire ciascuno dei sopradetti gruppi di sigarette avvolti dal foglio di stagnola da una rispettiva cella tubolare ad un rispettivo primo contenitore di incarto in corrispondenza della seconda stazione di carico del primo convogliatore di incarto.

Il primo spintore movimenta i gruppi di sigarette avvolti dal foglio di stagnola lungo una prima direzione di trasferimento rettilinea e parallela ai sopradetti primi assi orizzontali in modo da trasferire assialmente i gruppi di sigarette avvolti dal foglio di stagnola dal tamburo di incarto al primo convogliatore di incarto.

Più precisamente, tale prima direzione di trasferimento à ̈ contenuta in un primo piano di trasferimento perpendicolare al piano di formazione ed al primo piano di incarto.

La macchina impacchettatrice descritta in IT1158537 comprende inoltre un convogliatore di trasferimento estendentesi lungo la sopradetta prima direzione e posizionato a valle del primo convogliatore di incarto.

Il convogliatore di trasferimento include una pluralità di vani per trasportare fogli di incarto esterno destinati a formare le pareti esterne di un relativo pacchetto.

Tale convogliatore di trasferimento à ̈ un nastro senza fine chiuso ad anello attorno a due pulegge girevoli attorno ad assi orizzontali e paralleli ai sopradetti primi assi orizzontali del primo convogliatore di incarto, il convogliatore di trasferimento avanzando a passi lungo un percorso di trasporto.

Tale percorso di trasporto à ̈ contenuto in un piano di trasporto verticale, parallelo, e sfalsato, rispetto ai sopradetti piano di formazione e primo piano di incarto.

La macchina impacchettatrice descritta in IT1158537 comprende inoltre un secondo convogliatore di incarto estendentesi lungo la sopradetta prima direzione longitudinale e posizionato prevalentemente a valle, e al di sotto, del primo convogliatore di incarto.

Il secondo convogliatore di incarto include una pluralità di secondi cassetti di incarto per incartare parzialmente ciascuno dei sopradetti gruppi di sigarette, precedentemente avvolti dal foglio di carta stagnola e dal collarino, con un rispettivo foglio di incarto esterno.

Ciascuno dei sopradetti secondi cassetti di incarto à ̈ disposto per ricevere dal sopradescritto convogliatore di trasferimento, in corrispondenza di una ulteriore prima stazione di carico inclusa nel secondo convogliatore di incarto, un rispettivo foglio di incarto esterno, e dal primo convogliatore di incarto, in corrispondenza di una ulteriore seconda stazione di carico inclusa nel secondo convogliatore di incarto e di una terza stazione di scarico del primo convogliatore, un gruppo di sigarette avvolto dal foglio di carta stagnola e dal collarino così da avvolgere parzialmente il gruppo di sigarette avvolto dal foglio di carta stagnola con un rispettivo foglio di incarto esterno.

In particolare, il sopradetto secondo convogliatore à ̈ un nastro senza fine chiuso ad anello attorno a due seconde pulegge girevoli attorno a secondi assi orizzontali e paralleli ai sopradetti primi assi orizzontali del primo convogliatore di incarto e ai sopradetti assi orizzontali del convogliatore di trasferimento, il secondo convogliatore avanzando a passi lungo un secondo percorso di incarto lungo il quale ciascuno dei sopradetti gruppi di sigarette avvolti dal foglio di carta stagnola e dal collarino viene avvolto parzialmente da un rispettivo foglio di incarto esterno.

Tale secondo percorso di incarto à ̈ contenuto in un rispettivo secondo piano di incarto verticale, parallelo, e posizionato anteriormente, rispetto al sopradetto primo piano di incarto. In tal modo, il secondo convogliatore di incarto risulta posizionato anteriormente, lungo la sopradetta seconda direzione, rispetto al primo convogliatore di incarto.

La macchina impacchettatrice descritta in IT1158537 comprende inoltre un secondo spintore per trasferire ciascuno dei sopradetti gruppi di sigarette avvolti dal foglio di stagnola e dal collarino da un rispettivo primo cassetto ad un rispettivo secondo cassetto in corrispondenza della ulteriore seconda stazione di carico del secondo convogliatore di incarto e della terza stazione di scarico del primo convogliatore.

Il secondo spintore movimenta i gruppi di sigarette avvolti dal foglio di stagnola e dal collarino lungo una seconda direzione di trasferimento rettilinea e parallela rispetto alla prima direzione di trasferimento in modo da trasferire assialmente i gruppi di sigarette avvolti dal foglio di stagnola e dal collarino dal primo convogliatore di incarto al secondo convogliatore di incarto.

Più precisamente, tale seconda direzione di trasferimento à ̈ contenuta in un secondo piano di trasferimento perpendicolare al piano di formazione, al primo piano di incarto ed al secondo piano di incarto e parallelo, e sfalsato, rispetto al primo piano di trasferimento.

La macchina impacchettatrice descritta in IT1158537 comprende inoltre un terzo convogliatore di incarto estendentesi lungo la sopradetta prima direzione longitudinale e posizionato prevalentemente a valle, e al di sopra, del secondo convogliatore di incarto.

Il terzo convogliatore di incarto include una pluralità di terzi cassetti di incarto per completare l’avvolgimento del foglio di incarto esterno attorno a ciascuno dei sopradetti gruppi di sigarette precedentemente avvolti dal foglio di carta stagnola e dal collarino.

Ciascuno dei sopradetti terzi cassetti di incarto à ̈ disposto per ricevere in successione dal sopradescritto secondo convogliatore di incarto, in corrispondenza di un’altra ulteriore prima stazione di carico inclusa nel terzo convogliatore di incarto e di una ulteriore terza stazione di scarico del secondo convogliatore, un rispettivo gruppo di sigarette avvolto dal foglio di carta stagnola, dal collarino e, parzialmente, dal foglio di incarto esterno.

In particolare, il sopradetto terzo convogliatore di incarto à ̈ un nastro senza fine chiuso ad anello attorno a due terze pulegge girevoli attorno a terzi assi orizzontali e paralleli ai sopradetti primi assi orizzontali del primo convogliatore di incarto e ai sopradetti secondi assi orizzontali del secondo convogliatore di incarto, il terzo convogliatore avanzando a passi lungo un terzo percorso di incarto lungo il quale ciascuno dei sopradetti gruppi di sigarette viene avvolto completamente dal rispettivo foglio di incarto esterno.

Tale terzo percorso di incarto à ̈ contenuto in un rispettivo terzo piano di incarto verticale, parallelo, e posizionato posteriormente, rispetto ai sopradetti primo e secondo piano di incarto.

In tal modo, il terzo convogliatore di incarto risulta posizionato posteriormente, lungo la sopradetta seconda direzione, rispetto al primo convogliatore di incarto e al secondo convogliatore di incarto.

La macchina impacchettatrice descritta in IT1158537 à ̈ inoltre provvista di un terzo spintore per trasferire ciascuno dei sopradetti gruppi di sigarette parzialmente avvolti dal foglio di incarto esterno da un rispettivo secondo contenitore ad un rispettivo terzo contenitore in corrispondenza dell’altra ulteriore prima stazione di carico del terzo convogliatore di incarto e della ulteriore terza stazione di scarico del secondo convogliatore.

Il terzo spintore movimenta i gruppi di sigarette parzialmente avvolti dal foglio di incarto esterno lungo una terza direzione di trasferimento rettilinea e parallela rispetto alla prima e alla seconda direzione di trasferimento in modo da trasferire assialmente i gruppi di sigarette parzialmente avvolti dal foglio di incarto esterno dal secondo convogliatore di incarto al terzo convogliatore di incarto.

Più precisamente, tale terza direzione di trasferimento à ̈ contenuta in un terzo piano di trasferimento perpendicolare al piano di formazione, al primo piano di incarto, al secondo piano di incarto e al terzo piano di incarto e parallelo, e sfalsato, rispetto al primo piano di trasferimento e al secondo piano di trasferimento.

Un difetto della macchina impacchettatrice sopradescritta à ̈ che essa à ̈ particolarmente ingombrante.

Infatti, tale macchina impacchettatrice ha sia un notevole ingombro longitudinale che un non trascurabile ingombro trasversale dovuti alla particolare disposizione spaziale, lungo la prima e la seconda direzione, dei sopradescritti tamburo di formazione, primo convogliatore di incarto, secondo convogliatore di incarto e terzo convogliatore di incarto.

Uno scopo dell’invenzione à ̈ migliorare le macchine impacchettatrici e i metodi per impacchettare articoli da fumo, in particolare sigarette.

Uno scopo ulteriore à ̈ fornire macchine impacchettatrici più compatte rispetto alle macchine impacchettatrici note.

