ITPI20060002A1

ITPI20060002A1 - Sistema di posizionamento e avanzamento di recipienti per macchine distributrici di bevande

Info

Publication number: ITPI20060002A1
Authority: IT
Inventors: Alessandro Borioli
Original assignee: Alessandro Borioli
Priority date: 2006-01-03
Filing date: 2006-01-03
Publication date: 2007-07-04
Also published as: WO2007077211A1

Description

DESCRIZIONE

Descrizione dell’invenzione avente per titolo:

SISTEMA DI POSIZIONAMENTO E AVANZAMENTO DI RECIPIENTI PER MACCHINE DISTRIBUTRICI DI BEVANDE

a nome

residente

di nazionalità .

depositata i

al numero ... P120<Q>6.A..O..<Q>..O 0 0 2 .

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Campo tecnico e breve descrizione

Dispositivo di posizionamento e avanzamento di bicchieri e tazze per macchine distributrici di bevande, in particolare macchine da caffè per uso bar o domestico, e macchina da distributrice di bevande includente tale dispositivo.

Problema tecnico

Le macchine distributrici di bevande, in particolare le macchine da caffè, consistono in macchine aventi al loro interno complessi dispositivi per la conservazione, lavorazione e erogazione di bevande; esternamente si caratterizzano da almeno un erogatore della bevanda posto nei pressi di una base sul quale viene sistemato il bicchiere o la tazza pronta ad essere riempita. 3

Un primo problema è rappresentato dal centraggio di un bicchiere o di una tazza

una macchina distributrice di bevande. Esso può spesso risultare difficoltoso e scomodo per l’utente, in particolare un utente disabile con difficoltà motorie: non sempre le guide o le indicazioni per il posizionamento lo aiutano a sistemare il bicchiere o la tazza nella posizione corretta per l’erogazione e la preparazione della bevanda.

Un secondo problema è rappresentato dalla preparazioni di bevande che richiedono più erogazioni e/o preparazioni da diverse postazioni/erogatori. Per la preparazione di cappuccino è necessario versare prima il latte da un apposito erogatore, quindi creare la schiuma con un apposito dispositivo e quindi erogare il caffè dall’erogatore del caffè. Ad ogni passo la tazza deve essere spostata sul corretta postazione con la corretta sequenza. Nelle macchine da bar, non è previsto nessun dispositivo per automatizzare queste preparazioni e l'utente è obbligato a spostare la tazza da un erogatore all'altro e monitorare la preparazione.

Un terzo problema è rappresentato dalla preparazione di più tipi di bevande in sequenza. In questo caso l'utente è obbligato posizionare una per una le tazze sotto gli appositi erogatori e, ovviamente, rimuovere le tazze già preparate sotto l'erogatore prima di inserirne di nuove. Anche in questo caso nessun automatismo è previsto per liberare spazio sotto gli erogatori e permettere la preparazione di più bevande senza la supervisione e la collaborazione dell’utente.

Stato dell'arte

La domanda di brevetto francese FR2576883 rappresenta un sistema di avanzamento

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automatico di tazze da caffè. Le tazze sono convogliate una dopo l'

rotante per poi essere sottoposte a una sequenza di operazioni di preparazione ad ogni posizione angolare. Alla fine del processo la tazza è convogliata un nastro trasportatore di uscita e consegnata all’utente. In questo modo è possibile preparare in modo automatico e veloce quantità cospicue di tazze per uso industriale, bar e/o domestico.

La struttura e l'ingombro di questa macchina si confa poco all’uso bar o domestico, poiché i diversi erogatori non sono tutti facilmente raggiungibili dall’utente che desideri usare la macchina in modo manuale e non automatico.

Un tale macchina è pensata per un uso completamente automatico, nel quale l’utente deve eventualmente solo posizionare la tazza in un incavo del vassoio rotante e selezionare il tipo di bevanda. È quindi la macchina che prepara la. bevanda attraverso degli erogatori al suo interno.

Inoltre l'impiego di un vassoio rotante non è facilmente adattabile alla struttura delle comuni macchine di uso domestico o bar e la sua applicazione obbliga la creazione di un nuovo design della macchina con grande dispendio di costi.

