ITPC970018A1

ITPC970018A1 - Sistema per la movimentazione, in particolare per l'aggancio ed il pre lievo di circuiti stampati flessibili da introdurre in un forno di cot

Info

Publication number: ITPC970018A1
Application number: IT97PC000018A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Garioni
Original assignee: Alessandro Garioni
Priority date: 1997-08-26
Filing date: 1997-08-26
Publication date: 1999-02-26
Also published as: ITPC970018A0; IT1296224B1; EP0899995A1; US6257819B1

Description

Descrizione di un brevetto per invenzione industriale per il trovato avente titolo:

"SISTEMA PER LA MOVIMENTAZIONE, IN PARTICOLARE PER L'AGGANCIO ED IL PRELIEVO DI CIRCUITI STAMPATI FLESSIBILI DA INTRODURRE IN UN FORNO DI COTTURA O SIMILARE”

La presente invenzione propone un sistema per la movimentazione dei circuiti stampati di tipo flessibile, ed in particolare per consentire l'aggancio ed il prelievo dei circuiti da introdurre in un forno di cottura o similare.

Il sistema si avvale di un particolare meccanismo che consente di prelevare, da un carrello, dei circuiti stampati di qualsiasi dimensione che devono essere sottoposti ad un processo di cottura, di immettere i circuiti stessi su una linea di trasporto posta all'interno di un forno a tunnel, ed infine di prelevarli dalla linea di trasporto per farli poi pervenire alla fase di lavoro successiva.

E’ noto che nella produzione di circuiti stampati si utilizzano procedimenti fotografici per realizzare le tracce o il disegno del circuito su una lastra di supporto, che comprende uno o più strati in rame o altro materiale conduttore.

A questo scopo si stende sulla lastra uno strato di materiale sensibile ad esempio alla luce ultravioletta, si espone fotograficamente questo strato e si introduce quindi la lastra in bagni che sciolgono lo strato non esposto ed il sottostante strato in materiale conduttore, per ottenere le tracce del circuito.

Questi procedimenti noti comprendono varie fasi fra cui una fase di cottura di questo strato sensibile, durante la quale le piastre che costituiscono il supporto dei circuiti vengono introdotte in un forno generalmente del tipo a tunnel, al cui interno avviene la cosiddetta “cottura" dello strato di ricoprimento.

Attualmente per questo scopo vengono realizzati dei dispositivi di aggancio che consentono il prelievo dei circuiti stampati da dei carrelli di alimentazione, la loro successiva immissione su una linea di trasporto posta nella parte superiore interna di un forno a tunnel, ed infine lo scarico dei circuiti trattati verso un carrello posto in corrispondenza dell’uscita del tunnel.

Tali dispositivi di aggancio noti comprendono una coppia di pinze di presa, montate scorrevolmente su delle guide laterali che ne consentono lo spostamento sincronizzato rispetto alla zona di alimentazione dei circuiti, in modo che allontanandosi ed avvicinandosi reciprocamente possano afferrare il circuito in corrispondenza dei lati e movimentarlo per le funzioni sopra descritte.

Il principale inconveniente di tali dispositivi di aggancio noti consiste nel fatto che occorre ogni volta rilevare le misure della piastra del circuito ed adeguare di conseguenza gli spostamenti delle pinze.

Infatti in molte apparecchiature note la misura dello spostamento che devono effettuare le pinze, viene determinato a mezzo di sensori ottici, i quali rilevano la larghezza del circuito ed inviano i dati rilevati ad a dispositivi di controllo che impostano di conseguenza l’entità della corsa che le pinze devono effettuare per agganciarsi con precisione ai due lati opposti di ogni circuito stampato.

Naturalmente tutto questo comporta una serie di oneri sia per la costruzione che per la gestione dell'impianto, gravando notevolmente sui costi del prodotto finito.

Lo scopo della presente invenzione è quello di proporre un nuovo sistema di presa per la movimentazione dei circuiti stampati flessibili, in particolare per la loro immissione nella linea di trasporto presente nei forni di cottura ed il loro prelievo al termine del ciclo di cottura, il quale sistema prevede che le piastre dei circuiti vengano prese non più lateralmente, ma in corrispondenza del loro bordo anteriore, utilizzando una coppia di attuatori disposti tra loro ad una distanza non superiore alle dimensioni minime previste del circuito stampato che può essere immesso nel forno.

L'immediato vantaggio della soluzione proposta è quello di aver completamente eliminato la necessità di dover movimentare lateralmente delle pinze di presa per il loro adattamento alla larghezza del circuito, evitando quindi l'impiego dei costosi dispositivi ottici di controllo e di comando, con il risultato di una drastica limitazione dei costi di produzione e di gestione dellimpianto.