Un altro scopo à ̈ fornire macchine impacchettatrici meno complesse strutturalmente e meno costose rispetto alle macchine impacchettatrici note.

L’invenzione prevede una macchina impacchettatrice come definita nella rivendicazione indipendente 1.

L’invenzione prevede inoltre un metodo per impacchettare articoli da fumo come definito nella rivendicazione indipendente 51.

Grazie a detti mezzi di trasferimento à ̈ possibile rendere più compatta detta macchina impacchettatrice rispetto alle macchine impacchettatrici note.

Infatti, detti mezzi di trasferimento permettono di trasferire detti gruppi di articoli da fumo avvolti da detto foglio di incarto interno lungo detta direzione di trasferimento radiale rispetto a detto percorso di incarto, ciò riducendo un ingombro trasversale della macchina impacchettatrice.

In tal caso, infatti, detti mezzi di trasferimento sono posizionati, ed agiscono, radialmente rispetto a detti mezzi a ruota di incarto e non, come descritto con rifermento alle macchine impacchettatrici note, posteriormente rispetto al primo convogliatore di incarto.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: Figura 1 à ̈ una vista schematica frontale di una prima versione di una macchina impacchettatrice secondo l’invenzione;

Figura 2 à ̈ una vista come quella di Figura 1 di una seconda versione di una macchina impacchettatrice secondo l’invenzione;

Figura 3 à ̈ una vista schematica dall’alto, con alcuni particolari rimossi per meglio evidenziarne altri, della macchina impacchettatrice di Figura 1;

Figura 4 Ã ̈ una vista schematica frontale di un fustellato destinato a formare un involucro esterno di un pacchetto di articoli da fumo;

Figura 5 Ã ̈ una vista schematica frontale di un gruppo di articoli da fumo;

Figura 6 Ã ̈ una vista schematica frontale del gruppo di articoli da fumo di Figura 5 avvolti in un foglio di incarto interno;

Figura 7 Ã ̈ una vista schematica frontale di un collarino di un pacchetto di articoli da fumo;

Figura 8 Ã ̈ una vista schematica frontale di un cassetto incluso nella macchina impacchettatrice di Figura 1;

Figura 9 Ã ̈ una vista schematica frontale di un ulteriore fustellato destinato a formare un involucro esterno di un ulteriore pacchetto di articoli da fumo;

Figura 10 Ã ̈ una vista schematica frontale di un ulteriore gruppo di articoli da fumo;

Figura 11 Ã ̈ una vista schematica frontale del gruppo di articoli da fumo di Figura 10 avvolti in un foglio di incarto interno;

Figura 12 à ̈ una vista schematica frontale di un ulteriore collarino dell’ulteriore pacchetto di articoli da fumo;

Figura 13 Ã ̈ una vista schematica frontale di un ulteriore cassetto incluso nella macchina impacchettatrice di Figura 2; Figura 14 Ã ̈ una sezione trasversale del cassetto di Figura 8; Figura 15 Ã ̈ un particolare ingrandito di Figura 1;

Figura 16 Ã ̈ un particolare ingrandito di Figura 2;

Figura 17 Ã ̈ un ulteriore particolare ingrandito di Figura 2; Figura 18 Ã ̈ una vista laterale di un sistema di azionamento incluso nelle macchine impacchettatrici di Figura 1 e 2;

Figura 19 Ã ̈ una vista laterale di un ulteriore sistema di azionamento incluso nelle macchine impacchettatrici di Figura 1 e 2;

Figura 20 Ã ̈ una vista prospettica di un pacchetto di articoli da fumo.

La Figura 1 mostra una macchina impacchettatrice 1 per impacchettare articoli da fumo 2 (Figura 5), in particolare sigarette, in pacchetti 3 (Figura 20), ad esempio di forma sostanzialmente parallelepipeda.

I pacchetti 3, che sono di tipo rigido, comprendono, una volta formati, un foglio di incarto interno 4 (Figura 6), ad esempio un foglio di carta stagnola o metallizzata, alloggiante e avvolgente un gruppo, o composizione, di sigarette 5 (Figura 5).

I pacchetti 3 includono inoltre un primo foglio di incarto 6, o collarino (Figura 7), ad esempio realizzato in cartoncino, eventualmente accoppiato con un foglio di metallo, avvolgente, almeno parzialmente, il foglio di incarto interno 4, e disposto, tra l’altro, per irrigidire il pacchetto 1 e mantenere chiuso un coperchio 7 (Figura 20) di quest’ultimo. Ancora, i pacchetti 3 comprendono un secondo foglio di incarto 8, o fustellato (Figura 4), destinato a formare le pareti esterne dei pacchetti 3 e quindi ad avvolgere il collarino 6 ed il gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4.

La macchina impacchettatrice 1 comprende un convogliatore di formazione, non raffigurato in quanto di tipo noto, per avvolgere, almeno parzialmente, i gruppi di sigarette 5 in relativi fogli di incarto interno 4.

La macchina impacchettatrice 1 include inoltre mezzi di movimentazione 9 (Figura 3) per movimentare i gruppi di sigarette 5 avvolti, almeno parzialmente, nei relativi fogli di incarto interno 4, lungo una direzione di movimentazione M sostanzialmente orizzontale.

In particolare, i gruppi di sigarette 5 sono movimentati in modo che i filtri delle sigarette siano posizionati a monte del tabacco delle sigarette rispetto alla direzione di movimentazione M.

I mezzi di movimentazione 9 comprendono un nastro senza fine 10 chiuso ad anello attorno a due pulegge, non raffigurate, girevoli attorno a rispettivi assi orizzontali, ed avanzante con moto vario lungo la direzione di movimentazione M.

Più precisamente, i mezzi di movimentazione 9 sono azionati da un motore elettrico, non raffigurato.

I mezzi di movimentazione 9 comprendono inoltre una pluralità di elementi di riscontro 11, fissati al nastro senza fine 10 ed estendentisi trasversalmente rispetto alla direzione di movimentazione M, disposti per riscontrare un lato minore 12 (Figura 6) dei gruppi di sigarette 5 avvolti nei relativi fogli di incarto interno 4 così da movimentare questi ultimi lungo la direzione di movimentazione M.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre una ruota di incarto 13 (Figura 1) per incartare, almeno parzialmente, ciascun gruppo di sigarette 5, precedentemente avvolto da un relativo foglio di incarto interno 4, in un rispettivo collarino 6 e in un rispettivo secondo foglio di incarto 8. La ruota di incarto 13 Ã ̈ atta a movimentare i gruppi di sigarette 5 lungo un percorso di incarto P raffigurato con linea tratto-punto in Figura 1.

Lungo il percorso di incarto P, sostanzialmente circolare, attorno a ciascuno dei gruppi di sigarette 5 avvolti dai relativi fogli di incarto interno 4, vengono ripiegati un relativo collarino 6 ed, almeno parzialmente, un relativo secondo foglio di incarto 8.

La ruota di incarto 13 Ã ̈ azionata in rotazione, per passi, da un motore elettrico, non raffigurato, attorno ad un asse di rotazione R sostanzialmente parallelo alla direzione di movimentazione M.

La ruota di incarto 13 comprende un corpo 15, discoidale, supportante una pluralità di cassetti periferici 14 (Figura 8) posizionati radialmente.

I cassetti periferici 14 comprendono rispettivi vani 16 per ricevere, come verrà meglio descritto nel seguito, i gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4, i collarini 6 e i secondi fogli di incarto 8.

Ciascun vano 16 ha un profilo di riscontro 17 a forma come di “U†.

Inoltre, ciascun cassetto periferico 14 comprende pareti laterali 18 collegate, e posizionate esternamente rispetto, al profilo di riscontro 17.

Ciascun cassetto periferico 14 Ã ̈ inoltre provvisto di mezzi di trattenimento, non raffigurati, per trattenere i collarini 6 contro il profilo di riscontro 17.

In particolare, tali mezzi di trattenimento comprendono una o più ventose e/o una o più pinze elastiche.

Ancora, ciascun cassetto periferico 14 comprende mezzi di ancoraggio 19 (Figura 14) per trattenere nel vano 16 i gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 e, almeno parzialmente, dai collarini 6.

I mezzi di ancoraggio 19 comprendono un elemento di ancoraggio 20, anche denominato zappa dai tecnici del settore, avente forma sostanzialmente ad “L†, girevole attorno ad un perno 21 tra una posizione di rilascio, non raffigurata, nella quale permette di inserire nel, o prelevare dal, vano 16, i gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 e, almeno parzialmente, dai collarini 6, ed una posizione di trattenimento PT (Figura 14), nella quale trattiene i gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 e, almeno parzialmente, dai collarini 6.