Soluzione

Per risolvere questi problemi tecnici la presente invenzione propone un sistema di posizionamento e avanzamento recipiente per macchine distributrici di bevande comprendente un elemento mobile per sostiene/portare e spostare i recipienti, caratterizzato dal fatto che l’elemento mobile ha moto in almeno una direzione lineare.

Il sistema comprende un attuatore, ad esempio un motore elettrico, che muove l’elemento mobile. Il motore può consistere in un motore già presente all'interno della macchina, come la pompa dell'acqua o il macina caffè nel caso di macchine

collegato opportunamente attraverso un sistema di convertitori di moto, frizioni o accumulatori di energie meccanica, come molle. In questo ultimo caso quando il motore è in funzione, ad esempio durante la macinazione, può comprime una molla che, al momento opportuno, al suo rilascio muove l’elemento mobile.

In particolare l’elemento mobile può comprendere la base della macchina sulla quale i recipienti sono poggiati nelle vicinanze dell'erogatore e gli attuatoli possono comprendere dei motori piezo-elettrici.

L’elemento mobile può comprendere un rullo piano sul quale i recipienti sono poggiati oppure una catena alla quale sono fissati degli appoggi che spingono le tazze (fig. 3b).

Il sistema di posizionamento e avanzamento può comprendere uno o più sensori per determinare la presenza e posizione del recipiente, e una unità di controllo avente in ingresso un segnale da almeno sensore per comandare l’attuatore. In questo modo in qualunque posizione sia stata messa il recipiente dall’utente, il sistema di posizionamento e avanzamento è capace di posizionarla sotto l’erogatore opportuno movendo l’elemento mobile (fig. 2). L’utente può quindi semplicemente posizionare il recipiente sulla base della macchina e richiedere l’erogazione. Il sistema di avanzamento penserà a centrare il recipiente e successivamente a segnalare alla macchina di eseguire l’erogazione.

Nel caso la macchina avesse più erogatori disposti in posizioni diverse e necessari per la preparazione della bevanda, il sistema di posizionamento e avanzamento può

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essere usato per spostare in sequenza il recipiente al di sotto di ogni erogatore

sua preparazione.

L’utente può quindi posizionare il recipiente sulla base e selezionare la preparazione. La macchina controlla quindi il sistema di avanzamento in modo da posizionare correttamente il recipiente sotto il corretto erogatore seguendo la sequenza di preparazione registrata in memoria.

Vantaggiosamente con il sistema di posizione può essere implementato un sistema di presenza del recipiente, in modo tale che in assenza di recipiente la procedure di preparazione venga sospesa o annullata.

Un ulteriore miglioramento della sistema di avanzamento è l'aggiunta di un magazzino in ingresso e un magazzino di uscita per recipienti. Ambedue sono posti in vicinanza dell’elemento mobile in modo che il moto dell’elemento mobile possa caricare i recipienti dal magazzino di ingresso sulla base della macchina e dalla base della macchina al magazzino di uscita, sui quale i recipienti preparati posso essere immagazzinati prima di essere consegnata all’utente.

Sia il magazzino di ingresso che il magazzino di uscita possono essere vantaggiosamente riscaldati o raffreddati.

Per assicurare che solo un recipiente venga caricato sull’elemento mobile, può essere aggiunto un blocco che mantiene i recipienti nel magazzino di ingresso fintato che il blocco non è rilasciato. In questo modo quando il recipiente è passato nel piano di

consegna, il blocco è rilasciato e l’elemento mobile trascina una nuova tazza, blocco è ripristinato.

Vantaggiosamente l’elemento mobile può essere scomposto in più sotto-elementi azionati indipendentemente, in modo che l’azionamento dei singoli sotto-elementi possa essere controllato indipendentemente. In questo modo è possibile eseguire gestire più recipienti sulla base eseguendo indipendentemente il posizionamento e l’avanzamento. Ogni sotto-elemento può essere corredato di sensori o blocchi.

Ulteriori sensori possono essere impiegati per assicurare la presenza di recipienti nel magazzino di ingresso e la presenza di un numero non eccessivo di recipienti nel magazzino di uscita.

