ITPD20100372A1 - Macchina utensile pannellatrice con movimentazione migliorata del dispositivo premilamiera e del dispositivo portalame - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda una macchina utensile pannellatrice, adatta ad effettuare lavorazioni meccaniche di piegatura di lamiere metalliche.

In particolare, le macchine utensili pannellatrici, nel seguito macchine pannellatrici, sono adatte ad effettuare lavorazioni di piegatura di lamiere metalliche, aventi elevate estensioni assiali e ridotti spessori.

Tali macchine pannellatrici usualmente comprendono una struttura a bancale avente un ripiano di appoggio orizzontale adatto a supportare la lamiera da lavorare. Su detto ripiano di appoggio viene adagiata la lamiera sulla quale agiscono un dispositivo premilamiera e un dispositivo portalame.

Il dispositivo premilamiera serve a bloccare la lamiera saldamente rispetto al piano di appoggio evitando deformazioni indesiderate della stessa durante le relative fasi di piegatura.

Il dispositivo portalame sostiene delle lame, ossia in generale utensili di varia forma, in base alla lavorazione meccanica da eseguire sulla lamiera stessa, che vengono premute contro la lamiera dopo che questa à ̈ stata saldamente bloccata sul piano di appoggio.

Il movimento dei dispositivi premilamiera e portalame deve essere sincronizzato in modo da ottenere lavorazioni precise, rapide ed efficienti.

Inoltre, à ̈ anche sentita l’esigenza di ridurre gli ingombri complessivi e quindi i costi di realizzazione della macchina pannellatrice.

Nell’arte nota, per garantire la movimentazione dei dispositivi portalame e portautensili, si necessita di molteplici meccanismi che fanno risultare la macchina pannellatrice ingombrante e complessa.

Ne derivano di conseguenza anche costi elevati della macchina pannellatrice stessa.

Lo scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una macchina utensile pannellatrice che risolva gli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota. Tali inconvenienti e limitazioni sono risolti da una macchina pannellatrice in accordo con la rivendicazione 1.

Altre forme di realizzazione della macchina utensile pannellatrice secondo l’invenzione sono descritte nelle successive rivendicazioni.

Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui:

la figura 1a rappresenta una vista prospettica di una macchina pannellatrice in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;

la figura 1b rappresenta una vista laterale della macchina pannellatrice di figura 1a;

le figure 2a-2b rappresentano viste del particolare ingrandito II di figura 1a, in differenti condizioni operative;

la figura 3 rappresenta una vista prospettica del componente III di figura 1a;

la figura 4 rappresenta una vista laterale del componente di figura 3;

la figura 5 rappresenta una vista in sezione del componente di figura 3, lungo il piano di sezione V-V di figura 4;

le figure 6-9 rappresentano viste in sezione del componente di figura 3, in differenti configurazioni di funzionamento, come meglio descritto nel seguito.

Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici.

Con riferimento alle suddette figure, con 4 si à ̈ globalmente indicata una macchina utensile pannellatrice, nel seguito macchina pannellatrice, adatta a realizzare lavorazioni di piegatura di lamiere, quali ad esempio lamiere metalliche impiegate nel settore dell’arredamento, degli elettrodomestici e simili.

Tali applicazioni devono essere considerate in maniera esemplificativa e non esaustiva.

In altre parole, la macchina pannellatrice in accordo con la presente invenzione può essere impiegata per la piegatura di lamiere anche non metalliche; inoltre il concetto di lamiera deve essere considerato in maniera ampia, includendo ad esempio anche elementi aventi forma relativamente tozza, ossia lamiere di spessore elevato. La macchina pannellatrice 4 comprende un piano di appoggio 8 adatto a sostenere una lamiera 12 durante le relative fasi di lavorazione.

Preferibilmente, il piano di appoggio 8 comprende una pluralità di travi di appoggio 16 affiancate tra loro in modo da individuare intercapedini 20 in modo da consentire l’appoggio della lamiera almeno parzialmente a sbalzo rispetto a dette intercapedini 20.