In particolare, l’elemento di ancoraggio 20 à ̈ movimentato tra la posizione di rilascio e la posizione di trattenimento PT da relativi mezzi di azionamento, non raffigurati.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre mezzi di trasferimento 22 (Figura 1) per trasferire i gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 dai mezzi di movimentazione 9 alla ruota di incarto 13.

Più precisamente, i mezzi di trasferimento 22 trasferiscono i gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 lungo una direzione di trasferimento T radiale rispetto al percorso di incarto P.

In particolare, la direzione di trasferimento T Ã ̈ sostanzialmente perpendicolare alla direzione di movimentazione M.

I mezzi di trasferimento 22 comprendono un primo spintore 23 ed un secondo spintore 24 cooperanti tra loro per trattenere, ed inserire in successione in ciascun vano 16, uno dei gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4.

In particolare, il primo spintore 23 ed il secondo spintore 24 sono azionati con moto alternativo, come verrà meglio descritto nel seguito, ed hanno, in pianta, una forma tale da potersi inserire in, senza urtare le pareti di, un passaggio, non raffigurato, ricavato internamente ai cassetti periferici 14.

I gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 vengono inseriti in un relativo vano 16 in modo che un lato maggiore 50 (Figura 14) dei gruppi di sigarette 5 avvolti nei relativi fogli di incarto interno 4 si affacci al rispettivo vano 16.

Il primo spintore 23 ed il secondo spintore 24, mutuamente affacciantisi, sono scorrevolmente supportati rispettivamente dai mezzi di movimentazione 9 e dalla ruota di incarto 13 e sono posizionati in corrispondenza di una prima stazione di carico PSC della ruota di incarto 13.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre mezzi di posizionamento 25 (Figure 1 e 15) per posizionare in successione in ciascun vano 16 un rispettivo collarino 6.

In particolare, i mezzi di posizionamento 25, disposti in corrispondenza di una seconda stazione di carico SSC della ruota di incarto 13, sono azionati con moto alternativo, come verrà meglio descritto in seguito, e movimentano i collarini 6 lungo una direzione D, sostanzialmente rettilinea e radiale rispetto al percorso di incarto P.

In particolare, la seconda stazione di carico SSC Ã ̈ posizionata a monte della prima stazione di carico PSC rispetto al percorso di incarto P.

I mezzi di posizionamento 25 includono un elemento a punzone 41 conformato in modo da potersi inserire, almeno parzialmente, in un vano 16, e provvisto di una o più ventose e/o di una o più pinze elastiche, non raffigurate, per trattenere e movimentare, uno alla volta, i collarini 6.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre ulteriori mezzi di trasferimento 26 (Figura 1) per trasferire in successione ciascun secondo foglio di incarto 8 su un relativo cassetto periferico 14 al di sopra di un rispettivo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 6. In particolare, gli ulteriori mezzi di trasferimento 26 sono posizionati in corrispondenza di una terza stazione di carico TSC della ruota di incarto 13, la terza stazione di carico TSC essendo posizionata a valle della prima stazione di carico PSC rispetto al percorso di incarto P.

Gli ulteriori mezzi di trasferimento 26 comprendono una ruota di trasferimento 27 provvista radialmente di una pluralità di elementi di trattenimento 28 disposti per trattenere, ciascuno, un rispettivo secondo foglio di incarto 8.

In particolare, la ruota di trasferimento 27 Ã ̈ atta a movimentare i secondi fogli di incarto 8, tramite gli elementi di trattenimento 28, lungo un percorso di movimentazione PM, raffigurato con linea tratto-punto in Figura 1, sostanzialmente circolare e sostanzialmente complanare al percorso di incarto P.

Ancora, la ruota di trasferimento 27 à ̈ azionata in rotazione, per passi, da un motore elettrico, non raffigurato, attorno ad un asse W sostanzialmente parallelo all’asse di rotazione R.

Più precisamente, il verso di rotazione della ruota di trasferimento 27 à ̈ opposto al verso di rotazione della ruota di incarto 13.

Gli ulteriori mezzi di trasferimento 26 comprendono inoltre un primo braccio di trasferimento 29 per trasferire in successione i secondi fogli di incarto 8 tra un magazzino 30 di secondi fogli di incarto 8 ed uno degli elementi di trattenimento 28.

In particolare il primo braccio di trasferimento 29 à ̈ azionato con moto alternativo, come verrà meglio descritto nel seguito, e ruota attorno ad un primo asse di rotazione A1 sostanzialmente parallelo all’asse W.

Gli ulteriori mezzi di trasferimento 26 sono inoltre provvisti di un secondo braccio di trasferimento 31 per trasferire in successione i secondi fogli di incarto 8 tra uno degli elementi di trattenimento 28 ed un relativo cassetto periferico 14 al di sopra di un gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 6.

In particolare il secondo braccio di trasferimento 31 à ̈ azionato con moto alternativo, come verrà meglio descritto nel seguito, e ruota attorno ad un secondo asse di rotazione A2 sostanzialmente parallelo all’asse W.

Più precisamente, il secondo braccio di trasferimento 31 movimenta i secondi fogli di incarto 8 lungo una traiettoria di trasferimento TT, raffigurata con linea tratto-punto in Figura 1, sostanzialmente rettilinea e radiale rispetto al percorso di incarto P.

Ancora, il secondo braccio di trasferimento 31 comprende una porzione di estremità 32, avente un profilo come di “C†, per piegare verso l’interno zone periferiche 33 (Figura 4) di ciascun secondo foglio di incarto 8 e farle riscontrare contro rispettive pareti laterali 18 di un relativo cassetto periferico 14.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre una ulteriore ruota di incarto 34 (Figura 1), di tipo noto e per questo non descritta in dettaglio, per completare la piegatura dei secondi fogli di incarto 8 attorno ai gruppi di sigarette 5, precedentemente avvolti nei fogli di incarto interno 4 e nei collarini 6, così da formare i pacchetti 3. In particolare, la ulteriore ruota di incarto 34 à ̈ atta a movimentare i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 ed avvolti nei collarini 6 e, almeno parzialmente, nei secondi fogli di incarto 8, lungo un ulteriore percorso di incarto UP, raffigurato con linea tratto-punto in Figura 1, sostanzialmente circolare, lungo il quale, attorno a ciascuno dei gruppi di sigarette 5 precedentemente avvolto in un relativo foglio di incarto interno 4 e in un collarino 6, viene ripiegato completamente un relativo secondo foglio di incarto 8 per formare il pacchetto 3.

In particolare, la ulteriore ruota di incarto 34 à ̈ azionata in rotazione, per passi, da un motore elettrico, non raffigurato, attorno ad un ulteriore asse di rotazione UR sostanzialmente parallelo all’asse di rotazione R, il verso di rotazione della ulteriore ruota di incarto 34 essendo opposto al verso di rotazione della ruota di incarto 13.

Ancora, la ulteriore ruota di incarto 34 Ã ̈ sostanzialmente complanare alla ruota di incarto 13 e alla ruota di trasferimento 27.

La ulteriore ruota di incarto 34 comprende un ulteriore corpo 35, discoidale, supportante una pluralità di ulteriori cassetti periferici 36 posizionati radialmente per ricevere i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 e avvolti dai collarini 6 e dai secondi fogli di incarto 8.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre altri mezzi di trasferimento 37 (Figura 1) per trasferire in successione da ciascuno dei cassetti periferici 14 a ciascuno degli ulteriori cassetti periferici 36 un relativo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 6 e da un secondo foglio di incarto 8.

Più precisamente, gli altri mezzi di trasferimento 37 trasferiscono i gruppi di sigarette 5 confezionati in fogli di incarto interno 4 e avvolti, almeno parzialmente, da collarini 6 e da secondi fogli di incarto 8, lungo una ulteriore direzione di trasferimento UT radiale rispetto al percorso di incarto P.

In particolare, la ulteriore direzione di trasferimento UT à ̈ trasversale alla direzione di movimentazione M ed à ̈ sostanzialmente complanare alle direzione di trasferimento T. Gli altri mezzi di trasferimento 37 comprendono un ulteriore primo spintore 38 ed un ulteriore secondo spintore 39 cooperanti tra loro per trattenere, ed inserire in successione in ciascun ulteriore cassetto periferico 36 un relativo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 6 e da un secondo foglio di incarto 8.

In particolare, l’ulteriore primo spintore 38 e l’ulteriore secondo spintore 39 sono azionati con moto alternativo, come verrà meglio descritto nel seguito, ed hanno, in pianta, una forma tale da potersi inserire in, senza urtare le pareti di, passaggi, non raffigurati, ricavati internamente ai cassetti periferici 14 e agli ulteriori cassetti periferici 36.

I gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 vengono inseriti in un relativo ulteriore cassetto periferico 36 in modo che il relativo secondo foglio di incarto 8 si affacci con una propria faccia 60 (Figura 14) ad un relativo ulteriore cassetto periferico 36, una ulteriore faccia 61 del secondo foglio di incarto 8, opposta alla sopradetta faccia 60, affacciandosi ad un ulteriore lato maggiore 51 (Figura 14), opposto al lato maggiore 50, dei gruppi di sigarette 5 avvolti nei relativi fogli di incarto interno 4.

L’ulteriore primo spintore 38 ed l’ulteriore secondo spintore 39, mutuamente affacciantisi, sono scorrevolmente supportati rispettivamente dalla ruota di incarto 13 e dalla ulteriore ruota di incarto 34 e sono posizionati in corrispondenza di una stazione di scarico SS della ruota di incarto 13.

La stazione di scarico SS Ã ̈ posizionata a valle terza stazione di carico TSC lungo il percorso di incarto P.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre un convogliatore di scarico 40 (Figura 1), di tipo noto e per questo non descritto in dettaglio, per prelevare i pacchetti 3 formati dalla ulteriore ruota di incarto 34 e scaricarli radialmente dalla macchina impacchettatrice 1.

Nel funzionamento, i mezzi di posizionamento 25 posizionano radialmente, in successione, in ciascun cassetto periferico 14 vuoto, in corrispondenza della seconda stazione di carico SSC, un rispettivo collarino 6.

Ciascun collarino 6 viene successivamente trattenuto, tramite i sopradetti mezzi di trattenimento, contro il profilo di riscontro 17, l’elemento a punzone 41 e il profilo di riscontro 17 cooperando per piegare ad “U†ciascun collarino 6.

Successivamente, i collarini 6 sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della prima stazione di carico PSC.

Nella prima stazione di carico PSC i mezzi di trasferimento 22 trasferiscono radialmente, in successione, ciascun gruppo di sigarette 5 precedentemente almeno parzialmente confezionato in un relativo foglio di incarto interno 4, dai mezzi di movimentazione 9 alla ruota di incarto 13 in un rispettivo vano 16 trattenente un collarino 6.

In tal modo, ciascun gruppo di sigarette 5 confezionato in un relativo foglio di incarto interno 4 viene avvolto su tre lati da un rispettivo collarino 6.

Ancora successivamente, vengono movimentati i mezzi di ancoraggio 19 del cassetto periferico 14 posizionato nella prima stazione di carico PSC dalla posizione di rilascio alla posizione di trattenimento PT, in modo da trattenere ancorato al cassetto periferico 14 il gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, ovvero su tre lati, dal collarino 6.

Successivamente, i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 e avvolti, almeno parzialmente, dai collarini 6, sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della terza stazione di carico TSC.

Nella terza stazione di carico TSC gli ulteriori mezzi di trasferimento 26 trasferiscono radialmente, in successione, ciascun secondo foglio di incarto 8 su un relativo cassetto periferico 14 al di sopra di un relativo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un rispettivo collarino 6.

In corrispondenza della terza stazione di carico TSC, vengono azionati i mezzi di trattenimento del cassetto periferico 14 posizionati in corrispondenza delle pareti laterali 18, in modo da trattenere ancorato al cassetto periferico 14 il secondo foglio di incarto 8.

Successivamente, i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 e avvolti, almeno parzialmente, dai collarini 6 e dai secondi fogli di incarto, sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della stazione di scarico SS.

Nella stazione di scarico SS vengono rilasciati i mezzi di trattenimento del cassetto periferico 14 e vengono movimentati i mezzi di ancoraggio 19 nella posizione di rilascio, in modo da consentire agli altri mezzi di trasferimento 37 di trasferire radialmente, in successione, da ciascuno dei cassetti periferici 14 a ciascuno degli ulteriori cassetti periferici 36 un relativo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 6 e da un secondo foglio di incarto 8.

Ancora successivamente, ciascun gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 6 e da un secondo foglio di incarto 8, à ̈ movimentato dalla ulteriore ruota di incarto 34 lungo l’ulteriore percorso di incarto UP lungo il quale, attorno a ciascuno dei gruppi di sigarette 5 viene ripiegato completamente un relativo secondo foglio di incarto 8 per formare il pacchetto 3.

Successivamente, i pacchetti 3 così formati sono trasferiti, radialmente, al convogliatore di scarico 40 e scaricati dalla macchina impacchettatrice 1.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, l’asse di rotazione R à ̈ sostanzialmente perpendicolare alla direzione di movimentazione M.

In una ulteriore versione dell’invenzione, raffigurata in Figura (2), la macchina impacchettatrice 1 à ̈ modificata in modo da poter ripiegare collarini 106 (Figura 12) attorno a quattro lati dei gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4.

In tale ulteriore versione, sulla ruota di incarto 13, i cassetti periferici 14 vengono sostituiti da altri cassetti periferici 114 (Figura 13).

Si noti che sulla ruota di incarto 13 possono essere montati differenti tipi di cassetti periferici, a seconda del formato dei pacchetti 3 da realizzare.

In altre parole, i cassetti periferici sono “a formato†.

Ciascun cassetto periferico 114 comprende un vano 116 includente un profilo di riscontro 117 a forma come di “U†. Inoltre, ciascun cassetto periferico 114 comprende pareti esterne 118 collegate, e posizionate esternamente rispetto, al profilo di riscontro 117.

In particolare, le pareti esterne 118 sono inclinate verso l’esterno.

Ciascun cassetto periferico 114 Ã ̈ inoltre provvisto di mezzi di trattenimento 150, strutturalmente e funzionalmente analoghi ai mezzi di trattenimento dei cassetti 14, per trattenere i collarini 106 contro il profilo di riscontro 117.

In particolare, tali mezzi di trattenimento comprendono più ventose 150.

Alternativamente, o unitamente, alle ventose 150, i mezzi di trattenimento possono comprendere una o più pinze elastiche. Ciascun cassetto periferico 114 à ̈ inoltre provvisto dei mezzi di ancoraggio 19, non raffigurati.

Ancora, in tale ulteriore versione della macchina impacchettatrice 1 i mezzi di posizionamento 25 includono mezzi piegatori 151 (Figura 16).

I mezzi piegatori comprendono un elemento piegatore 151, avente forma come di “C†, per piegare verso l’esterno zone di estremità 152 dei collarini 106 (Figura 12).

In particolare, le estremità dell’elemento piegatore 151 hanno un profilo complementare rispetto ad un profilo delle pareti esterne 118.

In tale versione, inoltre, la macchina impacchettatrice 1 comprende mezzi operativi 155 (Figure 2 e 17) per piegare verso l’interno le zone di estremità 152 in modo che ciascun collarino 106 avvolga su quattro lati il relativo gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4 e mantenere premute tali zone di estremità contro il relativo gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4.

Tali mezzi operativi 155 sono posizionati in corrispondenza di una stazione di piegatura SP (Figura 2) della ruota di incarto 13, la stazione di piegatura SP essendo posizionata tra la prima stazione di carico PSC e la terza stazione di carico TSC lungo il percorso di incarto P.

I mezzi operativi 155 comprendono un primo elemento a braccio 153 ed un secondo elemento a braccio 154.

Il primo elemento a braccio 153 ed il secondo elemento a braccio 154 sono tra loro collegati tramite opportune leve e sono mobili, con moto alternativo, tra una posizione divaricata P1 ed una posizione stretta P2, raffigurata con linea tratteggiata in Figura 17.

Nell’uso, durante la movimentazione tra la posizione divaricata P1 e la posizione stretta P2, il primo elemento a braccio 153 ed il secondo elemento a braccio 154 cooperano per piegare verso l’interno le zone di estremità 152 in modo che ciascun collarino 106 avvolga su quattro lati il relativo gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4 e mantenere premute tali zone di estremità contro il relativo gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4.

Nel funzionamento, i mezzi di posizionamento 25 posizionano radialmente, in successione, in ciascun cassetto periferico 114 vuoto, in corrispondenza della seconda stazione di carico SSC, un rispettivo collarino 106.

Ciascun collarino 106 viene premuto e piegato, tramite l’elemento a punzone 41 e l’elemento piegatore 151, rispettivamente contro il profilo di riscontro 117 e le pareti esterne 118.

Successivamente, il collarino 106 viene trattenuto, tramite i sopradetti mezzi di trattenimento 150, contro il profilo di riscontro 117 e contro le pareti esterne 118 del relativo cassetto periferico 114.

Ancora successivamente, i collarini 106 sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della prima stazione di carico PSC.

