ITPD20130242A1 - Dispositivo di intestazione delle estremita' libere dei fili da ripresa - Google Patents

Description

Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa

Descrizione

Campo della presente invenzione riguarda un dispositivo autonomo o associabile ad un dispositivo che realizza cablaggi elettrici a perforazione di isolante (IDC) con caricamento di cavi su un caricatore a pettine per completare un cablaggio in cui venga richiesto nell’estremità di alcuni fili al posto del connettore (IDC) un terminale aggraffato.

Stato della tecnica

E’ nota l’esistenza di un dispositivo per il caricamento di cavi su un caricatore a pettine dal brevetto PD2005A297.

I suddetti dispositivi mostrano come possa essere automatizzato il caricamento di cavi su un caricatore a pettine, particolarmente per la realizzazione di cablaggi elettrici a perforazione di isolante (IDC).

Ora i suddetti dispositivi sono quanto di meglio offra il mercato per la realizzazione di connettori cablati.

Tuttavia le esigenze dei cablaggi comprendono inoltre altre possibilità che solo limitatamente erano risolte dai suddetti dispositivi.

Infatti talvolta vi è la necessità che qualche filo debba rimanere con una estremità l ibero e non portato entro il pettine di cablatura (fili di ripresa), per una intestatura diversa dalla perforazione di isolante.

Tale previsione di un filo libero era comunque gestibile da parte dei suddetti dispositivi.

Tuttavia la estremità libera di tale filo libero doveva essere comunque ripresa in maniera manuale per la specifica e desiderata intestatura.

Poichè le previsioni di una intestatura potevano essere molto disparate per una serie di fili rimasti liberi , è del tutto evidente la complessità di tali operazioni di natura manuale che inserivano un elevato fattore di errore.

Neppure era possibile con i dispositivi dell’arte nota un trattamento preliminare della estremità libera con la intestazione desiderata.

Infatti il caricamento dei cavi entro un caricatore a pettine ed il loro trasferimento entro il relativo connettore è possibile solo per fi li privi di terminale e quindi non intestati.

Infine le previsioni di una intestatura possono essere molteplici e variegate per la estremità libera dei diversi fili liberi.

Per tutti i suddetti inconvenienti la intestatura della estremità libera di fili liberi è ripresa in maniera manuale dopo la cablatura dei connettori .

Gli inconvenienti di una tale procedura sono quelli di una commistione automatica-manuale: aumento del tempo impiegato, aumento dei costi, bassa qualità del prodotto finale, bassa produttività globale, scarsa adattabilità e configurabilità.

Presentazione dell'invenzione

Lo scopo del presente oggetto dell’invenzione è quello di risolvere uno o più degli inconvenienti dell’arte nota.

Inoltre un altro scopo dell’invenzione è che il dispositivo dell’invenzione possa associarsi ai dispositivi di caricamento dei cavi nei connettori in maniera originale od anche successiva.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo per la intestazione della estremità libera dei fili liberi e non cablati su entrambe le estremità, ma solo su una di esse.

Un diverso scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo che consenta la completa discrezionalità sui terminali da intestare sulla estremità libera dei fili liberi.

Un altro scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo che consenta la possibilità di porre uno o più elementi (ad esempio: faston e coprifaston, gommino, stagnatura) sulla estremità libera.

Un importante scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo che consenta di poter trattare la estremità libera anche prima della relativa associazione al terminale.

Un non ultimo scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo che possa lavorare in maniera indipendente ma coordinata con i dispositivi noti.

Un diverso scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo che possa procedere in maniera coordinata, ma le cui operazioni possano essere precedenti, o successive a quelle dei dispositivi con cui è associato senza interferire con la produzione.

Un importante scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo che possa procedere alla intestazione dei fili di ripresa anche con quelli la cui lunghezza, dopo la relativa cablatura nei connettori sarebbe impossibile da eseguire in maniera manuale.

