ITPI20100112A1 - Una sezione di avvolgimento per la produzione automatizzata di rotoli di buste. - Google Patents

Description

Descrizione

UNA SEZIONE DI AVVOLGIMENTO PER LA PRODUZIONE

AUTOMATIZZATA DI ROTOLI DI BUSTE

Ambito dell’invenzione

La presente invenzione riguarda il settore tecnico inerente i macchinari adibiti alla produzione di buste e sacchi in materiale plastico.

In particolar modo l’invenzione si riferisce ad un innovativo dispositivo per l’automazione applicata alla produzione di sacchi in plastica avvolti su anime.

Brevi cenni alla tecnica nota

Sono oramai da tempo noti i macchinari per la produzione di buste di plastica avvolte su anima in plastica o cartone. Il rotolo così realizzato à ̈ composto da un nastro continuo formato da una successione di buste suddivise l’una dall’altra da una linea di perforazione di predeterminato passo. Il nastro continuo viene generalmente avvolto intorno alla suddetta anima cilindrica assialmente forata in modo tale che il rotolo possa essere successivamente predisposto girevolmente sull’asse di un distributore. In tal maniera l’utilizzatore può facilmente srotolare una busta e staccarla dal rotolo rimanente applicando una trazione che causa lo strappo lungo la linea di perforazione. Tali tipi di buste sono molto comuni e frequentemente utilizzate nel campo alimentare, ad esempio nei supermercati al fine di imbustare la frutta o altri prodotti alimentari.

La linea di produzione di tali rotoli di buste prevede una sezione di svolgimento attraverso cui viene srotolato, da una bobina madre, un nastro continuo di materiale plastico. La bobina madre può avere una luce (ovvero una larghezza) variabile in funzione del numero di rotoli che si vogliono produrre e generalmente superiore al metro in modo tale da poter ricavare contemporaneamente anche quattro o più rotoli.

Una sezione di taglio e saldatura longitudinale à ̈ predisposta in successione alla sezione di svolgitura in modo tale che il nastro svolto dalla bobina madre venga suddiviso in più piste saldate lateralmente e piegato centralmente. In tal maniera, partendo da un singolo nastro di predeterminata larghezza, si vengono a formare una pluralità di nastri continui di larghezza inferiore.

E’ infine prevista la sezione di perforazione che crea la linea di strappo tra una busta e la successiva lungo il nastro formato.

Il nastro continuo di buste viene adesso avvolto entro un’apposita sezione di avvolgitura.

In accordo alla tecnica nota tale sezione prevede l’intervento di un operatore il quale predispone manualmente su di un mandrino una pluralità di anime su cui verranno riavvolti i nastri. L’operatore deve successivamente predisporre manualmente il mandrino nella macchina e provvedere alla sua rimozione non appena l’avvolgimento à ̈ stato completato. Dovrà dunque manualmente rimuovere i rotoli prodotti e predisporre un nuovo mandrino in modo tale da iniziare un nuovo avvolgimento.

E’ evidente come tale tipologia di macchina sia a basso rendimento, dato che l’intervento manuale di un operatore rallenta fortemente il ciclo produttivo. Inoltre à ̈ evidente come l’impiego di un operatore al fine di svolgere tale mansione manuale implica un costo produttivo aggiuntivo.

Sintesi dell’invenzione

È quindi scopo della presente invenzione fornire una sezione di avvolgimento per una macchina adibita alla produzione di rotoli di buste che risolva almeno in parte i suddetti inconvenienti.

In particolare à ̈ scopo della presente invenzione fornire una sezione di avvolgimento che sia assolutamente automatizzata, in modo tale da consentire un notevole incremento della produttività e contestualmente riducendo la necessità di intervento umano.

Questi e altri scopi sono così ottenuti dalla presente sezione di avvolgimento per una macchina adibita alla produzione di rotoli di buste in accordo alla rivendicazione 1.