Tali scopi e vantaggi particolari vengono tutti raggiunti, secondo il trovato, da un sistema per la movimentazione in particolare per l'aggancio ed il prelievo di circuiti stampati flessibili da introdurre in un forno di cottura o similare, il quale comprende sostanzialmente un gruppo di presa scorrevole su una coppia di supporti verticali posti ai lati di una linea di alimentazione, sui quali supporti sono montati scorrevolmente dei cursori che portano un albero orizzontale le cui estremità sono dotate di organi di presa quali pinze o simili, normalmente rivolte verso il basso ed azionabili secondo un movimento rotatorio tramite un pistoncino rotante di tipo pneumatico o similare.

Tali pinze, che possono prendere il circuito flessibile da movimentare agganciandolo in corrispondenza del suo bordo anteriore, sono tra loro disposte ad una certa distanza che risulta leggermente superiore alla lunghezza dei supporti degli organi di presa posti sul nastro trasportatore facente parte del forno a tunnel o simile, ma non superiore alle dimensioni minime previste del circuito stampato che può essere immesso nel forno. Ulteriori caratteristiche e particolari del presente trovato potranno meglio apparire nella descrizione che segue di una forma di esecuzione preferenziale, illustrata, a titolo indicativo ma non limitativo, nelle annesse tavole di disegno in cui:

• la fig. 1 mostra la vista schematica frontale di un gruppo di presa secondo il trovato nel suo complesso durante il sollevamento di una piastra;

• la fig. 2 ne illustra una vista schematica nella quale viene evidenziata la fase di aggancio del circuito stampato ai supporti del trasportatore a nastro;

• le figg. da 3 a 6 rappresentano altrettante viste schematiche laterali delle fasi di prelievo del circuito mediante i dispositivi in oggetto;

• la fig. 7 rappresenta una vista schematica laterale del presente dispositivo in una fase di scarico su un carrello al'uscita del forno.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 viene indicato nel suo complesso un nastro trasportatore adibito alla traslazione di circuiti stampati flessibili 2 al l'interno di un forno di cottura F, il quale trasportatore è dotato di organi di azionamento 3 e di una serie di supporti di aggancio 4 realizzati in modo tale che gli stessi circuiti possano essere trattenuti e fatti avanzare all'interno dei forno rimanendo appesi per essere sottoposti ad un processo di cottura.

Per il carico e lo scarico dei circuiti stampati 2 sui supporti 4 del trasportatore, viene utilizzato il dispositivo secondo il trovato, il quale, come visibile nelle figure 1 e 2, è sostanzialmente costituito da una coppia di montanti verticali 5 e 6, su cui sono montati scorrevolmente dei cursori 7.

Ciascuno dei cursori 7, che può essere spostato secondo movimenti sincronizzati lungo il rispettivo montante mediante organi di movimentazione quali stantuffi, viti a ricircolo di sfere o simili, comprende un albero orizzontale 8 su cui è montato un pistoncino pneumatico rotante 9 che a sua volta supporta, con possibilità di rotazione angolare, un alberino 10, coassiale al precedente, la cui estremità è dotata di un organo di presa 11 rappresentato da una pinza o simili.

Come visibile nelle stesse figure 1 e 2, le pinze risultano poste l'una in fianco all'altra ad una distanza leggermente maggiore alla larghezza dei supporti 4, ma comunque ad una distanza che risulta non superiore alle dimensioni minime previste del circuito stampato 2 che può essere immesso nel forno.

Descriveremo ora brevemente un esempio di funzionamento del dispositivo secondo il trovato.

Un carrello 12 (fig. 3) od altro dispositivo di trasporto, porta i circuiti stampati in corrispondenza del dispositivo di presa, che all'inizio del ciclo si trova con i cursori 7 completamente abbassati e con le pinze 11 a livello dei circuiti stampati e rivolte verso gli stessi.

Il circuito viene inserito nelle pinze 11 che lo afferrano, dopodiché si comanda il sollevamento dei cursori 7, in modo tale che le pinze 11 , che possono ruotare a folle in una direzione mentre vengono spinte nella direzione opposta dall'azione del pistoncino, vengano a portarsi in posizione verticale proprio per il peso stesso del circuito (fìgg. 4-5).

Il sollevamento dei due cursori 7 comporta quindi lo spostamento verso l'alto delle pinze 11 e del rispettivo circuito trattenuto dal suo bordo anteriore, in modo tale che le pinze 11 , scorrendo verso l'alto fini a portarsi ai lati dei supporti 4 del trasportatore 1 destinati a prelevare il circuito 2, introducano il circuito stesso nel rispettivo supporto.

A questo punto le pinze si aprono, il nastro 1 , avanza di un passo e porta in posizione il successivo supporto 4, mentre le pinze 11 si abbassano per prendere il prossimo circuito che è stato nel frattempo caricato sul carrello 12.