Un diverso scopo è fornire un procedimento per la intestazione delle estremità libere dei fili di ripresa che faccia uso del dispositivo oggetto dell’invenzione.

Esposizione dell’invenzione

Questi ed altri scopi sono raggiunti da un dispositivo di intestazione che si caratterizza per una o più delle caratteristiche esposte nelle rivendicazioni.

In particolare si tratta di un dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa costituito da un alimentatore di uno o più fili elettrici, per la alimentazione di almeno un filo da intestare, in grado di alimentare per la lunghezza desiderata il filo da intestare, ed esporre in una prima fase una quantità di filo preprogrammata da una testa rotante, essendo detta testa rotante in grado di ruotare in maniera programmata per portare la parte terminale del filo da ripresa esposto sotto almeno una stazione di intestazione, e riportare, dopo le operazioni di intestazione il filo in una seconda posizione che può essere quella originaria e prevista posizione di partenza, per essere quindi fatto avanzare in una seconda fase delle quantità di filo preprogrammata e tagliato da un dispositivo di taglio alla misura desiderata, ed infine inserito entro una predeterminata posizione di una sede libera di un caricatore a pettine.

Vantaggiose caratteristiche dell’invenzione

Vantaggiosamente la prima posizione di esposizione del filo corrisponde ad un dispositivo di spelatura della estremità libera, per la preparazione di una intestazione del filo che richieda preliminarmente tale fase.

Vantaggiosamente la seconda o una diversa posizione di rotazione corrisponde a quella di una prima intestazione presso una apposito dispositivo.

Ulteriormente in maniera vantaggiosa dopo il ritorno alla prima posizione vi è una alimentazione del cavo intestato della lunghezza richiesta, contemporaneamente viene tagliato e inserita l’estremità entro una predeterminata posizione di un alloggiamento di un caricatore a pettine, nello stesso tempo viene effettuata la eventuale spellatura del cavo successivo per l’intestatura presso una o più delle stazioni di intestatura.

Vantaggiosamente le stazioni di intestatura possono essere più di una, disposte in maniera circolare, o su di un arco di circonferenza, per poter essere adeguatamente interessate dalla estremità del filo da intestare, dopo una opportuna rotazione della testa rotante.

Vantaggiosamente detta posizione finale di esposizione, di ritorno del filo intestato corrisponde a quella in prossimità della zona di inserimento entro il caricatore a pettine.

Il filo è quindi fatto avanzare della lunghezza voluta dopodichè viene stretto da una pinza di guida, la cui pinza di guida si dispone tra i terminali intestati e la testa rotante.

Detta pinza di guida è del tipo mobile.

Vantaggiosamente detta pinza di guida infatti è costituita da una coppia di placche reciprocamente ruotanti in maniera specchiata, incernierate superiormente, e disposte in una prima posizione aperta in grado di non interferire con la estremità del filo durante la rotazione della testa rotante, ed in una secondo posizione chiusa affacciate e distanziate, in grado di mantenere in posizione guidata la estremità del filo intestato.

Vantaggiosamente il detto filo intestato e trattenuto dalla pinza di guida mobile è inserito entro una prevista posizione libera del caricatore a pettine.

Il suddetto inserimento entro la prevista posizione libera del caricatore pettine del filo da ripresa è realizzato da un punzone, il quale, scorrendo nello spazio compreso tra le due alette della pinza di guida mobile che trattengono il suddetto filo da ripresa, spinge quest’ultimo entro la suddetta posizione libera.

Contestualmente, o successivamente dopo, ma preferibilmente poco prima della spinta entro il caricatore a pettine da parte del punzone di spinta che passa attraverso le due alette delle pinza di guida mobile, vi è il taglio della seconda estremità del filo che viene inserita entro il caricatore a pettine.

Vantaggiosamente il blocco di trattenimento del filo da ripresa alimentato da un alimentatore di filo elettrico, per la alimentazione di almeno un filo da intestare, è realizzato da un dispositivo di trattenimento a pressione disposto in prossimità della estremità terminale della testa rotante.

