ITPI20000016A1 - Metodo ed apparecchiatura per posizionamento e amnipolazione di calzeda donna su macchine da stiro e verifica qualitativa. - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo "METODO ED APPARECCHIATURA PER POSIZIONAMENTO E MANIPOLAZIONE DI CALZE DA DONNA SU MACCHINE DA STIRO E VERIFICA QUALITATIVA"

DESCRIZIONE

Ambito dell'invenzione

La presente invenzione riguarda un metodo per il posizionamento e la manipolazione di manufatti su macchine da stiro e verifica di calze da donna.

L'invenzione riguarda inoltre una apparecchiatura automatica per attuare tale metodo.

Descrizione della tecnica nota

Nell'industria della produzione di calze da donna e di collant, i manufatti, a seguito di tessitura a maglia, cucitura e tintura, vengono sottoposti a verifica, ad asciugatura e a stiro.

Esistono a tale scopo per i collant macchine automatiche o semi-automatiche che prevedono una fase di caricamento dei manufatti su forme disposte verticalmente su una giostra a più stazioni.

La giostra, in particolare, porta le forme di volta in volta in:

- una stazione di caricamento, in cui i manufatti vengono calzati sulle forme e verificati;

- una stazione di stiro, all'interno di una camera con vapore in pressione,

- una zona di asciugatura,

- una stazione di rimozione dei manufatti asciugati e stirati dalle forme.

Per aumentare la produttività e per allungare nel contempo la permanenza dei collant sulle forme, le giostre possono avere più coppie di forme rispetto alle stazioni, ad esempio 8, 10, 12 coppie di forme.

Nella stazione di carico e verifica, l'operatore deve poter vedere i difetti su tutta la maglia dei collant, ed a tale scopo sono stati previste forme vuote, costituite da forcelle in tondino di ferro piegato, o da sagome piene trasparenti. I difetti dal lato dell'operatore vengono visti direttamente, mentre i difetti dal lato opposto vengono visti in trasparenza, ponendo una sorgente luminosa dietro le forme nella stazione di carico e verifica.

Con sistemi di questo tipo, tuttavia, non possono essere utilizzate forme piene e non trasparenti.

L'operatore oltre a rilevare i difetti deve anche sistemare le calze dei collant con cucitura lungo la gamba in modo che la cucitura stessa sia disposta correttamente prima di entrare nello stiro. La visibilità in trasparenza, tuttavia, può ingannare sulla posizione della cucitura e può risultare in un lavoro più difficoltoso per l 'operatore.

Sintesi dell'invenzione

È quindi scopo della presente invenzione fornire un metodo per il posizionamento e la manipolazione di manufatti su macchine da stiro e verifica di calze da donna, in cui possono essere utilizzate forme piene per le calze senza per questo diminuire la visibilità di eventuali difetti su tutti i lati dei manufatti.

È un altro scopo della presente invenzione fornire un tale metodo che consenta di individuare senza difficoltà la corretta posizione della cucitura delle calze quando presente .

È un ulteriore scopo della presente invenzione fornire una apparecchiatura in grado di attuare tale metodo.

Questi ed altri scopi vengono raggiunti dal metodo per il posizionamento e la manipolazione di calze da donna su macchine da stiro e verifica, le macchine comprendendo una giostra su cui è montata circonferenzialmente una pluralità di coppie di forme disposte verticalmente, in cui è prevista una fase di verifica delle calze posizionate sulle forme, le forme passando da una posizione chiusa, su piani sostanzialmente paralleli, ad una posizione aperta, affiancate sostanzialmente su un medesimo piano. Nella posizione aperta le forme offrono ad un operatore posto in una stazione di verifica una loro prima faccia. La caratteristica del metodo è che nel traslare avanti la stazione di verifica le forme nella posizione aperta compiono una rotazione solidale per offrire in successione all'operatore entrambe le loro facce.

Preferibilmente, le forme compiono la rotazione solidale secondo un angolo compreso tra 120 gradi e 270 gradi .

Vantaggiosamente, la verifica avviene tra una fase di caricamento delle calze sulle forme e una fase di asciugatura e stiro sulle forme. Nel passare dalla posizione chiusa alla posizione aperta prima della rotazione solidale, e dalla posizione aperta alla posizione chiusa dopo la rotazione solidale, le forme ruotano entrambe rispetto alla giostra, l'una in verso opposto all'altra.

Sempre vantaggiosamente, le forme nel corso della rotazione solidale si dispongono in una posizione intermedia semiaperta o chiusa per essere di minimo ingombro durante la rotazione stessa.