La sezione di avvolgimento (1) comprende:

- Un percorso di alimentazione del nastro (200);

- Un dispositivo di avvolgimento (10) per avvolgere il nastro intorno all’anima (4) e;

- Mezzi di strappo (60, 60’, 61, 61’, 150) configurati per causare lo strappo del nastro (100) in corrispondenza del completamento di un avvolgimento e agevolare l’inizio di un successivo avvolgimento.

Al fine di realizzare tale automazione, il dispositivo di avvolgimento (10) prevede un supporto (11) girevole intorno ad un asse longitudinale (12) e provvisto di almeno un primo (16) ed un secondo mandrino (17) connessi al supporto (11) in maniera girevole intorno al loro asse longitudinale, per realizzare l’avvolgimento del rotolo in formazione, e ulteriormente scorrevoli assialmente tra una posizione estesa, in cui risultano emergenti dal supporto (11) in maniera sostanzialmente ortogonale ad esso per realizzare l’avvolgimento, ed una posizione retratta.

La sezione di avvolgimento (1) comprende ulteriormente:

- Un caricatore di anime (3) mobile e;

- Un sistema di movimentazione (50, 51, 55, 100).

Il sistema di movimentazione (50, 51, 55, 100) à ̈ sincronizzato in una maniera tale che quando conduce un mandrino (16, 17) in rotazione in posizione estesa per completare un primo avvolgimento di un rotolo in formazione riporta il secondo mandrino dalla posizione estesa alla posizione retratta. In tal maniera il rotolo formato, eventualmente presente su tale mandrino, ricade automaticamente mentre, contestualmente, il mandrino stesso risulta già predisposto per caricare nuove anime per un nuovo avvolgimento. In tal senso il sistema di movimentazione controlla adesso la rotazione del caricatore (3) per portarlo in asse con detto secondo mandrino ritratto. L’estrazione successiva di tale secondo mandrino infilza le anime predisposte sul caricatore e lo predispone per il nuovo avvolgimento. A questo punto il sistema di movimentazione comanda l’allontanamento del caricatore (3) in modo tale che, in prossimità del completamento del primo avvolgimento, possa azionare la successiva rotazione dell’intero supporto (11) intorno al suo asse (12) e che causa una inversione di posizione tra i due mandrini (16, 17). In tal maniera il secondo mandrino, posto in rotazione prima o durante tale rotazione di inversione, intercetta adesso il percorso di alimentazione del nastro (200) e, a seguito dello strappo del nastro attraverso i suddetti mezzi di strappo, inizia un nuovo avvolgimento sulle anime. Sempre il sistema di movimentazione controlla adesso la retroazione del primo mandrino condotto dal supporto nella posizione di carico e scarico precedentemente occupata dall’altro mandrino, in modo tale da causare la caduta dei rotoli formati.

Il ciclo adesso riprende esattamente come descritto attraverso la nuova rotazione in asse del caricatore e l’estrazione del mandrino per afferrare le anime.

Ulteriori vantaggi sono desumibili dalle rivendicazioni dipendenti.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e i vantaggi della presente sezione di avvolgimento 1, secondo l’invenzione, risulteranno più chiaramente con la descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui:

- La figura 1 mostra in vista assonometrica una metà della presente sezione;

- La figura 2 inquadra con una vista laterale l’assonometria di figura 1;

- La figura 3 mostra una vista assonometrica di assieme del dispositivo di avvolgimento 10 appartenente alla presente sezione di avvolgimento 1;

- La figura 4 mostra una vista assonometrica dell’intera sezione di avvolgimento 1 provvista di carter o telai 2 con evidenziato in linea tratteggiata un asse longitudinale della sezione;

- La figura 5 mostra una vista assonometrica di dettaglio del caricatore di anime predisposto in asse con il mandrino;

- La figura 6 mostra la stessa vista assonometrica in cui il caricatore delle anime à ̈ però ruotato fuori asse rispetto al mandrino;

- La figura 7 mostra in vista assonometrica un dettaglio del dispositivo di movimentazione longitudinale dei mandrini;

- Le figure 8 e 9 mostrano in vista laterale una sezione longitudinale (piano appartenente all’asse longitudinale) dell’intera macchina di figura 4;

- Le figure dalla 10 alla 18 mostrano le fasi di funzionamento.