Detto dispositivo di trattenimento a pressione è costituito da elementi eccentrici in grado di bloccare il filo entro una la sede di scorrimento appositamente predisposta con il proprio profilo perimetrale ed di adattarsi automaticamente alle varie sezioni di filo di cui l’alimentare può essere provvisto.

Tale adattamento può vantaggiosamente essere effettuato da elementi elastici che agiscono sulla periferia del profilo di tali elementi eccentrici.

Nel seguito della trattazione della presente invenzione si farà riferimento ad una specifica e preferita realizzazione avente ad oggetto un dispositivo per completare un cablaggio con connettori a perforazione di isolante ambo i lati , in cui è richiesto nello stesso cablaggio una serie di cavi, che da un lato, al posto del connettore a perforazione di isolante, ci sia un terminale aggraffato, con ulteriore possibilità di soddisfare la richiesta dei dispositivi di isolamento (coprifaston, gommino, stagnatura), secondo le vantaggiose caratteristiche sopra esposte, senza per questo voler limitare l’ambito di tutela, che in tutta genericità può essere compreso entro la definizione dell’invenzione nelle caratteristiche essenziali.

Breve descrizione dei disegni

Le caratteristiche tecniche dell’invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:

la fig. 1 e la fig. 2 mostrano secondo diverse viste prospettiche un insieme di un dispositivo dell’invenzione in associazione di un dispositivo di tipo noto unite operativamente da un slitta di trasferimento del caricatore a pettine.

Le fig. 3 e 4 mostrano secondo diverse viste prospettiche il dispositivo dell’invenzione e la sli tta di trasferimento del caricatore a pettine per la eventuale associazione con un dispositivo di tipo noto (non mostrato) per la cablatura di un connettore.

La fig. 5 mostra secondo una vista prospettica solo una parte del dispositivo dell’invenzione sprovvisto per chiarezza espositiva dei dispositivi di intestazione e del gruppo di alimentazione fili .

La fig. 6 mostra la slitta di trasferimento con fissati sul caricatore a pettine una serie di fili predisposti per la parte del cablaggio testa-testa IDC, eseguito con un dispositivo noto, che si sta portando verso il dispositivo oggetto dell’invenzione per ricevere i fili intestati e completare nelle predisposte sedi del caricatore a pettine il cablaggio voluto, dopo di che la slitta può ritornare nel dispositivo noto ed inserire i connettori IDC.

La fig. 7 mostra il dispositivo dell’invenzione secondo una vista piana dall’alto con evidente la torretta rotante della testa di alimentazione ruotata in corrispondenza di una unità di terminazione.

La fig. 8 mostra in maniera ingrandita un particolare secondo una vista prospettica della testa di alimentazione ed il dispositivo di inserimento del filo intestato entro il pettine a completamento del cablaggio.

La fig. 9 e la fig. 11 mostrano quanto esposto in fig. 8 secondo una diversa prospettiva completato con i fili già inseriti dal dispositivo noto secondo un cablaggio testa a testa e di una serie di fili intestati entro le predisposte sedi del caricatore a pettine.

La fig. 10 mostra quanto esposto in fig. 8 secondo una diversa prospettiva completato con i fili da ripresa per l’attuazione di un cablaggio cosiddetto ibrido, cioè da un lato un connettore IDC e dall’altro lato dei fil i intestati secondo le esigenze volute.

Le fig. 12 e 13 mostrano un ingrandimento secondo diverse viste prospettiche della testa di alimentazione e del dispositivo di inserimento del filo nel caricatore a pettine.

Le fig. 14 mostra secondo una vista piana frontale il dispositivo dell’invenzione dotato di centraggio del filo con le lame di taglio e spellatura secondo il colore o la sezione del filo programmato in uscita dalla testa di alimentazione rotante.

