ITPI20100122A1

ITPI20100122A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC SIGNALING OF THE TRANSIT OF A BODY INCLUDING A PASSIVE RFID

Info

Publication number: ITPI20100122A1
Application number: IT000122A
Authority: IT
Inventors: Fernando Angeli
Original assignee: Studio Associato Angeli Dia A A I Ng F Angeli
Priority date: 2010-10-30
Filing date: 2010-10-30
Publication date: 2012-05-01
Also published as: IT1404482B1

Description

â€œDISPOSITIVO PER SEGNALAZIONE AUTOMATICA DEL TRANSITO DI UN CORPO COMPRENDENTE UN RFID PASSIVOâ€ `` DEVICE FOR AUTOMATIC SIGNALING OF THE TRANSIT OF A BODY INCLUDING A PASSIVE RFID ...

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Ambito dellâ€™invenzione Scope of the invention

La presente invenzione riguarda un dispositivo a radiofrequenza tipo RFID di tipo passivo per segnalare automaticamente il transito di un corpo, in prossimitÃ di un punto di verifica associato a un apparato rilevatore, ossia a un lettore o reader di tale dispositivo RFID di tipo passivo. The present invention relates to a passive RFID type radiofrequency device for automatically signaling the transit of a body, in proximity to a verification point associated with a detector apparatus, ie a reader or reader of this passive RFID device.

Brevi cenni alla tecnica nota â€“ Problemi tecnici Brief introduction to the prior art - Technical problems

I dispositivi di identificazione a radiofrequenza tipo RFID UHF passivi, comunemente indicati anche come tag o transponder, comprendono unâ€™antenna e un chip in cui sono memorizzati dati, relativi ad esempio allâ€™identitÃ di un soggetto portatore del dispositivo o di un veicolo del portatore o su cui Ã ̈ collocato il dispositivo. Lâ€™antenna del tag riceve un segnale di interrogazione in radiofrequenza mediante un campo elettromagnetico emesso dal dispositivo di rilevamento. Lâ€™RFID di tipo passivo ricava dal campo elettromagnetico lâ€™alimentazione elettrica necessaria a trasmettere attraverso lâ€™antenna i propri dati, consentendo al rilevatore di identificare il dispositivo. Passive RFID UHF radiofrequency identification devices, also commonly referred to as tags or transponders, include an antenna and a chip in which data are stored, relating for example to the identity of a person wearing the device or a vehicle of the wearer or on which the device is placed. The tag antenna receives a radio frequency interrogation signal by means of an electromagnetic field emitted by the detection device. Passive RFID obtains from the electromagnetic field the electrical power needed to transmit its data through the antenna, allowing the detector to identify the device.

Sono noti dispositivi di segnalazione del transito di un soggetto portatore di tag RFID di tipo passivo in corrispondenza di varchi di entrata /uscita di aree ad accesso condizionato, come parcheggi, zone a traffico limitato, eccetera. Devices for signaling the transit of a person carrying a passive RFID tag in correspondence with entry / exit gates of conditioned access areas, such as car parks, limited traffic areas, etc. are known.

In particolare, sono noti dispositivi aventi la forma di carte elettroniche, noti come carte elettroniche di prossimitÃ o â€œvicinity contactless cardsâ€ . Essi sono largamente usati, ad esempio, per accessi pedonali. Tuttavia, tali dispositivi non sono adatti per identificazione automatica nel caso di accessi veicolari. In tal caso, infatti, Ã ̈ necessaria la collaborazione del guidatore, che deve fermarsi per poter esporre la carta elettronica per consentire al lettore di identificare sÃ© e/o il veicolo. In particular, devices in the form of electronic cards are known, known as electronic proximity cards or â € œvicinity contactless cardsâ €. They are widely used, for example, for pedestrian access. However, these devices are not suitable for automatic identification in the case of vehicular access. In this case, in fact, the collaboration of the driver is required, who must stop in order to expose the electronic card to allow the reader to identify himself and / or the vehicle.

Sono anche noti sistemi automatici da applicare stabilmente al parabrezza di un veicolo, o â€œwindscreen windshieldâ€ , atti ad interagire con un dispositivo fisso di rilevazione di passaggio e/o presenza del tag RFID, o atti ad interagire con un dispositivo portatile di identificazione e lettura dei dati memorizzati nel tag RFID, in dotazione ad un addetto al controllo dei dati. I dispositivi di questo tipo non sono adatti per essere utilizzati da una persona fuori dal veicolo, o in associazione con piÃ¹ veicoli, poichÃ© sono incollati in modo permanente, normalmente, al parabrezza del veicolo. Ad esempio, non possono essere utilizzati nel caso di permessi di accesso veicolari concessi a una persona indipendentemente dal veicolo condotto. Automatic systems are also known to be applied stably to the windshield of a vehicle, or â € œwindscreen windshieldâ €, suitable for interacting with a fixed device for detecting passage and / or presence of the RFID tag, or for interacting with a portable identification device. and reading of the data stored in the RFID tag, supplied to a data controller. Devices of this type are not suitable for use by one person outside the vehicle, or in association with multiple vehicles, as they are normally glued permanently to the vehicle windshield. For example, they cannot be used in the case of vehicular access permits granted to a person regardless of the vehicle being driven.

Inoltre, i dispositivi noti di questo tipo, in cui i tag sono disposti fissi sotto una superficie trasparente ed esposta del veicolo, hanno unâ€™efficienza limitata in lettura, ossia possono dare luogo a un numero non accettabile di casi di mancata lettura da parte dei dispositivo fissi di rilevazione. CiÃ² dipende sostanzialmente da due cause: Furthermore, known devices of this type, in which the tags are fixedly arranged under a transparent and exposed surface of the vehicle, have a limited reading efficiency, i.e. they can give rise to an unacceptable number of cases of non-reading by of fixed detection devices. This basically depends on two causes:

- lâ€™antenna del tag RFID di tipo passivo puÃ² avere un disallineamento di varia entitÃ rispetto alla polarizzazione del campo elettromagnetico che trasporta il segnale dâ€™interrogazione, a causa dallâ€™orientamento della superficie trasparente rispetto allâ€™apparato di rilevazione quando il TAG RFID attraversa la zona di lettura dellâ€™apparato di rilevazione. Per lo stesso motivo, il segnale di risposta irradiato attraverso lâ€™antenna del tag puÃ² non essere ricevuto dallâ€™antenna dellâ€™apparato di rilevazione. Si deve altresÃ¬ osservare che la forma, lâ€™orientamento e anche la composizione e lo spessore del vetro dipendono dai vari modelli di veicolo, e che i dispositivi di lettura non sono normalmente in grado di identificare tag passivi disposti lungo superfici di forma, consistenza e posizione sempre diversa; ciÃ² riduce ulteriormente la probabilitÃ di successo dellâ€™identificazione del tag RFID e quindi della lettura dei dati ivi memorizzati. - il vetro a diretto contatto con il tag RFID di tipo passivo attenua il campo elettromagnetico per effetto di fenomeni di riflessione e diffrazione. - the antenna of the passive RFID tag may have a misalignment of various sizes with respect to the polarization of the electromagnetic field carrying the interrogation signal, due to the orientation of the transparent surface with respect to the detection apparatus when the RFID TAG crosses the reading area of the detection device. For the same reason, the response signal radiated through the tag antenna may not be received by the detection apparatus antenna. It should also be noted that the shape, orientation and also the composition and thickness of the glass depend on the various vehicle models, and that reading devices are not normally able to identify passive tags arranged along shaped surfaces, consistency and position always different; this further reduces the probability of successful identification of the RFID tag and therefore of reading the data stored there. - the glass in direct contact with the passive RFID tag attenuates the electromagnetic field due to reflection and diffraction phenomena.

