ITPD20130357A1

ITPD20130357A1 - Metodo e dispositivo per gestire elementi longiformi in un impianto di confezionamento di pneumatici

Info

Publication number: ITPD20130357A1
Application number: IT000357A
Authority: IT
Inventors: Mauro Bigogno; Giovanni Simonato
Original assignee: Pirelli Tyre Spa
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2015-06-24
Also published as: EP3087019B1; WO2015097578A1; MX370160B; MX2016007614A; CN106414283B; BR112016013727A2; EP3087019A1; CN106414283A; BR112016013727B1

Description

Metodo e dispositivo per gestire elementi longiformi

in un impianto di confezionamento di pneumatici

Descrizione

La presente invenzione riguarda un metodo ed un dispositivo per gestire lo stoccaggio e l’alimentazione di elementi longiformi in un impianto di confezionamento di pneumatici.

Un pneumatico comprende generalmente una struttura di carcassa conformata toroidalmente attorno ad un asse di rotazione ed includente almeno una tela di carcassa presentante lembi terminali, assialmente opposti, impegnati in rispettive strutture anulari di ancoraggio, generalmente denominate “cerchietti”, integrate nelle zone usualmente identificate con il nome di “talloni”.

In posizione radialmente esterna alla struttura di carcassa, è prevista una struttura di cintura comprendente uno o più strati di cintura collocati in sovrapposizione radiale l’uno rispetto all’altro e rispetto alla struttura di carcassa.

La struttura di cintura può comprendere inoltre, in posizione radialmente esterna, almeno sulle estremità delle sottostanti strisce di cintura, uno strato di cordicelle tessili o metalliche, disposte circonferenzialmente (a 0 gradi). Nei pneumatici di tipo tubeless è presente ulteriormente uno strato radialmente interno, denominato “liner”, il quale possiede caratteristiche di impermeabilità per assicurare la tenuta d’aria al pneumatico stesso.

In posizione radialmente esterna alla struttura di cintura, è applicata una fascia battistrada, realizzata in materiale elastomerico, sulla quale è definita una superficie battistrada destinata al contatto con il fondo stradale.

Sulle superfici laterali della struttura di carcassa, estendentisi ciascuna da uno dei bordi laterali della fascia battistrada fino in corrispondenza della rispettiva struttura anulare di ancoraggio ai talloni, sono inoltre applicati in posizione assialmente esterna rispettivi fianchi in materiale elastomerico.

Un processo di produzione di pneumatici prevede una prima fase di confezionamento del pneumatico, in cui i diversi componenti del pneumatico, tra cui quelli sopra richiamati, sono assemblati in una o più stazioni di confezionamento in modo da ottenere un pneumatico cosiddetto “crudo”, e una successiva fase di stampaggio e vulcanizzazione, dove il pneumatico crudo viene sottoposto a valori di temperatura e pressioni tali da vulcanizzare il materiale elastomerico dei suoi componenti, ottenendo la stabilizzazione strutturale finale del pneumatico.

Con il termine “materiale elastomerico” si intende una composizione comprendente almeno un polimero elastomerico ed almeno una carica rinforzante. Preferibilmente, tale composizione comprende inoltre additivi quali agenti reticolanti e/o plastificanti. Grazie alla presenza degli agenti reticolanti, tale materiale può essere reticolato mediante riscaldamento, così da formare il manufatto finale.

Per “elemento longiforme” si intende un elemento in cui una dimensione è preponderante rispetto alle restanti. Preferibilmente, detto elemento longiforme è in materiale elastomerico o comprendente ulteriori elementi strutturali. Preferibilmente, detto elemento longiforme viene erogato su un tamburo di formatura per formare almeno un componente di un pneumatico.

Preferibilmente, l’elemento longiforme è conformato a striscia con una sezione appiattita. Preferibilmente, gli ulteriori elementi strutturali comprendono una o più cordicelle tessili o metalliche di rinforzo. Tali cordicelle di rinforzo sono preferibilmente disposte parallelamente tra loro e preferibilmente si sviluppano lungo la direzione longitudinale dell’elemento longiforme medesimo. In una forma preferita alternativa detto elemento longiforme consiste in un tessuto di servizio, come meglio definito nel seguito.

WO 2009/068939 descrive una tela di carcassa che viene confezionata su un tamburo di formatura mediante l’applicazione di una pluralità di elementi longiformi. Tali elementi longiformi, prima del loro utilizzo nella fase di confezionamento del pneumatico, sono tipicamente avvolti in bobine, per facilitarne trasporto ed immagazzinamento, dalle quali devono quindi essere svolti per essere alimentati alla specifica stazione di confezionamento del pneumatico in cui vengono impiegati.

WO 2009/040597 a nome della stessa Richiedente, illustra un impianto ed un procedimento per la produzione di pneumatici in cui diverse unità produttive indipendenti sono opportunamente integrate e sincronizzate tra loro al fine di realizzare differenti tipi e misure di pneumatico. Il procedimento descritto in tale documento prevede l’impiego di elementi longiformi differenti per ciascun pneumatico prodotto, forniti da unità di alimentazione operativamente associate alle stazioni di confezionamento.

La Richiedente osserva che, per evitare indesiderati fenomeni di adesione reciproca tra spire successive dell’elemento longiforme avvolto sulla bobina, quest’ultimo è spesso accoppiato, almeno su un lato, ad un tessuto di servizio. Per effettuare l’operazione di svolgimento dell’elemento longiforme dalle bobine vengono impiegati dispositivi svolgitori specificamente predisposti per trarre l’elemento longiforme dalla bobina, separarlo dal tessuto di servizio, renderlo disponibile alla stazione di confezionamento e, infine, raccogliere il tessuto di servizio su una bobina di servizio dedicata.

La Richiedente ha ulteriormente osservato che negli impianti di confezionamento come quelli descritti in WO 2009/040597, destinati a realizzare pneumatici con esigenze tecnologicamente molto diverse tra loro, sono impiegati diversi tipi di elementi longiformi che devono essere convenientemente alimentati in successione alla stazione di confezionamento.