La fig. 15 mostra un particolare della figura precedente con evidenziato il dispositivo di centraggio.

Le figure da 16 a 20 mostrano in maniera isolata il dispositivo di inserimento con evidenziata la pinza di guida, con il relativo movimento delle placchette di guida ed il movimento del punzone secondo le varie fasi di trattenimento del filo ed inserimento dello stesso entro il pettine del connettore.

Le fig. 21 e 22 mostrano il dispositivo di inserimento con le placchette rialzate per evidenziare il posizionamento e lo spostamento del punzone di inserimento.

Le fig. 23 e 24 mostrano rispettivamente una sezione piana ed una sezione prospettica della parte di estremità della testa rotante di alimentazione dei fili .

La fig. 25 mostra in maniera ingrandita la fig. 24 per evidenziare il dispositivo di fermo dei fili con chiusura ad eccentrico, il quale permette di ottenere un bloccaggio del filo indipendente l’uno dall’altro.

La fig. 26 mostra in maniera parziale il suddetto dispositivo di fermo dei fili , sprovvisto del braccio di movimentazione superiore, di sollevamento e di abbassamento, alla cui estremità sono calettati i vari fermi ad eccentrico, contrastati nel loro movimento di rotazione dai mezzi elastici . Questo dispositivo garantisce facilmente e precisamente il bloccaggio del filo, anche di diversi diametri, eseguito per mezzo di elementi ad eccentrico contrastati da mezzi elastici in prossimità della estremità della testa.

Il bloccaggio del filo in prossimità della testa di alimentazione consente di ottenere notevoli precisioni della entità di lunghezza del filo esposto dalla testa, evitando imprecisioni dovuti a rimbalzi di un sistema di alimentazione-bloccaggio remoto e lontano, tenendo conto che la sede in cui scorre il detto filo deve essere leggermente lasca per il suo scorrimento.

Descrizione dettagliata

Con riferimento ai disegni, il dispositivo dell’invenzione 1 è mostrato in associazione con un dispositivo noto 2 unito ad esso da un slitta di trasferimento 3 del caricatore a pettine 10.

Detto trasferimento può avvenire sia dopo che le operazioni del dispositivo noto 2 di cablaggio del connettore siano terminate, sia durante queste, poichè gli eventuali fili di ripresa 17 intestati e uniti al caricatore a pettine 10 non interferiscono con le normali lavorazioni dell’uno o dell’altro dispositivo.

In precedenza il dispositivo noto 2 poteva unicamente unire al caricatore a pettine 10 del connettore 10 un filo di ripresa senza alcuna intestazione, dovendo questa operazione essere eseguita in manuale da un operatore.

Il dispositivo 1 è alimentato da un alimentatore di filo 9 , che può essere singolo o multiplo, per poter disporre della colorazione e della sezione opportuna.

Il generico filo alimentato dall’alimentatore di filo 9 è spinto in maniera guidata entro la testa di alimentazione 5 supportata su di una torretta rotante 18, la quale testa di alimentazione 5 può essere a più vie, portando all’orifizio di uscita 13, il filo da trattare.

Eventualmente detta testa di alimentazione 5 può essere dotata di vari accorgimenti, per la verifica o meno del filo, della sua velocità, del bloccaggio.

Detta testa di alimentazione 5 rotante è in grado di poter ruotare, in maniera comandata, per presentare la estremità libera dei fili da ripresa 17 presso la opportuna stazione di intestazione 6, 7, 8 di cui il dispositivo 1 è dotato.

Una prima stazione, detta stazione di trasferimento 4, è posta in prossimità del punto di arrivo e di consegna, da parte della barra di trasferimento 3, del caricatore a pettine 10.

Tale stazione di trasferimento 4 è l’insieme di elementi che ricevuto il filo di ripresa 17 intestato, taglia il filo che fuoriesce dall’orifizio di uscita 13 della testa di alimentazione 5, ed associa tale spezzone al caricatore a pettine 10 spingendolo con un punzone di trasferimento 16 nella posizione prevista del pettine stesso.