Descrizione di alcune forme realizzative preferite Con riferimento alla figura 1 à ̈ rappresentata, in vista assonometrica, una parte della sezione di avvolgimento 1 per la formazione di un rotolo continuo di buste in accordo all’invenzione. L’altra parte, come meglio chiarito subito di seguito, à ̈ stata qui omessa solo a scopo di chiarezza descrittiva dei disegni essendo sostanzialmente identica.

La figura 1 rappresenta dunque un telaio 2 di supporto per gli elementi meccanici di avvolgimento, ovvero un caricatore 3 ed un dispositivo di avvolgimento 10 meglio visibile in figura 3.

In particolare, sempre in figura 1, si evidenzia il caricatore 3 chiuso per una sua estremità attraverso una base 3’ ed entro cui vengono collocate le anime 4 per l’avvolgimento, le quali risultano predisposte distese in maniera impilata l’una sull’altra. La base 3’ impedisce dunque la caduta per gravità delle anime contenute entro di esso. La figura 2 mostra una vista frontale inerentemente alla assonometria di figura 1 allo scopo di meglio evidenziare il caricatore di anime 3 con la chiusura 3’.

Il caricatore, come anche evidenziato in figura 1, à ̈ montato oscillante intorno ad un asse di rotazione 150 supportato dal telaio 2. In particolare l’oscillazione viene ottenuta attraverso la estrazione/ritrazione di un attuatore 55 (vedi figura 2 o figura 8 e figura 9).

Più in dettaglio, il caricatore 3 prevede una imbracatura 60 provvista di detto asse di rotazione 150 ed entro cui sono fissati uno o più binari 30 di impilamento delle anime. Nella configurazione preferita descritta in figura 1 sono previsti quattro binari in modo tale da realizzare quattro piste di avvolgimento, come meglio chiarito nel seguito della presente descrizione.

Sempre la figura 1 e la figura 2 evidenziano ulteriormente un dispositivo rotativo 10 (meglio evidenziato in vista assonometrica di figura 3) comprendente due dischi 11 connessi girevolmente da un albero 12.

Più precisamente un disco 11 à ̈ predisposto rispetto al telaio 2 in maniera girevole intorno all’asse di rotazione centrale 12. L’asse di rotazione centrale, come meglio mostrato in figura 3, à ̈ un albero 12 che si collega rigidamente ad un ulteriore disco 11 contrapposto e a sua volta sorretto dal proprio telaio di supporto 2. In tal maniera, attraverso una sola motorizzazione si può azionare un disco 11 in grado di trascinare in rotazione anche il disco 11 contrapposto attraverso l’albero 12.

La figura 4 meglio evidenzia una vista di insieme con i suddetti telai 2 a cui si collegano i rispettivi dispositivi rotativi 10.

Entrando maggiormente nel dettaglio descrittivo del dispositivo rotativo 10 (vedi ancora figura 2 e figura 3), si evidenzia come i due dischi 11 prevedano ogni uno un primo elemento di avvolgimento 13 ed un secondo elemento di avvolgimento 14 predisposti in modo da risultare simmetrici secondo una simmetrica centrale rispetto all’albero 12 di rotazione del disco. L’elemento di avvolgimento 13 e l’elemento di avvolgimento 14 comprendono rispettivamente un disco 13’ e un disco 14’ montati fissi sul disco 11. Il disco 13’ supporta un mandrino 16 su cui si possono caricare delle anime 4, come anche il disco 14’ monta un mandrino 17 su cui si possono caricare le anime 4 per l’avvolgimento, come meglio verrà dettagliato nel seguito del funzionamento. I mandrini (16, 17) sono montati sia girevoli che scorrevoli assialmente rispetto al loro disco di supporto (13’; 14’) in modo tale che un apposito sistema di attuazione (50, 51) possa comandare la loro estrazione e ritrazione longitudinale mentre una motorizzazione 100, meglio dettagliata nel seguito, ne comanda la loro rotazione intorno al loro asse di conessione.