Sintesi dellâ€™invenzione Summary of the invention

Ãˆ inoltre scopo della presente invenzione fornire un dispositivo a radiofrequenza tipo RFID di tipo passivo per segnalare automaticamente il transito di un corpo, che consenta una percentuale di successo di lettura superiore alla percentuale di successo dei dispositivi RFID passivi di tecnica nota. It is also an object of the present invention to provide a passive RFID type radiofrequency device for automatically signaling the transit of a body, which allows a reading success rate higher than the success rate of the passive RFID devices of the known art.

Ãˆ altresÃ¬ scopo della presente invenzione fornire un siffatto dispositivo che sia di semplice fabbricazione e che abbia un costo di produzione e di esercizio notevolmente inferiore a quello dei dispositivi noti. It is also an object of the present invention to provide such a device which is simple to manufacture and which has a production and operating cost considerably lower than that of known devices.

Ãˆ anche uno scopo della presente invenzione fornire un siffatto dispositivo che sia agevolmente trasportabile e utilizzabile da una persona, indipendentemente dallâ€™installazione su un veicolo. It is also an object of the present invention to provide such a device which is easily transportable and usable by a person, regardless of its installation on a vehicle.

Ãˆ poi uno scopo della presente invenzione fornire un siffatto dispositivo, che possa essere agevolmente utilizzato in piÃ¹ veicoli associati ad una medesima persona, limitando lâ€™usura del dispositivo quando trasbordato da un veicolo ad un altro. It is also an object of the present invention to provide such a device, which can be easily used in several vehicles associated with the same person, limiting the wear of the device when transferred from one vehicle to another.

Questi ed altri scopi sono raggiunti da un dispositivo di segnalazione automatica del transito di un corpo, in particolare di un veicolo, in una prossimitÃ di un apparato rilevatore, tale apparato rilevatore essendo atto a rilevare la presenza di un tag RFID di tipo passivo emettendo un campo elettromagnetico, leggendo segnali di risposta dal tag RFID passivo, il dispositivo di segnalazione automatica comprendendo: These and other purposes are achieved by a device for automatic signaling of the transit of a body, in particular of a vehicle, in the vicinity of a detector apparatus, this detector apparatus being able to detect the presence of a passive RFID tag by emitting a electromagnetic field, reading response signals from the passive RFID tag, the automatic signaling device comprising:

ï£§ un tag RFID di tipo passivo, provvisto di unâ€™antenna RFID atta a ricevere energia dal campo elettromagnetico (51) e ad emettere il segnale di risposta quando lâ€™energia ricevuta Ã ̈ superiore a una soglia di energia di attivazione ; ï £ § a passive type RFID tag, equipped with an RFID antenna capable of receiving energy from the electromagnetic field (51) and emitting the response signal when the received energy exceeds an activation energy threshold ;

ï£§ un elemento di supporto su cui Ã ̈ disposto solidalmente il tag RFID di tipo passivo; ï £ § a support element on which the passive RFID tag is jointly disposed;

ï£§ mezzi di collegamento dellâ€™elemento di supporto con il corpo oggetto della segnalazione automatica di transito, in cui il corpo oggetto della segnalazione automatica di transito puÃ² essere un soggetto umano o animale, un oggetto manipolabile da un soggetto umano mediante mezzi di movimentazione ad azionamento remoto, o un veicolo atto a trasportare un soggetto umano, ovvero i mezzi di connessione sono atti ad impegnarsi con tali varianti del corpo oggetto della segnalazione automatica, ï £ § means of connecting the support element with the body object of the automatic transit signaling, in which the body object of the automatic transit signaling can be a human or animal subject, an object that can be manipulated by a human subject by means of remotely operated movement, or a vehicle suitable for transporting a human subject, or the connection means are suitable for engaging with these variants of the body object of the automatic signaling,

la caratteristica principale del dispositivo di segnalazione automatica essendo che i mezzi di collegamento sono atti a consentire una mobilitÃ dellâ€™elemento di supporto rispetto al corpo, secondo almeno un grado di libertÃ , in modo che lâ€™elemento di supporto del dispositivo di segnalazione automatica sia libero di compiere oscillazioni rispetto al corpo, secondo tale almeno un grado di libertÃ , per effetto di una forza di inerzia causata da un movimento del corpo, tali oscillazioni essendo atte a far cambiare ripetutamente orientamento al corpo nel campo elettromagnetico in modo da ricevere unâ€™energia superiore alla soglia di attivazione, piÃ¹ volte possibile durante detto passaggio. the main feature of the automatic signaling device being that the connection means are adapted to allow mobility of the support element with respect to the body, according to at least one degree of freedom, so that the supporting element of the signaling device automatic is free to make oscillations with respect to the body, according to this at least one degree of freedom, due to a force of inertia caused by a movement of the body, such oscillations being able to repeatedly change the orientation of the body in the electromagnetic field in order to receive an energy higher than the activation threshold, as many times as possible during this passage.

Grazie a tale caratteristica di dinamicitÃ del dispositivo di segnalazione automatica, si realizzano fasi di accoppiamento ideale o concatenazione tra lâ€™antenna del tag passivo e il campo elettromagnetico di interrogazione/lettura dellâ€™apparato di rilevazione. In altre parole, per effetto delle oscillazioni del dispositivo, durante il passaggio in prossimitÃ dellâ€™apparato rilevatore vi Ã ̈ unâ€™elevata probabilitÃ , maggiore che nel caso dei dispositivi di tecnica nota, che lâ€™antenna del tag RFID di tipo passivo si orienti nel campo elettromagnetico dellâ€™apparato di rilevazione in un modo idoneo a garantire: Thanks to this dynamic characteristic of the automatic signaling device, ideal coupling or concatenation phases are created between the antenna of the passive tag and the electromagnetic interrogation / reading field of the detection apparatus. In other words, due to the oscillations of the device, during the passage near the detector apparatus there is a high probability, greater than in the case of prior art devices, that the antenna of the RFID tag type passive is oriented in the electromagnetic field of the detection apparatus in a way suitable to guarantee:

ï£§ la ricezione del segnale di interrogazione, ossia del campo magnetico dellâ€™apparato di rilevazione; ï £ § the reception of the interrogation signal, that is the magnetic field of the detection apparatus;

ï£§ lâ€™alimentazione del tag RFID attraverso il campo elettromagnetico dellâ€™apparato di rilevazione in misura sufficiente ad attivare la trasmissione, da parte del tag RFID, del segnale di risposta, ï £ § powering the RFID tag through the electromagnetic field of the detection apparatus sufficiently to activate the transmission, by the RFID tag, of the response signal,

ï£§ la ricezione del segnale automatico di risposta del tag RFID da parte dellâ€™apparato di verifica; il segnale di risposta puÃ² veicolare un semplice identificativo del tag, o anche altri dati memorizzati nel tag, riferiti al corpo oggetto della segnalazione automatica di transito; ï £ § the receipt of the automatic response signal of the RFID tag by the verification apparatus; the response signal can convey a simple identification of the tag, or even other data stored in the tag, referring to the body object of the automatic transit signal;

piÃ¹ in breve, il tag RFID Ã ̈ libero di orientarsi in un modo favorevole per garantire il successo dellâ€™identificazione ed eventualmente della lettura di dati memorizzati nel dispositivo. more briefly, the RFID tag is free to orient itself in a favorable way to ensure the successful identification and possibly reading of data stored in the device.