La macchina pannellatrice 4 comprende inoltre una struttura a montante 24 che si sviluppa perpendicolarmente rispetto al piano di appoggio 8, in modo da sovrastare almeno parzialmente a sbalzo il piano di appoggio stesso.

La macchina pannellatrice 4 comprende almeno un dispositivo blocca-lamiera 28 adatto a vincolare la lamiera 12 rispetto a detto piano di appoggio 8 durante le fasi di lavorazione della lamiera stessa, e almeno un dispositivo portalame 32 munito di lame 36 adatte ad effettuare lavorazioni di piegatura di detta lamiera 12. Preferibilmente, il dispositivo blocca-lamiera 28 e/o il dispositivo portalame 32 sono meccanicamente vincolati alla struttura a montante 24.

Vantaggiosamente, la macchina pannellatrice 4 comprende mezzi di azionamento idraulico e/o pneumatico 40 operativamente connessi sia al dispositivo blocca-lamiera 28 che al dispositivo portalame 32. In particolare, detti mezzi di azionamento idraulico e/o pneumatico 40 comprendono un unico corpo di dispositivo 42, fisso rispetto alla struttura a montante 24, al quale corpo di dispositivo 42 sono operativamente connessi un pistone interno 43 e un pistone esterno 44, come meglio descritto nel seguito.

Preferibilmente, il corpo di dispositivo 42 Ã ̈ fissato solidalmente alla struttura a montante 24, mentre il pistone interno e il pistone esterno 43,44 sono mobili rispetto al corpo di dispositivo 42 e alla struttura a montante 24.

Il pistone interno 43 à ̈ disposto coassialmente e internamente al corpo di dispositivo 42, e in particolare à ̈ alloggiato in una camera interna 45 delimitata dal corpo di dispositivo 42.

Il pistone interno 43 comprende una testa 46 e un relativo stelo 47 a cui la testa 46 à ̈ meccanicamente collegata. Durante la propria corsa, il pistone interno 43 si muove all’interno di detta camera interna 45; in particolare sia la testa 46 che lo stelo 47 attraversano la camera interna 45. La testa 46 suddivide la camera interna 45 in primo e in un secondo volume interno 48,49, variabili in base alla corsa del pistone interno 43 e separati fluidicamente tra loro per mezzo di tenute 50 disposte sulla testa 46 del pistone interno 43. La testa 46 comprende un cielo 51, opposto all’associabile stelo 47, e un fondo 52, direttamente affacciato allo stelo 47. La superficie del fondo 52 à ̈ inferiore a quella del cielo 51, a causa della presenza dello stelo 47 che riduce la superficie del fondo 52 adatta ad essere influenzata dal fluido inviato in pressione nella camera interna 45.

Pertanto a parità di pressione del fluido inviato nel primo e nel secondo volume interno 48,49, prevarrà la forza di spinta esercitata sul cielo 51 del pistone interno 43.

Secondo una forma di realizzazione, il pistone interno 43 Ã ̈ operativamente connesso al dispositivo blocca-lamiera 28 e fluidicamente connesso a detta camera interna 45. Il corpo di dispositivo 42 ha un asse di estensione prevalente X-X.

La camera interna 45 non ha necessariamente geometria circolare, in altre parole non presenta necessariamente una sezione circolare rispetto ad un piano di sezione perpendicolare a detto asse di estensione prevalente X-X. Ad esempio, detta camera interna 45 può avere anche sezione quadrata o rettangolare rispetto a detto asse di estensione prevalente X-X.

Il pistone esterno 44 Ã ̈ disposto coassialmente ed esternamente al corpo di dispositivo 42, e in particolare individua una camera esterna 53 con il corpo di dispositivo 42.

Il corpo di dispositivo 42 presenta un anello esterno 54 che realizza la funzione di fine corsa per il pistone esterno 44. L’anello esterno 54 divide la camera esterna 53 in un primo e un secondo volume esterno 55,56 adatti a ricevere fluido in pressione per l’azionamento del pistone esterno 44.

Il corpo di dispositivo 42, in corrispondenza dell’anello esterno 54, presenta differenti diametri, ad esempio un diametro inferiore 57 e un diametro superiore 58: in questo modo, a parità di fluido in pressione inviato nel primo e nel secondo volume esterno 55,56, risulterà maggiore la spinta risultante ad esempio sul primo volume esterno 55.