In fase di uscita dei circuiti dal forno di cottura, come visibile in figura 7, avviene il procedimento inverso al precedente, ossia i cursori 7, dopo che le pinze 11 hanno prelevato i circuiti dal trasportatore, vengono fatti scendere ed a questo punto vengono azionati i pistoncini pneumatici 9 in modo che il loro spostamento angolare provochi una leggera rotazione delle pinze 11.

La rotazione delle pinze 11 è tale da disporre il circuito 2 in posizione leggermente inclinata, cosicché mentre la pinza si abbassa, il circuito vada a disporsi normalmente in posizione orizzontale sul carrello di prelievo 13. Naturalmente, come visibile in figura 1 , la distanza tra i montanti verticali 5 e 6, è calcolata in modo tale da poter comprendere lateralmente circuiti stampati 2 di qualsiasi dimensione prevista, ossia anche quelli di maggior larghezza.

Come è possibile notare, la soluzione descritta rende superfluo l'impiego dei costosi dispositivi ottici di controllo e di comando noti, ottenendo così una notevole limitazione dei costi di produzione e di gestione dell'impianto. Il sistema in oggetto per la movimentazione dei circuiti stampati, è stato descritto ed illustrato secondo una soluzione preferenziale, ma possono essere previste alcune varianti, tecnicamente equivalenti alle parti meccaniche ed ai componenti citati, che sono quindi da ritenersi comprese neH'ambito di protezione del presente trovato.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per l'aggancio, il prelievo e lo scarico di circuiti stampati flessibili in particolare da introdurre in un forno dì cottura o similare, del tipo comprendente mezzi atti a prelevare un circuito stampato ed a portarlo in corrispondenza di una linea di trasporto posta all'interno del forno, caratterizzato dal fatto di prevedere mezzi di presa del circuito montati, con possibilità di rotazione attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale, su supporti scorrevoli lungo guide sostanzialmente verticali, detti supporti essendo mobili fra una posizione in cui detti mezzi di presa si portano in corrispondenza di dispositivi di alimentazione dei circuiti da introdurre nel forno ed una posizione sollevata di introduzione di detti circuiti in detta linea di trasporto.
2) Dispositivo per la movimentazione di circuiti stampati flessibili secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di prevedere mezzi atti ad imporre a detti supporti una leggera rotazione in almeno una direzione attorno a detto asse sostanzialmente orizzontale.
3) Dispositivo per la movimentazione di circuiti stampati flessibili secondo le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di presa sono disposti ad una mutua distanza superiore alla larghezza di detti supporti della linea di trasporto.
4) Dispositivo per la movimentazione di circuiti stampati flessibili secondo le rivendicazioni 1 , 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di presa sono disposti ad una mutua distanza inferiore alla larghezza minima prevista per i circuiti da trattare.
5) Dispositivo per la movimentazione di circuiti stampati flessibili secondo le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detti di detti supporti possono ruotare attorno a detto asse sostanzialmente orizzontale per effetto del peso del circuito stampato, e che detti mezzi atti ad imporre a detti supporti una leggera rotazione sono costituiti da pistoncini pneumatici rotanti.
6) Dispositivo per la movimentazione di circuiti stampati flessibili secondo ciascuna delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di presa prendono la lastra in corrispondenza del bordo destinato ad essere inserito in detto trasportatore.
7) Dispositivo per la movimentazione di circuiti stampati flessibili secondo le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto di prevedere mezzi atti ad azionare detti pistoncini rotanti solamente in fase di scarico dei circuiti dopo il ciclo di trattamento nel forno, in modo da disporre i circuiti in posizione leggermente inclinata per ottenere un invito tale per cui i circuiti vadano a collocarsi in posizione sostanzialmente orizzontale su un carrello di prelievo.
8) Dispositivo per l'aggancio, il prelievo e lo scarico di circuiti stampati flessibili da introdurre in un forno di cottura, caratterizzato dal fatto di prevedere: • una o più pinze di presa del circuito montate, con possibilità di ruotare liberamente attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale, su supporti scorrevoli lungo guide sostanzialmente verticali, • mezzi di movimentazione atti a muovere detti supporti lungo dette guide verticali per portare dette pinze da una posizione di alimentazione dei circuiti ad una posizione di inserimento degli stessi in un forno; • mezzi atti ad imporre a detti supporti una leggera rotazione in almeno una direzione attorno a detto asse sostanzialmente orizzontale; • mezzi atti ad azionare detti pistoncini rotanti solamente in fase di scarico dei circuiti dopo il ciclo di trattamento nel forno, in modo da disporre i circuiti in posizione leggermente inclinata.
9) Dispositivo per l'aggancio, il prelievo e lo scarico di circuiti stampati flessibili da introdurre in un forno di cottura, come descritto e illustrato.