In tale contesto, la Richiedente ha osservato che ciò comporta l’utilizzo di un elevato numero di bobine, posto che, per molte tipologie di elementi longiformi, è tipicamente necessaria una bobina principale, su cui è avvolto l’elemento longiforme accoppiato al tessuto di servizio da alimentare alla stazione di confezionamento, e una bobina di servizio su cui viene raccolto il tessuto di servizio una volta separato dall’elemento longiforme.

La Richiedente ha inoltre osservato come l’elevato numero di bobine renda complicata ed onerosa la movimentazione delle bobine stesse dal magazzino alla stazione di confezionamento e viceversa.

Inoltre, l’elevato numero di bobine richiede ampi spazi e volumi all’interno del magazzino con conseguenti alti costi di gestione.

Non ultimo, l’elevato numero di bobine penalizza anche i tempi di montaggio e di smontaggio delle relative bobine sui dispositivi svolgitori associati alla stazione di confezionamento.

Sulla scorta di tali osservazioni, la Richiedente ha sentito l’esigenza di ridurre il numero di bobine necessarie al processo di confezionamento di un pneumatico, così da ridurre drasticamente gli oneri connessi alla gestione delle stesse.

La Richiedente ha percepito che la realizzazione di un dispositivo comprendente almeno due settori destinati ad accogliere separati avvolgimenti di elementi longiformi, tali settori essendo ruotabili in modo tra loro indipendente, consente di ridurre il numero di bobine senza modificare il processo di confezionamento del pneumatico, e conseguentemente senza modificare il numero di elementi longiformi totali da gestire complessivamente.

La Richiedente ha ulteriormente osservato che le operazioni di trasporto, movimentazione e stoccaggio del dispositivo per gestire lo stoccaggio e l’alimentazione degli elementi longiformi risultano semplici e sicure quando sono previste bobine in forma di corpo unico, individualmente manipolabili, senza settori liberamente ruotabili l’uno rispetto all’altro.

La Richiedente ha quindi trovato che, realizzando un dispositivo di stoccaggio e di alimentazione dotato di almeno due settori destinati ad accogliere in modo separato avvolgimenti diversi di elementi longiformi e in cui detti settori sono indipendentemente ruotabili uno rispetto all’altro e, all’occorrenza, solidali tra loro in rotazione in modo da formare un’unità individualmente manipolabile, le esigenze descritte possono essere soddisfatte.

In particolare, in un suo primo aspetto, l’invenzione riguarda un metodo per la gestione di elementi longiformi in un impianto per il confezionamento di pneumatici. Preferibilmente, detto metodo comprende la predisposizione di un dispositivo di stoccaggio e di alimentazione di almeno un elemento longiforme, comprendente un primo albero di rotazione e un secondo albero di rotazione coassiali tra loro.

Preferibilmente, il primo albero di rotazione e il secondo albero di rotazione sono selettivamente comandabili tra una prima configurazione operativa, in cui detto primo albero di rotazione e detto secondo albero di rotazione sono tra loro solidali in rotazione, e una seconda configurazione operativa, in cui detto primo albero di rotazione e detto secondo albero di rotazione sono liberi di ruotare indipendentemente uno dall’altro.

Preferibilmente, detto primo albero di rotazione e detto secondo albero di rotazione sono mantenuti in detta prima configurazione operativa quando detto dispositivo è in fase di stoccaggio o di trasporto.

Preferibilmente, detto primo albero di rotazione e detto secondo albero di rotazione sono portati in detta seconda configurazione operativa quando detto dispositivo è in fase di avvolgimento o svolgimento di almeno un elemento longiforme su o da detto primo albero di rotazione o detto secondo albero di rotazione.

In un suo secondo aspetto, l’invenzione riguarda un dispositivo di stoccaggio e di alimentazione di almeno un elemento longiforme in un impianto per il confezionamento di pneumatici.

Preferibilmente, detto dispositivo comprende almeno una bobina movimentabile attorno ad un asse di rotazione.

Preferibilmente, detta almeno una bobina comprende un primo settore, atto ad accogliere un primo avvolgimento di un primo elemento longiforme, e un secondo settore, atto ad accogliere un secondo avvolgimento di un secondo elemento longiforme.

Preferibilmente, detta bobina comprende un primo albero di rotazione esteso lungo detto asse di rotazione e associato a detto primo settore per avvolgere o svolgere detto primo avvolgimento.

Preferibilmente, detta bobina comprende un secondo albero di rotazione associato a detto secondo settore per avvolgere o svolgere detto secondo avvolgimento.

Preferibilmente, detta bobina comprende un dispositivo di innesto predisposto tra detto primo albero di rotazione e detto secondo albero di rotazione selettivamente comandabile tra una prima configurazione operativa, in cui detto primo albero di rotazione e detto secondo albero di rotazione sono tra loro solidali in rotazione, e una seconda configurazione operativa, in cui detto primo albero di rotazione e detto secondo albero di rotazione sono liberi di ruotare indipendentemente uno dall’altro. La Richiedente ritiene che, grazie alle sopra evidenziate caratteristiche del metodo di gestione degli elementi longiformi e del dispositivo di stoccaggio e alimentazione degli stessi, la medesima bobina può essere usata per avvolgere e/o svolgere più elementi longiformi in modo indipendente, moltiplicando le possibili combinazioni di elementi longiformi erogati alla stazione di confezionamento e aumentando conseguentemente la flessibilità del processo di confezionamento. Allo stesso tempo, tuttavia, la bobina può essere configurata come un’unità individualmente manipolabile così da risultare facilmente gestibile in fase di stoccaggio e di trasporto.

Il metodo e il dispositivo sopra descritti, consentono quindi di ottenere una sostanziale riduzione del numero di bobine da gestire con evidenti vantaggi operativi sia in fase di stoccaggio, diminuendo l’onere complessivo in termini di volume di magazzino, sia in fase di movimentazione di bobine da e verso la stazione di confezionamento del pneumatico, sia, infine, in fase di montaggio e smontaggio delle bobine presso la stazione di confezionamento.

La presente invenzione, in almeno uno dei suddetti aspetti, può presentare almeno una delle caratteristiche preferite indicate di seguito.

In una forma preferita di realizzazione, detto dispositivo di innesto comprende un primo elemento di innesto, solidale in rotazione con detto primo albero di rotazione, e un secondo elemento di innesto, solidale in rotazione con detto secondo albero di rotazione.