Preferibilmente prima, ma potrebbe essere anche contestuale od addirittura successiva, avviene il taglio del filo per mezzo di una cesoia, formata da una coppia di lame 19 a V contrapposte.

Poichè lo spezzone di filo è molto importante che sia inserito correttamente e precisamente entro il previsto posto libero del caricatore a pettine 10, la stazione di trasferimento 4 è dotata di una pinza di guida realizzata da una coppia di placchette mobili 11, 12.

Dette placchette mobili 11, 12 sono incernierate superiormente e possono disporsi secondo una giacitura verticale, in maniera affacciata e distanziata, per uno spazio pari allo spessore del filo da trattenere, oppure possono disporsi secondo una giacitura orizzontale consentendo lo spostamento del filo di ripresa 17, senza interferire, da parte della testa di alimentazione 5.

Infatti durante lo spostamento del filo da ripresa 17 mediante una rotazione da parte della testa di alimentazione 5 per posizionarlo correttamente al di sotto del punzone di trasferimento 16 per l’inserimento nella prevista sede libera del caricatore a pettine 10, dette placchette 11, 12 debbono essere rialzate, per non interferire con il suddetto movimento di rotazione.

Inoltre il filo da ripresa 17 è dotato alla propria estremità libera di un terminale o connettore 20 od altro dispositivo di intestazione, e dette placchette 11, 12 si chiudono, a trattenere il filo da ripresa 17, nello spazio compreso tra orifizio di uscita 13 della testa di alimentazione 5 e terminale intestato dello stesso filo da ripresa 17.

Tale trattenimento dello spezzone di filo da ripresa 17, da parte della pinza di guida, che si chiude con delle placchette 11, 12 a forma di alette con un movimento di circa 90° è sufficientemente solido per il sicuro trattenimento, ma senza presentare una stretta eccessiva contrastando lo scivolamento nello spazio da esse creato, spinto dal punzone di trasferimento 16, entro il previsto libero alloggio nel caricatore a pettine 10.

Infatti lo spostamento del punzone di trasferimento 16 per il trasferimento del suddetto filo da ripresa trattenuto dalla pinza realizzata dalla placchette 11, 12 ravvicinate, avviene per scorrimento entro lo spazio realizzato dalle suddette placchette 11, 12 accoppiate ed affacciate.

Poiché molto vantaggiosamente detta testa di alimentazione 5 è dotata di più orifizi di uscita 13 appaiati e distanziati , al fine di poter alimentare un filo di ripresa 17 di sezione e colore previsto, il dispositivo dell’invenzione 1 è fornito di mezzi di traslazione sia del caricatore a pettine 10 che lo spostano in corrispondenza della sede libera predeterminata ad essere impegnata da un filo di ripresa 17 opportunamente intestato sia di mezzi di traslazione della stazione di trasferimento 4.

Inoltre, poichè i terminali 20 del filo da ripresa 17, prima di essere uniti alla estremità del filo da ripresa 17 richiedono che questo sia spellato nella parte finale, il dispositivo di inserimento è dotato di uno spelafilo.

Detto spelafilo si compone di una coppia di lame 14 e 15 sagomate a V speculari alle lame di taglio 19 a una preordinata distanza che possa eseguire una determinata misura massima di spelatura richiesta; essendo più corte delle lame di taglio, di modo che prima avviene il taglio poi avviene la ritrazione della testa di alimentazione 5 quel tanto per seguire la lunghezza di spelatura richiesta, contemporaneamente si chiudono le lame di spelatura 14 e 15 fino ad incidere la guaina. Dopodichè la testa di alimentazione 5 si ritrae nuovamente per eseguire sfilamento della guaina, il quale può essere anche parziale.

