ITMO20110079A1 - Macchina per inserire alveari separatori in scatole. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: MACCHINA PER INSERIRE ALVEARI SEPARATORI IN SCATOLE.

Oggetto della presente invenzione à ̈ una macchina per inserire alveari separatori all'interno di scatole.

Gli alveari separatori sono tipicamente delle strutture, realizzate in cartone o altro materiale, che vengono inserite all'interno di una scatola per suddividerne lo spazio interno in una pluralità di celle o comparti separati. Gli alveari cui la macchina si riferisce in particolare comprendono almeno un setto longitudinale intersecato a due o più setti trasversali. La figura 4 mostra un esempio di alveare separatore formato da due setti longitudinali L1,L2 e tre setti trasversali T1,T2,T3. I vari setti sono tra loro intersecati in corrispondenza di intagli. I vari setti possono ruotare tra loro in corrispondenza degli intagli di intersezione per assumere una configurazione appiattita, illustrata in figura 2, in cui i vari setti sono tra loro accostati a pacco, ed una configurazione aperta, in cui i setti longitudinali L1,L2 sono tra loro paralleli e sono ortogonali ai setti trasversali T1,T2,T3.

La macchina oggetto della presente invenzione à ̈ predisposta per prelevare un alveare in configurazione appiattita, per ruotare i vari setti attorno ai rispettivi intagli di intersezione in modo da portare l'alveare in configurazione aperta. Successivamente l'alveare può essere inserito all'interno di una scatola. Sono attualmente disponibili vari tipi macchine per l'inserimento di alveari all'interno di scatole. Tali macchine comprendono un primo elemento di presa, predisposto per associarsi ad un primo setto longitudinale, ed una pluralità di ulteriori elementi di presa predisposti per associarsi ciascuno ad un setto trasversale. Il primo elemento di presa, ad eccezione di un movimento di traslazione orizzontale per posizionarsi a contatto dell'alveare da prendere e di un movimento verticale per inserire l'alveare in una scatola, non compie, rispetto all'alveare stesso, alcun ulteriore movimento. Gli elementi di presa per i setti trasversali, oltre a muoversi solidalmente al primo elemento di presa in orizzontale ed in verticale, compiono anche un movimento di rotazione di circa 90° attorno ad un asse verticale che porta i setti trasversali da una posizione iniziale in cui sono accostati a pacco ai setti longitudinali e l'alveare à ̈ in configurazione appiattita, ad una posizione finale in cui i setti trasversali sono ruotati di circa 90° rispetto alla posizione iniziale e l'alveare assume la configurazione aperta.

Per poter compiere la necessaria rotazione, gli elementi di presa per i setti trasversali sono associati ciascuno ad un braccio di rotazione che riceve il moto rotatorio da un motore a ciò preposto.

Le macchine di tipo noto non sono in grado di adattarsi efficacemente ad alveari di dimensioni e numero di setti differente. Per poter adattare una macchina ad un alveare di dimensioni differenti, sia in relazione alla lunghezza dei setti longitudinali, sia alla lunghezza dei setti trasversali, Ã ̈ infatti necessario variare il raggio di rotazione di ciascun elemento di presa. Alcune minime regolazioni sono possibili facendo traslare ciascun elemento di presa lungo il proprio braccio di rotazione, ma si tratta di regolazioni estremamente laboriose e limitate che consentono di gestire solo un modesto campo di variazione per le dimensioni dei setti e per la posizione relativa tra i vari setti.

Scopo della presente invenzione à ̈ di offrire una macchina per inserire alveari separatori all'interno di scatole che consenta di superare i limiti delle macchine attualmente disponibili.

Un vantaggio della macchina secondo la presente invenzione à ̈ di essere estremamente flessibile e di potersi adattare in maniera semplice ed efficace ad alveari separatori di diversa dimensione e conformazione. Un altro vantaggio della macchina secondo la presente invenzione à ̈ che riduce il momento di inerzia complessivo delle parti che devono compiere moti rotatori, consento di limitare le vibrazioni ed il dispendio energetico complessivo.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva fatta qui di seguito, con riferimento alle unite figure in cui: ï€ la figura 1 mostra una vista assonometrica anteriore della macchina secondo la presente invenzione in una prima posizione;

ï€ la figura 2 mostra la macchina di figura 1 da un punto di vista posteriore;

ï€ la figura 3 mostra la macchina di figura 1 in una seconda posizione;

ï€ la figura 4 mostra la macchina di figura 3 da un punto di vista posteriore.