Il rilevamento del passaggio di un corpo provvisto del dispositivo di segnalazione secondo lâ€™invenzione puÃ² avvenire sostanzialmente in qualsiasi condizione di movimento, ad esempio di un movimento naturale spontaneo di un soggetto animato, di un movimento ordinario di un veicolo o di un materiale movimentato con mezzi automatici di movimentazione. In particolare, il dispositivo consente lâ€™identificazione automatica, ed eventualmente la lettura a distanza dei dati di un soggetto e/o di un veicolo da parte di un apparato di rilevazione per RFID passivi di tipo convenzionale, senza che sia necessario arrestare il veicolo ovvero senza che sia necessaria una variazione della condotta di marcia, in particolare senza che sia necessario un rallentamento, o una fermata rispetto a una normale velocitÃ del veicolo o del soggetto. The detection of the passage of a body equipped with the signaling device according to the invention can take place substantially in any condition of movement, for example of a natural spontaneous movement of an animated subject, of an ordinary movement of a vehicle or of a handled material. with automatic handling means. In particular, the device allows automatic identification, and possibly the remote reading of the data of a subject and / or a vehicle by a conventional passive RFID detection device, without the need to stop the vehicle. or without the need for a change in the driving behavior, in particular without the need for slowing down or stopping with respect to a normal speed of the vehicle or subject.

Ad esempio, il dispositivo puÃ² essere letto da un apparato di rilevazione disposto presso un varco o portale di entrata/uscita di unâ€™area riservata, di un parcheggio a pagamento, di una porzione di centro storico o di centro urbano ad accesso limitato, di unâ€™area industriale, di un fabbricato, e cosÃ¬ via, allo scopo di verificare credenziali di accesso di un soggetto e/o di un veicolo e/o allo scopo di applicare una tariffazione dellâ€™accesso e/o della permanenza a tale soggetto e/o veicolo in una data area riservata. For example, the device can be read by a detection device placed at an entrance / exit gate or portal of a restricted area, a paid parking lot, a portion of the historic center or an urban center with limited access, of an industrial area, a building, and so on, in order to verify the access credentials of a subject and / or a vehicle and / or in order to apply a tariff for access and / or stay to such person and / or vehicle in a given restricted area.

In una forma realizzativa, il tag RFID Ã ̈ un tag UHF, in particolare un tag provvisto di unâ€™antenna atta a ricevere un campo elettromagnetico avente una frequenza compresa tra 860 e 915 MHz. Lâ€™uso di tale banda di frequenza permette la lettura dei tag RFID anche a diversi metri di distanza, ad esempio da parte di un apparato di rilevazione posto a una quota superiore a quella di un mezzo di trasporto pesante. In one embodiment, the RFID tag is a UHF tag, in particular a tag equipped with an antenna capable of receiving an electromagnetic field having a frequency between 860 and 915 MHz. The use of this frequency band allows the reading of RFID tags even at a distance of several meters, for example by a detection device placed at a height higher than that of a heavy transport vehicle.

In una forma realizzativa, lâ€™elemento di supporto Ã ̈ un elemento allungato avente un asse longitudinale, in particolare lâ€™elemento di supporto Ã ̈ un elemento di supporto schiacciato a forma di lamina. Preferibilmente, i mezzi di collegamento sono atti a mantenere automatica tale lâ€™elemento allungato, durante le oscillazioni, con lâ€™asse longitudinale delâ€™elemento allungato in una posizione generalmente verticale. Tale disposizione spaziale favorisce ulteriormente la lettura da parte degli apparati di rilevazione o reader di tipo convenzionale. In one embodiment, the support element is an elongated element having a longitudinal axis, in particular the support element is a flattened support element in the shape of a foil. Preferably, the connection means are adapted to keep the elongated element such automatic, during oscillations, with the longitudinal axis of the elongated element in a generally vertical position. This spatial arrangement further favors reading by conventional detection or reader apparatuses.

Vantaggiosamente, tale almeno un grado di libertÃ Ã ̈ un grado di libertÃ rotazionale attorno a un asse sostanzialmente verticale del dispositivo di segnalazione automatica. Advantageously, this at least one degree of freedom is a degree of rotational freedom about a substantially vertical axis of the automatic signaling device.

In una forma realizzativa particolare, i mezzi di collegamento sono mezzi di collegamento smontabili atti ad essere montati in modo reversibile sul corpo oggetto della segnalazione automatica di transito, e atti a far orientare il dispositivo di segnalazione automatica in modo che sia visibile dallâ€™apparato rilevatore. In particolare, i mezzi di collegamento smontabili sono atti ad essere montati su un componente a sbalzo del veicolo. In a particular embodiment, the connection means are removable connection means adapted to be reversibly mounted on the body subject of the automatic transit signaling, and adapted to orient the automatic signaling device so that it is visible from the apparatus detector. In particular, the removable connection means are adapted to be mounted on a cantilevered component of the vehicle.

In particolare, i mezzi di collegamento del dispositivo con il corpo comprendono un elemento flessibile allungato e una sede di connessione dellâ€™elemento flessibile allungato. PiÃ¹ in particolare, tale elemento flessibile allungato Ã ̈ collegato allâ€™elemento di supporto del dispositivo in una sede disposta in una porzione periferica dellâ€™elemento di supporto. In particular, the means for connecting the device to the body comprise an elongated flexible element and a seat for connecting the elongated flexible element. More specifically, this elongated flexible element is connected to the support element of the device in a seat arranged in a peripheral portion of the support element.

In particolare, lâ€™elemento flessibile allungato Ã ̈ estensibile ossia allungabile elasticamente sotto lâ€™azione di accelerazioni che si verificano durante il movimento del corpo. In particular, the elongated flexible element is extensible, that is, it can be elastically stretched under the action of accelerations that occur during the movement of the body.