Al termine del transito nella zona di verifica, le forme possono compiere una rotazione solidale inversa per riportarsi in una posizione chiusa di stiro con facce parallele e ortogonali al flusso di calore di asciugatura.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, una apparecchiatura per il posizionamento e la manipolazione di calze da donna su macchine da stiro e verifica qualitativa comprende una giostra su cui è montata circonferenzialmente una pluralità di coppie di forme disposte verticalmente. La giostra porta le forme attraverso stazioni di caricamento, verifica, asciugatura e estrazione e le forme sono erette su piatti di supporto girevolmente connessi rispetto alla giostra. La caratteristica dell'apparecchiatura è che le basi delle forme sono montate girevolmente sui piatti di supporto e sono previsti mezzi per ruotare i piatti di supporto rispetto alla giostra e per ruotare le basi rispetto ai piatti di supporto. In corrispondenza della stazione di verifica sono previsti mezzi per azionare i mezzi per ruotare, per cui le forme nel passaggio attraverso la stazione di verifica mostrano ciascuna entrambe le facce verso un operatore addetto al controllo.

In una forma realizzativa vantaggiosa i mezzi per azionare i mezzi per ruotare comprendono un primo ed un secondo profilo a camma che si estendono accanto alla giostra in corrispondenza della stazione di verifica e i mezzi per ruotare' comprendono primi e secondi elementi sporgenti solidali rispettivamente alle basi e ai piatti di supporto. Gli elementi sporgenti rispettivamente seguono i primi e secondi profili a camma.

Preferibilmente, le due basi associate a ciascun piatto di supporto comprendono settori circolari dentati reciprocamente ingrananti e ciascuna delle basi è girevolmente connessa al piatto di supporto attorno al rispettivo centro dei settori. Sono previsti due rullini sporgenti uno per ciascuno dei settori per l'impegno sui secondi profili a camma e l'impegno di uno solo dei rullini provoca la rotazione in versi opposti di entrambe le basi.

In una forma preferita, il piatto di supporto prevede centralmente tra le forme un dispositivo di trattenimento della mutandina di un collant avente le relative calze posizionate sulle forme e nella stazione di caricamento sono previsti mezzi per divaricare il dispositivo di trattenimento e consentire l'introduzione della mutandina. In posizione chiusa delle forme il dispositivo di trattenimento è compreso tra esse senza sporgere oltre la loro sagoma, per cui non ostacola la fase di posizionamento delle calze sulle forme.

II dispositivo di trattenimento e le basi possono avere forme complementari per cui in posizione chiusa delle forme il dispositivo di trattenimento e le basi si incastrano reciprocamente in modo da formare una superficie continua di strisciamento per mezzi di tenuta dell'aria previsti nella stazione di asciugatura.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del metodo e apparecchiatura per il posizionamento e la manipolazione di calze da donna su macchine da stiro e verifica qualitativa, secondo la presente invenzione, risulteranno più chiaramente con la descrizione che segue di una loro forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui: - la figura 1 mostra una giostra di una macchina da stiro per calze con due coppie di forme in posizione aperta e due coppie di forme in posizione chiusa;

- la figura 2 mostra una vista in pianta parziale della giostra di figura 1, con evidenziata la posizione di un operatore in una stazione di verifica qualitativa;

- la figura 3 mostra una vista in pianta parziale di una fase di chiusura delle forme al termine della stazione di verifica .

- le figure 4 e 5 mostrano una vista in pianta di una piastra di supporto e con relative basi delle forme rispettivamente in posizione aperta e chiusa.

Descrizione di una forma realizzativa preferita

Con riferimento alla figura 1, una apparecchiatura per il posizionamento e la manipolazione di calze da donna su macchine da stiro e verifica qualitativa comprende una giostra 1 ruotante in senso orario attorno ad un supporto e mediante mezzi a motore non mostrati.

Sulla giostra 1 sono montate circonf erenzialmente coppie a,b,c,d di forme 2,3 e in particolare 2a,3a; 2b,3b; 2c,3c; 2d,3d disposte verticalmente.

La giostra 1 nella sua rotazione oraria porta le forme 2,3 attraverso stazioni di caricamento 10, verifica Ila e 11b, asciugatura 12 e estrazione 13. Ciascuna forma 2,3 presenta sagoma anatomica per il piede e per la gamba delle calze ed è in materiale pieno, non trasparente.