Con riferimento alle citate figure, la macchina secondo la presente invenzione comprende un primo elemento di presa 10, predisposto per associarsi ad un primo setto trasversale T1 di un alveare e per ruotare di un angolo prestabilito attorno ad un asse di rotazione Z1 verticale. Preferibilmente il primo elemento di presa 10 à ̈ in forma di una barra dotata di una o più ventose 10a in prossimità di una porzione inferiore. La forma a barra consente al primo elemento di presa 10, dopo essersi associato ad un setto trasversale T1 di un alveare, di poter agevolmente entrare in una scatola per l'inserimento dell'alveare stesso.

Un secondo elemento di presa 20 à ̈ predisposto per associarsi ad un secondo setto trasversale T2 di un alveare e per ruotare di un angolo prestabilito attorno ad un asse di rotazione Z2 verticale. Anche il secondo elemento di presa, per gli stessi motivi del primo elemento di presa 10, à ̈ preferibilmente in forma di una barra dotata di una o più ventose 20a in prossimità di una porzione inferiore.

La presenza del primo elemento di presa 10 e del secondo e terzo elemento di presa 20 consente di gestire alveari dotati di due setti trasversali T1,T2 e di un setto longitudinale L1. Le figure allegate mostrano anche un terzo elemento di presa 30 analogo al primo ed al secondo elemento di presa 10,20, predisposto per associarsi ad un terzo setto trasversale T3, nel caso sia presente un terzo setto trasversale T3, e per ruotare di un angolo prestabilito attorno ad un asse di rotazione Z3 verticale. Anche il terzo elemento di presa 30 Ã ̈ provvisto di ventose 30a. Ulteriori elementi di presa potrebbero essere arrangiati consecutivamente al primo, secondo e terzo elementi di presa sopra descritti per la gestione di alveari con un numero maggiore di setti trasversali.

Gli elementi di presa 10,20,30, insieme ai meccanismi e cinematismi che ne controllano i movimenti relativi, sono associati ad una testa 200 della macchina. La testa 200 della macchina, per mezzo di attuatori non illustrati, si sposta tra una posizione di alimentazione, in corrispondenza della quale afferra un alveare in configurazione appiattita, ed una posizione di inserimento, in cui l'alveare viene introdotto all'interno di una scatola alimentata alla macchina da un dispositivo a ciò preposto. Lo spostamento della testa 200 avviene sostanzialmente lungo una direzione orizzontale ed una direzione verticale. Partendo dalla posizione di alimentazione, la testa 200 della macchina trasla orizzontalmente fino a portarsi al disopra della posizione di una sottostante scatola, e successivamente si abbassa verticalmente per inserire l'alveare all'interno della scatola. Dopo aver rilasciato l'alveare, la testa 200 della macchina compie i movimenti inversi e ritorna alla posizione di alimentazione degli alveari dove un successivo alveare à ̈ pronto per essere afferrato.

La macchina comprende un primo meccanismo di rotazione che à ̈ predisposto per ruotare gli elementi di presa 10,20,30 di un angolo prestabilito attorno ai propri assi di rotazione Z1,Z2,Z3. Tale primo meccanismo di rotazione comprende una traversa 2 che ruota parallelamente a sé stessa su un piano orizzontale. In altre parole la prima traversa 2 à ̈ predisposta per compiere una rotazione su un piano orizzontale senza modificare la propria inclinazione rispetto ad un asse longitudinale Y e ad un asse trasversale X. In particolare, la prima traversa 2 ruota sul piano orizzontale mantenendosi parallela all'asse longitudinale Y. Il moto di rotazione della prima traversa 2 à ̈ ottenuto mediante una prima manovella 3 ed una seconda manovella 4 che ruotano attorno ad assi verticali 3r,4r e sono incernierate alla prima traversa 2 in modo girevole attorno ad assi 3t,4t parimenti verticali. La prima e la seconda manovella 3,4 presentano la medesima lunghezza tra il proprio asse di rotazione 3r,4r e l'asse di incernieramento 3t,4t alla prima traversa 2, cosicché si definisce un parallelogramma articolato tra la prima traversa 2 e le due manovelle 3,4.

