ITNA20130002A1

ITNA20130002A1 - Protesi di mano in cui le cinque dita sono tutte azionate da un unico tirante anelastico

Info

Publication number: ITNA20130002A1
Application number: IT000002A
Authority: IT
Inventors: Vincenzo Niola; Cesare Rossi; Sergio Savino; Stefano Troncone
Original assignee: Vincenzo Niola; Cesare Rossi; Sergio Savino; Troncone Engineering Di Troncone St Efano
Priority date: 2013-01-16
Filing date: 2013-01-16
Publication date: 2014-07-17

Description

'PROTESI DI MANO IN CUI LE CINQUE DITA SONO TUTTE AZIONATE DA UN UNICO TIRANTE ANELASTICO*

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Questa invenzione fa riferimento al campo della tecnica relativo alle protesi di arto superiore, con particolare riferimento ad una protesi di mano.

Esistono differenti tipi di protesi di mano: esse possono essere meramente estetiche, quindi non dotate di movimento delle dita, oppure cinematiche, ovvero dotate di meccanismi che consentono di ottenere il movimento di alcune, o di tutte, le dita necessarie alla presa di un oggetto ed azionabili meccanicamente o elettricamente.

Le protesi cinematiche attualmente esistenti, che consentono il movimento di tutte le dita, sono caratterizzate da meccanismi che azionano singolarmente ciascun dito; spesso tali meccanismi sono, pertanto, complessi, molto costosi, ma soprattutto pesanti ed ingombranti. Tali aspetti sono fondamentali per chi dovrÃ utilizzare questo tipo di strumento.

Esistono, altresÃ¬, protesi di mano datate di cinematica le quali consentono il movimento di tutte le dita, azionate da un unico tirante elastico. Il fatto che il tirante sia elastico serve a consentire il ritorno in estensione elastica del dito; tuttavia, ciÃ² pregiudica che la forza di presa sia regolata dall'elasticitÃ dei tirante e che quindi non possa raggiungere valori elevati, in quanto il valore Ã ̈ dipendente dall'elasticitÃ del tirante e pregiudica in maniera notevole il campo di utilizzo di questo strumento.

L'invenzione presentata da questo brevetto colma le lacune delle protesi attualmente esistenti. Nella fattispecie, presentiamo una protesi di mano facilmente realizzabile, quindi economica, dotata di una cinematica di funzionamento molto semplice, per cui poco ingombrante e molto leggera in termini di peso, ma soprattutto azionata da un unico tirante anelastico principale (17) che consente una regolazione della forza di presa di un oggetto direttamente dalla forza di tiro con cui viene azionato il tirante anelastico principale (17) Tav. 1 Fig. 1 aumentando notevolmente la forza di presa rispetto alle protesi attualmente esistenti.

In particolare, l'invenzione riguarda protesi di mano in cui le cinque dita sono tutte azionate da un unico tirante anelastico, caratterizzata da:

cinque dita costituite da dei profili ad U U (1), (2), (3),(4) incernierati fra di loro mediante perni (5), rappresentanti rispettivamente le differenti articolazioni di un dito umano Tav. 2 Fig. 2, Tav. 1 Fig. 1;

delle piccole carrucole (8) incernierate alternativamente, prima dal basso e poi dall'alto, all'Interno di ciascun profilo ad U (1), (2), (3), (4), che chiudono il dito mediante l'azionamento di un tirante anelastico (9) (18) (19), passante alternativamente dal lato inferiore e poi dal lato superiore delle piccole carrucole (8) Tav. 2 Fig. 2;

cinque lamelle elastiche (7), fissate su un'unica estremitÃ alla base (12) e su ciascun profilo (4) di ogni dito, che consente l'estensione elastica di ciascun dito quando viene rilasciato il tirante anelastico principale (17) Tav. 2 Fig. 2, Tav. 1 Fig. 1;

una base (12), su cui vengono fissate le cinque dita costituenti una mano umana;

una coppia di carrucole di rinvio (11) fissate alla base (12), per il passaggio del tirante anelastico azionante la chiusura o l'apertura del pollice Tav. 2 Fig. 2, Tav. 3 Fig. 3;

un tirante anelastico (9) passante per una carrucola di ripartizione (14) della tensione di presa fra il pollice e l'indice Tav. 2 Fig. 2;

un tirante anelastico (18) passante per una carrucola di ripartizione (15) delia tensione presa fra il dito medio e la tensione di presa contemporaneamente del dito anulare e dito mignolo Insieme Tav. 2 Fig. 2;