Tale operazione di spellatura, è solitamente la prima operazione eseguita dal dispositivo 1, prima che dalla stazione 4 la testa di alimentazione 5 sposti la estremità libera del filo al di sotto di una o più delle seguenti stazioni di intestazione 6, 7, 8.

Successivamente il fi lo di ripresa 17, spellato, a seconda delle esigenze, è portato, con una parziale rotazione della testa di alimentazione 5, in prossimità di una delle stazioni di intestazione 6, 7, 8.

Eventualmente con una ulteriore parziale rotazione vi può essere il trasferimento del filo di ripresa 17 trattato da una prima stazione di intestazione presso una seconda stazione di intestazione per un secondo trattamento. Si pensi ad esempio all’esigenza di una intestazione con un terminale elettrico e di un cappuccio di isolamento (faston e coprifaston).

Oppure le suddette stazioni di intestazione 6, 7, 8, possono essere appositamente predisposte per la intestazione di cavi di diverso diametro, e quindi per lo stesso trattamento da eseguire su fili di diverse dimensioni.

Tali operazioni, che nel passato erano eseguite tramite una ripresa manuale, sono quindi compiute direttamente in maniera automatizzata con tutta la certezza che verranno eseguite precisamente, celermente e senza errori .

Terminata la fase di intestazione, presso le stazioni 6, 7, 8 appositamente predisposte, la testa di alimentazione 5, tramite una ulteriore rotazione dispone il filo da ripresa 17 terminato con un terminale 20 in prossimità della stazione di trasferimento.

Dopo aver spinto il filo tramite il dispositivo 9 di alimentazione dall’uscita degli orifizi 13 della testa di alimentazione 5 alla lunghezza programmata si abbassano le placchette 11 e 12 di trattenimento quindi il filo viene tagliato e successivamente spinto inserendolo nel caricatore a pettine 10

Alla estremità della testa di alimentazione 5, in prossimità degli orifizi 13 di uscita del filo di ripresa 17, detta testa è dotata di un dispositivo di trattenimento e bloccaggio del filo stesso.

Detto dispositivo di trattenimento è costituito da una leva 21, il cui primo braccio 22 è sollecitato da un attuatore ad abbassarsi e sollevarsi.

Sulla estremità del secondo braccio 23, contrapposto al primo braccio 22, è sostenuto un perno 25 su cui sono calettate una serie di fermi 24 con profilo eccentrico, preferibilmente a forma di mezzaluna. Detto profilo eccentrico a riposo si appoggia premendo il filo nella propria sede della testa di alimentazione 5, impedendone lo spostamento.

Il profilo ad eccentrico dei fermi 24 consente al dispositivo di trattenimento di autoadattarsi alle variazioni di diametro del filo stesso. Infatti detti fermi possono leggermente ruotare rispetto al perno 25 di supporto, contrastati da mezzi elastici 26, adattandosi al diametro del filo che occupa la sottostante sede.

Non appena l’attuatore agisce sul primo braccio 22 della leva 21 del dispositivo di trattenimento, l’alimentatore di filo 9 provvede ad alimentare uno dei fili da ripresa 17 secondo la programmazione richiesta, e questo, scorrendo libero nella sede della testa di alimentazione 5 fuoriesce della quantità prevista dall’orifizio 13 di estremità della testa di alimentazione 5.