Secondo una forma di realizzazione, il pistone esterno 44 Ã ̈ operativamente connesso al dispositivo portalame 32 e fluidicamente connesso a detta camera esterna 53.

Ovviamente i rispettivi collegamenti meccanici tra i pistoni interno ed esterno 43,44 e i dispositivi bloccalamiera 28 e portalame 32 sono indicativi e possono essere invertiti, in base alle esigenze dell’utente.

I due pistoni interno ed esterno 43,44 sono azionabili indipendentemente tra loro in modo da traslare assialmente rispetto ad una direzione verticale Z-Z, parallela a detto asse di estensione prevalente X-X.

Preferibilmente, ciascuno dei due pistoni interno ed esterno 43,44 à ̈ un pistone a doppio effetto: in altre parole ciascuno dei due pistoni 43,44 à ̈ mobile parallelamente a detto asse di estensione prevalente X-X, lungo la direzione verticale Z-Z, nei due versi opposti (indicati in figure con le frecce †̃D’ ed †̃U’), ossia rispettivamente in avvicinamento e in allontanamento rispetto a detto piano di appoggio 8.

Preferibilmente, i pistoni interno ed esterno 43,44 sono coassiali tra loro e rispetto a detto corpo di dispositivo 42 avente asse di estensione prevalente X-X, detti pistoni 43,44 muovendosi parallelamente alla direzione verticale Z-Z parallela alla estensione prevalente X-X.

Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo blocca-lamiera 28 comprende una porzione di bloccaggio 59 della lamiera 12 meccanicamente connessa al pistone interno 43 mediante un braccio di collegamento 60, esterno a detto corpo di dispositivo 42 e sostanzialmente parallelo a detto asse di estensione prevalente X-X.

Ad esempio, la porzione di bloccaggio 59 comprende almeno una ganascia 64 adatta a premere almeno una porzione della lamiera 12 da lavorare contro un corrispondente riscontro 68 del piano di appoggio 8.

Detto riscontro 68 può essere di tipo fisso o mobile.

Preferibilmente, il dispositivo blocca-lamiera 28 Ã ̈ del tipo premi-lamiera: in altre parole la porzione di bloccaggio 59 comprende una ganascia 64 che preme e comprime la lamiera 12 contro il piano di appoggio 8 in modo da bloccare saldamente a questo.

Preferibilmente, il riscontro 68 à ̈ situato in prossimità di un bordo laterale 72 del piano di appoggio 8 in modo da consentire una agevole piegatura della lamiera in corrispondenza di una porzione di questa a sbalzo rispetto a detto bordo laterale 72.

Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo blocca-lamiera 28 comprende una pluralità di utensili di forma, adatti ad effettuare deformazioni sulla lamiera 12.

Il dispositivo portalame 32 comprende preferibilmente una porzione di aggancio 76 esterna e coassiale a detto corpo di dispositivo 42, la porzione di aggancio 76 essendo operativamente connessa al pistone esterno 44 ed essendo mobile parallelamente a detto asse di estensione prevalente X-X.

Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo portalame 32 comprende una testa portalame 80 meccanicamente connessa mediante almeno un pattino 84 che realizza un accoppiamento mobile rispetto ad una direzione trasversale Y-Y, perpendicolare a detta direzione verticale Z-Z.

Preferibilmente, il pattino 84 viene inserito tra la testa portalame 80 e la porzione di aggancio 76.

L’accoppiamento realizzato tramite il pattino 84 à ̈ un accoppiamento di tipo prismatico che consente una traslazione relativa tra la testa portalame 80 e la porzione di aggancio 76 lungo la direzione trasversale Y-Y ed impedisce un movimento relativo tra la testa portalame 80 e la porzione di aggancio 76 lungo una direzione perpendicolare a detta direzione trasversale Y-Y.

La testa portalame 80 comprende almeno una lama 36 adatta ad effettuare lavorazioni di piegatura di detta lamiera 12.