Preferibilmente, detto primo elemento di innesto è mobile rispetto a detto primo albero di rotazione da e verso detto secondo elemento di innesto per disimpegnarsi da detto secondo elemento di innesto ovvero per impegnare il medesimo in accoppiamento.

In questo modo, la solidarizzazione o la libera rotazione relativa dei due settori della bobina è ottenuta tramite un meccanismo semplice e poco costoso, ma, allo stesso tempo, sicuro ed efficace.

Preferibilmente, detto primo elemento di innesto è elasticamente sollecitato verso secondo elemento di innesto in accoppiamento con detto secondo elemento di innesto. Grazie a questa caratteristica, il dispositivo di innesto, in assenza di sollecitazioni esterne, viene mantenuto nella prima configurazione operativa, così che la bobina, presentando i due settori reciprocamente solidali in rotazione, possa essere più facilmente movimentata e stoccata in magazzino.

In una forma preferita di realizzazione, detto primo elemento di innesto è accolto coassialmente all’interno di detto primo albero di rotazione con facoltà di scorrimento assiale limitato rispetto a detto primo albero di rotazione.

In questo modo, il dispositivo di innesto è completamente mantenuto all’interno del volume definito dagli alberi di rotazione, così da non aumentare l’ingombro complessivo del dispositivo di stoccaggio e alimentazione. Inoltre, il dispositivo di innesto rimane in posizione nascosta e protetta all’interno degli alberi di rotazione, garantendo la sua protezione da urti indesiderati e da pericolosi comandi esterni accidentali.

In una ulteriore forma preferita di realizzazione, detto secondo albero di rotazione è supportato in modo girevole su detto primo albero di rotazione.

Preferibilmente, detto primo albero di rotazione comprende un’anima centrale e un primo manicotto di supporto di detto primo avvolgimento, detto primo manicotto essendo fissato coassialmente a detta anima centrale ed avente diametro maggiore di detta anima centrale.

In modo maggiormente preferito, detto secondo albero di rotazione è supportato girevolmente su detta anima centrale di detto primo albero di rotazione.

Grazie a queste caratteristiche, il supporto centrale della bobina presenta una configurazione compatta e solida.

In una forma preferita di realizzazione, detto secondo albero di rotazione presenta diametro sostanzialmente pari a detto primo manicotto.

Preferibilmente, detto secondo albero di rotazione risulta assialmente sfalsato e in posizione adiacente a detto primo manicotto.

In questo modo, la bobina, in una sua versione priva di flange interne, può presentare una superficie di supporto cilindrica sostanzialmente continua. Questa caratteristica consente di poter utilizzare la bobina in modo tradizionale, con i settori reciprocamente solidali, quale supporto per un avvolgimento unico di elemento longiforme.

In una forma preferita, in corrispondenza di una prima estremità assiale di detta bobina, detto primo albero di rotazione comprende un primo mozzo, atto a appoggiarsi su un supporto esterno di detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione. Preferibilmente, su detto primo mozzo è ricavata una prima sede per l’accoglimento in impegno di un primo elemento di accoppiamento di un primo organo motore predisposto per ruotare detto primo settore di detta bobina.

In modo maggiormente preferito, detta prima sede presenta sezione non circolare per vincolare in rotazione detto primo albero di rotazione a detto primo organo motore quando detto primo elemento di accoppiamento è inserito in detta prima sede.

In questo modo, è possibile impartire la rotazione desiderata al primo albero di rotazione e, conseguentemente, al primo settore della bobina. Inoltre, se il dispositivo di innesto è posizionato nella seconda configurazione operativa, la rotazione del primo settore può essere regolata in modo indipendente dalla rotazione del secondo settore, mentre, se il dispositivo di innesto è mantenuto nella prima configurazione operativa, il primo organo motore può far ruotare entrambi i settori contemporaneamente.

In un’altra forma preferita di realizzazione, in corrispondenza di una seconda estremità assiale di detta bobina, detto secondo albero di rotazione comprende un secondo mozzo, atto a appoggiarsi su un supporto esterno di detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione.

Preferibilmente, su detto secondo mozzo è ricavata una seconda sede per l’accoglimento in impegno di un secondo elemento di accoppiamento di un secondo organo motore predisposto per ruotare detto secondo settore di detta bobina.

In modo maggiormente preferito, detta seconda sede presenta sezione non circolare per vincolare in rotazione detto secondo albero di rotazione a detto secondo organo motore quando detto secondo elemento di accoppiamento è inserito in detta seconda sede.

In questo modo, è possibile impartire la rotazione desiderata al secondo albero di rotazione e, conseguentemente, al secondo settore della bobina. Inoltre, se il dispositivo di innesto è posizionato nella seconda configurazione operativa, la rotazione del secondo settore può essere regolata in modo indipendente dalla rotazione del primo settore.

In una forma preferita di realizzazione, detta seconda sede è assialmente aperta e in comunicazione con detto primo elemento di innesto, così che l’inserimento in detta seconda sede di detto secondo elemento di accoppiamento di detto secondo organo motore determini lo spostamento di detto primo elemento di innesto in disimpegno da detto secondo elemento di innesto.

Grazie a questa caratteristica, lo spostamento del dispositivo di innesto dalla prima alla seconda configurazione operativa è ottenuto in modo “automatico” al momento dell’accoppiamento della bobina con il secondo organo motore. Ciò garantisce che i due settori siano resi indipendenti in rotazione solo al momento delle operazioni di avvolgimento e svolgimento degli elementi longiformi e non durante le fasi di movimentazione e stoccaggio della bobina.

Inoltre, è resa disponibile la possibilità di scegliere tra una modalità di alimentazione della bobina con i settori solidali in rotazione, accoppiando la bobina solo con il primo organo motore, e una modalità di alimentazione della bobina con i settori ruotabili in modo indipendente, accoppiando la bobina con il secondo organo motore, ed, eventualmente, con il primo organo motore.

Preferibilmente, detta prima sede e detta seconda sede presentano sezioni non circolari diverse tra loro.

