ITPD990184A1

ITPD990184A1 - Riduttore di velocita'

Info

Publication number: ITPD990184A1
Application number: IT1999PD000184A
Authority: IT
Inventors: Marco Casarotto
Original assignee: Casarotto G & C Srl
Priority date: 1999-08-05
Filing date: 1999-08-05
Publication date: 2001-02-05
Also published as: WO2001011266A1; DE60002096D1; JP4607400B2; ATE237082T1; US6716134B1; RU2257497C2; JP2003506648A; CN1146694C; DE60002096T2; BR0013013A; CN1378626A; EP1214534B1; IT1307377B1; EP1214534A1; BR0013013B1; AU5972800A

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione ha per oggetto un riduttore di velocità del tipo comprendente almeno un primo ed un secondo stadio di riduzione in cui il secondo stadio è ad ingranaggi cilindrici con alberi di ingresso e di uscita del moto ad assi paralleli.

Il termine "riduttore" è utilizzato in questo contesto nella sua più generale accezione di organo di trasmissione atto a funzionare sia in regime di riduzione che di moltiplicazione di velocità relativa tra un albero principale di ingresso di moto ed un albero principale di uscita di moto. Un riduttore includente le caratteristiche sopra elencate è noto con la denominazione "SISTEMA MODULARE CYCLO" dalla produzione della Sumitomo Cyclo Drive Europe, Ltd.

Tale sistema di trasmissione CYCLO risulta particolarmente utile laddove sia necessario utilizzare un riduttore ad assi paralleli od ortogonali avente elevato rapporto di riduzione. Esso si presta assai bene ad un montaggio pendolare. I riduttori CYCLO constano di un primo stadio di riduzione di tipo cicloidale abbinato ad un secondo stadio di riduzione ad assi paralleli ad albero di uscita di moto cavo . Un principale inconveniente di questo sistema di trasmissione è costituito dal suo ingombro assiale che, in particolare in caso di montaggio di tipo pendolare, mal si presta a particolari applicazioni in cui la compattezza assiale del riduttore sia fondamentale.

Compito principale della seguente invenzione è quello di mettere a disposizione un riduttore di velocità strutturalmente e funzionalmente concepito per ovviare agli inconvenienti tecnici lamentati con riferimento alla tecnica nota citata.

Questo problema è risolto dall'invenzione mediante un riduttore di velocità del tipo anzidetto e realizzato in accordo con le rivendicazioni che seguono.

Le caratteristiche ed i vantaggi dell'invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata di due suoi esempi preferiti di realizzazione illustrati, a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento agli uniti disegni in cui:

la figura 1 è una vista schematica in sezione assiale di un riduttore di velocità realizzato in accordo con una prima forma di realizzazione della presente invenzione;

la figura 2 è una vista schematica in sezione assiale di un secondo esempio di realizzazione di riduttore di velocità secondo questa invenzione.

Con riferimento alla figura 1, un riduttore di velocità realizzato in accordo con questa invenzione, complessivamente indicato con 1, comprende un involucro 2, al cui interno sono alloggiati almeno parzialmente un primo ed un secondo stadio di riduzione rispettivamente indicati con 3 e 4.

Il secondo stadio di riduzione 4 comprende ima coppia di ingranaggi cilindrici 5,6 ad assi paralleli X, Y, montati in condizione di reciproco ingranamento e calettati su rispettivi alberi 7, 8 tubolari. L'albero 7 costituisce albero principale di uscita di moto dal riduttore, è supportato su cuscinetti 7a,b ed è cavo per consentire, ove desiderato, il montaggio pendolare del riduttore 1.

L'albero 8 costituisce albero di ingresso di moto nel secondo stadio del riduttore ed è anch'esso cavo con un tratto interno 10 a diametro allargato, ad una sua prima estremità il, ed un tratto esterno 12 recante una dentatura od altro mezzo di accoppiamento torsionale ad una contrapposta estremità 12a. L'albero 8 è supportato girevolmente nell'involucro 2 mediante cuscinetti 8a,b.

Nel tratto interno 10 a diametro allargato è accolto almeno parzialmente un giunto 13, ad esempio del tipo a manicotto, calettato su di un albero motore 14 di un motore elettrico 15 a sua volta montato sull'involucro 2 mediante un attacco flangiato 16. All'interno dell'albero 8 del secondo stadio di riduzione è accolto con ampio gioco radiale un albero 17 di ingresso di moto del primo stadio di riduzione 3. L'albero 17 è collegato in rotazione, ad esempio mediante un accoppiamento a profilo scanalato 17a, con l'albero motore 14 tramite il giunto 13. Lo stadio di riduzione 3 comprende un riduttore epicicloidale con un ingranaggio solare 18 solidale, ad esempio per ottenimento di pezzo, con l'estremità dell'albero 17 contrapposta al motore 15. L'ingranaggio solare 18 è in rapporto di ingranamento con una pluralità di ingranaggi satelliti 19 montati in modo di per sé convenzionale su di un porta-satelliti 20 ed altresì ingrananti con una corona 21 fissata all'involucro 2. A sua volta il porta-satelliti 20 è accoppiato in rotazione con l'albero di ingresso di moto 8 del secondo stadio di riduzione mediante calettamento sulla dentatura 12 del medesimo. In pratica, l'intero riduttore epicicloidale del primo stadio di riduzione è montato sull'involucro 2 e parzialmente o totalmente alloggiato in esso dalla parte opposta rispetto alla posizione di montaggio del motore elettrico 15, consentendo in tal modo una apprezzabile compattezza assiale del riduttore 1. Costituiscono infatti custodia del primo stadio di riduzione, per la parte di esso eventualmente sporgente dall'involucro 2, la corona 21 ed un coperchio 22 fissato a tenuta su di essa. Tale compattezza è ulteriormente migliorata per il fatto che con la struttura descritta è possibile annidare almeno in parte il giunto 13 e l'albero 14 del motore 15 all'interno del tratto 10 con cavità a diametro maggiorato dell'albero 8 con cui il secondo stadio di riduzione è cinematicamente collegato al primo stadio.