Inoltre, o in alternativa, lâ€™elemento flessibile allungato comprende un filo, mentre la sede di connessione comprende un foro o una gola realizzata in prossimitÃ di un bordo del dispositivo e atta a ricevere tale filo. Ad esempio, il foro puÃ² essere praticato direttamente nellâ€™elemento di supporto, oppure puÃ² essere definito da un anello preformato solidale allâ€™elemento di supporto. Furthermore, or alternatively, the elongated flexible element comprises a wire, while the connection seat comprises a hole or a groove made in proximity to an edge of the device and adapted to receive such wire. For example, the hole can be drilled directly in the support element, or it can be defined by a pre-formed ring integral with the support element.

Vantaggiosamente, il filo, o lâ€™elemento flessibile Ã ̈ atto ad essere sospeso a un componente a sbalzo del veicolo, ad esempio a uno specchietto retrovisore. Lâ€™uso di un filo elastico per appendere il dispositivo garantisce un vincolo stabile con il corpo, e al tempo stesso permette la mobilitÃ secondo tutti e sei i gradi di libertÃ possibili per lâ€™elemento di supporto, ossia permette rotazioni nello spazio attorno a tre rispettivi assi coordinati, e traslazioni secondo le direzioni definite da tali assi coordinati. Advantageously, the wire or flexible element is adapted to be suspended from a cantilevered component of the vehicle, for example from a rear-view mirror. The use of an elastic thread to hang the device guarantees a stable bond with the body, and at the same time allows mobility according to all six possible degrees of freedom for the support element, i.e. it allows rotations in the space around to three respective co-ordinated axes, and translations according to the directions defined by these co-ordinated axes.

Lâ€™elemento flessibile allungato puÃ² comprendere una molla, ad esempio una molla di torsione. In particolare, la molla puÃ² essere disposta in corrispondenza di almeno unâ€™estremitÃ di una porzione rigida o flessibile dellâ€™elemento flessibile allungato, tale almeno unâ€™estremitÃ essendo scelta tra una prima estremitÃ di articolazione con il corpo e una seconda estremitÃ di articolazione con lâ€™elemento di supporto del dispositivo, realizzando in corrispondenza di tale almeno unâ€™estremitÃ un giunto deformabile elasticamente. In questo caso, lâ€™elemento di supporto Ã ̈ provvisto di una sede atta a ricevere la molla, tale sede essendo realizzata in una posizione compresa tra la mezzeria dellâ€™elemento di supporto e un bordo in uso disposto inferiormente rispetto alla mezzeria. The elongated flexible element may include a spring, such as a torsion spring. In particular, the spring can be arranged in correspondence with at least one end of a rigid or flexible portion of the elongated flexible element, this at least one end being chosen between a first extremity of articulation with the body and a second extremity of articulation with the support element of the device, creating an elastically deformable joint in correspondence of this at least one end. In this case, the support element is provided with a seat suitable for receiving the spring, this seat being made in a position included between the center line of the support element and an edge in use arranged below the center line.

I mezzi di collegamento del dispositivo con il veicolo possono comprendere mezzi a cerniera, eventualmente associati ad una molla come sopra indicato, tali mezzi a cerniera essendo atti a consentire la rotazione dellâ€™elemento di supporto rispetto ai mezzi di collegamento secondo almeno un asse di rotazione. The means for connecting the device to the vehicle can comprise hinge means, possibly associated with a spring as indicated above, said hinge means being able to allow the rotation of the support element with respect to the connection means according to at least one axis of rotation.

Vantaggiosamente, lâ€™elemento di supporto a forma di lamina Ã ̈ realizzato in un materiale plastico trasparente. In particolare, lâ€™elemento di supporto trasparente forma con lâ€™RFID una struttura a sandwich, ossia con lâ€™RFID disposto tra due strati di materiale plastico trasparente. Si ottiene in tal modo un elemento di supporto rigido ma al tempo stesso tale da non alterare, su entrambe le facce del tag RFID il campo elettromagnetico di interrogazione e il campo elettromagnetico creato dallâ€™RFID in fase di risposta allâ€™interrogazione. Advantageously, the foil-shaped support element is made of a transparent plastic material. In particular, the transparent support element forms a sandwich structure with RFID, ie with RFID placed between two layers of transparent plastic material. In this way, a rigid support element is obtained but at the same time such as not to alter, on both faces of the RFID tag, the electromagnetic field of interrogation and the electromagnetic field created by the RFID in the phase of response to the interrogation.

Vantaggiosamente, lâ€™elemento di supporto a sandwich puÃ² essere realizzato per mezzo una tecnica di plastificazione dellâ€™RFID e del suo supporto cartaceo o simile, previsto negli RFID del commercio. La tecnica di plastificazione termica puÃ² essere una tecnica convenzionale per plastificare materiali in foglio cartaceo o simili, a favore della semplicitÃ di realizzazione. Advantageously, the sandwich support element can be made by means of a plasticization technique of RFID and its paper or similar support, foreseen in commercial RFIDs. The thermal lamination technique can be a conventional technique for laminating paper sheet materials or the like, in favor of simplicity of realization.

In tal modo, viene approssimata la situazione ideale, che Ã ̈ dâ€™altra parte quella utilizzata come standard negli esperimenti sugli RFID passivi. In this way, the ideal situation is approximated, which is on the other hand the one used as a standard in passive RFID experiments.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Lâ€™invenzione verrÃ di seguito illustrata con la descrizione di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui: The invention will be illustrated below with the description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

â€“ la figura 1 mostra un dispositivo di segnalazione automatica del transito di un corpo secondo lâ€™invenzione - figure 1 shows an automatic signaling device of the transit of a body according to the invention

â€“ le figura 2 e 3 mostrano il dispositivo di figura 1 mentre impegna un campo elettromagnetico prodotto da un apparato rilevatore di tag RFID - figures 2 and 3 show the device of figure 1 engaging an electromagnetic field produced by an RFID tag detector apparatus

â€“ le figura 4 e 5 mostrano esempi di RFID adatti per il dispositivo secondo lâ€™invenzione - Figures 4 and 5 show examples of RFID suitable for the device according to the invention

â€“ le figure dalla 6 alla 9 e la figura 14 mostrano varianti realizzative dei mezzi di collegamento del dispositivo secondo lâ€™invenzione ad un corpo; - Figures 6 to 9 and Figure 14 show embodiments of the means for connecting the device according to the invention to a body;

â€“ le figure dalla 10 alla 13 mostrano varianti realizzative dei delle sedi dei supporti del dispositivo per lâ€™articolazione degli elementi di collegamento con il corpo; - Figures from 10 to 13 show construction variants of the seats of the supports of the device for the articulation of the connecting elements with the body;

â€“ la figura 15 Ã ̈ una vista laterale di un dispositivo secondo lâ€™invenzione, comprendente una struttura a sandwich del supporto e del tag RFID di un dispositivo secondo lâ€™invenzione; - figure 15 is a side view of a device according to the invention, comprising a sandwich structure of the support and the RFID tag of a device according to the invention;

â€“ la figura 16 mostra un dispositivo secondo lâ€™invenzione in uso su un veicolo. - figure 16 shows a device according to the invention in use on a vehicle.