Vantaggiosamente la macchina può comprendere un orologio, una sveglia programmabile e una memoria nella quale possono essere memorizzati differenti preparazioni di bevande. In questo modo è possibile programmare la macchina per preparare automaticamente all’ora richiesta diversi tipi bevande per soddisfare le esigenze di tutta una famiglia.

È importante sottolineare che il processo automatico di preparazione non preclude l’uso manuale della macchina. È anzi possibile durante la preparazione automatica di bevande lavorare contemporaneamente sulle erogatori liberi. Sarà la macchina a riconoscere l’erogatore in funzione ed evitare scontri o code tra le tazze in

preparazione.

«υυα<η>0 0 0 0 02’ La macchina può includere segnali luminosi e sonori, display e/o allarmi per segnalare informazioni o problemi all’utente.

Figure

Figura 1 mostra una rappresentazione della prima realizzazione.

Figura 2 mostra il controllo del sistema di posizionamento e avanzamento

Figure 3a e 3b mostrano una rappresentazione della seconda realizzazione.

Figure 4a e 4b mostrano una rappresentazione della terza realizzazione.

Realizzazione 1

Una prima realizzazione della presente invenzione è rappresentata dal distributore di bibite (1) a due erogatori (3a, 3b) in figura 1. Sulla base (1a) del distributore (1) due elementi mobili (2a, 2b) posti sotto gli erogatori (3a, 3b) sono azionati indipendentemente ognuno da almeno due attuatori. Ogni attuatore aziona il suo rispettivo elemento mobile (2a, 2b) lungo una delle due direzioni lineari indicate dalle frecce (Fx, Fy), cosicché il controllo dei due attuatori permette il posizionamento del bicchiere nel piano della base (1a). Un sensore di posizione (4) determina la posizione del bicchiere. Una unità di controllo (10) riceve la posizione del bicchiere ed aziona gli attuatori in modo da posizionarlo correttamente sotto l’erogatore.

Realizzazione 2

Una seconda realizzazione è mostrata in figura 3a. Qui è rappresentata una macchina da caffè con più erogatori (3<r>) e una base (1a<'>) dotata di un elemento mobile (2<'>) quale un nastro trasportatore (2') sul quale sono poste le tazze. Il nastro (2<'>) , azionato da un attuatore con l’aiuto di un unità di controllo e dei sensori di posizione (come visto in precedenza), muove la tazza sotto gli erogatori in modo da seguire la corretta procedura di preparazione della bevanda.

Realizzazione 3

Una terza realizzazione è rappresentata nella figura 4a dalla macchina da caffè 1 La caratteristica distintiva di questa macchina è la presenza di un nastro trasportatore (2'), da uno scivolo (6) e un pianerottolo (7). Lo scivolo convoglia le tazze una per una dui nastro. Un blocco di sicurezza (8) impedisce alle tazze di salire sul nastro (2) e le mantiene nello scivolo (6). Quando il blocco è rilasciato e il nastro è azionato in direzione della freccia (F<'>) la tazza che si affaccia dallo scivolo è trascinata sul nastro; quindi il blocco è ripristinato e la tazza è portata in posizione sotto gli opportuni erogatori senza che altre tazze vengano convogliate sul nastro. Dopo che la preparazione è stata completata la tazza è spinta sul pianerottolo (7) e accatastata assieme alle altre tazze preparate e in attesa di essere raccolte.

Le tazze posso essere vantaggiosamente riscaldate sia sullo scivolo che si pianerottolo, in modo da mantenere caldi la tazza e il caffè.

Anche in questo caso una unità di controllo guidata da dei sensori di posizione controlla l’azione del nastro attraverso degli attuatori e l’attivazione degli opportuni erogatori.

La presenza di un orologio e di una sveglia possono vantaggiosamente essere usati per attivare la macchina e per preparare, ad un orario predeterminato, un certo quantitativo e un certo tipo di bevande.

