ITPI20110078A1 - Apparecchiature e metodi per avvolgere poli di nuclei per macchine dinamo elettriche - Google Patents

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo: “APPARECCHIATURE E METODI PER AVVOLGERE POLI DI NUCLEI PER MACCHINE DINAMO ELETTRICHE†,

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda l’avvolgimento di bobine di macchine dinamo elettriche. In particolare le soluzioni dell’invenzione sono relative all’avvolgimento di poli di nuclei dove le cave che ospitano le bobine hanno apertura verso l’esterno. Le spire delle bobina vengono avvolte da almeno un braccio dispensatore in grado di dispensare filo sulle superfici di elementi guida filo dove scorre fino a raggiungere delle posizioni prestabilite nelle cave. Il risultato finale richiede che il filo delle spire sia depositato nelle cave secondo una disposizione impostata, quindi non casuale.

Descrizione della tecnica nota.

I nuclei dotati di poli radiali con apertura delle cave rivolte verso l’esterno dove le spire sono avvolte attorno ai singoli poli vengono solitamente utilizzati come statori dei motori elettrici senza spazzole. Il rotore di questi motori à ̈ tipicamente un corpo anulare dotato di magneti permanenti che circonda la periferia dello statore. Le spazzole tradizionali sono sostituite da controlli ed azionamenti elettrici che realizzano la commutazione del campo magnetico dello statore per generare la rotazione del rotore.

Le spire delle bobine vengono posizionate durante l’avvolgimento secondo una disposizione voluta per ottimizzare la quantità di conduttore di filo che può occupare lo spazio di cava a disposizione. Inoltre le spire non devono accavallarsi o subire delle eccessive deformazioni locali che potrebbero danneggiare l’isolamento del filo.

La disposizione delle spire attorno ad un polo prevede di avvolgere una serie di spire progressivamente in senso radiale del nucleo. Una spire viene avvolta lungo i lati e le estremità assiali del polo, che nella loro combinazione delimitano una cave. La successione di spire avvolte in questo modo forma uno strato di spire. All’interno di questo strato le spire hanno una cosiddetta “stratificazione radiale†, ossia una disposizione dove le spire sono una accanto all’altra nella direzione radiale del polo dove sono avvolte.

Per completare la bobina si formano ulteriori strati che hanno le spire disposte secondo la stratificazione radiale. Ciascuno degli ulteriori strati viene formato sopra a quello formato precedentemente, e quindi la collocazione della successione di strati avviene in senso angolare del nucleo formando la cosiddetta “stratificazione degli strati delle spire†.

In una stessa cava si troveranno collocate le parti di due bobine (strati di spire), ciascuna avvolta attorno ad un polo di due poli adiacenti. Pertanto ci sono specifiche parti dello spazio di cava occupato da rispettive parti di bobina, mentre una parte dello spazio di cava resta vuota e rappresenta una delimitazione fra le parti delle bobine avvolte nella cava. La parte vuota della cava si trova allineata radialmente con l’apertura della cava stessa da dove passa il filo durante l’avvolgimento.

Macchine e Metodologie di avvolgimento per avvolgere le bobine nello scenario descritto sopra sono state descritte in US 6,848,646. In questo caso si tratta di una soluzione dove un braccio dispensatore ruota attorno ai poli per dispensare il filo che forma le spire di filo. Il filo che lascia il dispensatore viene intercettato da un gruppo guida filo che si trova allineato con le aperture delle cave e con la posizione del polo dove dovranno essere collocate le spire che vengono avvolte.

Nella soluzione di questo documento non ci sono parti di guida filo che entrano nella cava del nucleo e la parte di guida filo che garantisce la stratificazione radiale delle spire lungo il polo viene distanziata dall’estremità assiale mano a mano che si formano gli strati per depositare correttamente il filo.

Le soluzioni della pubblicazione EP 1420505 utilizzano un ago dotato di moto traslatorio e la rotazione del nucleo per avvolgere le spire di filo attorno ai poli. Se l’ago di avvolgimento à ̈ sufficientemente stretto può essere fatto passare attraverso l’apertura della cave, e quindi compie le sue traiettorie di deposizione all’ interno delle cave anche con la stratificazione radiale.

