ITPD20090203A1 - Centro di lavoro per la lavorazione di travi, particolarmente per la lavorazione di travi in legno e simili - Google Patents
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Description
CENTRO DI LAVORO PER LA LAVORAZIONE DI TRAVI, PARTICOLARMENTE PER LA LAVORAZIONE DI TRAVI IN LEGNO E SIMILI
DESCRIZIONE
Il presente trovato ha per oggetto un centro di lavoro per la lavorazione di travi, particolarmente per la lavorazione di travi in legno e simili.
Oggigiorno sono noti centri di lavoro per la lavorazione di travi di legno che presentano uno scafo a portale montato su un basamento.
Sulla traversa del supporto a portale sono previste guide di scorrimento per un carrello che porta un braccio all'estremità libera del quale è montata una testa di lavoro.
Questa comprende un supporto a forcella, assialmente rotabile, nel quale è imperniato, in modo orientabile, un gruppo porta utensili generalmente provvisto di uno o più mandrini per frese.
Il braccio è associato in modo scorrevole su guide previste sul carrello, così che, tramite lo spostamento coordinato del carrello sulla traversa e del braccio sul carrello, la testa di lavoro può essere disposta in prescelte posizioni di lavoro nella zona di lavoro che corrisponde al vano del portale.
Slitte di avanzamento sono attrezzate per sorreggere una trave da lavorare trattenendola in posizione nel vano del portale e imprimendole, attraverso questo, avanzamenti funzionali al tipo di lavorazione predefinita.
Questo tipo di macchina non consente però orientazioni del gruppo porta utensili tali da realizzare lavorazioni della faccia inferiore della trave.
Per lavorare tale faccia, oggi la trave viene ruotata tramite un dispositivo integrato nelle slitte di avanzamento a tutto svantaggio dell'economia strutturale di questo tipo di centri di lavoro.
Infatti, oggi è particolarmente sentita l'esigenza di semplificare la struttura dei centri di lavoro consentendone un'economia di ingombri e di realizzazione.
Il compito del presente trovato è quello di realizzare un centro di lavoro per la lavorazione di travi, particolarmente per la lavorazione di travi in legno e simili, che soddisfi tale esigenza risultando strutturalmente più semplice rispetto ai centri di lavoro oggi noti.
Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato è quello di proporre un centro di lavoro che consenta la lavorazione di tutte le facce di una trave, nonché delle teste, senza richiederne la rotazione sulle slitte di avanzamento.
Un altro scopo del trovato è quello di proporre un centro di lavoro versatile e di facile impiego, che possa essere prodotto con costi relativamente contenuti.
Questo compito, nonchè questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un centro di lavoro per la lavorazione di travi, particolarmente per la lavorazione di travi in legno e simili, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno
- uno scafo a portale presentante un'apertura di passaggio per una trave da lavorare,
- mezzi di avanzamento di una trave da lavorare, definenti un asse di inserimento della trave da lavorare attraverso detta apertura di passaggio, - una base sostanzialmente anulare, sostenuta da detto scafo in modo rotabile intorno ad un asse di rotazione sostanzialmente parallelo a detto asse di inserimento,
- una slitta sostenuta da detta base,
- una testa di lavoro, e
- un pattino sostenuto da detta slitta e supportante detta testa di lavoro in modo rotabile intorno ad un asse di lavoro,
essendo detta slitta supportata da detta base in modo scorrevole in una prima direzione di scorrimento sostanzialmente trasversale a detto asse di rotazione, essendo inoltre detto pattino supportato da detta slitta in modo scorrevole in una seconda direzione di scorrimento, sostanzialmente trasversale a detta prima direzione di scorrimento.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del centro di lavoro secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:
- la figura 1 illustra un centro di lavoro secondo il trovato, in vista prospettica;
- la figura 2 illustra un particolare ingrandito di un centro di lavoro secondo il trovato, in vista prospettica;
- la figura 3 illustra un centro di lavoro secondo il trovato, in alzato laterale;
- la figura 4 illustra uno schema prospettico parziale di un centro di lavoro secondo il trovato;
- la figura 5 illustra uno schema semplificato e parziale di un lavoro secondo il trovato, visto di fronte;
- la figura 6 illustra un ulteriore particolare ingrandito di un centro di lavoro secondo il trovato, in vista prospettica.
E' da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio dalle rivendicazioni.
Con riferimento alle figure citate, è globalmente indicato con 10 un centro di lavoro per la lavorazione di travi, particolarmente per la lavorazione di travi in legno e simili, che presenta una particolare peculiarità nel fatto di comprendere almeno
- uno scafo 11 a portale presentante un'apertura 12 di passaggio per una trave 13 da lavorare,
- mezzi di avanzamento 14 di una trave 13 da lavorare, definenti un asse di inserimento A della trave 13 da lavorare attraverso l'apertura 12, - un'attrezzatura 15 di lavorazione della trave 13.