La prima e la seconda manovella 3,4 ricevono il moto rotatorio da un attuatore che, in una preferita ma non esclusiva forma di realizzazione, comprende una cremagliera 5 azionata in moto rettilineo alternato per mezzo di un pistone 6. La cremagliera 5 ingrana con due ruote dentate 5a,5b solidali e concentriche con la prima 3 e la seconda manovella 4, cosicché il moto alternato della cremagliera 5 si trasmette alle manovelle 3,4 che compiono il proprio moto di rotazione alternato trascinando in rotazione la prima traversa 2 che, parimenti, copie un moto rotatorio alternato.

Il primo 10, il secondo 20 ed il terzo 30 elemento di presa sono connessi alla prima traversa 2 mediante un cinematismo costituito da un parallelogramma articolato. Tale cinematismo comprende una manovella 11,21,31 per ciascun elemento di presa 10,20,30. Ciascuna manovella 11,21,31 à ̈ rotante solidalmente al proprio elemento di presa 20,30,40 attorno al rispettivo asse di rotazione Z1,Z2,Z3. Ciascuna manovella 11,21,31 à ̈ inoltre imperniata alla prima traversa 2 attorno ad un asse di rotazione ausiliario Z1a,Z2a,Z3a. In ciascuna manovella l'asse di rotazione à ̈ parallelo all'asse di rotazione ausiliario. Grazie a questo tipo di cinematismo, la rotazione della traversa 2 si trasmette alle manovelle 11,21,31 degli elementi di presa 10,20,30 che ruotano attorno ai propri assi di rotazione Z1,Z2,Z3.

Il moto degli elementi di presa 10,20,30 à ̈ dunque un moto rotatorio alternato attorno agli assi di rotazione Z1,Z2,Z3. In particolare ciascun elemento di presa 10,20,30 à ̈ rotante tra una prima posizione, in cui à ̈ allineato con gli altri elementi di presa lungo la direzione longitudinale Y ed à ̈ in grado di posizionarsi a contatto di un setto trasversale T1,T2,T3 di un alveare in configurazione appiattita, come mostrato nelle figure 1 e 2, ed una seconda posizione, in cui, a seguito di una rotazione di circa 90°, à ̈ posizionato ortogonalmente rispetto alla prima posizione. Nella seconda posizione degli elementi di presa 10,20,30 i setti trasversali T1,T2,T3 dell'alveare sono ruotati di 90° circa rispetto alla posizione iniziale e l'alveare assume la propria configurazione aperta (figure 3 e 4).

Il cinematismo di trasmissione sopra descritto, comprendente la prima traversa 2, offre un importantissimo vantaggio. Esso consente di variare la posizione degli elementi di presa 10,20,30 lungo la direzione longitudinale Y senza che ciò comporti alcuna modifica o alcuna variazione nella trasmissione del moto tra la prima traversa 2 e gli elementi di presa stessi. In sostanza, il cinematismo consente di variare a piacere la posizione degli assi di rotazione ausiliari Z1a,Z2a,Z3a delle manovelle 11,21,31 degli elementi di presa 10,20,30.

A tal fine, ciascun elemento di presa 10,20,30 à ̈ associato ad un rispettivo supporto 12,22,32 che à ̈ scorrevole parallelamente alla direzione longitudinale Y. I supporti 12,22,32 sono mobili lungo una coppia di guide 7 parallele alla direzione longitudinale Y. Ciascuna manovella 11,21,31 à ̈ inoltre imperniata alla prima traversa 2 per mezzo di un perno 11a,21a,31a, concentrico all'asse di rotazione ausiliario Z1a,Z2a,Z3a della manovella, la cui testa può scorrere lungo una scanalatura, parallela alla direzione longitudinale Y, ricavata sulla faccia inferiore della traversa 2 non visibile nelle figure allegate.