La soluzione dell’ago presenta una traiettoria costituita da traslazioni combinate con rotazioni rispetto al nucleo. La traiettoria risultante ha dei tratti dove ci sono delle perdite di tensione del filo (in particolare per un filo che oltrepasso un certo diametro) dovute ad un eccessiva rilascio del filo dall’ago. I tratti di filo dove avvengono questi fenomeni di rilascio presentano delle difficoltà di posizionamento corretto attorno al polo. Inoltre, la dimensione dello spessore dell’ago che entra in cava e occupa la parte vuota della cava che separa le parti di bobina che dovranno essere presenti alla fine dell’avvolgimento precludono un riempimento massimo ed ottimizzato delle spire rispetto allo spazio a disposizione.

Le soluzioni della presente invenzioni sono in grado di raggiungere il massimo riempimento delle spire nelle cave utilizzando una disposizione stratificata delle spire in direzione radiale e degli strati in direzione angolare.

Sintesi dell’invenzione

È, quindi, scopo della presente invenzione quello di avvolgere nuclei con cave aventi apertura verso l’esterno in modo che il filo che forma le spire delle bobine abbia la corretta tensione e sia posizionato nelle cave correttamente utilizzando un dispensatore di fili che compie una traiettoria rotante per dispensare il filo di avvolgimento.

È un ulteriore scopo della presente invenzione garantire che il filo avvolto sul polo del nucleo risulti posizionato correttamente in tutte le zona della cava a disposizione delle spire di filo.

E’ anche scopo della presente invenzione garantire un massimo riempimento delle cave del nucleo.

E’ un ulteriore scopo della presente invenzione fornire una soluzione di avvolgimento che sia veloce come tempo necessario per avvolgere le bobine del nucleo

Questi ed altri scopi vengono raggiunti con l’apparecchiature secondo la rivendicazione di apparecchiatura 1 o con il metodo secondo la rivendicazione 8 della presente invenzione.

Altre caratteristiche dell’invenzione sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi delle apparecchiature e dei metodi secondo l'invenzione risulteranno più chiaramente dalla descrizione che segue di alcune sue forme realizzative, fatte a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui:

- la figura 1 à ̈ una vista in elevazione parzialmente sezionata della soluzione dell’invenzione;

- la figura 2 à ̈ una vista parziale secondo la direzione 2 della figura 1 con certe parti omesse per ragioni di chiarezza in cui à ̈ mostrata una fase di operazione prima di iniziare l’avvolgimento;

- la figura 3 à ̈ una vista ingrandita secondo la direzione 2, mostrante una fase di avvolgimento del nucleo utilizzando la soluzione dell’invenzione;

- la figura 4 à ̈ una sezione parziale secondo le direzioni 4 – 4 della figura 1.

Descrizione delle forme realizzative preferite

Con riferimento alle figure 1-4, ed in particolare alla vista ingrandita della figura 3, viene mostrato un nucleo 10 di una macchina dinamo elettrica con cave 10a e 10b che delimitano il polo 10c. Le cave 10a e 10b hanno rispettive aperture 10a’ e 10b’ rivolte verso l’esterno, se considerate nel loro orientamento rispetto all’asse centrale 10’ del nucleo. Nella figura 3 l’elemento 32 à ̈ stato reso trasparente per mostrare la zona sottostante di un polo 10c. Inoltre, le spire Sp che attraversano il polo 10c sono mostrate non sezionate mentre le altre, indicate con S e rappresentate da un cerchio, sono sezionate per ragioni di chiarezza e semplificazione dell’esposizione.

Le spire Sp ed S delle bobine B di filo W vengono avvolte nelle cave 10a e 10b secondo una disposizione voluta. In particolare, come viene mostrato nella figura 3 un primo strato di spire ST1 della bobina B viene posizionato contro i lati longitudinali L ed estremità assiali A dei poli 10c. La combinazione dei lati longitudinali L ed estremità assiali A dei poli 10c delimitano una cava. Altri strati di spire come ST2, ST3, vengono sovrapposti progressivamente come mostrato nella figura 3.

Con riferimento alle figure 1, l’apparecchiatura dell’invenzione comprende il braccio dispensatore 11 fissato con morsetto chiuso dalle viti 13 all’albero rotore 12. Nelle figure 2 e 3 il braccio dispensatore 11 à ̈ stato omesso per ragioni di chiarezza.