Nella prima stazione di carico PSC i mezzi di trasferimento 22 trasferiscono radialmente, in successione, ciascun gruppo di sigarette 5 confezionato in un relativo foglio di incarto interno 4, dai mezzi di movimentazione 9 alla ruota di incarto 13 in un rispettivo vano 116 trattenente un collarino 106.

In tal modo, ciascun gruppo di sigarette 5 confezionato in un relativo foglio di incarto interno 4 viene avvolto su tre lati da un rispettivo collarino 106.

Ancora successivamente, vengono movimentati i mezzi di ancoraggio 19 del cassetto periferico 114 posizionato nella prima stazione di carico PSC dalla posizione di rilascio alla posizione di trattenimento PT, in modo da trattenere ancorato al cassetto periferico 114 il gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, ovvero su tre lati, dal collarino 106. Successivamente, i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 e avvolti, almeno parzialmente, dai collarini 106, sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della stazione di piegatura SP.

Nella stazione di piegatura SP il primo elemento a braccio 153 ed il secondo elemento a braccio 154 cooperano per piegare verso l’interno le zone di estremità 152 in modo che ciascun collarino 106 avvolga su quattro lati il relativo gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4 e mantenere premute tali zone di estremità contro il relativo gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4.

Successivamente, i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 e avvolti, su quattro lati, dai collarini 106, sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della terza stazione di carico TSC.

Nella terza stazione di carico TSC gli ulteriori mezzi di trasferimento 26 trasferiscono radialmente, in successione, ciascun secondo foglio di incarto 8 su un relativo cassetto periferico 114 al di sopra di un relativo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, ovvero su quattro lati, da un rispettivo collarino 106.

In corrispondenza della terza stazione di carico TSC, vengono azionati i mezzi di trattenimento 150 del cassetto periferico 114 posizionati in corrispondenza delle pareti laterali 118, in modo da trattenere ancorato al cassetto periferico 114 il secondo foglio di incarto 8.

In particolare, ciascuna zona periferica 33 di un secondo foglio di incarto 8 viene premuta dalla rispettiva estremità della porzione di estremità 32, avente un profilo complementare rispetto ad un profilo delle pareti esterne 118, contro una relativa parete esterna 118 ed à ̈ trattenuta contro quest’ultima tramite i mezzi di trattenimento 150.

Successivamente, i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 e avvolti, su quattro lati, dai collarini 106 e, almeno parzialmente, dai secondi fogli di incarto 8, sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della stazione di scarico SS.

Nella stazione di scarico SS vengono rilasciati i mezzi di trattenimento 150 del cassetto periferico 114 e vengono azionati i mezzi di ancoraggio 19 nella posizione di rilascio, in modo da consentire agli altri mezzi di trasferimento 37 di trasferire radialmente, in successione, da ciascuno dei cassetti periferici 114 a ciascuno degli ulteriori cassetti periferici 36 un relativo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 106 e da un secondo foglio di incarto 8.

Ancora successivamente, ciascun gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, su quattro lati, da un collarino 106 e, almeno parzialmente, da un secondo foglio di incarto 8, à ̈ movimentato dalla ulteriore ruota di incarto 34 lungo l’ulteriore percorso di incarto UP lungo il quale, attorno a ciascuno dei gruppi di sigarette 5 viene ripiegato completamente un relativo secondo foglio di incarto 8 per formare il pacchetto 3.

Successivamente, i pacchetti 3 così formati sono trasferiti radialmente al convogliatore di scarico 40 e scaricati dalla macchina impacchettatrice 1.

Si noti come grazie alla seconda stazione di carico SSC e alla terza stazione di carico TSC sia possibile ridurre l’ingombro della macchina impacchettatrice 1 comprendente la ruota di incarto 13.

Infatti, la seconda stazione di carico SSC e la terza stazione di carico TSC permettono di caricare in successione su una unica ruota di incarto 13 sia i primi fogli di incarto 6, 106, ad esempio collarini, che i secondi fogli di incarto 8, ad esempio fogli di incarto esterno, e quindi incartare, almeno parzialmente, i gruppi di sigarette 5 confezionati in un foglio di incarto interno 4, su una unica ruota di incarto 13.

In altre parole, ciò rende possibile incartare, almeno parzialmente, i gruppi di sigarette 5 confezionati in un foglio di incarto interno 4 su una unica ruota di incarto 13, anziché sui due convogliatori di incarto, ovvero il primo ed il secondo convogliatore, previsti nella macchina impacchettatrice descritta in IT1158537, ciò rendendo non più necessari i due distinti convogliatori di incarto con le rispettive stazioni di carico/scarico.

È evidente come ciò, oltre che ridurre, come sopradetto, l’ingombro della macchina impacchettatrice 1, rende quest’ultima anche più semplice strutturalmente e meno costosa rispetto alle macchine impacchettatrici note.

Inoltre, grazie ai mezzi di trasferimento 22 à ̈ possibile rendere ancora più compatta la macchina impacchettatrice 1 rispetto alle macchine impacchettatrici note.

Infatti, i mezzi di trasferimento 22 permettono di trasferire i gruppi di sigarette 5 avvolti dai fogli di incarto interno 4 lungo la direzione di trasferimento T radiale rispetto al percorso di incarto P, ciò riducendo un ingombro trasversale della macchina impacchettatrice 1.

In tal caso, infatti, i mezzi di trasferimento 22 sono posizionati, ed agiscono, radialmente rispetto alla ruota di incarto 13 e non, come descritto con rifermento alle macchine impacchettatrici note, posteriormente rispetto al primo convogliatore di incarto.

Con riferimento alla Figura 18 Ã ̈ mostrato un sistema di azionamento 70 per azionare il secondo spintore 24 tra una posizione ritratta PR, mostrata con linea tratteggiata, ed una posizione estratta PE.

Il sistema di azionamento 70 comprende un motore elettrico 71 provvisto di un rotore 72.

Il sistema di azionamento 70 include inoltre un quadrilatero articolato 75 collegato al rotore 72.

Il quadrilatero articolato 75 comprende un perno 74, montato eccentrico rispetto al rotore 72 e agente da manovella, una biella 73, incernierata al perno 74, ed un bilanciere 78 incernierato alla biella 73, l’ultimo elemento del quadrilatero articolato 75 essendo fisso e definito da una porzione di un basamento 90 (Figure 1, 2, e 3) della macchina impacchettatrice 1.

In particolare, il bilanciere 78 à ̈ incernierato ad una propria prima estremità ad una prima cerniera 81 alla quale à ̈ incernierata anche una estremità libera della biella 73, e ad una propria ulteriore prima estremità ad una seconda cerniera 82, la seconda cerniera 82 essendo fissata al basamento 90 della macchina impacchettatrice 1.

Nel funzionamento, il perno 74, azionato in rotazione dal rotore 72, compie un moto rotatorio alterno lungo un arco di circonferenza, definente la corsa di lavoro del perno 74, di ampiezza sostanzialmente pari a 180°.

A sua volta, la biella 73, azionata dal perno 74, compie un moto rototraslatorio, mentre il bilanciere 78, azionato dalla biella 73, compie un moto rotatorio alterno lungo un arco di lavoro α, definente la corsa di lavoro del bilanciere 78.

In particolare, l’arco di lavoro α ha una ampiezza minore di 180°, tale ampiezza determinando la corsa di lavoro effettuata dal secondo spintore 24 tra la posizione ritratta PR e la posizione estratta PE.

Il sistema di azionamento 70 comprende inoltre una pluralità di leve 77, 79, 80 interposte tra, e colleganti, il quadrilatero articolato 75 ed il secondo spintore 24.

Tali leve comprendono una prima leva 79, una seconda leva 80 ed una terza leva 77.

La prima leva 79, incernierata alla seconda cerniera 82, Ã ̈ rigidamente collegata al bilanciere 78.

In tal modo, nel funzionamento, il bilanciere 78 e la prima leva 79 formano un elemento rigido a forma come di “L†girevole attorno alla seconda cerniera 82.

L’estremità libera della prima leva 79 à ̈ a sua volta incernierata, tramite una terza cerniera 83, alla seconda leva 80, la quale à ̈ incernierata tramite una quarta cerniera 84 alla terza leva 77 supportante il secondo spintore 24, la biella 73 con il bilanciere 78, la prima leva 79 con la terza leva 80, e quest’ultima con la terza leva 77 formando coppie rotoidali.

La terza leva 77 Ã ̈ a sua volta scorrevole in una guida 85 formando con essa una coppia prismatica.

Il sistema di azionamento 70 comprende inoltre uno smorzatore 86 per smorzare eventuali extracorse della biella 73, dove per extracorsa si intende la percorrenza della biella 73 di un arco di circonferenza maggiore di 180°.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, il sistema di azionamento 70 à ̈ sprovvisto dello smorzatore 86.