Con tale tipologia di dispositivo di trattenimento, disposto in prossimità dell’orifizio 13, si consegue una estrema precisione nella quantità di filo da ripresa 17, essendo immune a rimbalzi o a serpeggiamenti che potrebbero capitare in una estesa sede della testa di alimentazione 5.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa costituito da un alimentatore (9) di uno o più fili elettrici, per la alimentazione di almeno un filo da ripresa (17) da intestare, in grado di alimentare per la lunghezza desiderata il filo da intestare, ed esporre in una prima fase una quantità di filo preprogrammata da una testa di alimentazione (5), essendo detta testa di alimentazione (5) in grado di ruotare in maniera programmata per portare la parte terminale del filo da ripresa (17) esposto sotto almeno una stazione di intestazione (6, 7, 8), e riportare, dopo le operazioni di intestazione il fi lo in una seconda posizione che può essere quella in prossimità della stazione originaria (4) e prevista posizione di partenza, per essere quindi fatto avanzare in una seconda fase delle quantità di filo preprogrammata e tagliato da un dispositivo di taglio alla misura desiderata ed infine inserito entro una predeterminata posizione di una sede libera di un caricatore a pettine (10).
2. 2) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che una prima posizione di esposizione del filo da ripresa (17) corrisponde ad un dispositivo di spelatura della estremità libera.
3. 3) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei da ripresa secondo la rivendicazione 1 o 2 caratterizzato dal fatto che una seconda o una diversa posizione di rotazione della testa di alimentazione (5) corrisponde a quella di una prima intestazione presso una apposito dispositivo di intestazione (6, 7, 8).
4. 4) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa (17) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo (1) è dotato di una unità di taglio per il taglio del filo da ripresa dopo che l’unità di alimentazione (5) ha riportato il fi lo da ripresa (17) intestato in prossimità della stazione originaria (4).
5. 5) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che dette stazioni di intestazione (6, 7, 8) sono disposte maniera circolare, o su di un arco di circonferenza rispetto alla testa di alimentazione (5).
6. 6) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detta stazione originaria è dotata di una pinza di guida realizzata da una coppia di placchette (11, 12) di trattenimento in prossimità della estremità intestata del filo da ripresa (17), le quali placchette (11, 12) sono ruotanti .
7. 7) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detta rotazione delle placchette (11, 12) è di circa 90° rispetto al loro incernieramento superiore.
8. 8) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il dispositivo di trattenimento, posto in prossimità della estremità della testa di alimentazione (5) è costituito da fermi (24) con profilo eccentrico, in grado di autoadattarsi al diametro dei fili da ripresa (17), e contrastati nella loro rotazione di schiacciamento del filo entro la propria sede, da mezzi elastici (26).
9. 9) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detta testa di alimentazione (5) è dotata di più orifizi di uscita (13) appaiati e distanziati , per alimentare più fili da ripresa (17) e dal fatto che sono presenti mezzi di traslazione sia del caricatore a pettine (10) sia della stazione di trasferimento (4).
10. 10) Procedimento di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa che impiega il dispositivo di intestazione di cui alle rivendicazioni da 1 a 7 caratterizzato dai seguenti passi: - alimentazione del filo da ripresa (17) da un apposito alimentatore di filo (9) verso una testa di alimentazione (5); - eventuale spelatura della estremità libera del filo da ripresa (17) da una unità di spelatura di cui la stazione di trasferimento (4) è dotata; - rotazione preprogrammata della detta testa di alimentazione (4) dalla stazione di trasferimento (4) sottoponendo la estremità libera del filo da ripresa (17) ad una prima stazione di intestazione; - eventuale ulteriore preprogrammata rotazione della testa di alimentazione (5) per sottoporre la estremità libera del filo da ripresa (17) ad un successivo trattamento presso una diversa stazione di intestazione; - eventuale iterazione del passo precedente per le altre stazioni di intestazione; - rotazione della testa di alimentazione (17) per la consegna del filo da ripresa con l’estremità intestata presso una stazione di trasferimento (4); - Alimentazione del filo da ripresa (17) per il raggiungimento della lunghezza desiderata; - rotazione delle placchette mobili (11, 12) di trattenimento della pinza di guida in accostamento al filo da ripresa (17) fino a trattenerlo; - taglio del filo da ripresa (17) da parte della unità di taglio di cui la stazione di trasferimento (4) è dotata; - eventuale discesa del punzone di trasferimento (16) entro lo spazio compreso tra la coppia di placchette mobili (11, 12) con l’inserimento del fi lo da ripresa (17) entro il caricatore a pettine (10).