In questo modo, il primo ed il secondo organo motore possono essere accoppiati al primo e al secondo mozzo in modo univoco, evitando la possibilità che il primo settore sia accoppiato al secondo organo motore e viceversa, così che la rotazione di ciascun organo motore possa essere programmata indipendentemente uno dall’altro.

In una forma di realizzazione preferita, su detto primo albero di rotazione e su detto secondo albero di rotazione sono montate rispettive flange esterne di supporto di detta bobina.

Preferibilmente, dette flange esterne sono montate in corrispondenza rispettivamente di detto primo mozzo e di detto secondo mozzo.

In questo modo, gli avvolgimenti possono essere adeguatamente delimitati e separati verso il lato assialmente esterno della bobina.

Inoltre, quando le flange hanno forma circolare nonché diametro idoneo e sostanzialmente identico tra loro, le bobine possono essere spostate mediante rotolamento, appoggiando sul bordo esterno delle flange esterne.

In un’altra forma preferita di realizzazione, su detto primo albero di rotazione o su detto secondo albero di rotazione è montata almeno una flangia interna di separazione tra detto primo settore e detto secondo settore di detta bobina.

In questo modo, gli avvolgimenti possono essere adeguatamente delimitati e separati verso il lato assialmente interno della bobina.

Preferibilmente detto secondo albero di rotazione è coassiale con detto primo albero di rotazione.

In una forma di realizzazione preferita, detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione alimenta detto almeno un elemento longiforme ad almeno una stazione di confezionamento di un pneumatico.

Preferibilmente, detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione alimenta a detta stazione di confezionamento un primo elemento longiforme avvolto su detto primo albero di rotazione e un secondo elemento longiforme avvolto su detto secondo albero di rotazione.

In questo modo è possibile usare lo stesso dispositivo di stoccaggio e alimentazione per erogare un medesimo elemento longiforme contemporaneamente a due stazioni di confezionamento diverse ovvero alla stessa stazione di confezionamento.

In una forma preferita di realizzazione, detto secondo elemento longiforme è diverso da detto primo elemento longiforme.

In questo modo, è possibile usare lo stesso dispositivo di stoccaggio e alimentazione per erogare alla stazione di confezionamento due elementi longiformi diversi, senza dover sostituire la bobina.

In una forma preferita dell’invenzione, detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione alimenta a detta stazione di confezionamento un primo elemento longiforme svolgendolo da uno di detti primo e secondo albero di rotazione e raccoglie un secondo elemento longiforme avvolgendolo sull’altro di detti primo e secondo albero di rotazione.

Preferibilmente, detto secondo elemento longiforme è un tessuto di servizio accoppiato a detto primo elemento longiforme quando avvolto su detto primo o secondo albero di rotazione.

Preferibilmente, detto tessuto di servizio è separato da detto primo elemento longiforme quando questo è svolto da detto primo o secondo albero di rotazione per essere alimentato a detta stazione di confezionamento.

In questo modo, il dispositivo di stoccaggio e alimentazione può essere utilizzato per erogare un elemento longiforme alla stazione di confezionamento senza necessità di prevedere una bobina ausiliare che ne raccolta il tessuto di servizio.

In una forma preferita dell’invenzione, detto primo albero di rotazione o detto secondo albero di rotazione sono sollecitati in detta prima configurazione operativa da un elemento elastico predisposto in detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione.

Secondo un’ulteriore forma preferita dell’invenzione, detto spostamento in detta seconda configurazione operativa è determinato dall’accoppiamento di detto primo albero di rotazione o detto secondo albero di rotazione con almeno un organo motore predisposto per ruotare detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione attorno ad un asse di rotazione.

Grazie a questa caratteristica, il primo ed il secondo albero di rotazione sono resi indipendenti in rotazione solo quando il dispositivo di stoccaggio e alimentazione è preparato per erogare un elemento longiforme alla stazione di confezionamento.

Preferibilmente, detto primo e detto secondo albero di rotazione sono condotti in rotazione rispettivamente da un primo e da un secondo organo motore e detto spostamento in detta seconda configurazione operativa è determinato dall’accoppiamento solo di uno di detti primo o secondo organo motore al rispettivo primo o secondo albero di rotazione.

In questo modo è possibile scegliere se condurre il dispositivo di stoccaggio ed alimentazione con il primo ed il secondo albero di rotazione tra loro solidali, come se esso fosse dotato di un albero unico, alla stregua di un dispositivo di stoccaggio ed alimentazione convenzionale, ovvero condurre il dispositivo di stoccaggio ed alimentazione con il primo ed il secondo albero di rotazione tra loro indipendenti, secondo gli insegnamenti della presente invenzione.

Le caratteristiche e i vantaggi dell’invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata di un suo preferito esempio di realizzazione, illustrato, a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento agli uniti disegni, in cui:

� la figura 1 è una vista schematica in pianta di un impianto di confezionamento di pneumatici realizzato per operare in accordo con il metodo della presente invenzione;

� la figura 2 è una vista schematica in sezione assiale di un dispositivo di stoccaggio e alimentazione di un elemento longiforme, utilizzato nell’impianto di confezionamento di figura 1;

� la figura 3 è una vista laterale da destra del dispositivo di stoccaggio e alimentazione di figura 2;

� la figura 4 è una vista laterale da sinistra e parziale del dispositivo di stoccaggio e alimentazione di figura 2;

� la figura 5 è una vista schematica in scala ingrandita ed in sezione assiale del dispositivo di stoccaggio e alimentazione di figura 2 privo delle flange interne; � la figura 6 è una vista schematica laterale di un particolare del dispositivo di stoccaggio e alimentazione di figura 2;

� la figura 7 è una vista in sezione assiale di una prima variante di realizzazione del dispositivo di stoccaggio e alimentazione di figura 2; e

� la figura 8 è una vista in sezione assiale di una seconda variante di realizzazione del dispositivo di stoccaggio e alimentazione di figura 2.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 è complessivamente indicato un impianto di confezionamento di un pneumatico, realizzato per operare in accordo con il metodo della presente invenzione.

L’impianto 1 comprende almeno una stazione di confezionamento 2 in cui un elemento longiforme 3 viene distribuito sulla superficie radialmente esterna di un tamburo di formatura 4, o di un componente del pneumatico predisposto su di esso.