Come accennato in precedenza, nell’uso, il rotore 72 aziona con moto rotatorio alterno il perno 74 lungo l’arco di circonferenza.

A sua volta il perno 74 movimenta la biella 73 con moto rototraslatorio e la biella 73 aziona il bilanciere 78 con moto rotatorio alterno lungo l’arco di lavoro α, il bilanciere 78 movimentando con moto alternativo, tramite le leve 77, 79 e 80, il secondo spintore 24 tra la posizione ritratta PR e la posizione estratta PE.

In tal modo, il quadrilatero articolato 75 trasforma il moto rotatorio del rotore 72 in un moto alternativo del secondo spintore 24.

In caso di malfunzionamento, lo smorzatore 86 smorza l’eventuale extracorsa della biella 73.

Un sistema analogo, e per questo non raffigurato, à ̈ utilizzabile per movimentare il primo spintore 23, l’ulteriore primo spintore 38, l’ulteriore secondo spintore 39 ed i mezzi operativi 155.

Con riferimento alla Figura 19 à ̈ mostrata una variante del sistema di azionamento 70 atta per azionare l’elemento a punzone 41, e, ove presente, l’elemento piegatore 151 dei mezzi di posizionamento 25 lungo la direzione D tra una posizione arretrata PF ed una posizione avanzata, non raffigurata.

Tale variante del sistema di azionamento 70 comprende il motore elettrico 71, provvisto del rotore 72, ed il quadrilatero articolato 75 collegato al rotore 72, il quadrilatero articolato 75 comprendendo il perno 74, montato eccentrico rispetto al rotore 72 e agente da manovella, la biella 73, incernierata al perno 74, ed il bilanciere 78 incernierato alla biella 73, l’ultimo elemento del quadrilatero articolato 75 essendo fisso e definito da una porzione di un basamento 90 (Figure 1, 2, e 3) della macchina impacchettatrice 1.

In particolare, il bilanciere 78 à ̈ incernierato ad una propria prima estremità alla prima cerniera 81 alla quale à ̈ incernierata anche una estremità libera della biella 73, e ad una propria ulteriore prima estremità alla seconda cerniera 82 qui raffigurata con linea tratteggiata, la seconda cerniera 82 essendo fissata al basamento 90 della macchina impacchettatrice 1.

Nel funzionamento, il perno 74, azionato in rotazione dal rotore 72, compie un moto rotatorio alterno lungo l’arco di circonferenza, definente la corsa di lavoro del perno 74, di ampiezza sostanzialmente pari a 180°.

A sua volta, la biella 73, azionata dal perno 74, compie un moto rototraslatorio, mentre il bilanciere 78, azionato dalla biella 73, compie un moto rotatorio alterno lungo l’arco di lavoro α, definente la corsa di lavoro del bilanciere 78.

In particolare, l’arco di lavoro α ha una ampiezza minore di 180°, tale ampiezza determinando la corsa di lavoro effettuata dall’elemento a punzone 41, e, ove presente, dall’elemento piegatore 151 dei mezzi di posizionamento 25, tra la posizione arretrata PF e la posizione avanzata.

Tale variante comprende inoltre, al posto delle leve 77, 79, 80, un ulteriore quadrilatero articolato 92, interposto tra, e collegante, il quadrilatero articolato 75 e l’elemento a punzone 41, e, ove presente, dall’elemento piegatore 151 dei mezzi di posizionamento 25.

Il quadrilatero articolato 92 comprende un primo bilanciere 93, un membro 94, un secondo bilanciere 95 ed una ulteriore biella 96, l’ulteriore biella 96 supportando ad una propria estremità l’elemento a punzone 41 e, eventualmente, l’elemento piegatore 151.

Il primo bilanciere 93, incernierato alla seconda cerniera 82, Ã ̈ rigidamente collegato al bilanciere 78.

In tal modo, il bilanciere 78 e il primo bilanciere 93 formano un elemento rigido, a forma come di “L†allargata, girevole attorno alla seconda cerniera 82.

Il quadrilatero articolato 92 comprende inoltre una terza cerniera 162 fissata al basamento 90 della macchina impacchettatrice 1, la seconda cerniera 82 e la terza cerniera 162 essendo collegate dal membro 94.

In tal modo, nell’uso, il membro 94 à ̈ fisso rispetto al basamento 90.

Alla terza cerniera 162 Ã ̈ inoltre incernierato il secondo bilanciere 95.

L’estremità libera del secondo bilanciere 95 à ̈ a sua volta incernierata, tramite una quarta cerniera 163, alla ulteriore biella 96, quest’ultima essendo collegata, in modo regolabile, con una estremità libera del primo bilanciere 93 tramite una quinta cerniera 120.

La biella 73 con il bilanciere 78 e il primo bilanciere 93 con il membro 94, il secondo bilanciere 95 e l’ulteriore biella 96 formando coppie rotoidali.

Anche in tale variante, Ã ̈ inoltre previsto lo smorzatore 86 per smorzare eventuali extracorse della biella 73.

In una versione di tale variante, non raffigurata, lo smorzatore 86 non à ̈ presente.

Nell’uso, il rotore 72 aziona con moto rotatorio alterno il perno 74 lungo l’arco di circonferenza.

A sua volta il perno 74 movimenta la biella 73 con moto rototraslatorio e la biella 73 aziona il bilanciere 78 con moto rotatorio alterno lungo l’arco di lavoro α, il bilanciere 78 movimentando con moto alternativo, tramite l’ulteriore quadrilatero articolato 92, l’elemento a punzone 41, e, ove presente, l’elemento piegatore 151 dei mezzi di posizionamento 25, tra la posizione arretrata PF ed la posizione avanzata.

In tal modo, il quadrilatero articolato 75 trasforma il moto rotatorio del rotore 72 in un moto alternativo dell’elemento a punzone 41 e, eventualmente, dell’elemento piegatore 151, dei mezzi di posizionamento 25.

In caso di malfunzionamento, lo smorzatore 86 smorza l’eventuale extracorsa della biella 73.

Un sistema analogo, e per questo non raffigurato, Ã ̈ utilizzabile per movimentare il primo braccio di trasferimento 29 ed il secondo braccio di trasferimento 31. Si noti come il quadrilatero articolato 75 permetta di migliorare i sistemi di azionamento noti.

Infatti, il quadrilatero articolato 75, in caso di guasto, limita intrinsecamente i movimenti del gruppo operativo al quale à ̈ collegato, ciò impedendo che quest’ultimo urti altre parti della macchina impacchettatrice 1.

Inoltre, il sistema di azionamento 70, grazie al sopradescritto quadrilatero articolato 75, à ̈ più affidabile rispetto ai sistemi di azionamento noti.

Infatti, il quadrilatero articolato 75 funge da riduttore riducendo il momento di inerzia delle masse in movimento, ovvero del gruppo operativo a cui à ̈ collegato, in modo che tale momento di inerzia non superi di un determinato valore il momento di inerzia del rotore 72.

È evidente come ciò renda non più necessaria la presenza del riduttore utilizzato nei sistemi di azionamento noti.

Ancora, il modesto deperimento delle sopradescritte coppie rotoidali consente di ridurre grandemente la frequenza delle operazioni di manutenzione.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, al posto della, o unitamente alla, ruota di trasferimento 27, sono previsti uno o più convogliatori provvisti di rispettivi elementi di trattenimento disposti per trattenere, ciascuno, un rispettivo secondo foglio di incarto 8.

Ancora, tali convogliatori, sostanzialmente complanari alla ruota di incarto 13, alla ulteriore ruota di incarto 34 e, ove presente, alla ruota di trasferimento 27, sono azionati in rotazione, per passi, da un motore elettrico, non raffigurato, attorno a rispettivi assi sostanzialmente paralleli all’asse di rotazione R.

Ancora, la macchina impacchettatrice 1 comprende una unità di gestione e controllo, non raffigurata, per gestire e comandare i motori elettrici 71 del primo spintore 23, del secondo spintore 24, dell’ulteriore primo spintore 38, dell’ulteriore secondo spintore 39, dei mezzi di posizionamento 25, dei mezzi operativi 155, del primo braccio di trasferimento 29, del secondo braccio di trasferimento 31 ed i motori elettrici dei mezzi di movimentazione 9, della ruota di incarto 13, della ruota di trasferimento 27, dei convogliatori e della ulteriore ruota di incarto 34.