Nella figura 1 à ̈ mostrato l’albero rotore 12 che à ̈ cavo e viene sostenuto sui cuscinetti 14 del motore 15 e sul cuscinetto 16 del mozzo 17. Inoltre, à ̈ previsto un elemento tubolare 18 che viene alloggiato all’interno dell’albero 12 come mostrato nella figura 1.

Il filo di avvolgimento W percorre l’elemento tubolare 18 e viene rinviato in prossimità della puleggia 19, che si trova solidale all’albero 12. In corrispondenza della puleggia 19 sono presenti asole allineate dell’elemento 18 e dell’albero 12, come mostrato nella figura 1. Queste asole creano il passaggio 20 per il filo W che raggiunge l’uscita del braccio dispensatore 11, come mostrato nella figura 1.

Il guida filo 21 fissato all’albero 12 con viti (non numerate) si trova collocato nelle asole per formare una parete del passaggio 20. Il guida filo 21 agisce anche come elemento di impegno con l’elemento 18 per rendere solidale angolarmente (attorno all’asse 11’ di rotazione del braccio dispensatore 11) l’elemento 18 con l’albero 12.

Quando l’albero 12 viene posto in rotazione dalla parte statore del motore 15, secondo una tecnologia nota, il braccio dispensatore 11 ruota attorno all’asse 11’ per dispensare il filo W dalla sua uscita come mostrato nelle figure. Allo stesso tempo anche l’elemento 18 ruota attorno all’asse 11’ solidale all’albero 12 a causa dell’impegno dell’elemento 21 descritto sopra.

Il secondo elemento di supporto 23 à ̈ unito al collare 24 mediante le viti mostrate, ma non numerate, della figura 1. Il collare 24 à ̈ montato sul cuscinetto 25, che a sua volta à ̈ montato sull’estremità dell’albero 12, come mostrato nella figura 1. Quindi il secondo elemento di supporto 23 sarebbe libero di ruotare sull’albero 12. Come verrà descritto nel seguito la rotazione dell’elemento 23 viene impedita dal meccanismo a cinghie 26.

Il meccanismo a cinghia 26 prevede una puleggia dentata 27 solidale al mozzo fisso 17. Sull’estensione 28 del morsetto del braccio dispensatore 11 à ̈ montato in modo folle l’albero 29. Le due estremità dell’albero 29 portano le pulegge dentate folli 30 e 31. La puleggia dentata 30 à ̈ collegata mediante una cinghia 30’ alla puleggia dentata 27, mentre la puleggia dentata 31 à ̈ collegata mediante un’altra cinghia 31’ alla puleggia dentata 33, che é solidale al collare 24. I rapporti di trasmissione della puleggia 27 con la puleggia 30 e della puleggia 33 con la puleggia 31 sono uguali. Quindi quando il braccio dispensatore 11 viene posto in rotazione, l’albero 29 ruota ad esso solidale, mentre il collare 24 resta fermo e, di conseguenza, resta fermo il secondo elemento di supporto 23 dovuto alla trasmissione delle cinghie.

In una forma realizzativa prevista, ma non mostrata in figura, il meccanismo a cinghia 26 può essere sostituito con un meccanismo ad ingranaggi che prevede una coppia di ruote dentate accoppiate che sostituiscono le pulegge 27 e 30 e una coppia di ruote dentate accoppiate che sostituiscono le pulegge 33 e 31. Il rapporto di accoppiamento fra le ruote dentate che sostituiscono le pulegge 27 e 30 sarà uguale al rapporto di accoppiamento fra le ruote dentate che sostituiscono le pulegge 33 e 31.

Con riferimento alla figure 1, l’elemento di supporto 35 à ̈ collegato all’elemento tubolare 18 mediante il giunto 42 che à ̈ dotato di cuscinetto. In questo modo le traslazioni dell’elemento tubolare 18 nelle direzioni X e X’ vengono trasmesse integralmente all’elemento di supporto 35, mentre non vengono trasmesse all’elemento di supporto 35 le rotazioni dell’elemento tubolare 18 attorno all’asse 11’.

Una prima guida 32 per l’avvolgimento del filo W nelle cave per formare le bobine à ̈ fissata all’elemento 35 mediante una vite centrale. Il movimento dell’elemento di supporto 35 nelle direzioni X e X’ à ̈ guidato e sostenuto dal secondo elemento di supporto 23 sulla bronzina 23’ (vedi in particolare le figure 1 e 4). Per impedire eventuali rotazioni della prima guida 32 attorno all’asse 11’ à ̈ prevista la forcella di impegno 34 fissata al secondo elemento di supporto 23 mediante delle viti, come mostrato nelle figure 1 e 2.