Preferibilmente, la testa portalame 80 comprende una coppia di lame 36 contrapposte tra loro, ad esempio rispetto alla direzione verticale Z-Z, in modo da effettuare opposti movimenti di piegatura della lamiera 12 in base al verso di azionamento †̃U’ o †̃P’ della testa portalame 80 azionata dal rispettivo pistone esterno 44. Verrà ora descritto il funzionamento della macchina pannellatrice in accordo con la presente invenzione.

In particolare, il funzionamento della macchina pannellatrice à ̈ legato all’azionamento dei mezzi di azionamento idraulico e/o pneumatico 40.

Per deformare la lamiera 12 preventivamente poggiata sul piano di appoggio 8, à ̈ necessario innanzitutto bloccarla su detto piano di appoggio 8. Supponendo di partire da una configurazione intermedia dei pistoni 43,44 (figura 5), si procede abbassando il pistone interno 43 operativamente connesso al dispositivo blocca-lamiera 28, secondo il verso †̃D’. La configurazione di pressione massima della lamiera 28, ossia di massimo abbassamento del pistone interno 43 e del dispositivo blocca-lamiera 28 con la relativa ganascia 64 à ̈ illustrata schematicamente in figura 9.

Eventualmente durante la fase di abbassamento del dispositivo blocca-lamiera 28 à ̈ possibile effettuare contemporaneamente il bloccaggio della lamiera 12 e la sua deformazione tramite gli utensili di forma eventualmente presenti sul dispositivo blocca-lamiera 28. La deformazione plastica della lamiera 12 può avvenire ad esempio mediante una piegatura verso il basso, spingendo il dispositivo portalame 32 nel verso †̃D’, come illustrato ad esempio in figura 2a, e/o tramite una piegatura verso l’alto, spingendo il dispositivo portalame 32 nel verso †̃U’, come illustrato ad esempio in figura 2b.

Il successivo sbloccaggio della lamiera 12 avviene sollevando il pistone interno 43 e quindi il dispositivo blocca-lamiera 28 secondo il verso di sollevamento †̃U’, fino ad arrivare ad una configurazione di massimo sollevamento, illustrata schematicamente in figura 7.

Quando la lamiera 12 risulta bloccata sul piano di appoggio 8, Ã ̈ possibile lavorarla muovendo il dispositivo portalame 32, munito delle rispettive lame 36. Le configurazioni di massimo abbassamento e di massimo sollevamento del dispositivo portalame 32 sono raffigurate schematicamente nelle figure 6 e 8 rispettivamente.

Come si può apprezzare da quanto descritto, la macchina pannellatrice secondo l’invenzione consente di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota.

In particolare, l’utilizzo di un cilindro unico avente un corpo centrale fisso consente di ridurre sensibilmente gli ingombri complessivi dei mezzi di azionamento della macchina pannellatrice, con particolare riferimento all’azionamento e movimentazione del dispositivo bloccalamiera e del dispositivo portalame.

Infatti soluzioni dell’arte nota che comprendono 3 o 4 cilindri complicano notevolmente il funzionamento della macchina e ne aumentano i pesi e gli ingombri.

Complessivamente, la macchina pannellatrice in accordo con la presente invenzione presenta ingombri, pesi e costi ridotti rispetto alle macchine pannellatrici dell’arte nota.

Ne deriva anche una migliorata efficienza della macchina stessa.

Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti alle macchine pannellatrici sopra descritte, tutte peraltro contenute nell’ambito dell’invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina pannellatrice (4) adatta a realizzare lavorazioni di piegatura di lamiere (12), comprendente - un piano di appoggio (8) adatto a sostenere una lamiera (12) durante le relative fasi di lavorazione, - una struttura a montante (24) che si sviluppa perpendicolarmente a detto piano di appoggio (8) in modo da sovrastare almeno parzialmente il piano di appoggio (8) stesso, - almeno un dispositivo blocca-lamiera (28) adatto a vincolare la lamiera (12) rispetto a detto piano di appoggio (8) durante le fasi di lavorazione della lamiera (12) stessa, - almeno un dispositivo portalame (32) munito di lame (36) adatte ad effettuare lavorazioni di piegatura di detta lamiera (12), caratterizzata dal fatto che - la macchina pannellatrice (4) comprende mezzi di azionamento idraulico e/o pneumatico (40) operativamente connessi sia al dispositivo blocca-lamiera (28) che al dispositivo portalame (32), in cui detti mezzi di azionamento idraulico e/o pneumatico (40) comprendono un unico corpo di dispositivo (42), fisso rispetto alla struttura a montante (24), un pistone interno (43) e un pistone esterno (44), detti pistoni interno ed esterno (43,44) essendo operativamente connessi al corpo di dispositivo (42), mobili rispetto al corpo di dispositivo (42) e alla struttura a montante (24), ed essendo azionabili indipendentemente tra loro, in cui detti pistoni interno ed esterno (43,44) sono collegati operativamente ai dispositivi blocca-lamiera (28) e portalame (32).
2. 2. Macchina pannellatrice (4) secondo la rivendicazione 1, in cui i pistoni interno ed esterno (43,44) sono coassiali tra loro e rispetto a detto corpo di dispositivo (42) avente asse di estensione prevalente (X-X), detti pistoni interno ed esterno (43,44) muovendosi parallelamente ad una direzione assiale verticale (Z-Z) parallela a detto asse di estensione prevalente (X-X).
3. 3. Macchina pannellatrice (4) secondo la rivendicazione 2, in cui ciascuno dei due pistoni interno ed esterno (43,44) Ã ̈ un pistone a doppio effetto, mobile parallelamente a detto asse di estensione prevalente (X-X), lungo la direzione verticale (Z-Z), in due versi opposti (D,U), ossia rispettivamente in avvicinamento e in allontanamento rispetto a detto piano di appoggio (8).
4. 4. Macchina pannellatrice (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo blocca-lamiera (28) comprende una porzione di bloccaggio (59) della lamiera (12) meccanicamente connessa al pistone interno (43) mediante un braccio di collegamento (60), esterno a detto corpo di dispositivo (42) e sostanzialmente parallelo a detto asse di estensione prevalente (X-X).
5. 5. Macchina pannellatrice (4) secondo la rivendicazione 4, in cui il dispositivo blocca-lamiera 28 Ã ̈ del tipo premi-lamiera in cui detta porzione di bloccaggio (59) comprende almeno una ganascia (64) adatta a premere almeno una porzione della lamiera (12) da lavorare contro un corrispondente riscontro (68) del piano di appoggio (8).
6. 6. Macchina pannellatrice (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo blocca-lamiera (28) comprende una pluralità di utensili di forma, adatti ad effettuare deformazioni sulla lamiera (12).
7. 7. Macchina pannellatrice (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo portalame (32) comprende una porzione di aggancio (76) esterna e coassiale a detto corpo di dispositivo (42), la porzione di aggancio (76) essendo operativamente connessa al pistone esterno (44) ed essendo mobile parallelamente a detto asse di estensione prevalente (X-X).
8. 8. Macchina pannellatrice (4) secondo la rivendicazione 7, in cui il dispositivo portalame (32) comprende una testa portalame (80) meccanicamente connessa al collare (76) esterno mediante almeno un pattino (84) che realizza un accoppiamento mobile rispetto ad una direzione trasversale (Y-Y), perpendicolare a detta direzione di estensione prevalente (X-X).
9. 9. Macchina pannellatrice (4) secondo la rivendicazione 8, in cui detto accoppiamento realizzato tramite il pattino (84) Ã ̈ un accoppiamento di tipo prismatico che consente una traslazione relativa tra la testa portalame (80) e la porzione di aggancio (76) lungo la direzione trasversale (Y-Y) ed impedisce un movimento relativo tra la testa portalame (80) e la porzione di aggancio (76) lungo una direzione perpendicolare a detta direzione trasversale (Y-Y).
10. 10. Macchina pannellatrice (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la testa portalame (80) comprende una coppia di lame (36) contrapposte tra loro, rispetto alla direzione verticale (Z-Z), in modo da effettuare opposti movimenti di piegatura della lamiera (12) in base al verso di azionamento (U,P) della testa portalame (80).