Le forme 2,3 sono erette su piatti di supporto 5 girevolmente connessi rispetto alla giostra 1. Le basi 6 e 7 delle forme 2, 3 sono a loro volta montate girevolmente sui piatti di supporto 5 attorno a perni 16 e 17.

I piatti 5 sono indotti in rotazione rispetto alla giostra da primi profili a camma 20, mentre le basi sono indotte in rotazione rispetto ai piatti di supporto 5 da secondi profili a camma 21a e 21b. I secondi profili a camma entrano in azione al passaggio dei piatti 5 attraverso le stazioni di verifica Ila e llb in modo che le forme 2 e 3 mostrino entrambe le loro facce 2', 2'' e 3', 3'' verso un operatore 8 addetto al controllo (fig. 2).

I piatti 5 e le basi 6,7 interagiscono con i profili a camma 20 e 21a e 21b mediante elementi sporgenti 22, 23 e 24 solidali rispettivamente a ciascun piatto e alle due basi per ogni coppia di forme 2, 3. Il rullino 22 è eccentrico rispetto all'asse di rotazione del piatto 5 rispetto alla giostra 1, mentre i rullini 22, 23 sono eccentrici rispetto ai fulcri di rotazione 16 e 17 delle basi 6 e 7 rispetto al piatto 5. Pertanto, la giostra 1 ruota di moto proprio a velocità predeterminata, e i profili a camma 20, 21a e 21b fanno compiere delle rotazioni ai piatti di supporto 5 e alle basi 6 e 7. In particolare, i profili 20 e 21a, 21b seguono linee curve non parallele, per cui il rullino 22 sul profilo 20 causa la rotazione dei piatti 5, mentre i rullini 23 sul profilo 21a e 24 sul profilo 21b provocano in combinazione l'apertura e la chiusura delle forme 2 e 3.

Nella forma preferita i rullini 23 e 24 sono rivolti verso l'alto, mentre il perno 22 è rivolto verso il basso. In tal modo, essi interagiscono solo con i rispettivi profili a camma 20, 21a, 21b, il primo dei quali si trova su un piano più basso, mentre gli altri due appartengono ad un piano più elevato.

Come meglio mostrato in figure 4 e 5, le due basi 6 e 7 associate a ciascun piatto di supporto 5 comprendono settori circolari dentati 26 e 27 reciprocamente ingrananti. Ciascuna delle basi 6 e 7 è girevolmente connessa al piatto di supporto 5 attorno al rispettivo centro 16 e 17 del relativo settore 26 o 27. I rullini sporgenti 23 e 24 dai rispettivi settori 26 e 27 per l'impegno sui secondi profili a camma 21 non agiscono contemporaneamente, in quanto basta l'impegno di uno solo dei rullini 23 e 24, rispettivamente con i profili 2la e 21b per provocare la rotazione in versi opposti di entrambe le basi 6 e 7. Ad esempio, per l'apertura delle forme nella stazione Ila è il rullino 23 che interviene sul profilo 21a, mentre per la stazione llb è il rullino 24 sul profilo 21b.

Una porzione 21'b del profilo 21b può far parte di un elemento spintore 30 ad esempio azionato da un pistone che può causare il distacco del rullino 24 dal resto del profilo 21b (fig. 3) e far chiudere le forme 2, 3 anticipatamente. Altrimenti, può essere un profilo 21a' ad agire sul rullino 23 e far chiudere le forme 2 e 3 prima di entrare nella stazione 12. Il profilo 21a' può essere regolato angolarmente per anticipare o ritardare la chiusura delle forme 2e 3.

Come mostrato in figura 1, il piatto di supporto 5 prevede centralmente tra le forme 2 e 3 un dispositivo 40 di trattenimento della mutandina di un collant avente le relative calze posizionate sulle forme stesse. Nella stazione di caricamento 10 è previsto un attuatore 41 per divaricare il dispositivo di trattenimento 40 e consentire l'introduzione della mutandina. Quando le forme 2 e 3 sono in posizione chiusa il dispositivo di trattenimento 40 è normalmente compreso tra esse senza sporgere oltre la loro sagoma, per cui non ostacola la fase di estrazione delle calze dalle forme.

Come visibile in figura 1, il dispositivo di trattenimento 40 e le basi 6 e 7 hanno forme complementari. In tal modo quando come nelle stazioni 10 e 12 le forme 2 e 3 sono chiuse, il dispositivo di trattenimento 40 e le basi 6 e 7 si incastrano reciprocamente in modo da formare una superficie continua 42 di strisciamento per mezzi di tenuta dell'aria previsti nella stazione di asciugatura posta oltre la stazione 12.