Un primo dispositivo di regolazione à ̈ predisposto per regolare la distanza tra gli elementi di presa 10,20,30. Come visibile nelle figure 1 e 2, tale primo dispositivo di regolazione comprende un meccanismo a pantografo 8 associato ai supporti 12,22,32 degli elementi di presa 10,20,30. Una vite senza fine 9, o altro dispositivo analogo, può essere predisposto sul meccanismo a pantografo 8 per consentire una regolazione fine della distanza tra gli elementi di presa 10,20,30. Un dispositivo di bloccaggio, azionabile per mezzo di una leva 9a, può essere predisposto per bloccare gli elementi di presa 10,20,30 nella posizione regolata.

Il cinematismo di trasmissione sopra descritto consente inoltre di aggiungere altri elementi di presa o di rimuovere quelli presenti in maniera rapida e semplice. É infatti sufficiente smontare i supporti 12,22,32 degli elementi di presa, montare i supporti stessi sulle guide 7 ed associare le manovelle 11,21,31 alla traversa 2 inserendo i perni 11a,21a,31a di ciascuna manovella nella scanalatura ricavata sulla faccia inferiore della traversa 2.

Nel caso in cui gli alveari da gestire presentino due setti longitudinali L1,L2, la macchina secondo la presente invenzione può essere dotata di un quarto elemento di presa longitudinale 40 predisposto per associarsi ad un primo setto longitudinale L1 di un alveare. L'elemento di presa longitudinale 40, insieme a tutti i meccanismi che ne controllano il movimento, à ̈ stato rappresentato in tutte le figure. La forma di realizzazione della macchina priva dell'elemento di presa longitudinale 40 non à ̈ stata rappresentata in quanto facilmente desumibile dal tecnico del ramo rimuovendo, dalle figure allegate, l'elemento di presa longitudinale 40 stesso e tutti i meccanismi che ne controllano il movimento.

L'elemento di presa longitudinale 40 à ̈ preferibilmente in forma di una barra dotata di una o più ventose 40a in prossimità di una porzione inferiore. La forma a barra consente all'elemento di presa longitudinale 40, dopo essersi associato ad un setto longitudinale L1 di un alveare, di poter agevolmente entrare in una scatola per l'inserimento dell'alveare stesso, analogamente a quanto avviene per gl altri elementi di presa 10,20,30.

L’elemento di presa longitudinale 40 à ̈ mobile in rotazione attorno ad un primo asse di rotazione Z4 e ad un secondo asse di rotazione Z5 tra loro paralleli, in maniera da mantenere la propria orientazione costante. In particolare l’elemento di presa longitudinale 40 à ̈ associato ad un supporto 41 mobile lungo una direzione longitudinale Y ed una direzione trasversale X tra loro perpendicolari. Il supporto 41 dell’elemento di presa longitudinale 40 à ̈ scorrevole lungo una guida 42a parallela alla direzione longitudinale Y. La guida 42a à ̈ solidale ad una slitta 42 la quale à ̈ scorrevole lungo una guida 43 parallela alla direzione trasversale X. Tale guida 43 à ̈ solidale alla testa della macchina.

Il supporto 41 dell’elemento di presa longitudinale 40 à ̈ vincolato girevolmente ad una biella 44 attorno al secondo asse di rotazione Z5 che à ̈ parallelo al primo asse di rotazione Z4. Tale biella 44 à ̈ a sua volta rotante attorno al primo asse di rotazione Z4. La biella 44 funge da motore nei confronti dell’elemento di presa longitudinale 40. Essa riceve infatti il moto di rotazione attorno al primo asse di rotazione Z4. La rotazione della biella 44 si trasmette al supporto 41 scomposta nelle componenti di moto dirette lungo la direzione longitudinale Y e lungo la direzione trasversale X grazie all'accoppiamento girevole attorno al secondo asse di rotazione Z5 tra la biella 44 ed il supporto 41. Conseguentemente, l’elemento di presa 40 si sposta su un piano orizzontale lungo la direzione longitudinale Y e lungo la direzione trasversale X senza modificare la propria orientazione su tale piano orizzontale.

