ITPI20090139A1

ITPI20090139A1 - TILTING DEVICE FOR BOXES.

Info

Publication number: ITPI20090139A1
Application number: IT000139A
Authority: IT
Inventors: Fabio Cucini
Original assignee: Cucini S R L Off
Priority date: 2009-11-05
Filing date: 2009-11-05
Publication date: 2011-05-06

Description

Descrizione a corredo della domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: Description accompanying the patent application for industrial invention entitled:

DISPOSITIVO RIBALTATORE PER CASSONETTI TILTING DEVICE FOR BINS

Ambito dell’invenzione Scope of the invention

La presente invenzione riguarda il settore tecnico inerente i dispositivi di svuotamento dei cassonetti urbani dei rifiuti e generalmente predisposti in uso sui veicoli adibiti alla raccolta. The present invention relates to the technical sector relating to devices for emptying urban waste bins and generally arranged for use on vehicles used for collection.

In particolare l’invenzione si riferisce ad un innovativo dispositivo di svuotamento in grado di ribaltare il cassonetto in corrispondenza del raggiungimento della quota di svuotamento prestabilita. In particular, the invention refers to an innovative emptying device capable of overturning the bin when the predetermined emptying level is reached.

Brevi cenni alla tecnica nota Brief notes on the known art

Sono oramai da tempo noti i veicoli di raccolta rifiuti di tipo urbano. Tali veicoli sono generalmente provvisti di un cassone di raccolta ed una coppia di bracci meccanici girevoli predisposti in corrispondenza della parte posteriore del cassone. In questa maniera l’operatore può manovrare le braccia ruotandole da una posizione ribassata, di afferraggio del cassonetto urbano di rifiuti, ad una posizione sollevata in cui il cassonetto viene portato a ridosso del cassone in modo tale da svuotarne il contenuto. Urban waste collection vehicles have been known for some time now. These vehicles are generally provided with a collection box and a pair of rotating mechanical arms arranged in correspondence with the rear part of the box. In this way, the operator can maneuver the arms by rotating them from a lowered position, gripping the urban waste bin, to a raised position in which the bin is brought close to the bin in such a way as to empty its contents.

Un problema tecnico molto sentito riguarda l’efficienza di tale cinematismo di svuotamento, ed in particolar modo la possibilità di poter controllare la quantità e la durata di tale rotazione. Con le soluzioni attualmente presenti, le braccia sono infatti configurate in modo tale da afferrare rigidamente il cassonetto al fine di poterlo ruotare verso il cassone di raccolta. In tal maniera la rotazione delle braccia verso il cassone del veicolo determina una contestuale rotazione rigida del cassonetto afferrato. In corrispondenza del cassone, la rotazione del cassonetto avvenuta è tale da garantirne lo svuotamento del contenuto. Tuttavia è evidente come tale soluzione, non consentendo il controllo della rotazione di svuotamento, causa spesse volte una caduta di rifiuti al di fuori del cassone di raccolta o un mancato completo svuotamento del cassonetto stesso. A deeply felt technical problem concerns the efficiency of this emptying kinematics, and in particular the possibility of being able to control the quantity and duration of this rotation. With the solutions currently present, the arms are in fact configured in such a way as to rigidly grip the bin in order to be able to rotate it towards the collection bin. In this way, the rotation of the arms towards the vehicle body causes a simultaneous rigid rotation of the gripped container. In correspondence with the box, the rotation of the box is such as to guarantee the emptying of the contents. However, it is evident that this solution, not allowing the control of the emptying rotation, often causes a fall of waste outside the collection bin or a complete failure to empty the bin itself.

Quando infatti il cassonetto è eccessivamente colmo e/o contiene rifiuti liquidi, è molto probabile che la sua rotazione rigida contestuale al sollevamento causi una fuoriuscita di rifiuti e liquame ancor prima che il cassonetto sia giunto propriamente a ridosso del cassone, ovvero nella posizione più ottimale per lo svuotamento. E’ dunque evidente come, in tal caso, si venga a determinare un forte problema di inquinamento ambientale che causa gravi disagi, primo fra tutti il cattivo odore e/o rischio di malattie o infezioni a cui i passanti o gli abitanti della zona sono costretti. In fact, when the bin is excessively full and / or contains liquid waste, it is very likely that its rigid rotation contextual to lifting causes a leak of waste and sewage even before the bin is properly close to the bin, or in the most optimal position. for emptying. It is therefore evident that, in this case, a strong problem of environmental pollution is created that causes serious inconvenience, first of all the bad smell and / or risk of diseases or infections to which passers-by or the inhabitants of the area are forced. .

Da un altro punto di vista, anche nel caso in cui il cassonetto sia solo parzialmente colmo di rifiuti, tale sistema può rivelarsi non idoneo per un completo svuotamento. L’impossibilità di controllare la quantità di rotazione del cassonetto può rivelarsi causa di una rotazione assolutamente insufficiente a garantire la caduta di tutto il contenuto. La conseguenza di ciò è evidente, ovvero una buona parte dei rifiuti è destinata in giacenza entro il cassonetto per svariati giorni e con conseguenze igieniche del tutto evidenti. From another point of view, even if the bin is only partially full of waste, this system may prove unsuitable for complete emptying. The inability to control the amount of rotation of the bin may prove to be the cause of a rotation that is absolutely insufficient to ensure the fall of all the contents. The consequence of this is evident, that is, a large part of the waste is destined to be stored in the bin for several days and with completely evident hygienic consequences.