La descrizione di cui sopra di una forma esecutiva specifica è in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma esecutiva specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e , quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma esecutiva esemplificata. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Un metodo per il posizionamento e la manipolazione di manufatti su macchine da stiro e verifica, in particolare di calze da donna, dette macchine comprendendo una giostra su cui è montata circonferenzialmente una pluralità di coppie di forme disposte verticalmente, in cui è prevista una fase di verifica delle calze posizionate su dette forme, dette forme passando da una posizione chiusa, su piani sostanzialmente paralleli, ad una posizione aperta, affiancate sostanzialmente su un medesimo piano, in detta posizione aperta le forme offrendo ad un operatore posto in una stazione di verifica una loro prima faccia, caratterizzato dal fatto che nel traslare avanti detta stazione di verifica le forme in detta posizione aperta compiono una rotazione solidale per offrire a detto operatore la loro seconda faccia.
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui dette forme compiono detta rotazione solidale secondo un angolo compreso tra 120 gradi e 270 gradi.
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui detta verifica avviene tra una fase di caricamento delle calze su dette forme e una fase di asciugatura e stiro su dette forme, nel passare da detta posizione chiusa a detta posizione aperta prima di detta rotazione solidale e da detta posizione aperta a detta posizione chiusa dopo detta rotazione solidale le forme ruotando entrambe rispetto a detta giostra, l'una in verso opposto all'altra.
4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui dette forme nel corso di detta rotazione solidale si dispongono in una posizione intermedia semiaperta o chiusa per essere di minimo ingombro durante la rotazione stessa.
5. 5. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui dette forme al termine del transito nella zona di verifica compiono una rotazione solidale inversa per riportarsi in una posizione chiusa di stiro con facce parallele e ortogonali al flusso di calore di asciugatura.
6. 6. Una apparecchiatura per il posizionamento e la manipolazione di calze da donna su macchine da stiro e verifica qualitativa, comprendente una giostra su cui è montata circonferenzialmente una pluralità di coppie di forme disposte verticalmente, detta giostra portando dette forme attraverso stazioni di caricamento, verifica, asciugatura e estrazione, dette forme essendo erette su piatti di supporto girevolmente connessi rispetto a detta giostra, le basi di dette forme essendo montate girevolmente su detti piatti di supporto, essendo previsti mezzi per ruotare detti piatti di supporto rispetto a detta giostra e per ruotare dette basi rispetto a detti piatti di supporto, in corrispondenza di detta stazione essendo previsti mezzi per azionare detti mezzi per ruotare, per cui dette forme nel passaggio attraverso detta stazione di verifica mostrano ciascuna in successione entrambe le facce verso un operatore addetto al controllo.
7. 7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi per azionare detti mezzi per ruotare comprendono un prima ed una seconda pluralità di profili a camma che si estendono accanto a detta giostra in corrispondenza di detta stazione di verifica, detti mezzi per ruotare comprendendo primi e secondi elementi sporgenti solidali rispettivamente a dette basi e a detti piatti di supporto e che rispettivamente seguono detti primi e secondi profili a camma.
8. 8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 6, in cui le due basi associate a ciascun piatto di supporto comprendono settori circolari dentati reciprocamente ingrananti, ciascuna di dette basi essendo girevolmente connessa a detto piatto di supporto al rispettivo centro di detti settori, essendo previsti due rullini sporgenti uno per ciascuno di detti settori per l'impegno su detti secondi profili a camma, l'impegno di uno solo di detti rullini provocando la rotazione in versi opposti di entrambe dette basi.
9. 9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5, in cui detto piatto di supporto prevede centralmente tra dette forme un dispositivo di trattenimento della mutandina di un collant avente le relative calze posizionate su dette forme, in detta stazione di caricamento essendo previsti mezzi per divaricare detto dispositivo di trattenimento e consentire l'introduzione di detta mutandina, in posizione chiusa di dette forme detto dispositivo di trattenimento essendo normalmente compreso tra esse senza sporgere oltre la loro sagoma, per cui non ostacola la fase di estrazione di dette calze da dette forme.
10. 10.Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8, in cui dette basi e detto dispositivo di trattenimento hanno forme complementari per cui in posizione chiusa di dette forme detto dispositivo di trattenimento e dette basi si incastrano reciprocamente in modo da formare una superficie continua di strisciamento per mezzi di tenuta dell'aria previsti in detta stazione di asciugatura. Per procura: S.R.A. Srl