Sfruttando vantaggiosamente una memoria nell’unità di controllo, ogni utente può decidere il tipo di bevanda e l’orario in cui prepararla. Nel caso di un uso domestico sarà quindi possibile essere svegliati al mattino dalla macchina che preparerà per ogni Qy membro della famiglia la bevanda da lui prescelta aH’orario prestabilito. Nel caso di uso

u u/

bar l’utente può selezionare la preparazione automatica di più bevande evitand monitorare la macchina e raccogliere le bevande pronte dal pianerottolo (7).

Poiché tipi di bevande diverse necessitano di tipi di tazze diverse, è vantaggioso prevedere più scivoli ognuno per un tipo di tazza specifico oppure dotare la macchina di un sistema di riconoscimento delle tazze: se la tazza non è adatta alla bevanda richiesta, questa passerà direttamente al pianerottolo (7) e una nuova tazza verrà prelevata dallo scivolo (6).

Vantaggiosamente il nastro può essere suddiviso in sotto-nastri connessi in parallelo tra loro o in sequenza tra loro, come mostrato in figura 4b. Questo permette di eseguire l’avanzamento ed erogazione su più tazze in modo autonomo e contemporaneo.

Questo evita code o scontri tra più tazze in preparazione. Ad esempio, nel caso un erogatore sia già occupato, la tazza può essere spostata su un nastro parallelo per essere posizionata sotto un altro erogatore libero. Oppure nel caso una tazza sia già preparata, ma vi siano davanti a lei altre tazze in preparazione, questa può essere convogliata un nastro trasportatore parallelo e posta direttamente sul pianerottolo (6).

Claims

1. Sistema di posizionamento e/o avanzamento di recipienti per macchine distributrici di bevande (1) con una o più postazioni per la preparazione delle bevande caratterizzato dal fatto che il sistema comprende un elemento mobile (2) per sostenere e muovere i recipienti, e l’elemento mobile (2) ha almeno un moto lineare (F, Fx, Fy).

2. Sistema secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dai fatto che il sistema comprende almeno un attuatore (9) connesso con l’elemento mobile (2) per muovere l’elemento mobile (2).

3. Sistema secondo una delle precedenti rivendicazioni caratterizzato da dal fatto che l’elemento mobile (2) comprende un piano posto nelle vicinanze di una postazione (3) mosso da uno o più attuatori in almeno una direzione lineare (Fx, Fy).

4. Sistema secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che l’elemento mobile comprende un nastro trasportatore (2<'>) sul quale i recipienti sono poggiati oppure una catena (2a<#>) alla quale sono fissati degli appoggi (2b<'>) trascinanti i contenitori.

5. Sistema secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che il sistema comprende uno o più sensori (3) per determinare la presenza ™»<<>*Λ 0 0 0002 e/o posizione dei recipienti, e una unità di controllo avente in ingresso un segnale da almeno un sensore e una uscita per comandare almeno un attu

6. Sistema secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni caratterizzato da fatto che il sistema comprende un magazzino di ingresso (6) e un magazzino di uscita (7) per recipienti posti in vicinanza dell’elemento mobile (2) in modo che il moto dell’elemento mobile possa caricare i recipienti dal magazzino di ingresso sulla base della macchina e dalla base della macchina al magazzino di uscita, sul quale i recipienti preparati posso essere immagazzinati prima di essere consegnata all’utente.

7. Sistema secondo la rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto che il magazzino di ingresso e/o il magazzino di uscita possono essere vantaggiosamente riscaldati o raffreddati.

8. Sistema secondo almeno le rivendicazioni 5 o 6 caratterizzato dal fatto che il sistema comprende almeno un blocco che impedisce l’avanzamento dei recipienti.

9. Sistema secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che l’elemento mobile comprende più sotto-elementi azionati indipendentemente.

10. Sistema secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che comprende un orologio e una sveglia programmabile per lanciare automaticamente la preparazione di bevande e/o una memoria pe differenti preparazioni di bevande.

11. Macchina distributrice per bevande comprendente un sistema di posizionamento e avanzamento secondo una delle precedenti rivendicazioni.

12. Macchina secondo la rivendicazione 11 caratterizzata dal fatto che la macchina include segnali luminosi e sonori, display e/o allarmi per segnalare informazioni o problemi all’utente.