La figura 3 bene evidenzia infatti il mandrino 17 appartenente al disco 14’ completamente ritratto mentre, in contrapposizione, il mandrino 16 appartenente al disco 13’ risulta esteso.

La figura 1, la vista laterale di figura 2 e il dettaglio assonometrico di figura 5 congelano dunque una condizione di funzionamento in cui il caricatore à ̈ oscillato in una posizione in cui le anime sono perfettamente in asse con il mandrino 17. In tal maniera, in conseguenza ad una estrazione del mandrino, le anime distese nel caricatore si infilano sul mandrino stesso similmente ad un anello al dito.

Il mandrino à ̈ a tal scopo del tipo ad espansione in modo tale da bloccare su di esso le anime infilzate.

La vista assonometrica di figura 6 meglio evidenzia la fase successiva in cui il mandrino 17 à ̈ stato estratto infilzando di conseguenza le due anime 4 mentre, successivamente, il caricatore à ̈ stato ruotato in posizione arretrata intorno all’asse 150.

Sebbene le figure 5 e 6 per semplicità dettagliano un solo mandrino 17 fuoriuscente da un solo disco 11 à ̈ evidente dalla figura 3 e dalla presente descrizione come la configurazione preferita dell’invenzione preveda due dischi 11 uguali e contrapposti e dunque due mandrini (16, 17) per disco 11 identici che lavorano in maniera perfettamente simmetrica.

In tal caso la figura 5 rappresenta infatti due sole piste 30 infilzate dal mandrino appartenente ad un disco 11, ma à ̈ da intendersi che un disco 11 contrapposto à ̈ previsto e da cui fuoriesce un altro mandrino 17 per infilzare le anime predisposte nelle altre due piste 30 omesse da tale figura.

Continuando nella descrizione costruttiva dell’invenzione, la figura 7 e la figura 3 evidenziano il sistema di comando dell’estrazione e la ritrazione dei mandrini (16, 17). In particolare à ̈ evidenziata una barra di scorrimento 50 su cui risulta montato scorrevolmente un pattino 51. Il pattino prevede un sistema di aggancio (ad esempio a pinza) attraverso cui afferrare il mandrino corrispondente quando, a seguito della rotazione del disco 11, questo si predispone in asse con esso. La figura 3 mostra infatti la fase di afferraggio di un mandrino (in questo caso il mandrino 17) il quale à ̈ stato ritratto attraverso il moto in arretramento del pattino 51.

La rotazione dei due mandrini 16 e 17, come anche la rotazione dell’albero centrale 12 e dunque dei due dischi 11, e comandata da un apposito sistema di motorizzazione 100 tale per cui ogni elemento può ruotare in maniera assolutamente indipendente dall’altro.

La figura 3 evidenzia infatti due motori 110 per parte (preferibilmente del tipo “brushless†) ed un solo moto-riduttore 120 i quali, attraverso delle cinghie di trasmissione e delle pulegge, trasmettono la rotazione ai suddetti elementi in maniera indipendente.

In particolare, sempre come rappresentato in figura 3, due cinghie 400 e 410 per parte collegano ogni una rispettivamente l’asse centrale 12 ad un mandrino (16, 17) comandando così la rotazione degli stessi intorno al loro asse.

In particolare vengono utilizzate due pulegge montate folli sull’asse 12 e connesse attraverso le suddette cinghie ogni una ad una puleggia predisposta sul disco 11 e solidale ad un mandrino in modo tale che si possa trasmettere un rotazione dai motori ai mandrini indipendentemente dalla rotazione dell’albero 12. Essendo infatti le suddette pulegge montate folli sull’asse 12, ciò implica che la rotazione dei mandrini prosegue indisturbata indipendentemente dalla rotazione stessa dell’albero 12. In tal maniera la loro rotazione continua indisturbata anche durante la fase di rotazione rigida del disco 11 intorno al suo asse 12, consentendo di continuare l’avvolgimento anche durante lo scambio. Il moto-riduttore 120, attraverso l’albero 130 e le cinghie 420 e 430 consente di variare a seconda delle esigenze la velocità di rotazione dei mandrini (16, 17) i quali sono assolutamente indipendenti tra loro.