L'attrezzatura 15 comprende
- una base 16 sostanzialmente anulare, sostenuta dallo scafo 11 in modo rotabile preferibilmente intorno all'asse di inserimento A, ma che, in generale, può essere rotabile intorno ad un asse di rotazione sostanzialmente parallelo all'asse di inserimento A,
- una slitta 17 sostenuta dalla base 16,
- una testa di lavoro 18, e
- un pattino 19 sostenuto dalla slitta 17 e supportante la testa di lavoro 18 in modo rotabile intorno ad un asse di lavoro B.
Si noti che nella descrizione che segue l'asse di rotazione della base 16 rispetto allo scafo 11 è indicato con il riferimento A essendo, nella forma realizzativa qui a titolo esemplificativo e non limitativo esposta, coincidente con l'asse di inserimento A.
La slitta 17 è supportata dalla base 16 in modo su questa scorrevole in una prima direzione di scorrimento C sostanzialmente trasversale all'asse di rotazione A.
Ad esempio, la slitta 17 è accoppiata scorrevolmente a primi binari 20 previsti sulla base 16.
Inoltre, il pattino 19 è convenientemente supportato dalla slitta 17 in modo su questa scorrevole, ad esempio lungo secondi binari 21 su questa previsti e definenti una seconda direzione di scorrimento D, sostanzialmente trasversale alla prima direzione di scorrimento C.
Preferibilmente, un centro di lavoro 10, secondo il trovato, comprende ulteriormente un porta utensili 22, atto a supportare utensili 23 di ricambio per la testa di lavoro 18.
Il porta utensili 22 vantaggiosamente è associato, opportunamente tramite terzi binari 24, alla slitta 17 in modo scorrevole secondo una direzione di accostamento e discostamento dalla testa di lavoro 18, che opportunamente coincide con la prima direzione di scorrimento C e quindi di seguito viene indicata col medesimo riferimento C. Più in particolare, il pattino 19 preferibilmente comprende
- un telaio 25, scorrevole sulla slitta 17, come detto, e
- un sostegno 26 della testa di lavoro 18, supportato dal telaio 25 in modo scorrevole lungo una direzione di traslazione E, sostanzialmente perpendicolare a detta direzione di accostamento e discostamento C.
Vantaggiosamente, il centro di lavoro 10 prevede - un dispositivo di comando, come ad esempio elaboratore programmabile, e
- mezzi di posizionamento, di tipo di per sé noto, pilotati da detto dispositivo di comando e atti a determinare un preciso posizionamento della slitta 17 rispetto alla base 16, così come del pattino 19 e/o del porta utensili 22 rispetto alla slitta 17, o ancora del sostegno 26 rispetto al telaio 25.
Detti mezzi di posizionamento possono comprendere attuatori lineari meccanici ad esempio del tipo a cremagliera o vite.
Inoltre, il centro di lavoro 10 opportunamente comprende dei mezzi di orientamento pilotati da detto dispositivo di comando e atti ad orientare con precisione
- la base 16 rispetto allo scafo 11, ad esempio tramite un dispositivo a ralla, e/o
- la testa di lavoro 18 rispetto al pattino 19 che la porta.
La testa di lavoro 18 vantaggiosamente comprende un motore di azionamento 27 di un utensile per segare 28, ed un elettromandrino 29 per frese, disposti sostanzialmente in corrispondenza di suoi lati opposti.
I mezzi di avanzamento 14 in particolare vantaggiosamente comprendono
- un letto a rulli 30 di sostegno per una trave 13 da lavorare, passante internamente all'apertura 12,
- una pinza 31 di avanzamento della trave 13,
- una mensola 32 di sostegno per la pinza 31, fissata allo scafo 11 in posizione opposta al letto a rulli 30, rispetto all'apertura 12.
Di più, la pinza 31 preferibilmente comprende
- un elemento di supporto 33 connesso scorrevolmente alla mensola 32 tramite guide 34 definenti l'asse di inserimento A,
- una ganascia fissa 35 solidale all'elemento di supporto 33,
- una ganascia mobile 36, scorrevole preferibilmente su quarti binari 37 previsti sull'elemento di supporto 33, così da essere mobile in una direzione di chiusura e apertura F sulla ganascia fissa 35, per serrarsi sulla trave 13 da avanzare nell'apertura 12.
Preferibilmente è previsto un dispositivo a cremagliera 38, vantaggiosamente pilotato da detto dispositivo di comando, atto a traslare l'elemento di supporto 33 lungo le guide 34.