un tirante anelastico (19) passante per una carrucola di ripartizione (16) della tensione di presa fra il dito anulare e dito mignolo Tav. 2 Fig. 2;

un tirante anelastico (20) passante per una carrucola di ripartizione principale (13) della tensione di presa fra pollice ed indice, e contemporaneamente fra dito medio, dito anulare e mignolo insieme Tav. 2 Fig. 2;

un unico tirante anelastico principale (17) che mette in tiro la carrucola di ripartizione principale (13) per la chiusura o apertura di tutte le dita mediante un unico tirante anelastico principale (17) Tav. 1 Fig. 1, Tav. 2 Fig. 2;

La presa di un oggetto di forma qualsiasi (21) avviene azionando il tirante anelastico principale (17), mediante la resistenza che ciascun punto di contatto dell'oggetto da prendere offre ad ognuno dei profili ad U (1), (2), (3), (4) incernierati fra di loro, che azionerÃ la chiusura di ciascun dito, ripartendo la forza di presa in maniera proporzionale alla resistenza offerta su ciascun punto di contatto mediante le carrucole (16), (15) e (14) ed anelastico principale (17).

Claims

RIVENDICAZIONI DELL'INVENZIONE AVENTE PER TITOLO: "PROTESI DI MANO IN CUI LE CINQUE DITA SONO TUTTE AZIONATE DA UN UNICO TIRANTE ANELASTICO" TESTO DELLE RIVENDICAZIONI mano in cui le cinque dita sono tutte azionate da un unico tirante anelastico, caratterizzata da: cinque dita costituite da dei profili ad U (1), (2), (3), (4) incernierati fra di loro mediante perni (5), rappresentanti rispettivamente le differenti articolazioni di un dito umano; delle piccole carrucole (8) incernierate alternativamente prima dal basso e poi dall'alto all'interno di ciascun profilo ad U (1), (2), (3), (4), che chiudono il dito mediante l'azionamento dÃ¬ un tirante anelastico (9) (18) (19), passante alternativamente dal lato inferiore e poi dal lato superiore delle piccole carrucole (8); cinque lamelle elastiche (7), fissate su un unica estremitÃ alla base (12) e su ciascun profilo (4) di ogni dito, che consente un estensione elastica di ciascun dito quando viene rilasciato Il tirante anelastico principale (17); una base (12), su cui vengono fissate le cinque dita costituenti una mano umana; una coppia di carrucole di rinvio (11) fissate alla base (12), per il passaggio del tirante anelastico azionante la chiusura o l'apertura del pollice; un tirante anelastico (9) passante per una carrucola di ripartizione (14) della tensione di presa fra il pollice e l'indice; un tirante anelastico (18) passante per una carrucola di ripartizione (15) della tensione presa fra il dito medio e la tensione di presa contemporaneamente del dito anulare e dito mignolo insieme; un tirante anelastico (19) passante per una carrucola di ripartizione (16) della tensione di presa fra il dito anulare e dito mignolo; un tirante anelastico (20) passante per una carrucola di ripartizione principale (13) della tensione di presa fra pollice ed indice, e contemporaneamente fra dito medio, dito anulare e mignolo insieme; un unico tirante anelastico principale (17) che mette in tiro la carrucola di ripartizione principale (13) per la chiusura o apertura di tutte le dita mediante un unico tirante anelastico principale (17); [2]- Una protesi di mano in cui le cinque dita sono tutte azionate da un unico tirante anelastico, in accordo con la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la presa di un oggetto di forma qualsiasi (21) avviene mediante la resistenza che ciascun punto di contatto dell'oggetto da prendere offre ad ognuno dei profili ad U (1), (2), (3),(4) incernierati fra di loro che azionerÃ la chiusura di ciascun dito, ripartendo la forza di presa in maniera proporzionale alla resistenza offerta su ciascun punto di contatto, mediante carrucole (16), (15) e (14) ed infine dalla carrucola principale (13) azionata da un unico tirante anelastico principale (17). [3]- Una protesi di mano in cui le cinque dita sono tutte azionate da un unico tirante anelastico, in accordo con una o piÃ¹ rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ia forza di presa di ciascun dito, viene azionata da un unico tirante anelastico principale (17) la cui forza di presa dipende esclusivamente dalla forza di tiro applicata al tirante anelastico principale (17).