La prima cinghia 440 comanda la rotazione dell’albero 12.

Una parte della motorizzazione à ̈ visibile nella vista assonometrica di figura 4 ed evidenzia il disco 11 il quale à ̈ ruotabile rispetto al telaio stesso. La rotazione del disco à ̈ dunque comandata a “step†sostanzialmente di 180° in modo tale da poter scambiare ogni qual volta la posizione dei mandrini 16 e 17 portandoli nella posizione di inserimento in corrispondenza del pattino.

Come poi mostrato nelle successive figure 8 e 9, la sezione di avvolgimento 1 comprende ulteriormente appositi mezzi di strappo (60, 60’, 61, 61’, 150) i quali, terminato un avvolgimento intorno ad uno dei due mandrini, consentono lo strappo del nastro 200 e, contestualmente, l’inizio di un nuovo avvolgimento intorno al secondo mandrino predisposto in attesa.

Tali mezzi di strappo comprendono dunque un pressino (60, 60’) ed un contro-pressino (61, 61’) costituiti ogni uno da un rullo (60; 61) montato girevolmente attorno ad un braccio (60’; 61’). Sia il braccio 60’ che il braccio 61’ sono a loro volta incernierati in modo tale che pressina e contro-pressina risultino oscillanti. Le figure 8 e 9 mostrano infatti una successione in cui il pressino (60, 60’) viene ruotato in senso orario per intercettare il percorso del nastro 200 mentre, contestualmente, il contro pressino ruota anche esso in senso orario per aumentare la tensione sul nastro.

L’azione combinata del pressino e del contropressino determinano un tensionamento sul nastro che causa lo strappo.

I rulli del pressino e del contro-pressino sono montati folli sui rispettivi bracci con un certo grado di resistenza meccanica alla rotazione proprio allo scopo di indurre detta tensione sul nastro 200.

La rotazione del pressino e del contro-pressino à ̈ resa possibile attraverso degli attuatori, come evidenziato nelle figure 8 e 9.

Un soffio di aria 250 à ̈ poi predisposto solidale al pressino in modo tale che a strappo avvenuto l’aria mantenga il nastro contro il mandrino per iniziare un nuovo avvolgimento (vedi ad esempio la figura 12).

Per la realizzazione del soffio può ad esempio essere utilizzato un tubicino flessibile collegato al pressino, provvisto di ugello da una parte e connesso ad una sorgente di aria compressa dalla parte opposta.

Avendo descritto strutturalmente tutti gli elementi essenziali dell’invenzione, passiamo adesso ad una descrizione di funzionamento della stessa.

Solo per scopo di semplicità il funzionamento à ̈ rappresentato con figure che rappresentano un solo disco 11.

La figura 10 mostra una normale fase di avvolgimento del nastro 200 attraverso la rotazione del mandrino 17 su cui sono predisposte le anime 4. In questa fase il mandrino 16 à ̈ caricato con altre anime 4 e rimane in una posizione di attesa tale da non interferire con l’avvolgimento. Contestualmente, in questa configurazione di avvolgimento, anche il caricatore 3 à ̈ ruotato esternamente al disco in una posizione di riposo, così come il pressino 60, in modo tale da non interferire con l’avvolgimento.

La figura 10 mostra inoltre, per maggior chiarezza descrittiva, una vista laterale dello stesso disco 11. Tale vista laterale à ̈ però stata ruotata di novanta gradi in senso anti-orario rispetto alla sua vista frontale in modo tale da evidenziare bene i due mandrini.