Claims (54)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina impacchettatrice (1) per formare pacchetti (3) di articoli da fumo (2), in particolare sigarette, comprendente: - mezzi di movimentazione (9) per movimentare gruppi di articoli da fumo (5) avvolti, almeno parzialmente, da un foglio di incarto interno (4) lungo una direzione di movimentazione (M); - una ruota di incarto (13) per ricevere detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da detto foglio di incarto interno (4) e movimentarli lungo un percorso di incarto (P) sostanzialmente circolare; e - mezzi di trasferimento (22) per trasferire detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da detto foglio di incarto interno (4) da detti mezzi di movimentazione (9) a detta ruota di incarto (13); caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trasferimento (22) trasferiscono detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da detto foglio di incarto interno (4) lungo una direzione di trasferimento (T) radiale rispetto a detto percorso di incarto (P).
2. 2. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detta direzione di trasferimento (T) Ã ̈ trasversale rispetto a detta direzione di movimentazione (M).
3. 3. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, oppure 2, in cui detta direzione di trasferimento (T) Ã ̈ sostanzialmente perpendicolare a detta direzione di movimentazione (M).
4. 4. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta direzione di movimentazione (M) Ã ̈ sostanzialmente parallela ad un asse di rotazione (R) di detta ruota di incarto (13).
5. 5. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui detta direzione di movimentazione (M) Ã ̈ trasversale, in particolare sostanzialmente perpendicolare, ad un asse di rotazione (R) di detta ruota di incarto (13).
6. 6. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta ruota di incarto (13) comprende una pluralità di cassetti periferici (14; 114) per ricevere detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da detto foglio di incarto interno (4).
7. 7. Macchina (1) secondo la rivendicazione 6, in cui ciascuno di detti cassetti periferici (14; 114) comprende un profilo di riscontro (17; 117) e mezzi di trattenimento (150) per trattenere un relativo collarino (6; 106) di detto pacchetto (3) contro detto profilo di riscontro (17; 117).
8. 8. Macchina (1) secondo la rivendicazione 7, in cui detti mezzi di trattenimento comprendono mezzi di afferraggio a depressione, in particolare ventose (150), e/o mezzi di afferraggio meccanici, in particolare pinze elastiche.
9. 9. Macchina (1) secondo la rivendicazione 7, oppure 8, in cui ciascuno di detti cassetti periferici (14; 114) comprende mezzi di ancoraggio (19) per trattenere ciascuno uno di detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolto da detto foglio di incarto interno (4) e avvolto, almeno parzialmente, da un relativo collarino (6; 106).
10. 10. Macchina (1) secondo la rivendicazione 9, in cui detti mezzi di ancoraggio (19) sono mobili tra una posizione di rilascio, nella quale uno di detti gruppi di sigarette (5) avvolto da detto foglio di incarto interno (4) e, almeno parzialmente, da un relativo collarino (6; 106) Ã ̈ inseribile in, o prelevabile da, un relativo cassetto periferico (14; 114), ed una posizione di trattenimento (PT), nella quale uno di detti gruppi di sigarette (5) avvolto da detto foglio di incarto interno (4) e, almeno parzialmente, da un relativo collarino (6; 106) Ã ̈ trattenuto in un relativo cassetto periferico (14; 114).
11. 11. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 6 a 10, in cui detti mezzi di trasferimento (22) comprendono un primo elemento di trasferimento (23) ed un secondo elemento di trasferimento (24) cooperanti per trattenere tra di essi, ed inserire in ciascun cassetto periferico (14; 114), uno di detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolto da detto foglio di incarto interno (4) in modo che un lato maggiore (50) di detto gruppo di sigarette (5) avvolto da un relativo foglio di incarto interno (4) si affacci al relativo cassetto periferico (14; 114).
12. 12. Macchina (1) secondo la rivendicazione 11, in cui detto primo elemento di trasferimento (23) e detto secondo elemento di trasferimento (24) sono associati rispettivamente a detti mezzi di movimentazione (9) e a detta ruota di incarto (13).
13. 13. Macchina (1) di incarto secondo la rivendicazione 11, oppure 12, in cui detto primo elemento di trasferimento e detto secondo elemento di trasferimento comprendono rispettivamente un primo spintore (23) ed un secondo spintore (24).
14. 14. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di movimentazione (9) movimentano detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da detto foglio di incarto interno (4) in modo che i filtri di detti gruppi di articoli da fumo (5) siano posizionati a monte del tabacco contenuto in detti gruppi di articoli da fumo (5) rispetto a detta direzione di movimentazione (M).
15. 15. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 6 a 14, quando la rivendicazione 11 e la rivendicazione 14 dipendono dalla rivendicazione 6, e comprendente mezzi di posizionamento (25) per posizionare in successione ciascuno di detti collarini (6; 106) in un rispettivo cassetto periferico (14; 114).
16. 16. Macchina (1) secondo la rivendicazione 15, in cui detti mezzi di posizionamento (25) sono posizionati a monte di detti mezzi di trasferimento (22) rispetto a detto percorso di incarto (P).
17. 17. Macchina (1) secondo la rivendicazione 15, oppure 16, in cui detti mezzi di posizionamento (25) movimentano detti collarini (6; 106) lungo una direzione (D) radiale rispetto a detto percorso di incarto (P).
18. 18. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 14 a 17, in cui detti mezzi di posizionamento (25) comprendono ulteriori mezzi di afferraggio a depressione, in particolare ventose, e/o ulteriori mezzi di afferraggio meccanici, in particolare pinze elastiche.
19. 19. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 7 a 18, quando le rivendicazioni 9, 11, 14 e 15 dipendono dalla rivendicazione 7, e comprendente mezzi piegatori (151) per piegare verso l’esterno zone di estremità (152) di detti collarini (106).
20. 20. Macchina (1) secondo la rivendicazione 19, in cui detti mezzi piegatori (151) sono posizionati a monte di detti mezzi di trasferimento (22) rispetto a detto percorso di incarto (P).
21. 21. Macchina (1) secondo la rivendicazione 19, oppure 20, quando la rivendicazione 19 dipende dalla rivendicazione 15, in cui detti mezzi piegatori (151) sono supportati da detti mezzi di posizionamento (25).
22. 22. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 7 a 21, quando le rivendicazioni 11, 14 e 19 dipendono dalla rivendicazione 7, e comprendente ulteriori mezzi di trasferimento (26) per trasferire in successione un foglio di incarto esterno (8) di detto pacchetto (3) verso un relativo cassetto periferico (14; 114) al di sopra di un relativo gruppo di articoli da fumo (5) avvolto da detto foglio di incarto interno (4) e/o di un collarino (6; 106) avvolgente, almeno parzialmente, detto gruppo di articoli da fumo (5) avvolto da detto foglio di incarto interno (4).
23. 23. Macchina (1) secondo la rivendicazione 22, in cui detti ulteriori mezzi di trasferimento (26) sono posizionati a valle di detti mezzi di trasferimento (22) rispetto a detto percorso di incarto (P).
24. 24. Macchina (1) secondo la rivendicazione 22, oppure 23, in cui detti ulteriori mezzi di trasferimento (26) comprendono una ruota di trasferimento (27) e/o un convogliatore provvisti di una pluralità di elementi di trattenimento (28) disposti per trattenere, ciascuno, un rispettivo foglio di incarto esterno (8).
25. 25. Macchina (1) secondo la rivendicazione 24, in cui detti ulteriori mezzi di trasferimento (26) comprendono primi mezzi di trasferimento (29) per trasferire in successione detti fogli di incarto esterno (8) da un magazzino (30) di detti fogli di incarto esterno (8) ad uno di detti elementi di trattenimento (28).
26. 26. Macchina (1) secondo la rivendicazione 24, oppure 25, in cui detti ulteriori mezzi di trasferimento (26) comprendono secondi mezzi di trasferimento (31) per trasferire in successione detti fogli di incarto esterno (8) da uno di detti elementi di trattenimento (28) verso un relativo cassetto periferico (14; 114) al di sopra di un relativo gruppo di articoli da fumo (5) avvolto da detto foglio di incarto interno (4) e/o di un collarino (6; 106) avvolgente, almeno parzialmente, detto gruppo di articoli da fumo (5) avvolto da detto foglio di incarto interno (4).
27. 27. Macchina (1) secondo la rivendicazione 26, in cui detti secondi mezzi di trasferimento (31) movimentano detti fogli di incarto esterno (8) lungo una traiettoria di trasferimento (TT) sostanzialmente radiale rispetto a detto percorso di incarto (P).
28. 28. Macchina (1) secondo la rivendicazione 26, oppure 27, quando la rivendicazione 24 dipende dalla rivendicazione 22, in cui detti secondi mezzi di trasferimento (31) comprendono una porzione di estremità (32) conformata in modo da piegare zone periferiche (33) di detti fogli di incarto esterno (8).