Vantaggiosamente il supporto 41 dell’elemento di presa longitudinale 40 à ̈ fissabile alla biella 44 in posizione regolabile rispetto al primo asse di rotazione Z4 della biella 44 stessa. In altre parole, la distanza tra il primo asse di rotazione Z4 della biella 44 e l'asse di rotazione Z5 della biella 44 rispetto al supporto 41 à ̈ regolabile. Di conseguenza à ̈ possibile variare l'estensione degli spostamenti del supporto 41, e quindi dell’elemento di presa longitudinale 40, sia lungo la direzione longitudinale Y, sia lungo la direzione trasversale X. Ciò consente alla macchina di potersi adattare ad alveari di dimensioni diverse con una semplicissima regolazione della posizione del supporto 41 lungo la biella 44. A tal fine il supporto 41 à ̈ connesso alla biella 44 per mezzo di un perno folle 41a dotato di una vite di bloccaggio 41b. Tale perno folle 41a à ̈ inserito all'interno di una scanalatura 44a ricavata sulla biella 44. Con la vite di bloccaggio 41b allentata à ̈ possibile spostare il perno folle 41a, e quindi anche il supporto 41, lungo la scanalatura 44a in una posizione desiderata nella quale, serrando la vite di bloccaggio 41b, à ̈ possibile bloccare il perno folle 41a.

L’elemento di presa longitudinale 40 à ̈ mobile tra una prima posizione ed una seconda posizione. Nella prima posizione, mostrata nelle figure 1 e 2, l’elemento di presa longitudinale 40 à ̈ sostanzialmente allineato lungo la direzione longitudinale Y con gli altri elementi di presa 10,20,30 quando essi si trovano nella propria prima posizione. Nella prima posizione l’elemento di presa longitudinale 40 à ̈ in grado di posizionarsi a contatto di un primo setto longitudinale L1 di un alveare in configurazione appiattita. Con riferimento al punto di vista delle figure 1 e 3, tale primo setto longitudinale L1 à ̈ destinato ad assumere, nella configurazione aperta dell'alveare, una posizione in secondo piano o arretrata rispetto ad un secondo setto longitudinale L2. Nella seconda posizione, mostrata nelle figure 3 e 4, l’elemento di presa longitudinale 40 à ̈ posizionato ad una determinata distanza rispetto alla prima posizione dopo aver compiuto una corsa di entità prestabilita lungo la direzione longitudinale Y e lungo la direzione trasversale X. In particolare, spostandosi dalla prima verso la seconda posizione, l’elemento di presa longitudinale 40 si allontana rispetto agli altri elementi di presa 10,20,30 ed allontana il primo setto longitudinale L1 dal secondo setto longitudinale L2.

In una preferita forma di realizzazione della macchina, la biella 44 à ̈ solidale alla manovella 11 del primo elemento di presa 10 ed alla prima manovella 3 della traversa 2. In sostanza, la biella 44, la manovella 11 del primo elemento di presa 10 e la prima manovella 3 della traversa 2 formano un corpo unico che ruota attorno all’asse di rotazione 3r della prima manovella 3 che, in questa preferita forma di realizzazione della macchina, coincide con l'asse di rotazione Z1 del primo elemento di presa 10 e con il primo asse di rotazione Z4 della biella 44. Tale corpo unico 3,11,44 à ̈ inoltre vincolato in modo girevole alla traversa 2 attorno all'asse di rotazione 3t della prima manovella 3 che coincide con l’asse di rotazione ausiliario Z1a della manovella 11 del primo elemento di presa 10. In questo modo il corpo unico 3,11,44 riassume le funzioni della prima manovella 3 della traversa 2, della manovella 11 del primo elemento di presa 10 e della biella 44. Ciò non toglie che la prima manovella 3 della traversa 2, la manovella 11 del primo elemento di presa 10 e la biella 44 possano essere realizzati come componenti distinti con i rispettivi assi di rotazione.

Il corpo unico 3,11,44 à ̈ altresì solidale ad una prima ruota dentata 5a rispetto alla rotazione attorno all’asse di rotazione 3r della prima manovella 3. Come già accennato in precedenza, tale prima ruota dentata 5a, insieme alla seconda ruota dentata 5b, ingrana con la cremagliera 5 azionata in moto rettilineo alternato per mezzo del pistone 6. Il moto alternato della cremagliera 5 si trasmette al corpo unico 3,11,44 ed alla seconda manovella 4 della traversa 2 che compiono il proprio moto di rotazione alternato trascinando in rotazione alternata la prima traversa 2 stessa.