L’elemento longiforme 3, prima di essere alimentato alla stazione di confezionamento 2, è avvolto su bobine 10 di rispettivi dispositivi di stoccaggio e alimentazione indicati con 100, i quali sono convenientemente stoccati in un magazzino 5. Quando richiesto, il dispositivo di stoccaggio e alimentazione 100 è quindi trasportato in corrispondenza della stazione di confezionamento 2, e montato su un dispositivo svolgitore 6 che provvede a svolgere l’elemento longiforme 3 dalla bobina 10 e a renderlo disponibile alla stazione di confezionamento 2.

L’elemento longiforme 3 può essere, ad esempio, una striscia continua in materiale elastomerico dotato di cordicelle di rinforzo per la formazione di un componente di una struttura di cintura del pneumatico in lavorazione. Naturalmente è previsto che l’elemento longiforme possa essere costituito in solo materiale elastomerico e/o da un qualsiasi altro elemento di rinforzo utile al confezionamento di un pneumatico.

L’elemento longiforme 3, inoltre, può essere accoppiato ad un tessuto di servizio 3a che prevenga indesiderate adesioni dell’elemento longiforme su sé stesso quando avvolto in spire successive sulla bobina 10.

Il tessuto di servizio può essere realizzato in un qualsiasi materiale adatto, ad esempio in polietilene o in altri materiali polimerici, opzionalmente trattati, e può essere conformato in una qualsiasi forma adatta, ad esempio in forma di nastro piano oppure in forma di nastro piano a bordi longitudinali rialzati, in funzione delle caratteristiche specifiche degli elementi longiformi.

Il dispositivo di stoccaggio e alimentazione 100, predisposta per l’alimentazione dell’elemento longiforme 3 alla stazione di confezionamento 2, comprende una bobina 10, a conformazione complessivamente cilindrica, sviluppata attorno ad un asse di rotazione X.

La bobina 10 comprende un supporto centrale 11, esteso lungo l’asse di rotazione X, tra contrapposte estremità longitudinali 11a e 11b, su cui sono definiti un primo settore 12, atto ad accogliere un primo avvolgimento 12a di un elemento longiforme, nonché un secondo settore 13, atto ad accogliere un secondo avvolgimento 13a di un diverso elemento longiforme.

In particolare, nella forma di realizzazione qui descritta, il secondo avvolgimento 13a è formato dall’elemento longiforme 3, mentre il primo avvolgimento 12a è formato dal tessuto di servizio 3a, una volta separato dall’elemento longiforme 3.

Gli avvolgimenti 12a e 13a possono essere ottenuti nella forma più opportuna in funzione delle esigenze connesse alle caratteristiche del processo o dell’elemento longiforme, ad esempio ogni spira successiva può essere avvolta in modo assialmente sfalsato rispetto alla precedente, oppure può essere avvolta in perfetta sovrapposizione alla precedente.

Il primo ed il secondo settore 12 e 13 sono disposti uno adiacente all’altro, in posizione assialmente sfalsata, e sono tra loro separati e, all’occorrenza, suscettibili di ruotare attorno all’asse X indipendentemente uno dall’altro per avvolgere o svolgere rispettivamente il primo e il secondo avvolgimento 12a, 13a, come spiegato in maggior dettaglio nel seguito.

Il supporto centrale 11 della bobina 10 comprende un primo albero di rotazione 14, esteso lungo l’asse di rotazione X e associato al primo settore 12, un secondo albero di rotazione 15, coassiale con il primo albero di rotazione 14 e associato al secondo settore 13, nonché un dispositivo di innesto 20 predisposto tra il primo e il secondo albero di rotazione 14, 15 per rendere solidali in rotazione il primo e il secondo albero di rotazione 14, 15 ovvero per renderli indipendenti uno dall’altro.

Il primo albero di rotazione 14 comprende un’anima centrale 16, tubolare, estesa tra una prima ed una seconda estremità assiale 11a e 11b del supporto centrale 11 e un primo manicotto 17 fissato coassialmente all’anima centrale 16.

Il primo manicotto 17 presenta un diametro maggiore rispetto all’anima centrale 16 ed una dimensione assiale minore, ad esempio compresa tra il 30% e il 60% della dimensione lunghezza dell’anima centrale 16 ed è destinata al supporto del primo avvolgimento 12a.

Il secondo albero di rotazione 15 è supportato in modo girevole sull’anima centrale 16 del primo albero di rotazione 14, mediante una coppia di cuscinetti 18.

Il secondo albero di rotazione 15 risulta assialmente sfalsato e in posizione adiacente al primo manicotto 17 e, inoltre, presenta un diametro sostanzialmente uguale a quest’ultimo.

In corrispondenza della prima estremità assiale 11a del supporto centrale 11, il primo albero di rotazione 14 comprende un primo mozzo 19a, e, analogamente, in corrispondenza della seconda estremità assiale 11b del supporto centrale 11, il secondo albero di rotazione 15 comprende un secondo mozzo 19b.

Il primo ed il secondo mozzo 19a, 19b sono predisposti e dimensionati per consentire l’appoggio della bobina 10 su un supporto esterno, previsto ad esempio su un dispositivo svolgitore 6 associato alla stazione di confezionamento 2.

Il dispositivo di innesto 20 è selettivamente comandabile tra una prima configurazione operativa, in cui il primo albero di rotazione 14 e il secondo albero di rotazione 15 sono tra loro solidali in rotazione, e una seconda configurazione operativa, rappresentata nelle figure allegate, in cui il primo albero di rotazione 14 e il secondo albero di rotazione 15 sono liberi di ruotare indipendentemente uno dall’altro.

Il dispositivo di innesto 20 comprende un primo elemento di innesto 21, solidale in rotazione con il primo albero di rotazione 14 e un secondo elemento di innesto 22, solidale in rotazione con il secondo albero di rotazione 15.

Il primo elemento di innesto 21 è accolto in una sede 23 ricavata coassialmente all’interno dell’anima centrale 16 del primo albero di rotazione 14, in corrispondenza dell’estremità 11b del supporto centrale 11. Il primo elemento di innesto 21 è accolto nella sede 23 con facoltà di scorrimento assiale limitato all’interno della stessa, in modo da spostarsi assialmente rispetto al primo albero di rotazione 14 da e verso il secondo elemento di innesto 22, in modo da impegnare o da disimpegnare il secondo elemento di innesto 22 e spostare il dispositivo di innesto 20 tra la prima e la seconda configurazione operativa.