Descrizione di forme realizzative preferite Description of preferred embodiments

Con riferimento alla figura 1, viene descritto un dispositivo 10, secondo una forma realizzativa dellâ€™invenzione, per la segnalazione automatica del transito di un corpo, non rappresentato, in una prossimitÃ di un apparato lettore 50 di tag RFID rappresentato schematicamente nelle figure 2 e 3. Ad esempio, il dispositivo 10 secondo lâ€™invenzione Ã ̈ adatto per segnalare automaticamente il transito di un soggetto umano o animale, di un veicolo o di un oggetto spostabile mediante mezzi di movimentazione ad azionamento remoto. With reference to Figure 1, a device 10 is described, according to an embodiment of the invention, for the automatic signaling of the transit of a body, not shown, in the vicinity of an RFID tag reader 50 schematically represented in Figures 2 and 3. For example, the device 10 according to the invention is suitable for automatically signaling the transit of a human or animal subject, of a vehicle or of a movable object by means of remotely operated movement means.

Il dispositivo di segnalazione automatica 10 comprende un tag RFID di tipo passivo 11, provvisto di unâ€™antenna RFID 12 atta a ricevere un campo elettromagnetico 51 prodotto dallâ€™apparato lettore 50. In particolare, le figure 2 e 3 sono riferite, rispettivamente, a un campo elettromagnetico 51 polarizzato linearmente e ad un campo 51 polarizzato circolarmente. Come mostra piÃ¹ in dettaglio la figura 4, il tag RFID passivo 11 Ã ̈ disposto solidale ad un elemento di supporto 20 che, nella variante realizzativa rappresentata, ha una forma schiacciata e allungata, ossia ha la forma di una lamina che si estende lungo un asse longitudinale 14. The automatic signaling device 10 comprises a passive type RFID tag 11, equipped with an RFID antenna 12 suitable for receiving an electromagnetic field 51 produced by the reader apparatus 50. In particular, figures 2 and 3 refer respectively , to a linearly polarized electromagnetic field 51 and to a circularly polarized field 51. As Figure 4 shows in more detail, the passive RFID tag 11 is arranged integral with a support element 20 which, in the embodiment variant shown, has a flattened and elongated shape, i.e. it has the shape of a sheet extending along a longitudinal axis 14.

Il tag RFID passivo 11 puÃ² essere un tag RFID passivo UHF di tipo noto, in particolare i tag RFID indicati nel seguito, nella descrizione delle prove sperimentali. The passive RFID tag 11 can be a UHF passive RFID tag of a known type, in particular the RFID tags indicated below, in the description of the experimental tests.

Il dispositivo 10 di segnalazione automatica del transito comprende mezzi di collegamento 30 con il corpo soggetto al processo di identificazione automatica. Tali mezzi di collegamento sono atti a consentire un moto oscillatorio dellâ€™elemento di supporto 20 rispetto al corpo, per effetto di forze dâ€™inerzia provocate da normali movimenti del corpo, ovvero variazioni statistiche dellâ€™accelerazione e/o della velocitÃ del corpo, che si verificano durante lâ€™attraversamento della zona di lettura dellâ€™apparato di rilevazione, ossia del campo elettromagnetico 51. In figura 1 sono rappresentate schematicamente un moto oscillatorio rotazionale 15 attorno allâ€™asse longitudinale 14 del supporto 20 e dellâ€™RFID 11, e moti oscillatori di pendolazione, secondo combinazioni delle direzioni 16 e 17 e esempio oscillazioni di traslazione verticali 18. Le oscillazioni possono comunque svolgersi anche secondo altri possibili gradi di libertÃ , non rappresentati, consentiti dai mezzi di collegamento 30 utilizzati per realizzare il dispositivo 10. The automatic transit signaling device 10 comprises connecting means 30 with the body subjected to the automatic identification process. These connection means are designed to allow an oscillatory motion of the support element 20 with respect to the body, due to the effect of inertia forces caused by normal movements of the body, or statistical variations in the acceleration and / or speed of the body, which occur during the crossing of the reading zone of the detection apparatus, that is of the electromagnetic field 51. Figure 1 schematically represents a rotational oscillatory motion 15 around the longitudinal axis 14 of the support 20 and of the € ™ RFID 11, and oscillating motions of oscillation, according to combinations of directions 16 and 17 and for example vertical translation oscillations 18. The oscillations can in any case also take place according to other possible degrees of freedom, not shown, allowed by the connection means 30 used for make the device 10.

Per effetto delle oscillazioni 15, 16, 17, 18 durante il transito del corpo attraverso il campo elettromagnetico 51, si dispone ripetutamente in modo tale da ricevere dal campo elettromagnetico 51 unâ€™energia superiore alla soglia di attivazione del tag RFID 11. Un chip 13 (figura 4) del tag RFID 11 comprende mezzi a programma per valutare il ricevimento di tale energia di attivazione e comandare lâ€™emissione di un segnale di risposta attraverso lâ€™antenna 12. La soglia di energia di attivazione ricevuta dal tag RFID 11 viene superata con una probabilitÃ superiore rispetto a quanto si verifica con un tag RFID passivo fisso rispetto al corpo, come accade nelle applicazioni RFID di tecnica nota. Infatti, con un tag RFID passivo avente una posizione fissa rispetto al corpo, lâ€™orientamento relativo del dispositivo 10 e del campo elettromagnetico 51 dipende da tale posizione fissa, e dallâ€™orientamento che il corpo ha durante il passaggio relativamente rapido attraverso il campo elettromagnetico 51, pertanto nel tempo di permanenza relativamente breve del corpo nel campo elettromagnetico 51 vi sono probabilitÃ minori che nel caso del dispositivo 10 secondo lâ€™invenzione, o addirittura probabilitÃ nulle, che il tag RFID assuma un orientamento rispetto al dispositivo 50 ed al campo elettromagnetico 51 tale da ricevere un flusso del campo elettromagnetico 51 sufficiente a fornire una quantitÃ di energia almeno uguale allâ€™energia di attivazione del tag RFID 11, ossia almeno uguale ad una sogli di energia al di sopra della quale il tag RFID 11 puÃ² emettere un segnale di risposta che consente lâ€™identificazione del tag RFID 11 e del corpo. As a result of the oscillations 15, 16, 17, 18 during the transit of the body through the electromagnetic field 51, it is arranged repeatedly in such a way as to receive from the electromagnetic field 51 an energy higher than the activation threshold of the RFID tag 11. A chip 13 (figure 4) of the RFID tag 11 comprises program means for evaluating the receipt of this activation energy and controlling the emission of a response signal through the antenna 12. The activation energy threshold received by the RFID tag 11 is exceeded with a higher probability than what occurs with a passive RFID tag fixed with respect to the body, as occurs in prior art RFID applications. In fact, with a passive RFID tag having a fixed position with respect to the body, the relative orientation of the device 10 and of the electromagnetic field 51 depends on this fixed position, and on the orientation that the body has during the relatively rapid passage through the electromagnetic field 51, therefore in the relatively short residence time of the body in the electromagnetic field 51 there are less probabilities than in the case of the device 10 according to the invention, or even zero probabilities, that the RFID tag assumes an orientation with respect to the device 50 and to the electromagnetic field 51 such as to receive a flow of the electromagnetic field 51 sufficient to supply a quantity of energy at least equal to the activation energy of the RFID tag 11, i.e. at least equal to an energy threshold above which the RFID tag 11 it can emit a response signal that allows the identification of the RFID tag 11 and of the body.