Non appena ci si approssima ad un numero prestabilito di sacchetti avvolto (un apposito software gestisce tale conteggio) il mandrino 16 viene posto in rotazione intorno al suo asse mentre, contestualmente, viene azionata la rotazione del disco 11 intorno al suo asse 12 in modo tale da invertire la posizione dei mandrini. Tale fase di inversione à ̈ chiaramente schematizzata nella successiva figura 11 ed evidenzia una rotazione di 180° del disco 11 intorno al suo asse di rotazione 12. In tal maniera i due mandrini si scambiano la posizione consentendo dunque l’inizio della fase di strappo. Durante tale fase di rotazione i due mandrini ruotano dunque insieme ad opportune velocità.

La fase di strappo à ̈ realizzata attraverso il pressino e il contro-pressino i quali vengono ruotati opportunamente in modo tale che il pressino vada a contatto contro il nuovo mandrino 16 mentre il contropressino tensioni maggiormente il nastro. In particolare, sempre come mostrato in figura 11, à ̈ prevista una rotazione oraria del pressino che lo porta a contatto contro il nuovo mandrino 16 il quale ruota intorno al suo asse con una velocità tangenziale coincidente con la velocità di avanzamento del nastro. Contestualmente anche il contro-pressino ruota in senso orario in modo tale da tirare maggiormente il nastro 200. La combinazione del contatto del pressino contro il nastro che striscia sul nuovo mandrino 16 e lo spostamento del contro pressino generano la tensione sufficiente allo strappo.

Al fine di iniziare il nuovo avvolgimento, il pressino continua a mantenere il contatto contro il mandrino 16 per una frazione di tempo sufficiente ad obbligare la testa 90 del nastro ad avvolgersi intorno al mandrino 16 in rotazione, in particolare intorno alle anime 4 fissate al suddetto mandrino. Il soffio di aria 250, predisposto solidale al pressino 60, agevola l’inizio del nuovo avvolgimento obbligando la testa 90 del nastro a rimanere in aderenza contro il mandrino in rotazione.

La successiva figura 12 mostra il rotolo formato provvisto della coda 80 del nastro spezzato e la testa 90 del nastro che inizia ad avvolgersi sulla anima 4 predisposta in rotazione sul mandrino 16.

Una volta iniziato l’avvolgimento la pressina e la contro-pressina tornano in posizione di riposo.

La figura 13 e la figura 14 mostrano le successive fasi in cui à ̈ iniziato il nuovo avvolgimento e contestualmente avviene lo scarico dei rotoli appena formati. Tale fase di scarico prevede, grazie ai motori indipendenti utilizzati, il fermo della rotazione del mandrino 17 e la successiva retroazione longitudinale del mandrino 17 attraverso il pattino 51 scorrevole sulla guida 50 di figura 3. La retroazione del mandrino 17, come mostrato in figura 14, causa dunque la caduta dei rotoli formati i quali vengono ad esempio raccolti da un apposito pianale di scarico 70 del tipo mobile.

A questo punto, mentre il mandrino 16 à ̈ ancora in fase di rotazione per proseguire l’avvolgimento dei nuovi rotoli in formazione, à ̈ necessario predisporre delle nuove anime 4 sul mandrino 17.

A questo scopo la figura 15 mostra una rotazione antioraria del caricatore 3 il quale porta le anime in asse con il mandrino 17.

Successivamente, come mostrato in figura 17 ed in figura 18, l’asse 17 viene fatto scorrere longitudinalmente attraverso il pattino 51 lungo la guida 50 in modo tale da infilzare le anime predisposte sul caricatore in asse.

Il caricatore viene a questo punto ruotato in posizione di riposo come mostrato in figura 19.