Sintesi dell’invenzione Summary of the invention

È quindi scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di svuotamento per cassonetti di raccolta rifiuti che risolva i suddetti inconvenienti. It is therefore an object of the present invention to provide an emptying device for waste collection bins which solves the aforementioned drawbacks.

In particolare è scopo della presente invenzione fornire una dispositivo di svuotamento che consenta di controllare la quantità di rotazione di svuotamento da impartire al cassonetto e il momento di inizio e blocco della stessa. In particular, it is an object of the present invention to provide an emptying device which allows to control the amount of emptying rotation to be imparted to the bin and the moment of starting and blocking of the same.

E’ anche scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di svuotamento per cassonetti di raccolta rifiuti che consenta di realizzare una fase di sollevamento tale da impedire la fuoriuscita involontaria di rifiuti ed una rotazione di svuotamento che garantisca il completo svuotamento del cassonetto. It is also an object of the present invention to provide an emptying device for waste collection bins that allows to carry out a lifting phase such as to prevent the involuntary release of waste and an emptying rotation that ensures complete emptying of the bin.

Questi e altri scopi sono dunque ottenuti attraverso il presente dispositivo (3) per operare lo svuotamento di un cassonetto di rifiuti (4) entro un veicolo (1) di raccolta in genere, come da rivendicazione 1. These and other objects are therefore achieved through the present device (3) to empty a waste bin (4) into a collection vehicle (1) in general, as per claim 1.

In particolare, in accordo alla tecnica nota, sono previsti mezzi di sollevamento/ribaltamento del cassonetto che consentono, come ben noto, di afferrarlo, condurlo verso il cassone per lo svuotamento e, viceversa, riporlo al suolo. Tuttavia, in accordo alla presente invenzione, tali mezzi comprendono primi mezzi (5, 10, 16) configurati per realizzare una prima fase di sollevamento del cassonetto e secondi mezzi (18) configurati per realizzare una rotazione del cassonetto. In particolare i secondi mezzi (18) risultano operativamente connessi ai primi mezzi in una maniera tale da risultare azionabili allo scopo di mantenere il cassonetto in posizione sostanzialmente verticale durante la prima fase di sollevamento e ruotare successivamente il cassonetto in corrispondenza di una seconda fase di svuotamento. In particular, according to the known art, means are provided for lifting / overturning the bin which allow, as is well known, to grasp it, to lead it towards the bin for emptying and, vice versa, to put it back on the ground. However, in accordance with the present invention, these means comprise first means (5, 10, 16) configured to carry out a first lifting step of the box and second means (18) configured to carry out a rotation of the box. In particular, the second means (18) are operatively connected to the first means in such a way as to be operable in order to keep the bin in a substantially vertical position during the first lifting phase and subsequently rotate the bin in correspondence with a second emptying phase. .

Tale soluzione consente dunque di suddividere le fasi di sollevamento e svuotamento in due distinte fasi che avvengo in successione. In particolare i secondi mezzi sono in grado di impartire una rotazione correttiva al cassonetto tale da bilanciare la sua rotazione dovuta al sollevamento dello stesso, mantenendo così il cassonetto in posizione verticale. Successivamente, terminata tale prima fase, l’attuazione dei soli secondi mezzi è controllata in modo tale da determinare una rotazione, opposta alla precedente, di svuotamento del cassonetto. In tal maniera è impedita la fuoriuscita accidentale di rifiuti durante tutta la fase di sollevamento e al contempo si garantisce uno svuotamento completo del contenuto interamente entro il cassone di raccolta. This solution therefore allows the lifting and emptying phases to be divided into two distinct phases which occur in succession. In particular, the second means are capable of imparting a corrective rotation to the box such as to balance its rotation due to its lifting, thus keeping the box in a vertical position. Subsequently, at the end of this first phase, the implementation of only the second means is controlled in such a way as to determine a rotation, opposite to the previous one, of emptying the bin. In this way the accidental discharge of waste is prevented during the whole lifting phase and at the same time a complete emptying of the contents entirely inside the collection bin is guaranteed.

Vantaggiosamente i primi mezzi (5, 10, 16) comprendono: Advantageously, the first means (5, 10, 16) comprise:

− Un dispositivo di imbracatura (5) del cassonetto; − Un telaio di sollevamento (10) configurato per abbracciare il dispositivo di imbracatura attraverso una connessione girevole (12) in modo tale che il dispositivo di imbracatura risulti girevole rispetto al telaio. Inoltre il telaio di sollevamento è ulteriormente configurato in una maniera tale da risultare collegabile in maniera girevole attraverso una connessione girevole (11) al veicolo dalla parte opposta a detta connessione all’imbracatura; - A sling device (5) for the box; - A lifting frame (10) configured to embrace the sling device through a rotatable connection (12) so that the sling device is rotatable relative to the frame. In addition, the lifting frame is further configured in such a way as to be rotatably connectable through a rotatable connection (11) to the vehicle on the opposite side to said connection to the harness;

− Almeno un primo dispositivo di attuazione (16) connesso al telaio di sollevamento (10) in una maniera tale che, in uso, una estensione/ritrazione del dispositivo di attuazione implichi una rotazione di sollevamento/abbassamento del telaio rispetto alla connessione girevole (11). - At least a first actuation device (16) connected to the lifting frame (10) in such a way that, in use, an extension / retraction of the actuation device implies a lifting / lowering rotation of the frame with respect to the pivot connection (11 ).