Con riferimento ancora alla forma realizzativa di figura 1, ed alle figure 2 e 3, i mezzi di collegamento 30 sono atti a mantenere il supporto 20, durante il moto oscillatorio, con lâ€™asse longitudinale 14 generalmente verticale, poichÃ© uno dei gradi di libertÃ secondo cui lâ€™elemento di supporto 20 puÃ² muoversi Ã ̈ una rotazione attorno allâ€™asse longitudinale 14 sostanzialmente verticale del dispositivo 10. With reference again to the embodiment of figure 1, and to figures 2 and 3, the connection means 30 are able to maintain the support 20, during the oscillatory motion, with the longitudinal axis 14 generally vertical, since one of the degrees of freedom according to which the support element 20 can move is a rotation around the substantially vertical longitudinal axis 14 of the device 10.

Nella forma realizzativa rappresentata in figura 1, in particolare, il supporto RFID 11 Ã ̈ disposto parallelo allâ€™asse longitudinale 14 del supporto 20, per facilitare la lettura da parte della maggior parte degli apparati di rilevazione, in cui il campo magnetico 51 Ã ̈ polarizzato linearmente in un piano di polarizzazione verticale. La figura 5 mostra invece un dispositivo 10â€™ in cui il tag RFID Ã ̈ disposto ortogonale allâ€™asse verticale di rotazione, ed Ã ̈ adatto per sistemi che adottano la polarizzazione lineare in un piano orizzontale. La forma del supporto puÃ² essere triangolare, come nella forma rappresentata, ma puÃ² avere anche altre forme, non rappresentate, come quella di una T rovesciata. In the embodiment shown in Figure 1, in particular, the RFID support 11 is arranged parallel to the longitudinal axis 14 of the support 20, to facilitate reading by most of the detection apparatuses, in which the magnetic field 51 is It is linearly polarized in a vertical polarization plane. Figure 5 instead shows a device 10â € ™ in which the RFID tag is arranged orthogonal to the vertical axis of rotation, and is suitable for systems that adopt linear polarization in a horizontal plane. The shape of the support can be triangular, as in the shape shown, but it can also have other shapes, not shown, such as that of an inverted T.

Il dispositivo 10, puÃ² essere provvisto anche di unâ€™etichetta 19 su cui Ã ̈ stampato un codice a barre 19â€™ per consentire una lettura del dispositivo 10 da parte di dispostivi di lettura di codici a barre. The device 10 can also be provided with a label 19 on which a bar code 19 is printed to allow the device 10 to be read by bar code reading devices.

Le figure dalla 6 alla 9 mostrano alcune varianti realizzative del dispositivo 10 secondo lâ€™invenzione, in cui, nellâ€™ordine, i mezzi di collegamento 30 comprendono elementi allungati 30â€™. PiÃ¹ in dettaglio, vengono mostrati elementi di collegamento come un filo 31, nella forma realizzativa rappresentata associato ad un cappio (figura 6), un elemento allungato rigido o flessibile 30â€™ associato ad un gancio 32 (figura 7) o a un anello 33 (figura 8), o una coppia di elementi 34,35, che sono reciprocamente impegnabili in un incastro, oppure sono impegnabili in un giunto a cerniera o in un giunto sferico. Lâ€™elemento allungato 30â€™ puÃ² essere intrinsecamente flessibile, oppure puÃ² essere rigido; in questâ€™ultimo caso la flessibilitÃ dei mezzi di collegamento 30, necessaria per garantire la mobilitÃ del dispositivo 10, dipende dallâ€™elemento di collegamento ed articolazione 37 dellâ€™elemento allungato 30â€™ con il corpo e/o da come sono vincolate con il supporto 20. In particolare, lâ€™elemento allungato 30â€™ puÃ² essere estensibile elasticamente sotto lâ€™azione di forze dâ€™inerzia che sorgono durante i normali movimenti del portatore, realizzando oscillazioni secondo un grado di libertÃ longitudinale 18 (figura 1). Figures 6 to 9 show some embodiment variants of the device 10 according to the invention, in which, in order, the connecting means 30 comprise elongated elements 30 '. More in detail, connecting elements are shown such as a wire 31, in the embodiment shown associated with a loop (figure 6), an elongated rigid or flexible element 30 'associated with a hook 32 (figure 7) or a ring 33 ( figure 8), or a pair of elements 34,35, which are mutually engageable in an interlocking, or are engageable in a hinge joint or in a ball joint. The elongated element 30â € ™ can be intrinsically flexible, or it can be rigid; in the latter case the flexibility of the connection means 30, necessary to guarantee the mobility of the device 10, depends on the connecting and articulation element 37 of the elongated element 30â € ™ with the body and / or on how they are constrained with the support 20. In particular, the elongated element 30 'can be elastically extensible under the action of inertia forces that arise during the normal movements of the wearer, creating oscillations according to a degree of longitudinal freedom 18 (Figure 1).

I particolari 31,32,33,34,35 formano mezzi di impegno atti ad essere montati in modo reversibile sul corpo, in particolare, come mostra la figura 16, tali mezzi di impegno sono atti ad impegnare reversibilmente una porzione a sbalzo di un autoveicolo 40, ad esempio una staffa di supporto di uno specchietto retrovisore interno 41, in modo che il dispositivo 10 di segnalazione automatica sia visibile dallâ€™apparato rilevatore 50 disposto ad una quota predeterminata rispetto al veicolo 40, durante il passaggio del veicolo 40 attraverso il campo elettromagnetico 51. The details 31,32,33,34,35 form engagement means adapted to be reversibly mounted on the body, in particular, as shown in figure 16, these engagement means are capable of reversibly engaging a cantilevered portion of a motor vehicle 40, for example a support bracket for an interior rear-view mirror 41, so that the automatic signaling device 10 is visible from the detector apparatus 50 arranged at a predetermined height with respect to the vehicle 40, during the passage of the vehicle 40 through the electromagnetic field 51.

Come mostrano le figure dalla 10 alla 13, i mezzi di collegamento smontabile del dispositivo con lâ€™elemento del portatore comprendono inoltre una sede 23 dellâ€™elemento di supporto 20 atta a ricevere lâ€™elemento allungato 31,32,33,34; in particolare, tale sede Ã ̈ un foro 23 praticato in prossimitÃ di un bordo 28 dellâ€™elemento di supporto 20, in particolare, un foro definito da un anello preformato 25. As shown in figures 10 to 13, the detachable connection means of the device with the wearer element also comprise a seat 23 of the support element 20 adapted to receive the elongated element 31,32,33,34 ; in particular, this seat is a hole 23 made in proximity to an edge 28 of the support element 20, in particular, a hole defined by a pre-formed ring 25.