Con particolare riferimento alle figure 2, 3 e 4 sono presenti un secondo guida filo 36 ed un terzo guida filo 37, entrambi per l’avvolgimento del filo W, come mostrato nelle figure 1 – 4. I guida filo 36 e 37 possono essere a forma di lama, che si estende per una lunghezza maggiore dei lati L del nucleo come mostrato nella figura 1 per il guida filo 36. I guida filo 36 e 37 sono particolarmente necessari per posizionare le spire correttamente negli strati STi che sono più lontani dai lati L e estremità assiali A del polo. I guida filo 36 e 37 sono montati in modo solidale rispettivamente sulle slitte 36’ e 37’. Le slitte 36’ e 37’ sono scorrevoli rispettivamente sulle guide 38 e 39. Le guide 38 e 39 sono inclinate di un angolo prefissato rispetto all’asse di rotazione 11’ su rispettivi lati DX e SX.

Ciascuna delle guide 38 e 39 à ̈ formata da due guide distanziate tra di loro sull’elemento 23 (una guida superiore ed una guida inferiore) disposte simmetricamente rispetto all’asse 11’. Nella figura 2 sono visibili le guide superiori delle guide 38 e 39, mentre nella figura 4 sono visibili le guide inferiori delle guide 38 e 39.

Le viti 40 e 41 collegano rispettivamente la slitta 36’ e la slitta 37’ all’elemento di supporto 35. In questo modo, quando avviene il moto nella direzione X dell’elemento di supporto 35, le slitte 36’ e 37’ si muovono rispettivamente nelle direzioni P e Q, mentre quando avviene il moto nella direzione X’ dell’elemento di supporto 35, le slitte 36’ e 37’ si muovano rispettivamente nelle direzioni P’ e Q’. Pertanto, le guide 36 e 37 si muovano in modo solidale alle rispettive slitte 36’ e 37’ dove sono collegate. Le viti 40 e 41 e i rispettivi fori dove sono inserite nelle slitte 36’ e 37’ hanno uno scorrimento relativo nelle direzioni Y e Y’ quando avvengono i moti delle slitte 36’ e 37’ nelle direzioni P, Q, P’,Q’.

Per spostare l’elemento di supporto 35 nelle direzioni X e X’, l’elemento tubolare 18 à ̈ in grado di muoversi nelle direzioni X e X’ mediante il gruppo di movimentazione 50 mostrato nella figura 1. Più precisamente, il braccio 51 à ̈ fissato all’elemento 18 mediante il giunto rotante 52. Il giunto rotante 52 permette le rotazioni dell’elemento tubolare 18 attorno all’asse 11’. Al braccio 51 viene fissato il manicotto 53 che à ̈ dotato all’interno di scanalatura a vite per la circolazione di sfere presenti sulla vite 54. La vite 54 viene ruotata dalla trasmissione 55 composta da un sistema a cinghia e motore. Il motore della trasmissione 55 viene controllato secondo programmi stabiliti per garantire che l’elemento tubolare 18 compia movimenti prefissati nelle direzioni X e X’ in funzione del tempo e delle rotazioni del braccio dispensatore 11.

Con riferimento alla figura 1, la guida 56 sostiene il tubo 57, che à ̈ fissato al braccio 51, e guida la traslazione del tubo 57 nelle direzioni X e X’.

Con riferimento figura 3, viene mostrato un istante del ciclo di avvolgimento per formare le spire delle bobine. Prima dell’istante mostrato in figure 3 e per formare la spira che viene mostrato parzialmente avvolta nella figura 3, il filo W, che sta uscendo dal dispensatore 11 in fase di rotazione oraria C attorno all’asse 11’, incontra la guida 37 e scorre lungo essa per raggiungere il bordo 37a. Proseguendo con la rotazione del braccio dispensatore 11, il filo W passa dal bordo 37a al bordo 32a della guida 32, dove scorre per posizionarsi sul polo come mostrato nella figura 3. Successivamente durante la rotazione del braccio dispensatore 11, il filo W scorre sul bordo 36a e, infine, incontra il bordo 60a del deflettore 60 per uscire dalla cava 10a.