Il ciclo à ̈ dunque completo in quanto l’avvolgimento prosegue e il mandrino 17 à ̈ adesso provvisto di anime 4 per l’avvolgimento. In tal senso, non appena completato l’avvolgimento in corso, si ripete nuovamente il ciclo descritto ripartendo dalla figura 10 in modo tale che, completato un avvolgimento, avvenga automaticamente uno scambio ed uno scarico del rotolo formato.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Una sezione di avvolgimento (1) per avvolgere un nastro continuo (200) di buste intorno ad una o più anime (4) e comprendente: - Un percorso di alimentazione del nastro (200); - Un dispositivo di avvolgimento (10) per avvolgere il nastro intorno all’anima (4) e; - Mezzi di strappo (60, 60’, 61, 61’, 150) configurati per causare lo strappo del nastro (100) in corrispondenza del completamento di un avvolgimento e agevolare l’inizio di un successivo avvolgimento; e caratterizzato dal fatto che il dispositivo di avvolgimento (10) prevede un supporto (11) girevole intorno ad un asse longitudinale (12) e provvisto di almeno un primo (16) ed un secondo mandrino (17) connessi al supporto (11) in maniera girevole intorno al loro asse longitudinale per realizzare l’avvolgimento del rotolo in formazione e ulteriormente scorrevoli assialmente tra una posizione estesa, in cui risultano emergenti dal supporto (11) in maniera sostanzialmente ortogonale ad esso per realizzare l’avvolgimento, ed una posizione retratta; la sezione di avvolgimento (1) comprendendo ulteriormente: - Un caricatore di anime (3) mobile e; - Un sistema di movimentazione (50, 51, 55, 100); ed in cui detto sistema di movimentazione (50, 51, 55, 100) à ̈ sincronizzato in una maniera tale che quando conduce un mandrino (16, 17) in rotazione in posizione estesa per completare un primo avvolgimento di un rotolo in formazione riporta il secondo mandrino dalla posizione estesa alla posizione retratta in modo tale da ruotare successivamente il caricatore (3) in asse con detto secondo mandrino ed infilzare le anime predisposte sul caricatore con detto secondo mandrino a seguito della sua estrazione dalla posizione retratta alla posizione estesa, detto sistema di movimentazione essendo ulteriormente sincronizzato per comandare successivamente l’allontanamento del caricatore (3) e, in prossimità del completamento del primo avvolgimento, comandare la successiva rotazione del supporto (11) intorno al suo asse (12) che conduce ad una inversione di posizione tra i due mandrini (16, 17) in modo tale che il secondo mandrino estratto e posto in rotazione intercetti il percorso di alimentazione del nastro (200) e, a seguito dello strappo del nastro, inizi un nuovo avvolgimento mentre la retroazione del primo mandrino causi la caduta dei rotoli formati.
2. 2. Una sezione di avvolgimento (1), secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di strappo (60, 60’, 61, 61’, 150) comprendono un pressino (60, 60’) in combinazione con un contro-pressino (61, 61’) e predisposti per intercettare il percorso di alimentazione del nastro in modo tale da indurre uno stato di tensione che causa lo strappo.
3. 3. Una sezione di avvolgimento (1), secondo la rivendicazione 2, in cui detto pressino prevede un rullo girevole (60) intorno ad un braccio (60’) ed in cui il braccio à ̈ incernierato in modo tale da muoversi tra una posizione di strappo in cui il rullo à ̈ condotto a contatto contro il mandrino (16, 17) ed una posizione di riposo esterna al percorso di alimentazione del nastro, detto contro-pressino (61, 61’) prevedendo un rullo (61) predisposto in modo tale da intercettare il percorso di alimentazione del nastro ed in cui ulteriormente il rullo à ̈ girevole attorno ad un braccio (61’) incernierato in modo tale che una contestuale rotazione del rullo (61) verso il percorso di alimentazione del nastro e del rullo (60) sul mandrino causano uno stato di tensione sul nastro.
4. 4. Una sezione di avvolgimento (1), secondo la rivendicazione 3, in cui detti rulli (60, 61) sono montati folli con un grado di resistenza alla rotazione tale da indurre un rallentamento sulla velocità di avanzamento del nastro.