Durante il funzionamento della macchina, dunque, il moto alternato della cremagliera 5 si trasmette al corpo unico 3,11,44 ed alla seconda manovella 4 della traversa 2 che compiono il proprio moto di rotazione alternato trascinando in rotazione alternata la prima traversa 2 stessa. Ciò comporta che, in maniera contemporanea e sincronizzata, l’elemento di presa longitudinale 40 si sposta dalla propria prima posizione verso la propria seconda posizione ed il primo 10, secondo 20 ed il terzo elemento di presa si spostano dalle proprie prime posizioni verso le proprie seconde posizioni. In virtù del sincronismo tra i moti degli elementi di presa 10,20,30,40, à ̈ possibile individuare complessivamente una prima posizione degli elementi di presa stessi, mostrata nelle figure 1 e 2, in cui ciascun elemento di presa si trova nella propria prima posizione e, complessivamente, gli elementi di presa sono allineati lungo la direzione longitudinale Y. Con gli elementi di presa in tale prima posizione, la testa della macchina può accostarsi ed associarsi ad un alveare mantenuto nella propria configurazione appiattiva in una determinata posizione di alimentazione alla macchina. Dopo aver afferrato l'alveare per mezzo degli elementi di presa 10,20,30,40 la testa della macchina viene azionata in traslazione attraverso una corsa che può essere scomposta in una componente orizzontale ed una componente verticale in abbassamento che porta l'alveare in una posizione di inserimento in cui, sostanzialmente, l'alveare stesso viene introdotto all'interno di una scatola alimentata alla macchina mediante un dispositivo di alimentazione a ciò preposto. Durante lo spostamento della testa della macchina dalla descritta posizione di alimentazione verso la descritta posizione di inserimento, gli elementi di presa 10,20,30,40 vengono azionati simultaneamente in spostamento dalla prima posizione verso la seconda posizione, mostrata nelle figure 3 e 4. Lo spostamento degli elementi di presa 10,20,30,40 comporta una rotazione dei setti trasversali T1,T2,T3 da una posizione in cui essi sono sostanzialmente paralleli alla direzione longitudinale Y nella configurazione appiattita dell'alveare, ad una posizione in cui i setti trasversali T1,T2,T3 sono paralleli alla direzione trasversale X nella configurazione aperta dell'alveare. Lo spostamento degli elementi di presa 10,20,30,40 comporta contemporaneamente lo spostamento del primo setto longitudinale L1 da una posizione in cui à ̈ accostato al secondo setto longitudinale L2 nella configurazione appiattita dell'alveare (figure 1 e 2) ad una posizione in cui à ̈ discosto dal secondo setto longitudinale L2 nella configurazione aperta dell'alveare (figure 3 e 4). Ad alveare aperto la testa 200 della macchina scende verso la posizione di inserimento ed introduce l'alveare all'interno di una sottostante scatola. Dopo aver rilasciato l'alveare, la testa 200 ed gli elementi di presa 10,20,30,40 compiono i movimenti inversi e ritornano alla posizione iniziale.

La macchina secondo la presente invenzione offre importanti vantaggi. Essa consente in modo rapido e semplice di regolare la distanza tra gli elementi di presa 10,20,30 per adattarsi ad alveari di diverso formato e dimensione. Essa consente inoltre di aggiungere o rimuovere elementi di presa in maniera rapida e semplice. Ulteriore possibilità di regolazione offerta dalla macchina à ̈ relativa alla regolazione, semplice e rapida, dello spostamento compiuto dall'elemento di presa longitudinale 40, regolazione che consente di adattare la macchina ad alveari dotati di setti longitudinali separati da distanze diverse.