29. 29. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 19 a 28, quando le rivendicazioni 21 e 22 dipendono dalla rivendicazione 19, e comprendente ulteriori mezzi piegatori (155) per piegare verso l’interno dette zone di estremità (152) così da avvolgere, almeno parzialmente, ciascuno di detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da detto foglio di incarto interno (4).
30. 30. Macchina (1) secondo la rivendicazione 29, quando la rivendicazione 29 dipende dalla rivendicazione 22, in cui detti ulteriori mezzi piegatori (155) sono posizionati tra detti mezzi di trasferimento (22) e detti ulteriori mezzi di trasferimento (26).
31. 31. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 19 a 30, quando le rivendicazioni 21, 22 e 29 dipendono dalla rivendicazione 19, e comprendente mezzi di riscontro (153, 154) per riscontrare dette zone di estremità (152) in modo da mantenerle premute contro ciascuno di detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da detto foglio di incarto interno (4).
32. 32. Macchina (1) secondo la rivendicazione 31, quando la rivendicazione 31 dipende dalla rivendicazione 22, in cui detti mezzi di riscontro (153, 154) sono posizionati tra detti mezzi di trasferimento (22) e detti ulteriori mezzi di trasferimento (26).
33. 33. Macchina (1) secondo la rivendicazione 31, oppure 32, quando la rivendicazione 31 dipende dalla rivendicazione 29, in cui detti ulteriori mezzi piegatori (155) comprendono detti mezzi di riscontro (153, 154).
34. 34. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 22 a 33, quando le rivendicazioni 24, 29 e 31 dipendono dalla rivendicazione 22, e comprendente una ulteriore ruota di incarto (34) disposta per completare la piegatura di detti collarini (6; 106) e di detti fogli di incarto esterno (8) attorno a detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da detto foglio di incarto interno (4) così da formare detti pacchetti (3).
35. 35. Macchina (1) secondo la rivendicazione 34, in cui detta ulteriore ruota di incarto (34) comprende una pluralità di ulteriori cassetti periferici (36) per ricevere detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da detto foglio di incarto interno (4), da detti collarini (6; 106) e da detti fogli di incarto esterno (8).
36. 36. Macchina (1) secondo la rivendicazione 35, e comprendente altri mezzi di trasferimento (37) per trasferire in successione da ciascuno di detti cassetti periferici (14; 114) a ciascuno di detti ulteriori cassetti periferici (36) un relativo gruppo di articoli da fumo (5) avvolto da detto foglio di incarto interno (4), da detto collarino (6; 106) e da detto foglio di incarto esterno (8).
37. 37. Macchina (1) secondo la rivendicazione 36, quando la rivendicazione 34 dipende dalla rivendicazione 22, in cui detti altri mezzi di trasferimento (37) sono posizionati a valle di detti ulteriori mezzi di trasferimento (26) rispetto a detto percorso di incarto (P).
38. 38. Macchina (1) secondo la rivendicazione 36, oppure 37, in cui detti altri mezzi di trasferimento (37) movimentano detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da detti fogli di incarto interno (4), da detti collarini (6; 106) e da detti fogli di incarto esterno (8) lungo una ulteriore direzione di trasferimento (UT) radiale rispetto a detto percorso di incarto (P).
39. 39. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 36 a 38, quando la rivendicazione 22 dipende dalla rivendicazione 11, in cui detti altri mezzi di trasferimento (37) comprendono un ulteriore primo elemento di trasferimento (38) ed un ulteriore secondo elemento di trasferimento (39) cooperanti per trattenere tra di essi, ed inserire in ciascun ulteriore cassetto periferico (36), uno di detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolto da detto foglio di incarto interno (4), da detto collarino (6; 106) e da detto foglio di incarto esterno (8) in modo che un ulteriore lato maggiore (51) di detto gruppo di sigarette (5) avvolto da un relativo foglio di incarto interno (4), opposto a detto lato maggiore (50), si affacci al relativo ulteriore cassetto periferico (36).
40. 40. Macchina (1) secondo la rivendicazione 39, in cui detto ulteriore primo elemento di trasferimento (38) e detto ulteriore secondo elemento di trasferimento (39) sono associati rispettivamente a detta ruota di incarto (13) e a detta ulteriore ruota di incarto (34).
41. 41. Macchina (1) secondo la rivendicazione 39, oppure 40, in cui detto ulteriore primo elemento di trasferimento e detto ulteriore secondo elemento di trasferimento comprendono rispettivamente un ulteriore primo spintore (38) ed un ulteriore secondo spintore (39).
42. 42. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 34 a 41, quando la rivendicazione 34 dipende dalla rivendicazione 24 e la rivendicazione 6 dipende dalla rivendicazione 4, in cui detto asse di rotazione (R) Ã ̈ sostanzialmente parallelo ad un ulteriore asse di rotazione (UR) di detta ulteriore ruota di incarto (34) e ad un asse (W) di rotazione di detta ruota di trasferimento (27), oppure di detto convogliatore.
43. 43. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 34 a 42, quando la rivendicazione 34 dipende dalla rivendicazione 24, in cui detta ruota di incarto (13), detta ulteriore ruota di incarto (34) e detta ruota di trasferimento (27), oppure detto convogliatore, sono sostanzialmente complanari.
44. 44. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 34 a 43, in cui detta ruota di incarto (13) e detta ulteriore ruota di incarto (34) sono girevoli a passi.
45. 45. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 24 a 44, quando le rivendicazioni 26, 29, 31 e 34 dipendono dalla rivendicazione 24, in cui detta ruota di trasferimento (27), oppure detto convogliatore, Ã ̈ girevole a passi.
46. 46. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 15 a 45, quando le rivendicazioni 17, 18, 19 e 22 dipendono dalla rivendicazione 15, in cui detti mezzi di posizionamento (25) sono mobili con moto alternato.
47. 47. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 25 a 46, quando le rivendicazioni 26, 29, 31, 34, 45 e 46 dipendono dalla rivendicazione 25, in cui detti primi mezzi di trasferimento (29) sono mobili con moto alternato.
48. 48. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 26 a 47, quando le rivendicazioni 28, 29, 31, 34, 45, 46 e 47 dipendono dalla rivendicazione 26, in cui detti secondi mezzi di trasferimento (31) sono mobili con moto alternato.
49. 49. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 36 a 48, in cui detti mezzi di trasferimento (22) e/o detta ruota di incarto (13) e/o detta ulteriore ruota di incarto (34) e/o detti mezzi di movimentazione (9) e/o detti mezzi di posizionamento (25) e/o detti primi mezzi di trasferimento (29) e/o detti secondi mezzi di posizionamento (31) e/o detta ruota di trasferimento (27) e/o detto convogliatore e/o detti ulteriori mezzi piegatori (155) e/o detti altri mezzi di trasferimento (37) sono azionati da rispettivi motori elettrici.
50. 50. Macchina (1) secondo la rivendicazione 49, e comprendente mezzi di gestione e controllo per gestire e comandare ciascuno di detti motori elettrici.
51. 51. Metodo per impacchettare articoli da fumo (2), in particolare sigarette, comprendente: - movimentare tramite mezzi di movimentazione (9) gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da un foglio di incarto interno (4) lungo una direzione di movimentazione (M); - ancora movimentare tramite una ruota di incarto (13) detti gruppi di articoli da fumo (5) lungo un percorso di incarto (P) sostanzialmente circolare; e - trasferire tramite mezzi di trasferimento (22) detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da detto foglio di incarto interno (4) da detti mezzi di movimentazione (9) a detta ruota di incarto (13); caratterizzato dal fatto che detto trasferire comprende trasferire detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da detto foglio di incarto interno (4) lungo una direzione di trasferimento (T) radiale rispetto a detto percorso di incarto (P).
52. 52. Metodo secondo la rivendicazione 51, in cui detto trasferire comprende inserire in ciascun cassetto periferico (14; 114) di detta ruota di incarto (13) uno di detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolto da detto foglio di incarto interno (4) in modo che un lato maggiore (50) di detto gruppo di sigarette (5) avvolto da un relativo foglio di incarto interno (4) si affacci al relativo cassetto periferico (14; 114).
53. 53. Metodo secondo la rivendicazione 52, in cui dopo detto trasferire à ̈ previsto trattenere in ciascun cassetto periferico (14; 114) un relativo gruppo di articoli da fumo (5) avvolto da detto foglio di incarto interno (4) e avvolto, almeno parzialmente, da un relativo collarino (6; 106) di detto pacchetto (3).
54. 54. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 51 a 53, in cui detto movimentare comprende movimentare detti gruppi di articoli da fumo (5) avvolti da detto foglio di incarto interno (4) in modo che filtri di detti gruppi di articoli da fumo (5) siano posizionati a monte di tabacco contenuto in detti gruppi di articoli da fumo (5) rispetto a detta direzione di movimentazione (M).