Vantaggiosamente, tra le varie soluzione costruttive di dettaglio possibili, il telaio di sollevamento (10) può comprendere un primo (13) ed un secondo braccio (14) ed un traverso (15) di irrigidimento interposto tra il primo e il secondo braccio. In particolare il primo e il secondo braccio risultano distanziati tra loro in modo tale da poter abbracciare il dispositivo di imbracatura (5) attraverso detta connessione girevole (12). Advantageously, among the various possible detailed constructive solutions, the lifting frame (10) can comprise a first (13) and a second arm (14) and a stiffening crosspiece (15) interposed between the first and the second arm. In particular, the first and second arms are spaced apart so as to be able to embrace the slinging device (5) through said rotatable connection (12).

Vantaggiosamente, tale connessione girevole può essere ottenuta attraverso la realizzazione un asse di incernieramento (12) solidale ai fianchi del dispositivo di imbracatura (5). Advantageously, this rotatable connection can be obtained by making a hinging axis (12) integral with the sides of the slinging device (5).

Vantaggiosamente i secondi mezzi (18) possono comprendere almeno una delle seguenti soluzioni a scelta: − Almeno una prima (19) ed una seconda ruota dentata (20) reciprocamente accoppiate tra loro e almeno un secondo dispositivo di attuazione (21) ed in cui il secondo dispositivo di attuazione è operativamente connesso alla seconda ruota (20) in una maniera tale che l’estrazione/ritrazione del dispositivo di attuazione (21) determini la rotazione condotta oraria/antioraria della prima ruota attraverso la rotazione della seconda ruota. − Almeno una prima (119) ed una seconda puleggia (120), una cinghia (118) di collegamento e almeno un secondo dispositivo di attuazione (21), ed in cui il secondo dispositivo di attuazione è operativamente connesso alla seconda puleggia (120) in una maniera tale che l’estrazione/ritrazione del dispositivo di attuazione (21) determina la rotazione condotta oraria/antioraria della prima puleggia attraverso la rotazione della seconda puleggia. Advantageously, the second means (18) can comprise at least one of the following selectable solutions: - At least a first (19) and a second toothed wheel (20) mutually coupled to each other and at least a second actuation device (21) and in which the second actuation device is operatively connected to the second wheel (20) in such a way that the extraction / retraction of the actuation device (21) determines the clockwise / counterclockwise driven rotation of the first wheel through the rotation of the second wheel. - At least a first (119) and a second pulley (120), a connecting belt (118) and at least a second actuation device (21), and in which the second actuation device is operatively connected to the second pulley (120) in such a way that the extraction / retraction of the actuation device (21) determines the clockwise / counterclockwise driven rotation of the first pulley through the rotation of the second pulley.

Vantaggiosamente la prima ruota dentata (19), o la prima puleggia (119) in base alla soluzione prescelta, è solidale in asse con l’asse girevole (12) in una maniera tale che l’estrazione/ritrazione del dispositivo di attuazione (21) determini la rotazione corrispondente del dispositivo di imbracatura (5). Advantageously, the first toothed wheel (19), or the first pulley (119) according to the chosen solution, is integral in axis with the rotating axis (12) in such a way that the extraction / retraction of the actuation device (21 ) determines the corresponding rotation of the sling device (5).

Vantaggiosamente il primo (16) e secondo dispositivo di attuazione (21) sono controllati in una maniera tale che, nella prima fase di rotazione verso l’alto del telaio di sollevamento (10), il secondo dispositivo di attuazione (21) causi una rotazione della seconda ruota (20) o puleggia (120) tale che la prima ruota (19) o puleggia (120) venga condotta per compensare la rotazione di sollevamento del telaio (10) ed, nella seconda fase di svuotamento, il secondo dispositivo di attuazione (21) causi una rotazione opposta della seconda ruota (20) o puleggia (120) tale che la prima ruota (19) o puleggia (119) venga condotta in una rotazione che capovolge il cassonetto verso il cassone del veicolo. Advantageously, the first (16) and second actuation device (21) are controlled in such a way that, in the first upward rotation phase of the lifting frame (10), the second actuation device (21) causes a rotation of the second wheel (20) or pulley (120) such that the first wheel (19) or pulley (120) is driven to compensate for the lifting rotation of the frame (10) and, in the second emptying phase, the second actuation device (21) causes an opposite rotation of the second wheel (20) or pulley (120) such that the first wheel (19) or pulley (119) is driven in a rotation that overturns the bin towards the vehicle body.

Vantaggiosamente la prima ruota dentata (19) è solidale in asse con l’asse girevole (12) in una maniera tale che l’estrazione/ritrazione del dispositivo di attuazione (21) determini la rotazione corrispondente del dispositivo di imbracatura (5). Advantageously, the first toothed wheel (19) is integral in axis with the rotating axis (12) in such a way that the extraction / retraction of the actuation device (21) determines the corresponding rotation of the harness device (5).