5. 5. Una sezione di avvolgimento (1), secondo una o più rivendicazioni dalla 2 alla 4, in cui sono ulteriormente previsti dei soffi (250) predisposti sul pressino (60, 60’) e diretti in modo tale da poter intercettare il nastro spezzato in modo tale da obbligare la testa (90) del nastro spezzato ad avvolgersi sul mandrino (16, 17) posto in rotazione.
6. 6. Una sezione di avvolgimento (1), secondo la rivendicazione 1, in cui il caricatore di anime à ̈ montato oscillante intorno ad un asse di incernieramento (150) e ruotato attraverso un attuatore (55).
7. 7. Una sezione di avvolgimento (1), secondo la rivendicazione 1, in cui detto sistema di movimentazione sincronizzato prevede un pattino (51) scorrevole linearmente su un binario (50), il binario essendo predisposto rispetto al supporto (11) in modo tale il pattino sopraggiunga a contatto contro una estremità del mandrino per afferrarlo.
8. 8. Una sezione di avvolgimento (1), secondo la rivendicazione 1 o 7, in cui detto sistema di movimentazione sincronizzato prevede una motorizzazione (100) per comandare la rotazione dei mandrini (16, 17) e la rotazione del supporto (11), la rotazione dei mandrini essendo tra loro indipendente ed indipendente a loro volta dalla rotazione del supporto (11).
9. 9. Una sezione di avvolgimento (1), secondo una o più rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di avvolgimento ha una simmetria centrale rispetto all’asse (12) e prevede due supporti (11) contrapposti e congiunti rigidamente tra loro attraverso un albero (12).
10. 10. Una sezione di avvolgimento (1), secondo una o più rivendicazioni precedenti dalla 1 alla 9, in cui detto supporto (11) à ̈ in forma di disco.
11. 11. Una linea per la produzione di rotoli di buste comprendente: - Una sezione di svolgitura per svolgere una bobina madre di nastro; - Una sezione di piega e saldatura per ripiegare il nastro e saldarlo in modo tale da ricavare una successione continua di buste; - Una sezione di perforazione per realizzare una linea di strappo tra una busta e la successiva; e caratterizzata dal fatto di comprendere una sezione di avvolgimento (1) del nastro di buste intorno ad una o più anime (4) come da una o più rivendicazioni precedenti dalla 1 alla 10.
12. 12. Un metodo per realizzare l’avvolgimento automatizzato di un nastro continuo (200) di buste intorno ad una o più anime (4) attraverso una sezione di avvolgimento (1) come da una o più rivendicazioni precedenti dalla 1 alla 10 e comprendente le operazioni di: - Alimentazione del nastro (200) continuo di buste lungo il percorso di alimentazione; - Formazione di un rotolo attraverso l’avvolgimento del nastro intorno ad almeno un’anima (4) predisposta in rotazione e; - Strappo del nastro (200) in corrispondenza del completamento del rotolo in formazione; - Scarico del rotolo formato e inizio di un nuovo avvolgimento; e caratterizzato dal fatto che le operazioni di formazione del rotolo, strappo e inizio di nuovo avvolgimento sono controllate attraverso la movimentazione sincronizzata del caricatore di anime (3) e del dispositivo di avvolgimento (10), dette operazioni comprendendo: - Messa in rotazione di un mandrino (16, 17) del dispositivo di avvolgimento (10) e predisposto in posizione estesa per completare l’avvolgimento di un rotolo di buste in formazione; - Ritrazione del secondo mandrino del dispositivo di avvolgimento e successiva predisposizione del caricatore di anime (3) in modo da risultare in asse con esso; - Successivamente estrazione del secondo mandrino in modo tale da afferrare le anime predisposte nel caricatore in asse con esso; - Allontanamento del caricatore; - Successiva rotazione del supporto (11) intorno al suo asse di rotazione (12) in prossimità del completamento di detto avvolgimento del rotolo in formazione in modo tale da invertire le posizioni dei mandrini (16, 17) portando il secondo mandrino ad intercettare il percorso di alimentazione del nastro; - Strappo del nastro in corrispondenza del completamento del rotolo in formazione e inizio di un nuovo avvolgimento attraverso la messa in rotazione del secondo mandrino; - Blocco della rotazione del primo mandrino e ritrazione del primo mandrino per causare la caduta dei rotoli formati e ripetizione del ciclo per il numero di avvolgimenti prestabilito.