Nell’esempio preferito qui descritto, il primo elemento di innesto 21 è accoppiato all’anima centrale 16 del primo albero di rotazione 14 mediante una chiavetta 23a solidale al primo elemento di innesto 21 impegnata in una scanalatura assiale 23b ricavata nella sede 23, la cui dimensione assiale è maggiore della dimensione assiale della chiavetta 23a.

Il primo elemento di innesto 21 è inoltre convenientemente sollecitato verso il secondo elemento di innesto 22 da una molla 24 la cui azione elastica tende a mantenere il dispositivo di innesto 20 nella prima posizione operativa, con gli elementi innesto 21 e 22 in reciproco accoppiamento.

Il secondo elemento di innesto 22 è solidalmente fissato alla superficie assialmente interna del secondo mozzo 19b mediante viti 22b.

Nell’esempio preferito qui descritto, il dispositivo di innesto 20 è del tipo ad ingranamento frontale, con il primo ed il secondo elemento di innesto 21 e 22 comprendenti rispettive flange affacciate una all’altra, ciascuna delle quali reca una corona di denti frontali 21a, 22a estesi assialmente verso l’altra flangia.

In una versione alternativa non rappresentata nelle figure accluse, il dispositivo di innesto 20 è del tipo a frizione, con il primo ed il secondo elemento di innesto 21 e 22 comprendenti rispettivi dischi realizzati in materiale a coefficiente di attrito relativamente elevato. In questa versione alternativa, la molla 24 sarà dimensionata in modo tale da esercitare sul primo elemento di innesto 21 una forza sufficiente a garantire l’attrito sufficiente a solidarizzare in rotazione il primo albero di rotazione 14 con il secondo albero di rotazione 14 e 15.

Sul primo mozzo 19a è ricavata una prima sede 25 per l’accoglimento in impegno di un primo elemento di accoppiamento 26 di un primo organo motore (non rappresentato nelle figure accluse) predisposto per ruotare la bobina 10 attorno all’asse X.

Analogamente, sul secondo mozzo 19b è ricavata una seconda sede 27 per l’accoglimento in impegno di un secondo elemento di accoppiamento 28 di un secondo organo motore (non rappresentato nelle figure accluse) predisposto per ruotare la bobina 10 attorno all’asse X.

Tanto la prima sede 25 che la seconda sede 27 presentano sezioni non circolari in modo tale da vincolare in rotazione, rispettivamente, il primo albero di rotazione 14 al primo organo motore quando il primo elemento di accoppiamento 26 è accolto nella prima sede 25 e il secondo albero di rotazione 15 al secondo organo motore quando il secondo elemento di accoppiamento 28 è accolto nella seconda sede 27.

Preferibilmente, le sezioni non circolari della prima sede 25 e della seconda sede 27 sono diverse tra loro, così che l’accoppiamento con i rispettivi organi motore sia univocamente definito. Nell’esempio preferito qui descritto, la prima sede 25 ha sezione esagonale e la seconda sede 27 ha sezione quadrata.

Inoltre, la seconda sede 27 è assialmente passante, in modo da risultare in comunicazione con il primo elemento di innesto 21 e da consentire l’accesso al medesimo. In questo modo, l’inserimento nella seconda sede 27 del secondo elemento di accoppiamento 28 del secondo organo motore determina lo spostamento del primo elemento di innesto 21 in disimpegno dal secondo elemento di innesto 22. In particolare, il secondo elemento di accoppiamento 28 non appena attraversato il secondo mozzo 19b, riscontra un puntale 29 solidale in traslazione con il primo elemento di innesto 21, così che un ulteriore avanzamento assiale del secondo elemento di accoppiamento 28 all’interno del supporto centrale 11 comporti lo spostamento del primo innesto 21 in allontanamento dal secondo elemento di innesto 22, contro l’azione della molla 24.

Preferibilmente, il puntale 29 è accoppiato al primo elemento di innesto 21 mediante un cuscinetto 30, così da poter ruotare liberamente attorno all’asse di rotazione X. In questo modo è evitato che la rotazione del secondo elemento di accoppiamento 28, che comanda la rotazione del secondo albero di rotazione 15, possa essere in qualche modo trasmessa, tramite il puntale 29, al primo elemento di innesto 21, che invece è solidale in rotazione al primo albero di rotazione 14. Inoltre, questa caratteristica evita lo strisciamento tra l’elemento di accoppiamento 28 e il puntale 29, prevenendo indesiderati fenomeni di usura di quest’ultimo.

La bobina 10 può inoltre comprendere flange esterne 31 e 32, montate rispettivamente sul primo albero di rotazione 14 e sul secondo albero di rotazione 15. In particolare le flange esterne 31 e 32 sono fissate in modo rimovibile in corrispondenza del primo e del secondo mozzo 19a, 19b mediante viti 33a e 33b.

Inoltre, sul primo albero di rotazione 14 e sul secondo albero di rotazione 15 sono montate in modo rimovibile rispettive flange interne 34 e 35 di separazione tra il primo e il secondo settore 12 e 13 della bobina 10.

Nella prima variante di realizzazione illustrata in figura 7, la bobina 10 è priva delle flange interne 34 e 35, mentre nella seconda variante di realizzazione illustrata in figura 8, la bobina 10 è priva tanto delle flange interne 34 e 35 che delle flange esterne 31 e 32.

In queste varianti, la superficie cilindrica definita dal primo manicotto 17 e dal secondo albero di rotazione 15 risulta sostanzialmente continua e priva di spallamenti. Quando il dispositivo di stoccaggio e alimentazione 100 è riposto nel magazzino 5 e durante la sua movimentazione da e verso la stazione di confezionamento 2, il dispositivo di innesto 20 è mantenuto nella prima posizione operativa dall’azione della molla 24, con i due settori 12 e 13 reciprocamente solidali in rotazione.