Tra le varie soluzioni possibili, vantaggiosamente, il primo e secondo dispositivo di attuazione sono rispettivamente un primo (16) ed un secondo pistone (21) comprendente rispettivamente uno stelo del tipo estensibile/retrattile. Among the various possible solutions, advantageously, the first and second actuation devices are respectively a first (16) and a second piston (21) respectively comprising an extensible / retractable rod.

In accordo dunque a tale configurazione costruttiva, il primo (16) e secondo dispositivo di attuazione (21) possono essere controllati in una maniera tale che, in detta prima fase di rotazione verso l’alto del telaio di sollevamento (10), il secondo dispositivo di attuazione (21) causi una rotazione della seconda ruota (20) tale da condurre la prima ruota in una rotazione di verso opposto a quella di sollevamento. In tal maniera il cassonetto si mantiene in posizione sostanzialmente verticale. Successivamente, durante la seconda fase di svuotamento, il secondo dispositivo di attuazione (21) viene comandato in modo tale da causare una rotazione della seconda ruota opposta alla precedente in modo tale condurre la prima ruota in una rotazione che capovolge il cassonetto verso il cassone del veicolo, ovvero nello stesso verso di sollevamento del telaio (10). According to this constructive configuration, therefore, the first (16) and second actuation device (21) can be controlled in such a way that, in said first upward rotation phase of the lifting frame (10), the second actuation device (21) causes a rotation of the second wheel (20) such as to lead the first wheel in a rotation opposite to the lifting direction. In this way the box is kept in a substantially vertical position. Subsequently, during the second emptying phase, the second actuation device (21) is controlled in such a way as to cause a rotation of the second wheel opposite to the previous one in such a way as to drive the first wheel in a rotation that overturns the bin towards the bin of the vehicle, i.e. in the same lifting direction as the frame (10).

Vantaggiosamente può, ad esempio, essere prevista una centralina di controllo configurata per comandare l’azionamento dei primi e dei secondi mezzi. Advantageously, for example, a control unit configured to control the operation of the first and second means can be provided.

In particolare la centralina di comando può comandare l’azionamento del primo e del secondo dispositivo di attuazione in modo tale da realizzare l’estensione/ritrazione secondo quanto sopra descritto. In particular, the control unit can control the operation of the first and second actuation device in such a way as to achieve the extension / retraction as described above.

E’ qui descritto anche un veicolo per raccolta rifiuti che comprende un dispositivo come descritto. Also described here is a waste collection vehicle which includes a device as described.

E’ inoltre qui descritto un metodo per realizzare il sollevamento e lo svuotamento di un cassonetto (4) entro un cassone (1) di raccolta e caratterizzato dal fatto che detta operazione di sollevamento e svuotamento è controllata attraverso una prima ed una seconda fase in successione. In particolare in una prima fase di sollevamento il cassonetto viene ruotato in accordo ad un primo verso di rotazione opposto al verso di rotazione del sollevamento, in modo tale che il cassonetto rimanga in posizione sostanzialmente verticale. Nella successiva fase di svuotamento, al termine della fase di sollevamento, il cassonetto viene ruotato nel verso opposto al primo verso di rotazione in modo tale da svuotare il suo contenuto entro il cassone. Also described here is a method for lifting and emptying a bin (4) into a collection bin (1) and characterized in that said lifting and emptying operation is controlled through a first and a second phase in succession. . In particular, in a first lifting phase, the box is rotated in accordance with a first direction of rotation opposite to the direction of rotation of the lifting, so that the box remains in a substantially vertical position. In the subsequent emptying phase, at the end of the lifting phase, the bin is rotated in the opposite direction to the first direction of rotation so as to empty its contents inside the bin.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e i vantaggi del presente dispositivo, secondo l’invenzione, risulteranno più chiaramente con la descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui: − La figura 1 descrive una vista laterale di un veicolo di raccolta rifiuti comprendente un dispositivo di svuotamento 3; Further characteristics and advantages of the present device, according to the invention, will become clearer with the following description of an embodiment thereof, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which: - Figure 1 describes a side view of a waste collection vehicle comprising an emptying device 3;

− La figura 2 è una vista assonometrica del dispositivo di svuotamento; Figure 2 is an axonometric view of the emptying device;

− La figura 3 mostra in assonometria in maggior dettaglio il dispositivo di svuotamento in accordo alla presente invenzione; - Figure 3 shows in axonometry in greater detail the emptying device according to the present invention;

− Le figura 4 e 5 mostrano in vista laterale e assonometrica l’architettura del dispositivo di imbracatura 5; - Figures 4 and 5 show the architecture of the harness device 5 in lateral and axonometric view;

− La figura 6 mostra una vista laterale di dispositivo di svuotamento in una fase di sollevamento; Figure 6 shows a side view of the emptying device in a lifting phase;

− La figura 7 mostra una seconda forma realizzativa del dispositivo di svuotamento Figure 7 shows a second embodiment of the emptying device

− Le figure dalla 8 alla 11 mostrano in sequenza le due fasi di sollevamento e rotazione di svuotamento. - Figures 8 to 11 show the two phases of lifting and emptying rotation in sequence.