Claims (14)

1. RIVENDICAZIONI 1) Macchina per inserire alveari separatori in scatole, comprendente: almeno due elementi di presa (10,20) predisposti per associarsi ad un primo setto trasversale (T1) e ad un secondo setto trasversale (T2) di un alveare e per ruotare di un angolo prestabilito attorno ad un rispettivo asse di rotazione (Z1,Z2); un primo meccanismo di rotazione, predisposto per ruotare detti elementi di presa (10,20) attorno ai rispettivi assi di rotazione (Z1,Z2); caratterizzata dal fatto che detto primo meccanismo di rotazione comprende: una traversa (2), che ruota parallelamente a sé stessa su un piano orizzontale, ed un cinematismo di connessione che connette la traversa (2) agli elementi di presa (10,20), detto cinematismo di connessione essendo un parallelogramma articolato.
2. 2) Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui la traversa (2) Ã ̈ azionata in rotazione per mezzo di una prima manovella (3) e di una seconda manovella (4) che ruotano attorno ad assi verticali (3r,4r) e sono imperniate alla traversa (2) in modo girevole attorno ad assi (3t,4t) verticali, in modo che si definisca un parallelogramma articolato tra la prima traversa (2) e le due manovelle (3,4).
3. 3) Macchina secondo la rivendicazione 2, in cui la prima e la seconda manovella (3,4) sono solidali in rotazione attorno ai propri assi (3r,4r) ad una rispettiva ruota dentata (5a,5b), dette ruote dentate (5a,5b) essendo ingrananti con una cremagliera (5) azionata in moto rettilineo alternato.
4. 4) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto cinematismo di connessione che connette la traversa (2) agli elementi di presa (10,20) comprende: una manovella (11,21), associata a ciascun elemento di presa (10,20), che à ̈ rotante attorno ad un asse di rotazione (Z1,Z2) solidalmente al proprio elemento di presa (10,20) ed à ̈ imperniata alla traversa (2) attorno ad un asse di rotazione ausiliario (Z1a,Z2a).
5. 5) Macchina secondo la rivendicazione 4, in cui gli assi di rotazione ausiliari (Z1a,Z2a) sono scorrevoli lungo la traversa (2).
6. 6) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui gli elementi di presa (10,20) sono associati ciascuno ad un supporto (12,22) scorrevole lungo una direzione longitudinale (Y).
7. 7) Macchina secondo le rivendicazioni 5 o 6, comprendente un primo dispositivo di regolazione predisposto per regolare la distanza tra gli elementi di presa (10,20).
8. 8) Macchina secondo le rivendicazioni 4 e 5, in cui detto primo dispositivo di regolazione comprende un meccanismo a pantografo (8).
9. 9) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente un elemento di presa longitudinale (40), predisposto per associarsi ad un primo setto longitudinale (L1), che à ̈ mobile in rotazione su un piano orizzontale attorno ad un primo asse di rotazione (Z4) in maniera da mantenere la propria orientazione costante.
10. 10) Macchina secondo la rivendicazione 9, in cui l’elemento di presa longitudinale (40) à ̈ associato ad un supporto (41) mobile lungo una direzione longitudinale (Y) ed una direzione trasversale (X) tra loro perpendicolari.
11. 11) Macchina secondo la rivendicazione 10, in cui il supporto (41) dell’elemento di presa longitudinale (40) à ̈ imperniato, attorno ad un secondo asse di rotazione (Z5), ad una biella (44) la quale à ̈ rotante attorno al primo asse di rotazione (Z4).
12. 12) Macchina secondo la rivendicazione 11, in cui il supporto (41) dell’elemento di presa longitudinale (40) à ̈ fissabile alla biella (44) in posizione regolabile rispetto al primo asse di rotazione (Z4) della biella (44).
13. 13) Macchina secondo la rivendicazione 12, in cui la biella (44) à ̈ solidale alla manovella (11) del primo elemento di presa (10) ed alla prima manovella (3) della traversa (2) in modo che si definisca un corpo unico (3,11,44) che ruota attorno all’asse di rotazione (3r) della prima manovella (3), detto asse di rotazione (3r) della prima manovella (3) essendo coincidente con l'asse di rotazione (Z1) del primo elemento di presa (10) e con il primo asse di rotazione (Z4) della biella (44).
14. 14) Macchina secondo la rivendicazione 14, in cui detto corpo unico (3,11,44) à ̈ inoltre vincolato in modo girevole alla traversa (2) attorno all'asse di incernieramento (3t) della prima manovella (3), detto asse di incernieramento (3t) essendo coincidente con l’asse di rotazione ausiliario (Z1a) della manovella (11) del primo elemento di presa (10).