Ancora, è vantaggiosamente previsto
- un elemento di presa 40, della trave 13, che ricopre almeno parzialmente una faccia 41, della ganascia fissa 35, rivolta alla ganascia mobile 36,
- mezzi di discostamento, preferibilmente pneumatici, atti a discostare l'elemento di presa 40 dalla faccia 41, non illustrati nelle allegate figure,
- mezzi di richiamo, preferibilmente pneumatici, dell'elemento di presa 40 atti a trarlo in battuta su detta faccia 41, non illustrati nelle allegate figure.
Così, quando la trave 12 deve essere afferrata dalla pinza 31 per essere fatta avanzare nell'apertura 12, detti mezzi di discostamento, pilotati da detto dispositivo di comando, discostano l'elemento di presa 40 dalla faccia 41, in contrasto con detti mezzi di richiamo, così da definire un riscontro fisso contro il quale la trave viene serrata dalla ganascia mobile 36 in chiusura.
All'apertura della ganascia mobile 36, ad esempio per un ri-posizionamento della pinza 31 lungo la trave 13, detti mezzi di discostamento vengono disattivati da detto dispositivo di comando così che per azione di detti mezzi di richiamo, l'elemento di presa 40 è richiamato contro la faccia 41, separandosi dalla trave 13.
In tal modo, la trave 13 è libera da entrambe le ganasce 35 e 36, che, portate dal supporto 33, possono spostarsi lungo la trave 13 ad esempio per ri-chiudersi su di essa ad avanzarla ulteriormente nell'apertura 12.
Vantaggiosamente, il centro di lavoro 10 comprende inoltre mezzi di guida 41 della trave 13 attraverso l'apertura 12, che preferibilmente comprendono
- prime ruote 42, fisse nell'apertura 12 e atte a definire un riscontro fisso per un lato della trave 13, cioè per essa definenti un filo zero, - seconde ruote 43, mobili nell'apertura 12 e connesse a mezzi, come ad esempio attuatori pneumatici non illustrati nelle figure allegate, atti al loro avvicinamento e allontanamento rispetto alle prime ruote 42, per posizionare la trave 13 in riscontro contro le prime ruote 42, - un pressore a rulli 44 di trattenimento della trave 13 sul letto a rulli 30, a questo contrapposto e accostabile per comprendervi la trave 13 da lavorare.
Preferibilmente, detto filo zero, ovvero la quota di riscontro della trave 13 contro le prime ruote 42 definisce la quota di sbalzo dell'elemento di presa 40 dalla faccia 41.
Il pressore a rulli 44 è opportunamente mobile reversibilmente verso il letto a rulli 30, ad esempio tramite attuatori pneumatici pilotati da detto dispositivo di comando.
In tal modo, quando la trave 13 è stata avanzata nell'apertura 12 dalla pinza 31, come detto, il pressore a rulli 44 viene chiuso verso il letto a rulli 30 bloccandovi la trave 13 in direzione verticale, contestualmente le seconda ruote 43 vengono chiuse verso le prime ruote 42 bloccando la trave 13 in direzione orizzontale.
La trave così bloccata è lavorabile per pilotaggio dell'attrezzatura 15.
Infatti, su pilotaggio di detto dispositivo di comando, la testa 18 può essere posizionata per lavorare un qualunque dei lati della trave 13, nonché le sue teste, semplicemente tramite una combinazione adatta dei seguenti movimenti:
- la rotazione della base 16 intorno all'apertura 12, rispetto all'asse di rotazione A,
- la traslazione della slitta 17 sulla base 16 lungo la prima direzione di scorrimento C,
- la traslazione del pattino 19 sulla slitta 17 lungo la seconda direzione di scorrimento D e
- la rotazione della testa 18 intorno all'asse di lavoro B.
Inoltre, quando sia necessario il cambio dell'utensile in uso all'elettromandrino 29, detto dispositivo di comando pilota l'orientazione dell'elettromandrino 29 e lo spostamento del sostegno 26, rispetto al telaio 25, così da allineare l'elettromandrino 29 alle forchette 45 del porta utensili 22, per dis-attrezzarlo dell'utensile in uso e ri-attrezzarlo con un'utensile 23 da impiegare, come in modo di per sé noto.
Si è in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti realizzando un centro di lavoro per la lavorazione di travi, particolarmente per la lavorazione di travi in legno e simili, che risulta strutturalmente più semplice rispetto ai centri di lavoro oggi noti consentendo altresì la lavorazione di tutte le facce di una trave, nonché delle teste, senza richiederne la rotazione su slitte di avanzamento o altri supporti.
Inoltre, un centro di lavoro secondo il trovato risulta versatile e di facile impiego, e può essere prodotto con costi relativamente contenuti. Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.
Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1) Centro di lavoro per la lavorazione di travi, particolarmente per la lavorazione di travi in legno e simili, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno - uno scafo (11) a portale presentante un'apertura (12) di passaggio per una trave (13) da lavorare, - mezzi di avanzamento (14) di una trave (13) da lavorare, definenti un asse di inserimento (A) della trave (13) da lavorare attraverso detta apertura (12) di passaggio, - una base (16) sostanzialmente anulare, sostenuta da detto scafo (11) in modo rotabile intorno ad un asse di rotazione (A) sostanzialmente parallelo a detto asse di inserimento (A), - una slitta (17) sostenuta da detta base (16), - una testa di lavoro (18), e - un pattino (19) sostenuto da detta slitta (17) e supportante detta testa di lavoro (18) in modo rotabile intorno ad un asse di lavoro (B), essendo detta slitta (17) supportata da detta base (16) in modo scorrevole in una prima direzione di scorrimento (C) sostanzialmente trasversale a detto asse di rotazione (A), essendo inoltre detto pattino (19) supportato da detta slitta (17) in modo scorrevole in una seconda direzione di scorrimento (D), sostanzialmente trasversale a detta prima direzione di scorrimento (C).
- 2) Centro di lavoro, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere un porta utensili (22), atto a supportare utensili (23) di ricambio per detta testa di lavoro (18), essendo detto porta utensili (22) associato a detta slitta (17) in modo scorrevole secondo una direzione di accostamento e discostamento (C) da detta testa di lavoro (18).
- 3) Centro di lavoro, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto pattino (19) comprende un telaio (25), operativamente connesso a detta slitta (17), ed un sostegno (26) di detta testa di lavoro (18), supportato da detto telaio (25) in modo scorrevole lungo una direzione di traslazione (E) sostanzialmente perpendicolare a detta direzione di accostamento e discostamento (C).
- 4) Centro di lavoro, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta testa di lavoro (18) comprende un motore di azionamento (27) di un utensile per segare (28), ed un elettromandrino (29) per frese, disposti sostanzialmente in corrispondenza di suoi lati opposti.
- 5) Centro di lavoro, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di avanzamento (14) comprendono - un letto a rulli (30) di sostegno per una trave (13) da lavorare, passante internamente a detta apertura (12), - una pinza (31) di avanzamento della trave (13), - una mensola (32) di sostegno per detta pinza (31), fissata a detto supporto in posizione opposta a detto letto a rulli (30), rispetto detta apertura (12).
- 6) Centro di lavoro, secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta pinza (31) comprende - un elemento di supporto (33) connesso scorrevolmente a detta mensola (32) tramite guide (34) definenti detto asse di inserimento (A), - una ganascia fissa (35) solidale a detto elemento di supporto (33), - una ganascia mobile (36), scorrevole su detto elemento di supporto (33) in una direzione di chiusura e apertura (F) su detta ganascia fissa (35) per serrarsi sulla trave (13) da avanzare in detta apertura (12).
- 7) Centro di lavoro, secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto di comprendere - un elemento di presa (40) di detta trave (13), ricoprente almeno parzialmente una faccia (41) di detta ganascia fissa (35) rivolta alla ganascia mobile (36), - mezzi di discostamento di detto elemento di presa (40) da detta faccia (41), - mezzi di richiamo di detto elemento di presa (40) in battuta su detta faccia (41).
- 8) Centro di lavoro, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di guida (41) della trave (13) attraverso detta apertura (12).
- 9) Centro di lavoro, secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida (41) comprendono - prime ruote (42), fisse in detta apertura (12) di riscontro di un lato della trave (13), per essa definenti un filo zero, - seconde ruote (43), mobili in detta apertura (12) e connesse a mezzi di avvicinamento e allontanamento di dette seconde ruote (43) a dette prime ruote (42), per posizionare detta trave (13) in riscontro contro dette prime ruote (42), - un pressore a rulli (44) di trattenimento di detta trave (13) su detto letto a rulli (30), a questo contrapposto e accostabile per comprendervi la trave (13) da lavorare.
- 10) Centro di lavoro, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di comando, connesso per pilotarli almeno a - mezzi di posizionamento di detta slitta (17) rispetto a detta base (16), di detto pattino (19) e di detto porta utensili (22) rispetto a detta slitta (17), e di detto sostegno (26) rispetto a detto telaio (25), - mezzi di orientamento di detta base (16) rispetto a detto scafo (11), e di detta testa di lavoro (18) rispetto a detto pattino 19 che la porta, per consentire la lavorazione di una trave (13) su tutte le sue facce e sulle sue teste.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2275237A1 (en) | 2011-01-19 |
| EP2275237B1 (en) | 2013-11-20 |
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