Descrizione di alcune forme realizzativa preferite Come da schematizzazione di figura 1 e figura 2, un veicolo 1 in genere (ad esempio un autocarro) adibito alla raccolta dei rifiuti urbani comprende un cassone posteriore 2 di raccolta ed un dispositivo di svuotamento 3 che consente di ribaltare il cassonetto urbano 4 entro il cassone. Il dispositivo di svuotamento risulta generalmente predisposto in corrispondenza della parte posteriore del veicolo. La figura 2 meglio evidenzia una vista assonometrica allo scopo di ritagliare un dettaglio A inerente il dispositivo di svuotamento 3 oggetto della presente invenzione. Description of some preferred embodiments As shown in the schematic diagram of Figure 1 and Figure 2, a vehicle 1 in general (for example a truck) used for the collection of urban waste comprises a rear collection bin 2 and an emptying device 3 which allows to tip over the urban box 4 inside the box. The emptying device is generally arranged at the rear of the vehicle. Figure 2 better shows an axonometric view in order to cut out a detail A concerning the emptying device 3 object of the present invention.

Come meglio dettagliato in figura 6, il dispositivo di svuotamento in questione è realizzato attraverso dei mezzi di sollevamento/ribaltamento del cassonetto comprendenti primi mezzi (5, 10, 16), configurati per realizzare una prima fase di sollevamento del cassonetto e secondi mezzi 18 configurati per realizzare una rotazione del cassonetto. As better detailed in figure 6, the emptying device in question is made by means of lifting / overturning means of the container comprising first means (5, 10, 16), configured to carry out a first phase of lifting the container and second means 18 configured to make a rotation of the box.

I secondi mezzi 18 sono dunque operativamente connessi ai primi mezzi in modo tale da risultare azionabili allo scopo di mantenere inizialmente il cassonetto in posizione sostanzialmente verticale durante tutta la prima fase del sollevamento, per poi essere successivamente essere comandati allo scopo di ruotare lo stesso in corrispondenza di una seconda fase di svuotamento al termine della fase di sollevamento. The second means 18 are therefore operatively connected to the first means in such a way as to be operable in order to initially keep the box in a substantially vertical position during the entire first phase of the lifting, to then be subsequently controlled in order to rotate it in correspondence of a second emptying phase at the end of the lifting phase.

In dettaglio, come dunque descritto in figura 3, un dispositivo di imbracatura 5 del cassonetto consente, in maniera nota dallo stato della tecnica, di afferrare il cassonetto 4. La vista laterale di figura 4 e la vista assonometrica di figura 5 meglio descrivono tale dispositivo di imbracatura, ben noto nello stato della tecnica e comunque non oggetto della presente invenzione. In particolare esso prevede un piatto di appoggio 6 ed un traverso di afferraggio 7 superiore. Un primo ed un secondo asse 12 sono poi resi solidali ogni ai due fianchi opposti del piatto 6. Il traverso 7 è provvisto di appositi pettini 9 in modo tale che, avvicinandolo opportunamente a contatto con il cassonetto, i pettini entrino in presa con apposite sedi ricavate nel cassonetto stesso (generalmente in corrispondenza dell’apertura superiore). A tal scopo sono oramai da tempo realizzati cassonetti di tipo unificato provvisti di sedi di afferraggio tali che altrettanti dispositivi di imbracatura 5 unificati possano essere utilizzati. Un rullo trasversale 8 inferiore è poi predisposto dalla parte opposta al traverso 7 al fine di fornire una base di appoggio e agevolare la ricerca della posizione di presa con il cassonetto a contatto con il piatto 6. In detail, as therefore described in figure 3, a sling device 5 of the box allows, in a manner known from the state of the art, to grasp the box 4. The side view of figure 4 and the axonometric view of figure 5 better describe this device of sling, well known in the state of the art and in any case not object of the present invention. In particular, it provides a support plate 6 and an upper gripping crosspiece 7. A first and a second axis 12 are then made integral each to the two opposite sides of the plate 6. The crosspiece 7 is provided with special combs 9 in such a way that, when suitably bringing it into contact with the box, the combs engage with appropriate seats obtained in the box itself (generally in correspondence with the upper opening). For this purpose, bins of the unified type have been produced for some time, provided with gripping seats such that as many unified slinging devices 5 can be used. A lower transverse roller 8 is then arranged on the opposite side to the crosspiece 7 in order to provide a support base and facilitate the search for the gripping position with the box in contact with the plate 6.

Tornando alla figura 3 di dettaglio e alla figura 6, è descritto un telaio di sollevamento 10. Le figure in oggetto mostrano come tale telaio 10 sia incernierabile ad esempio alla parte posteriore del cassone 2 in modo tale che possa essere ruotato da una posizione bassa ad una posizione sollevata e viceversa. A tal scopo, sempre la figura 3 e la figura 6 mostrano l’incernieramento 11. La figura 6 mostra in particolare come la parte opposta al suddetto incernieramento 11 sia girevolmente connessa al dispositivo di imbracatura 5 attraverso il suddetto incernieramento 12 per mezzo dell’asse 12. Sempre come mostrato in figura 6, il telaio 10 di sollevamento, tra le varie soluzioni costruttive possibili, comprende in tale forma realizzativa preferita, un primo 13 ed un secondo braccio 14 paralleli a forma sostanzialmente di L. I due bracci sono poi congiunti tra loro attraverso un traverso 15 di irrigidimento. Returning to detailed figure 3 and figure 6, a lifting frame 10 is described. The figures in question show how this frame 10 can be hinged, for example, to the rear part of the body 2 so that it can be rotated from a low position to a raised position and vice versa. For this purpose, again Figure 3 and Figure 6 show hinging 11. Figure 6 shows in particular how the part opposite to the aforementioned hinge 11 is rotatably connected to the harness device 5 through the aforementioned hinge 12 by means of the axis 12. Again as shown in figure 6, the lifting frame 10, among the various possible constructive solutions, comprises in this preferred embodiment, a first 13 and a second parallel arm 14 in the shape of a substantially L. The two arms are then joined between them through a stiffening crosspiece 15.