Nella forma di realizzazione qui descritta, il dispositivo di stoccaggio e alimentazione 100 prima di essere utilizzato presso la stazione di confezionamento 2 presenta il primo settore 12 privo di avvolgimento, vuoto, mentre sul secondo settore 13 è supportato l’avvolgimento 13a formato da un elemento longiforme 3 comprendente un elemento longiforme accoppiato ad un tessuto di servizio.

Una volta giunta alla stazione di confezionamento 2, il dispositivo di stoccaggio e alimentazione 100 è montato in appoggio con il primo e il secondo mozzo 19a, 19b su rispettivi supporti di un apposito dispositivo svolgitore 6, in modo da poter ruotare attorno all’asse di rotazione X.

Il dispositivo di stoccaggio e alimentazione 100 è quindi accoppiato al primo e al secondo organo motore. In particolare, quest’ultimo accoppiamento comporta lo spostamento del dispositivo di innesto 20 dalla prima alla seconda configurazione operativa, come già spiegato in precedenza, così che i due settori 12 e 13 risultino tra loro indipendenti in fase di rotazione attorno all’asse X.

L’estremità dell’elemento longiforme 3 viene quindi portata ad un’unità di separazione del dispositivo svolgitore 6 dove, tramite un serie di rulli, il tessuto di servizio 3a viene separato e ricondotto verso il dispositivo di stoccaggio e alimentazione 100, in particolare verso il primo settore 12 che viene ruotato in senso opposto al secondo settore 13.

Il secondo settore 13 viene quindi condotto in rotazione ad una velocità opportuna in modo da svolgere il secondo avvolgimento 13a ed alimentare l’ elemento longiforme 3 alla stazione di confezionamento 2. Nel frattempo, il primo settore 12 viene condotto in rotazione nel senso opposto per avvolgere il tessuto di servizio 3a separato dall’ elemento longiforme. Si noterà che, con il procedere dello svolgimento dell’elemento longiforme3, la velocità di rotazione del secondo settore 13 aumenterà, mentre la velocità di rotazione del primo settore 12 andrà progressivamente a diminuire.

Al termine dello svolgimento dell’elemento longiforme3, il dispositivo di stoccaggio e alimentazione 100 presenta il secondo settore 13 vuoto, mentre sul primo settore 12 è presente un avvolgimento 12a formato dal tessuto di servizio 3a.

Il dispositivo di stoccaggio e alimentazione 100 è quindi smontato dal dispositivo svolgitore 6, dove viene sostituito da un nuovo dispositivo di stoccaggio e alimentazione, e riportato al magazzino 5.

In alternativa all’esempio di impiego sopra descritto, è previsto che sul primo e secondo settore 12, 13, possano essere presenti avvolgimenti 12a e 13a di elementi longiformi diversi, ad esempio privi di tessuto di servizio.

Inoltre, in una ulteriore alternativa, la bobina 10 può comprendere più di due settori che possono resi indipendenti o solidali in rotazione attorno all’asse di rotazione X. In questo caso, sono convenientemente previsti opportuni sistemi di trasmissione del moto tra organi motori esterni e i diversi alberi di rotazione che formano i diversi settori del supporto centrale.