L’allineamento garantito dalle guide 38 e 39 dei bordi guida filo 36a e 37a con la posizione delle cave e del polo dove si desidera depositare il filo W (vedi figura 3) garantisce la minima piegatura del filo W e la minima variazione di tensione del filo W nella fase di formazione di una spira. Allo stesso tempo, la posizione dell’elemento di supporto 35 determina le posizioni delle guide 38 e 39 e del bordo 32a, quindi l’allineamento contemporaneo dei bordi guida filo 36a, 37a e 32a tra di loro e con il polo 10c per formare le spire correttamente.

Quando il numero degli strati ST aumenta, la formazione delle spire avviene molto vicino alla zona della cave 10a e 10b occupate dall’ingombro dei guida filo 36 e 37. In questa situazione i bordi 36a e 37a depositano il filo W direttamente sulle spire già formate, in quanto queste ultime sono a ridosso dei bordi 36a e 37b. Pertanto, à ̈ particolarmente importante realizzare una movimentazione precisa dei bordi 36a e 37a lungo il polo 10c nelle direzioni X o X’ per depositare le spire una adiacente all’altra e non accavallate.

I deflettori 60 e 61 mostrati in modo ingrandito nella figura 3 agiscono da deflettori del filo. Più precisamente, evitano il contatto del filo con il bordo dell’apertura cava a cui sono prospicienti e coprenti, come mostrato nella figura 3. Quindi, il deflettore 61 con il suo bordo 61a evita il contatto del filo W con il bordo dell’apertura 10b’ quando il filo entra nella cava 10b durante la rotazione oraria C. In modo simile, il deflettore 60 con il suo bordo 60a evita il contatto del filo W con il bordo dell’apertura 10a’ quando il filo entra nella cava 10a durante la rotazione oraria C.

Il gruppo di movimentazione dell’elemento 35 che utilizza la trasmissione 55 può comprendere una unità di controllo per ottenere che il motore ruoti la vite 54 di angoli di rotazione definiti preventivamente in un programma. L’unità di controllo attua il programma e garantisce in tempo reale, che la vite 54 ruoti di angoli di rotazione che sono legati tramite una funzione predefinita con l’angolo di rotazione del braccio dispensatore 11.

In questo modo i bordi guida filo 36a, 37a, 32a vengono posizionati in allineamento con le posizioni del polo 10c che viene avvolto in funzione delle rotazioni dell’elemento dispensatore 11. Questo ottiene anche l’allineamento dei bordi 36a, 37a, 32a con la posizione angolare attorno all’asse 11’ del tratto di filo W che si estende dal braccio dispensatore 11 al nucleo 10.

Come viene mostrato particolarmente nella figura 1, il guida filo 32 possiede un bordo 32a per guidare il filo in corrispondenza di un lato assiale A del nucleo 10 e un identico bordo 32a in corrispondenza dell’altro lato assiale A del nucleo 10. In questo modo l’azione di guida del bordo 32a, descritto con riferimento in particolare alla figura 3, avviene in corrispondenza dei due lati assiali A del nucleo 10 per ogni rotazione completa del dispensatore 11. Analogamente i bordi 36a e 37a si estendono lungo il nucleo 10 fino a raggiungere l’altro lato assiale A. In questo modo l’azione di guida dei bordi 36a e 37a, descritto con riferimento in particolare alla figura 3, avviene in corrispondenza dei due lati assiali A del nucleo 10 per ogni rotazione completa del dispensatore 11.

La figura 2 mostra il secondo elemento di supporto 23 in una posizione più lontana dal nucleo 10 nelle direzioni X e X’ rispetto alla posizione che occupa durante l’avvolgimento mostrata nelle altre figure. Questa situazione di posizionamento della figura 2 à ̈ necessaria per la collocazione del nucleo 10 prima di compiere l’avvolgimento e alla fine delle operazioni, quando l’avvolgimento à ̈ stato concluso. Un gruppo di movimentazione non mostrato à ̈ in grado di muovere tutta l’apparecchiatura mostrata nella figura 1 nelle direzioni X e X’, attraverso la movimentazione della parte 70 nelle direzioni X e X’, per il suo avvicinamento o allontanamento rispetto al nucleo 10.