Sempre come mostrato in figura 6, un primo dispositivo di attuazione 16 può ad esempio essere realizzato attraverso un pistone 16 di tipo oleopneumatico oppure idraulico. Lo stelo 17 si collega poi al traverso 15 in modo tale che una sua estensione/ritrazione possa comandare la rotazione rigida dell’intero telaio di sollevamento 10 intorno all’incernieramento 11. La parte opposta del pistone è incernierata in un punto conveniente del veicolo in modo tale da essere oscillante e poter seguire il moto rotazione di sollevamento e abbassamento del telaio a cui è connesso. Naturalmente anche una coppia o più pistoni 16 in parallelo possono essere utilizzati, e connessi in punti ed in modi diversi ben noti nello stato della tecnica, senza per questo allontanarsi dal presente concetto inventivo. Again as shown in Figure 6, a first actuation device 16 can for example be made through a piston 16 of the oleopneumatic or hydraulic type. The rod 17 is then connected to the crosspiece 15 in such a way that its extension / retraction can command the rigid rotation of the entire lifting frame 10 around the hinge 11. The opposite part of the piston is hinged at a convenient point of the vehicle in in such a way as to be oscillating and to be able to follow the lifting and lowering motion of the frame to which it is connected. Naturally also a pair or more pistons 16 in parallel can be used and connected in different points and in different ways well known in the state of the art, without departing from the present inventive concept.

Sempre la figura 3 rappresenta in dettaglio i secondi mezzi 18. Questi comprendono una prima ruota dentata 19 la quale consente la connessione operativa tra i primi e i secondi mezzi. In particolare la ruota è inserita sull’asse di incernieramento 12 in modo tale che questa risulti compresa tra il braccio (13 o 14 indifferentemente) del telaio di supporto e il fianco del 6 corrispondente del dispositivo di imbracatura 5. Una chiavetta o qualsiasi altro elemento meccanico comunemente noto può poi realizzare una connessione rigida della ruota dentata 19 con l’asse di incernieramento 12 su cui risulta montata, in modo tale che un comando di rotazione della ruota 19 possa essere rigidamente trasmesso attraverso l’asse 12 al dispositivo di imbracatura 5. Figure 3 also shows in detail the second means 18. These comprise a first toothed wheel 19 which allows the operative connection between the first and second means. In particular, the wheel is inserted on the hinging axis 12 in such a way that this is included between the arm (13 or 14 indifferently) of the support frame and the side of the corresponding 6 of the harness device 5. A key or any other element commonly known mechanic can then make a rigid connection of the toothed wheel 19 with the hinge axis 12 on which it is mounted, so that a rotation command of the wheel 19 can be rigidly transmitted through the axis 12 to the harness device 5 .

Una seconda ruota dentata 20 è poi accoppiata a questa prima 19. La scelta di opportuni raggi R<1>ed R<2>delle due ruote consente di controllare il rapporto di rotazione del cassonetto in funzione della rotazione delle ruote stesse. A second toothed wheel 20 is then coupled to this first 19. The choice of suitable spokes R <1> and R <2> of the two wheels allows to control the rotation ratio of the box as a function of the rotation of the wheels themselves.

Allo scopo di comandare la rotazione della seconda ruota 20, un secondo dispositivo di attuazione 21 è collegato alla stessa. Anche in tal caso si può prevedere un semplice pistone 21 il cui stelo si collega in un punto della ruota 20. Il pistone 21 viene incernierato per l’estremo opposto in un punto conveniente del telaio 10 (ad esempio il braccio 13 o 14). In order to control the rotation of the second wheel 20, a second actuation device 21 is connected thereto. Also in this case a simple piston 21 can be provided, the rod of which connects to a point of the wheel 20. The piston 21 is hinged for the opposite end in a convenient point of the frame 10 (for example the arm 13 or 14).

Senza per questo allontanarsi da presente concetto inventivo, si possono tranquillamente prevedere rispettivamente un pistone 21 ed una prima ed una seconda coppia di ruote per ogni braccio 13 e 14. Possono inoltre prevedersi ingranaggi costituiti da più di due ruote tra loro accoppiate. Without departing from the present inventive concept, a piston 21 and a first and a second pair of wheels for each arm 13 and 14 can be provided, respectively. Gears consisting of more than two wheels coupled to each other can also be provided.

Naturalmente la soluzione a ruote dentate è solo una delle possibili soluzione realizzabili. Of course the cogwheel solution is only one of the possible feasible solutions.