Naturalmente, all’invenzione sopra descritta un tecnico del ramo potrà apportare ulteriori modifiche e varianti allo scopo di soddisfare specifiche e contingenti esigenze applicative, varianti e modifiche comunque rientranti nell’ambito di protezione quale definito dalle successive rivendicazioni.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di stoccaggio e di alimentazione (100) di almeno un elemento longiforme (3) in un impianto per il confezionamento di pneumatici, detto dispositivo comprendente almeno una bobina (10) movimentabile attorno ad un asse di rotazione (X), detta almeno una bobina comprendendo: - un primo settore (12) atto ad accogliere un primo avvolgimento (12a) di un primo elemento longiforme, - un secondo settore (13) atto ad accogliere un secondo avvolgimento (13a) di un secondo elemento longiforme, - un primo albero di rotazione (14) esteso lungo detto asse di rotazione e associato a detto primo settore per avvolgere o svolgere detto primo avvolgimento, - un secondo albero di rotazione (15) associato a detto secondo settore per avvolgere o svolgere detto secondo avvolgimento, - un dispositivo di innesto (20) predisposto tra detto primo albero di rotazione (14) e detto secondo albero di rotazione (15) selettivamente comandabile tra una prima configurazione operativa, in cui detto primo albero di rotazione (14) e detto secondo albero di rotazione (15) sono tra loro solidali in rotazione, e una seconda configurazione operativa, in cui detto primo albero di rotazione (14) e detto secondo albero di rotazione (15) sono liberi di ruotare indipendentemente uno dall’altro. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di innesto (20) comprende un primo elemento di innesto (21), solidale in rotazione con detto primo albero di rotazione (14) e un secondo elemento di innesto (22), solidale in rotazione con detto secondo albero di rotazione (15), detto primo elemento di innesto (21) essendo mobile rispetto a detto primo albero di rotazione da e verso detto secondo elemento di innesto (22) per disimpegnarsi da detto secondo elemento di innesto ovvero per impegnare il medesimo in accoppiamento. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui detto primo elemento di innesto (21) è elasticamente sollecitato verso secondo elemento di innesto (22) in accoppiamento con detto secondo elemento di innesto. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui detto primo elemento di innesto (21) è accolto coassialmente all’interno di detto primo albero di rotazione (14) con facoltà di scorrimento assiale, limitato rispetto a detto primo albero di rotazione. 5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto secondo albero di rotazione (15) è supportato girevolmente su detto primo albero di rotazione (14). 6. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto primo albero di rotazione (14) comprende un’anima centrale (16) e un primo manicotto (17) di supporto di detto primo avvolgimento (12a), detto primo manicotto essendo fissato coassialmente a detta anima centrale ed avente diametro maggiore di detta anima centrale. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, in cui detto secondo albero di rotazione (15) è supportato girevolmente su detta anima centrale (16) di detto primo albero di rotazione. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 6 o 7, in cui detto secondo albero di rotazione (15) presenta diametro sostanzialmente pari a detto primo manicotto (17). 9. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 8, in cui detto secondo albero di rotazione (15) risulta assialmente sfalsato e in posizione adiacente a detto primo manicotto (17). 10. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui, in corrispondenza di una prima estremità assiale (11a) di detta bobina (10), detto primo albero di rotazione (14) comprende un primo mozzo (19a), atto a appoggiarsi su un supporto esterno di detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, in cui su detto primo mozzo (19a) è ricavata una prima sede (25) per l’accoglimento in impegno di un primo elemento di accoppiamento (26) di un primo organo motore predisposto per ruotare detto primo settore (12) di detta bobina. 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 11, in cui detta prima sede (25) presenta sezione non circolare per vincolare in rotazione detto primo albero di rotazione (14) a detto primo organo motore quando detto primo elemento di accoppiamento (26) è inserito in detta prima sede. 13. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui, in corrispondenza di una seconda estremità assiale (11b) di detta bobina (10), detto secondo albero di rotazione (15) comprende un secondo mozzo (19b), atto ad appoggiarsi su un supporto esterno di detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione. 14. Dispositivo secondo la rivendicazione 13, in cui su detto secondo mozzo (19b) è ricavata una seconda sede (27) per l’accoglimento in impegno di un secondo elemento di accoppiamento (28) di un secondo organo motore predisposto per ruotare detto secondo settore (13) di detta bobina (10). 15. Dispositivo secondo la rivendicazione 14, in cui detta seconda sede (27) presenta sezione non circolare per vincolare in rotazione detto secondo albero di rotazione (15) a detto secondo organo motore quando detto secondo elemento di accoppiamento (28) è inserito in detta seconda sede. 16. Dispositivo secondo la rivendicazione 13 o 14, in cui detta seconda sede (27) è assialmente aperta e in comunicazione con detto primo elemento di innesto (21), così che l’inserimento in detta seconda sede (27) di detto secondo elemento di accoppiamento (28) di detto secondo organo motore determini lo spostamento di detto primo elemento di innesto (21) in disimpegno da detto secondo elemento di innesto (22). 17. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 16, in cui detta prima sede (25) e detta seconda sede (27) presentano sezioni non circolari diverse tra loro. 18. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui su detto primo albero di rotazione (14) e su detto secondo albero di rotazione (15) sono montate rispettive flange esterne (31, 32) di supporto di detta bobina. 19. Dispositivo secondo la rivendicazione 18, in cui dette flange esterne (31, 32) sono montate in corrispondenza rispettivamente di detto primo mozzo (19a) e di detto secondo mozzo (19b). 20. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui su detto primo albero di rotazione (14) o su detto secondo albero di rotazione (15) è montata almeno una flangia interna (34; 35) di separazione tra detto primo settore (12) e detto secondo settore (13) di detta bobina. 21.Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto secondo albero di rotazione (15) è coassiale con detto primo albero di rotazione (14). 22.Metodo per la gestione di elementi longiformi in un impianto per il confezionamento di pneumatici, comprendente: - predisporre un dispositivo di stoccaggio e di alimentazione (100) di almeno un elemento longiforme (3) comprendente un primo albero di rotazione (14) e un secondo albero di rotazione (15) selettivamente comandabili tra una prima configurazione operativa, in cui detto primo albero di rotazione e detto secondo albero di rotazione sono tra loro solidali in rotazione, e una seconda configurazione operativa, in cui detto primo albero di rotazione e detto secondo albero di rotazione sono liberi di ruotare indipendentemente uno dall’altro, - mantenere detto primo albero di rotazione (14) e detto secondo albero di rotazione (15) in detta prima configurazione operativa quando detto dispositivo (100) è in fase di stoccaggio o di trasporto e - portare detto primo albero di rotazione (14) e detto secondo albero di rotazione (15) in detta seconda configurazione operativa quando detto dispositivo (100) è in fase di avvolgimento o svolgimento di detto almeno un elemento longiforme su o da detto primo albero di rotazione o detto secondo albero di rotazione. 23. Metodo secondo la rivendicazione 22, in cui detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione (100) alimenta detto almeno un elemento longiforme (3) ad almeno una stazione di confezionamento (2) di un pneumatico. 24. Metodo secondo la rivendicazione 23, in cui detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione (100) alimenta a detta stazione di confezionamento (2) un primo elemento longiforme avvolto su detto primo albero di rotazione (14) e un secondo elemento longiforme avvolto su detto secondo albero di rotazione (15). 25. Metodo secondo la rivendicazione 24, in cui detto secondo elemento longiforme è diverso da detto primo elemento longiforme. 26. Metodo secondo la rivendicazione 23, in cui detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione (100) alimenta a detta stazione di confezionamento (2) un primo elemento longiforme (3) svolgendolo da uno di detti primo e secondo albero di rotazione e raccoglie un secondo elemento longiforme (3a) avvolgendolo sull’altro di detti primo e secondo albero di rotazione. 27. Metodo secondo la rivendicazione 26, in cui detto secondo elemento longiforme (3a) è un tessuto di servizio accoppiato a detto primo elemento longiforme (3) quando avvolto su detto primo o secondo albero di rotazione. 28. Metodo secondo la rivendicazione 27, in cui detto tessuto di servizio (3a) è separato da detto primo elemento longiforme (3) quando questo è svolto da detto primo o secondo albero di rotazione per essere alimentato a detta stazione di confezionamento (2). 29. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazione da 22 a 28, in cui detto primo albero di rotazione (14) o detto secondo albero di rotazione (15) sono sollecitati in detta prima configurazione operativa da un elemento elastico (24) predisposto in detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione (100). 30. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazione da 22 a 29, in cui detto spostamento in detta seconda configurazione operativa è determinato dall’accoppiamento di detto primo albero di rotazione (14) o detto secondo albero di rotazione (15) con almeno un organo motore predisposto per ruotare detto dispositivo di stoccaggio e alimentazione attorno ad un asse di rotazione (X). 1. Metodo secondo la rivendicazione 30, in cui detto primo (14) e detto secondo albero di rotazione (15) sono condotti in rotazione rispettivamente da un primo e da un secondo organo motore e detto spostamento in detta seconda configurazione operativa è determinato dall’accoppiamento solo di uno di detti primo o secondo organo motore al rispettivo primo o secondo albero di rotazione.