In figura 2 è illustrato un secondo esempio di realizzazione di riduttore secondo la presente invenzione. Il riduttore del secondo esempio è complessivamente indicato con 30 ed i particolari analoghi a quelli dell'esempio precedente saranno contraddistinti dagli stessi riferimenti numerici.

In pratica il riduttore 30 differisce dal riduttore 1 del primo esempio solamente per il fatto di prevedere, tra il motore elettrico ed il primo stadio di riduzione 3, un ulteriore stadio cosiddetto di pre-riduzione 31 realizzato in forma di riduttore epicicloidale con un ingranaggio solare 32 solidale all'albero motore 14, una corona 33 solidarizzata all'involucro 2 ed un porta-satelliti 34 solidarizzato all'albero di ingresso di<' >moto 17 del primo stadio di riduzione 3 e cinematicamente collegato per il tramite di una pluralità di ingranaggi satelliti 35 al solare 32 ed alla corona 33 in modo di per sé convenzionale. Per il collegamento al motore ed all'involucro 2 nonché il contenimento dello stadio di pre-riduzione è previsto che l'attacco flangiato 16 sia opportunamente dimensionato e collegato all'involucro con interposizione della corona 33. In alternativa od in aggiunta allo stadio di pre-riduzione 31 è possibile applicare un rinvio od un riduttore angolare in sé convenzionale .

L'invenzione risolve dunque il problema proposto mettendo a disposizione un riduttore che, oltre a presentare una compattezza assiale davvero rimarchevole rispetto ai prodotti concorrenti, garantisce una apprezzabile versatilità essendo il riduttore 1 variamente combinabile con lo stadio di pre-riduzione 31 e/o con riduttori angolari ad assi convergenti per soddisfare esigenze particolari per semplice assemblaggio di una struttura di base, quella del primo esempio descritto, con l'eventuale stadio di pre-riduzione più adatto. Tra gli ulteriori vantaggi conseguiti dall'invenzione vi è il fatto che il primo stadio di riduzione è facilmente e completamente accessibile semplicemente smontando il coperchio 22 senza richiedere lo smontaggio del motore od altra onerosa operazione; inoltre la completa e migliorata accessibilità del primo stadio di riduzione consente di collegare facilmente al primo stadio di riduzione freni, dispositivi anti- retro, per rendere unidirezionale la rotazione del riduttore, ed altri dispositivi accessori che potranno vantaggiosamente essere associati all'albero principale di ingresso di moto 17 con evidente vantaggio di operare su alberi veloci con bassa coppia trasmessa.

Claims

RIVENDICAZIONI 1 . Riduttore di velocità comprendente almeno un primo ed un secondo stadio di riduzione, in cui il secondo stadio è ad ingranaggi cilindrici con alberi di ingresso e di uscita del moto ad assi paralleli, caratterizzato dal fatto che detto albero di ingresso del moto del secondo stadio è cavo ed accoglie coassialmente un albero di ingresso di moto di detto primo stadio, detto almeno un primo stadio di riduzione essendo disposto ad una estremità di detto albero cavo assialmente contrapposta rispetto alla posizione di montaggio di un motore .
2. Riduttore secondo la rivendicazione 1 in cui l'albero di uscita di moto del secondo stadio è cavo.
3. Riduttore secondo la rivendicazione 1 o 2 in cui detto primo stadio di riduzione comprende un riduttore epicicloidale .
4. Riduttore secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui è prevista a monte di detto primo stadio di riduzione uno stadio di pre-riduzione.
5. Riduttore secondo la rivendicazione 4 in cui detto stadio di pre-riduzione comprende un riduttore epicicloidale .
6. Riduttore secondo la rivendicazione 4 in cui detto stadio di pre-riduzione comprende un riduttore ad assi convergenti .
7 . Riduttore secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detto primo stadio di riduzione e/ o 1 'albero di ingresso di moto in detto primo stadio di riduzione è accessibile attraverso detto involucro da parte opposta alla detta posizione di montaggio del motore .
8. Riduttore secondo la rivendicazione 7 in cui, per accedere a detto primo stadio di riduzione e/ o all'albero di ingresso di moto in detto primo stadio di riduzione, è previsto che la custodia di detto primo stadio di riduzione, da parte opposta alla detta posizione di montaggio del motore, sia rimovibilmente chiusa da un coperchio .