La successiva figura 7 mostra infatti una soluzione equivalente in cui viene utilizzata una cinghia 118 accoppiata a due pulegge 119 e 120. In fact, the following figure 7 shows an equivalent solution in which a belt 118 coupled to two pulleys 119 and 120 is used.

In alternativa una soluzione in cui la cinghia si sostituisce con una catena di trasmissione è tranquillamente utilizzabile. Alternatively, a solution in which the belt is replaced with a transmission chain can be safely used.

Una centralina di controllo può poi eventualmente essere prevista allo scopo di controllare la movimentazione degli attuatori 21 e 16, in particolare l’estensione degli steli, in modo da gestire in maniera ottimale il sollevamento e la successiva rotazione del cassonetto come meglio descritto nel seguito. A control unit can then possibly be provided for the purpose of controlling the movement of the actuators 21 and 16, in particular the extension of the stems, in order to optimally manage the lifting and subsequent rotation of the box as better described below.

Avendo dunque descritto strutturalmente nei suoi aspetti essenziali l’invenzione, passiamo subito di seguito ad una descrizione di funzionamento della stessa. Having therefore structurally described the invention in its essential aspects, we immediately move on to a description of its operation.

Le figure dalla 8 alla 11 descrivono le fasi salienti del funzionamento. Figures 8 to 11 describe the salient phases of operation.

La figura 8 mostra una fase iniziale in cui avviene la presa del cassonetto attraverso il dispositivo di imbracatura. Successivamente, prende inizio la prima fase di sollevamento dello stesso (come da figure 9 e 10) in cui il cassonetto viene sostanzialmente mantenuto in posizione verticale di afferraggio sino al raggiungimento di una quota prestabilita in prossimità del cassone. Le figure 8, 9 e 10 mostrano in successione chiaramente l’estensione dello stelo 17 allo scopo di consentire la rotazione della braccia 13 e 14 attorno agli assi di incernieramento 11 e la rotazione consequenziale dei due pistoni 16 e 21. Contestualmente, durante tutta la prima fase di sollevamento, il pistone 21 viene opportunamente controllato al fine di mantenere il cassonetto in posizione verticale. Nell’esempio specifico riportato nelle figure 8 e 9 è evidente come la movimentazione del pistone 21 (estrazione o ritrazione dello stelo) debba essere tale da causare una rotazione antioraria della prima ruota 19, attraverso la rotazione oraria della seconda ruota 20. In tal senso tale rotazione compensa la rotazione delle braccia 13 e 14 mantenendo dunque il cassonetto in posizione verticale. Le figure 8 e 9 mostrano chiaramente il verso di rotazione delle ruote dentate 19 e 20 ed evidenziano in particolar modo come il verso di rotazione della ruota 19 compensi la rotazione verso l’alto delle braccia 13 e 14. Figure 8 shows an initial phase in which the box is gripped through the harness device. Subsequently, the first lifting phase of the same begins (as shown in Figures 9 and 10) in which the box is substantially kept in a vertical gripping position until a predetermined height is reached near the box. Figures 8, 9 and 10 clearly show in succession the extension of the rod 17 in order to allow the rotation of the arms 13 and 14 around the hinging axes 11 and the consequential rotation of the two pistons 16 and 21. At the same time, during the whole first lifting phase, the piston 21 is suitably controlled in order to keep the box in a vertical position. In the specific example shown in Figures 8 and 9 it is evident that the movement of the piston 21 (extraction or retraction of the rod) must be such as to cause a counterclockwise rotation of the first wheel 19, through the clockwise rotation of the second wheel 20. In this sense this rotation compensates for the rotation of the arms 13 and 14 thus keeping the box in a vertical position. Figures 8 and 9 clearly show the direction of rotation of the toothed wheels 19 and 20 and highlight in particular how the direction of rotation of the wheel 19 compensates for the upward rotation of the arms 13 and 14.

Raggiunta la posizione prestabilita come da figura 10, la successiva figura 11 mostra la seconda fase di svuotamento. In tale fase è terminato il sollevamento attraverso un fermo del pistone 16 ed inizia una fase di controllo esclusivamente sul pistone 21. Il pistone 21 è dunque adesso controllato al fine di causare una contro rotazione delle ruote dentate 19 e 20 esattamente opposta a quella che avviene durante tutta la precedente fase di sollevamento. In particolare la figura 11 evidenzia adesso un verso di rotazione applicato alla ruota 19 in verso orario e dunque esattamente opposta alla rotazione delle precedenti figure dalla 8 alla 10 (anti orario). In particolare, un confronto tra la figura 10 e la figura 11 mostra una estensione dello stelo del pistone 21 che determina una rotazione antioraria della seconda ruota 20 e dunque una rotazione oraria della prima ruota. Once the predetermined position has been reached as shown in figure 10, the following figure 11 shows the second emptying phase. In this phase, the lifting of the piston 16 through a stop is completed and a control phase begins exclusively on the piston 21. The piston 21 is therefore now controlled in order to cause a counter-rotation of the toothed wheels 19 and 20 exactly opposite to that which occurs. throughout the previous lifting phase. In particular, figure 11 now shows a direction of rotation applied to the wheel 19 in a clockwise direction and therefore exactly opposite to the rotation of the previous figures from 8 to 10 (anti-clockwise). In particular, a comparison between Figure 10 and Figure 11 shows an extension of the piston rod 21 which causes a counterclockwise rotation of the second wheel 20 and therefore a clockwise rotation of the first wheel.