In corrispondenza delle articolazioni 37 che gli elementi allungati 31,32,33,34, flessibili e/o elastici o meno, hanno con il corpo e con lâ€™elemento di supporto 20, possono essere previsti elementi elastici come molle, in particolare molle di torsione 36, e lâ€™elemento di supporto comprende una sede 23 o 24 realizzata in una posizione compresa tra la mezzeria 27 dellâ€™elemento di supporto 20 e un bordo 28 in uso disposto inferiormente rispetto alla mezzeria 27. In correspondence with the joints 37 that the elongated elements 31,32,33,34, flexible and / or elastic or not, have with the body and with the support element 20, elastic elements can be provided as springs, in particular springs of torsion 36, and the support element comprises a seat 23 or 24 made in a position comprised between the center line 27 of the support element 20 and an edge 28 in use disposed below the center line 27.

In figura 14 Ã ̈ rappresentata una variante realizzativa del dispositivo secondo lâ€™invenzione, in cui i mezzi di collegamento tra il supporto 20 ed il corpo comprendono una molla di trazione. Tale soluzione permette un grado di libertÃ di traslazione secondo lâ€™asse longitudinale 14, gradi di libertÃ rotazionali attorno ad un centro di rotazione costituito da un punto dellâ€™asse 14 di intersezione con un piano secondo cui si estende, nella forma realizzativa rappresentata una base di appoggio 38. La molla 36 consente anche una relativa mobilitÃ secondo un grado di libertÃ rotazionale attorno allâ€™asse di rotazione 14. La mobilitÃ rispetto ai vari gradi di libertÃ dipende dalle caratteristiche di elasticitÃ della molla 36, che possono essere opportunamente bilanciate. La base 38 Ã ̈ atta ad essere montata sul corpo oggetto dellâ€™identificazione automatica mediante tag RFID passivo, con tecniche convenzionali come incollaggio, mezzi di adesione reversibili come velcro, ventose e cosÃ¬ via. La base di appoggio 38 puÃ², in una forma realizzativa non rappresentata, essere sostituita da altri mezzi di fissaggio come ad esempio una ventosa. Figure 14 shows a variant embodiment of the device according to the invention, in which the connecting means between the support 20 and the body comprise a traction spring. This solution allows a degree of translation freedom according to the longitudinal axis 14, rotational degrees of freedom around a center of rotation consisting of a point of intersection axis 14 with a plane along which it extends, in the embodiment shown a support base 38. The spring 36 also allows relative mobility according to a degree of rotational freedom around the axis of rotation 14. The mobility with respect to the various degrees of freedom depends on the elasticity characteristics of the spring 36, which can be suitably balanced. The base 38 is designed to be mounted on the body object of automatic identification by means of a passive RFID tag, with conventional techniques such as gluing, reversible means of adhesion such as velcro, suction cups and so on. The support base 38 can, in an embodiment not shown, be replaced by other fastening means such as for example a suction cup.

Come mostra schematicamente la figura 15, lâ€™elemento di supporto 20 forma con il tag RFID passivo 11 una struttura a sandwich 60, e puÃ² essere realizzato in un materiale plastico trasparente 61, ad esempio mediante una procedura di plastificazione di materiali cartacei in foglio. As shown schematically in figure 15, the support element 20 forms with the passive RFID tag 11 a sandwich structure 60, and can be made of a transparent plastic material 61, for example by means of a plasticization procedure of paper sheet materials .

I vantaggi del dispositivo 10 secondo lâ€™invenzione, in termini di successo della identificazione/lettura di un tag RFID nellâ€™attraversamento di una zona di lettura di un lettore RFID, sono stati dedotti da una serie di test, ciascuno di quali Ã ̈ stato eseguito come descritto nel seguito con un particolare tag di tipo commerciale, indicato nel seguito. The advantages of the device 10 according to the invention, in terms of the successful identification / reading of an RFID tag when crossing a reading zone of an RFID reader, have been deduced from a series of tests, each of which It was performed as described below with a particular commercial type tag, indicated below.

Sono stati utilizzati tre veicoli differenti per forma, inclinazione del parabrezza e altezza. Su ciascun veicolo, ogni tag Ã ̈ stato disposto secondo quattro diverse modalitÃ di posizionamento. Ciascun test si Ã ̈ articolato in dieci di passaggi per ciascun veicolo e per ciascuna modalitÃ di posizionamento. Three vehicles differing in shape, windshield inclination and height were used. On each vehicle, each tag was arranged according to four different positioning modes. Each test was divided into ten steps for each vehicle and for each positioning mode.

I tag utilizzati sono stati: The tags used were:

Test I: UH100B-MZ3 - wet inlay, prodotto da: LabiD -Bologna; Test I: UH100B-MZ3 - wet inlay, produced by: LabiD -Bologna;

Test II: "DogBone" EPC cl.1 gen.2 - NXP U-code G2XL, prodotto da: UMP Raflatac (Finlandia); Test II: "DogBone" EPC cl.1 gen.2 - NXP U-code G2XL, produced by: UMP Raflatac (Finland);

Test III: cod.1118, Label 34x64-Inpinj MZ3 UHF gen.2 prodotto da: Smartres - Modena; Test III: code 1118, Label 34x64-Inpinj MZ3 UHF gen.2 produced by: Smartres - Modena;

Test IV: UH100-MZ2 - wet inlay, prodotto da: LabiD -Bologna; Test IV: UH100-MZ2 - wet inlay, produced by: LabiD -Bologna;

Test V: UH350-MZ3 dry inlay, prodotto da: LabiD - Bologna; Test VI: UH100-MZ4- dry inlay, prodotto da: LabiD - Bologna Test V: UH350-MZ3 dry inlay, produced by: LabiD - Bologna; Test VI: UH100-MZ4- dry inlay, produced by: LabiD - Bologna

Il portale Rfid era costituito da: The RFID portal consisted of:

Lettore RFID: mod. A948EU- UHF long range reader HS (ETSI EN 302 208) prodotto da: Caen - Viareggio Antenna: mod. WANTENNAX015 Reader Antenna 7.5 dBic 865-956 MHz -Caen RFID- Viareggio (LU) Cavi: mod. RT-50/200 AIR plus, prodotto da Prospecta (Reggio Emilia) RFID reader: mod. A948EU- UHF long range reader HS (ETSI EN 302 208) produced by: Caen - Viareggio Antenna: mod. WANTENNAX015 Reader Antenna 7.5 dBic 865-956 MHz -Caen RFID- Viareggio (LU) Cables: mod. RT-50/200 AIR plus, produced by Prospecta (Reggio Emilia)

I veicoli utilizzati sono stati: The vehicles used were:

Veicolo A: Land Rover Defender; Vehicle A: Land Rover Defender;

Veicolo B: Fiat Panda; Vehicle B: Fiat Panda;

Veicolo C: Opel Corsa. Vehicle C: Opel Corsa.