Attraverso il suddetto controllore è dunque possibile controllare vari parametri, quali ad esempio la velocità di rotazione degli ingranaggi e delle braccia 13 e 14 (velocità di estensione/ritrazione del pistone 16 e 21) e gli istanti in cui iniziano e terminano le estensione e ritrazioni dei pistoni. In tal maniera è possibile coordinare, in funzione delle esigenze, i vari movimenti di sollevamento e svuotamento. Through the aforementioned controller it is therefore possible to control various parameters, such as the rotation speed of the gears and arms 13 and 14 (extension / retraction speed of the piston 16 and 21) and the instants in which the extension and retractions begin and end. of the pistons. In this way it is possible to coordinate, according to the needs, the various lifting and emptying movements.

Ad esempio, si può impostare una quota massima di sollevamento, raggiunta la quale si inizia la fase di rotazione. Tale rotazione può poi essere di diversa entità attraverso un opportuno controllo sulla estrazione/ritrazione del pistone 21 allo scopo di capovolgere più o meno il cassonetto. E’ così possibile ad esempio evitare la fuoriuscita di liquami quando il cassonetto è eccessivamente colmo o capovolgerlo quasi del tutto per garantirne un completo svuotamento. For example, it is possible to set a maximum height for lifting, after which the rotation phase begins. This rotation can then be of different magnitude through an appropriate control on the extraction / retraction of the piston 21 in order to more or less overturn the box. It is thus possible, for example, to avoid the leakage of sewage when the bin is excessively full or to turn it upside down almost completely to ensure complete emptying.

Claims

CLAIMS 1. Device (3) for emptying a waste bin (4) into a collection vehicle (1) in general and comprising: - Lifting / overturning means of the bin; and characterized in that said means comprise first means (5, 10, 16), configured to carry out a first step for lifting the box and second means (18) configured to carry out a rotation of the box and in which said second means (18) they are operatively connected to said first means in such a way as to keep the bin in a substantially vertical position during the first lifting phase and subsequently rotate said bin in correspondence with a second emptying phase.

Device (3), according to claim 1, wherein said first means (5, 10, 16) comprise: - A sling device (5) for the box; - A lifting frame (10) configured to embrace the slinging device through a rotatable connection (12) so that the slinging device is rotatable relative to the frame (10), and in which said lifting frame is further configured in a manner such as to be rotatably connectable through a rotatable connection (11) to the vehicle on the opposite side to said connection to the harness; - At least a first actuation device (16) connected to the lifting frame (10) in such a way that, in use, an extension / retraction of the actuation device implies a lifting / lowering rotation of the frame with respect to said pivot connection ( 11).

Device (3), according to claim 2, wherein said lifting frame (10) comprises a first (13) and a second arm (14) and a stiffening crosspiece (15) interposed between said first and said second arm, said first and second arms being spaced apart in such a way as to be able to embrace said sling device (5) through said rotatable connection (12).

Device (3), according to claim 2 or 3, in which there is respectively provided a hinging axis (12) integral with the sides of the slinging device (5).

Device (3), according to claim 1, wherein said second means (18) comprise one of the following solutions at choice: - At least a first (19) and a second toothed wheel (20) mutually coupled to each other and at least a second actuation device (21), said second actuation device being operatively connected to said second wheel (20) in such a way that the extraction / retraction of said actuation device (21) determines the clockwise / counterclockwise driven rotation of said first wheel through the rotation of said second wheel. - At least a first (119) and a second pulley (120), a connecting belt (118) and at least a second actuation device (21), said second actuation device being operatively connected to said second pulley (120) in a in such a way that the extraction / retraction of said actuation device (21) determines the clockwise / counterclockwise driven rotation of said first pulley through the rotation of said second pulley.

6. Device (3), according to claims 4 and 5, wherein said first toothed wheel (19) or said first pulley (119) is integral in axis with said rotatable axis (12) in such a way that said extraction / retraction of the actuation device (21) determines the corresponding rotation of said harness device (5).

Device (3), according to one or more preceding claims, wherein said first (16) and second actuation device (21) are controlled in such a way that in said first upward rotation step of said frame lifting (10) said second actuation device (21) causes a rotation of said second wheel (20) or pulley (120) such that said first wheel (19) or pulley (120) is driven in such a way as to compensate for the rotation of lifting of the frame (10) and in said second emptying phase said second actuation device (21) causes an opposite rotation of said second wheel (20) or pulley (120) such that said first wheel (19) or pulley (119) is carried out in a rotation that overturns the box towards the vehicle body.

8. Device (3), according to one or more previous claims, in which a control unit configured to control the operation of said first and second means is provided.

9. Refuse collection vehicle characterized in that it comprises a device (3) according to one or more preceding claims from 1 to 8.

10. A method for carrying out the lifting and emptying of a bin (4) inside a collection bin (1) and characterized in that said lifting and emptying operation is controlled through a first and a second phase in succession and in which during the first phase the box is rotated according to a first direction of rotation opposite to the direction of rotation of the lifting so that the box remains in a substantially vertical position and a subsequent emptying phase at the end of the lifting phase in which the box it is rotated in the opposite direction to said first direction of rotation in such a way as to empty its contents inside the box.