Le quattro modalitÃ di posizionamento dei Tag sono state: Modo 1: Tag incollato esternamente al vetro anteriore; Modo 2: Tag incollato internamente al vetro anteriore; The four Tag positioning modes were: Mode 1: Tag glued externally to the front glass; Mode 2: Tag glued internally to the front glass;

Modo 3: Tag plastificato e posto internamente sul vetro anteriore; Mode 3: Plasticized tag placed internally on the front glass;

Modo 4: Tag disposto secondo una forma realizzativa della domanda di brevetto, come indica la figura 16. Mode 4: Tag arranged according to an embodiment of the patent application, as indicated in figure 16.

Per ciascuna delle modalitÃ di posizionamento, ogni veicolo Ã ̈ stato fatto transitare per dieci volte davanti allâ€™antenna, registrando il numero di letture in cui il medesimo Tag, per ciascun passaggio, era rilevato dal portale Rfid. La modalitÃ di transito dei diversi veicoli nelle varie prove Ã ̈ stata sempre la medesima. I dati registrati sono riportati nelle tabelle allegate. For each of the positioning modes, each vehicle was made to pass ten times in front of the antenna, recording the number of readings in which the same Tag, for each passage, was detected by the RFID portal. The transit mode of the different vehicles in the various tests has always been the same. The recorded data are shown in the attached tables.

Come mostrano le tabelle, in ognuno dei sei test, il modo di posizionamento 4 (forma realizzativa di figura 16) ha generato un numero di rilevazioni di gran lunga piÃ¹ alto rispetto ai modi 1, 2, 3. As the tables show, in each of the six tests, positioning mode 4 (embodiment of figure 16) generated a much higher number of detections than in modes 1, 2, 3.

Addirittura, nei test III e V i tag non sono mai stati letti dal portale nei modi 1,2,3, mentre sono stati regolarmente rilevati nel modo 4 (forma realizzativa di figura 16). Indeed, in tests III and V the tags were never read by the portal in modes 1,2,3, while they were regularly detected in mode 4 (embodiment of figure 16).

Inoltre, confrontando i Tag utilizzati nei test I, III e V, si puÃ² osservare come gli stessi abbiano il medesimo microchip MZ3 (Monza 3 prodotto da Inpinj) ma producano risultati difformi. Mentre infatti il Tag utilizzato nel test I viene sempre letto anche nelle modalitÃ 1, ossia incollato esternamente al vetro anteriore e 2, ossia incollato internamente al vetro interiore, i Tag utilizzati nei test III e V non vengono mai rilevati. Furthermore, by comparing the Tags used in tests I, III and V, it can be observed that they have the same MZ3 microchip (Monza 3 produced by Inpinj) but produce different results. In fact, while the Tag used in test I is always read also in modes 1, ie glued externally to the front glass and 2, ie glued internally to the inner glass, the Tags used in tests III and V are never detected.

Utilizzando invece la modalitÃ 4, ossia una forma realizzativa dellâ€™invenzione, tali inconvenienti vengono superati; infatti Tag viene sempre letto nei test I, III, e V, e secondo percentuali di lettura rilevanti. By using instead mode 4, that is an embodiment of the invention, these drawbacks are overcome; in fact Tag is always read in tests I, III, and V, and according to relevant reading percentages.

La descrizione di cui sopra di forme realizzative e del funzionamento del dispositivo secondo lâ€™invenzione, Ã ̈ in grado di mostrare lâ€™invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tali forme realizzative specifiche senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti delle forme realizzative specifiche. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dallâ€™ambito dellâ€™invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e, per questo, non limitativo. The above description of embodiments and of the operation of the device according to the invention, is able to show the invention from the conceptual point of view so that others, using the known technique, can modify and / or adapt in various applications such specific embodiments without further research and without departing from the inventive concept, and, therefore, it is understood that such adaptations and modifications will be considered as equivalent to the specific embodiments. The means and materials for carrying out the various functions described may be of various nature without thereby departing from the scope of the invention. It is understood that the expressions or terminology used have a purely descriptive purpose and, therefore, not limitative.

Claims

CLAIMS 1. A device (10) for automatic signaling of the transit of a body, in particular of a vehicle (40), in the vicinity of a detector apparatus (50), in which said detector apparatus is able to detect the presence of a passive RFID tag by emitting an electromagnetic field (51), reading response signals from said passive RFID tag, said automatic signaling device comprising: ï £ § a passive RFID tag (11), equipped with an RFID antenna (12) able to receive energy from said electromagnetic field (51) and to emit a response signal when said energy received is higher than a threshold activation energy; ï £ § a support element (20) on which said passive RFID tag (11) is integrally arranged; connection means (31,32,33,34) between said support element (20) and said body, characterized in that said connection means (31,32,33,34) are adapted to allow a mobility of said support element (20) with respect to said body according to at least one degree of freedom, so that said support element (20) is free to perform an oscillatory movement with respect to said body according to said at least one degree of freedom, due to a force of inertia caused by a movement of said body, said oscillations being able to repeatedly change orientation of said body in said electromagnetic field ( 51) in order to receive an energy higher than said activation threshold as many times as possible during said passage, in particular, said passive RFID tag (11) is a UHF RFID tag.

2. A device according to claim 1, wherein said support element (20) is an elongated support element having a longitudinal axis, in particular the support element is a flattened element in the shape of a foil, and in which said connection means (31,32,33,34) are adapted to maintain said device, during said oscillations, with the longitudinal axis (14) of said elongated element (20) in a generally vertical position.

A device according to claim 1, wherein said at least one degree of freedom is a degree of rotational freedom about a substantially vertical axis of said device.

4. A device according to claim 1, wherein said connecting means are removable connecting means (31,32,33,34) adapted to: ï £ § be reversibly mounted on said body; ï £ § orient the automatic signaling device (10) so that it is visible from said detector apparatus (50).

5. A device according to claim 4, wherein said means for connecting said device with said body comprise an elongated flexible element (31,32,33,34) and a seat (23) of said support element (20) suitable to receive said elongated flexible element, in particular, said seat (23) is arranged in a peripheral portion of said support element (20).

6. A device according to claim 5, wherein said elongated flexible element (31) is elastically extensible under the action of accelerations occurring during said movement of said body.

7. A device according to claim 5, wherein said elongated flexible element comprises a wire, and said seat comprises a hole (23) adapted to receive said wire, said hole (23) being arranged in proximity to an edge (28) of said support element (20), in particular, said hole (23) is defined by a preformed ring (25).

8. A device according to claim 5, wherein the elongated flexible element comprises a spring, in particular a torsion spring, in particular, said spring is arranged in correspondence with at least one end of a rigid or flexible portion of said elongated flexible element, said at least one end being chosen between a first articulation end with said body and a second end of articulation with said support element of said device realizing in correspondence of said at least one end an elastically deformable joint.

A device according to claim 1, wherein said connecting means (31,32,33,34) comprise hinge means (39).

10. A device according to claim 2, wherein said support element (20) is made of a transparent plastic material (61), in which, in particular, said support element forms with said passive RFID tag (11) a sandwich structure (60), in which said passive RFID tag (60) is arranged between two layers of transparent plastic material (61), so as to favor unaltered reception on both faces of said passive RFID tag (11) of said electromagnetic field (51) and a transmission of a substantially free from disturbances response signal.