La descrizione di cui sopra di una forma realizzativa specifica à ̈ in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per avvolgere bobine (B) di conduttore di filo (W) attorno a rispettivi poli (10c) di un nucleo (10) di un componente di una macchina dinamo elettrica; le bobine (B) avendo spire (SP,S), dove una spira à ̈ costituita da due tratti longitudinali ed opposti, ciascun tratto longitudinale della spira essendo depositato in una rispettiva cava (10a,10b), e due tratti della spira essendo depositati ciascuno adiacente ad una rispettiva estremità assiale (A) del polo (10c); l’apparecchiatura comprendendo: - un braccio dispensatore (11) per ruotare attorno ai poli per dispensare il filo (W) che forma le spire di filo; - un primo guida filo (32) posizionato e movimentato durante l’avvolgimento adiacente ad una estremità assiale (A) di un polo (10C) che viene avvolto per formare una bobina; - un secondo guida filo (36) posizionato e movimentato in una prima cava (10a) adiacente al polo (10C) che viene avvolto; - un terzo guida filo (37) posizionato e movimentato in una seconda cava (10b) adiacente al polo (10c) che viene avvolto; - un primo elemento di supporto (35) per sostenere il primo guida filo (32); - un secondo elemento di supporto (23) per sostenere il secondo guida filo (36) ed il terzo guida filo (37); - primi mezzi di guida (38) per guidare il secondo guida filo (36) lungo un rispettivo asse della prima cava (10a); i primi mezzi di guida (38) essendo supportati dal secondo elemento di supporto(23); - secondi mezzi di guida (39) per guidare il terzo guida filo (37) lungo un rispettivo asse della seconda cava (10b); i secondi mezzi di guida (39) essendo supportati dal secondo elemento di supporto (23); - mezzi per la movimentazione (18, 26, 50) del primo elemento di supporto (35) per muovere il primo guida filo (32) lungo un asse di movimentazione (11’), il secondo guida filo (36) ed il terzo guida filo (37) in un predeterminato allineamento uno rispetto all’altro e con il polo (10c) che viene avvolto, il secondo guida filo (36), il terzo guida filo (37) essendo movimentati rispettivamente lungo i primi e i secondi mezzi di guida (38,39).
2. 2. Apparecchiatura della rivendicazione 1 dove i mezzi per la movimentazione comprendono mezzi per collegare (40,41) il secondo guida filo (36) al primo elemento di supporto (35) in corrispondenza di un primo lato rispetto all’asse di movimentazione (11’), ed il terzo guida filo (37) al primo elemento di supporto (35) in corrispondenza di un secondo lato rispetto all’asse di movimentazione (11’).
3. 3. Apparecchiatura della rivendicazione 1 dove il primo guida filo (32) si muove lungo l'asse di movimentazione (11’) parallelo alla direzione radiale del polo (10c), il secondo guida filo (36) si muove lungo un percorso che si trova inclinato rispetto all’asse di movimentazione (11’) e posizionato su un prima lato (DX) rispetto all’asse di movimentazione (11’); ed il terzo guida filo (37) si muove lungo un percorso che si trova inclinato rispetto all’asse di movimentazione (11’) e posizionato su un secondo lato (SX) rispetto all’asse di movimentazione (11’).
4. 4. Apparecchiatura della rivendicazione 1 dove i mezzi per la movimentazione comprendono un primo elemento tubolare (18) che si muove lungo l’asse di rotazione (11’) dell’elemento dispensatore (11) di filo (W) ed il filo (W) che deve essere avvolto scorre attraverso il primo elemento tubolare (18) per raggiungere il braccio dispensatore (11).
5. 5. Apparecchiatura della rivendicazione 4 comprendente un secondo elemento tubolare (12) che circonda il primo elemento tubolare (18); il braccio dispensatore (11) essendo fissato al secondo elemento tubolare (12) ed il secondo elemento tubolare (12) essendo ruotato direttamente dallo statore di un motore elettrico (15).
6. 6. Apparecchiatura della rivendicazione 1 dove i mezzi per la movimentazione comprendono una trasmissione a vite (53,54) ed un comando programmabile (55) per muovere il primo elemento di supporto (35) secondo una funzione di movimentazione prestabilita.
7. 7. Apparecchiatura della rivendicazione 1 dove il secondo elemento di supporto (23) à ̈ mantenuto stazionario attorno all’asse di rotazione (11’) del braccio dispensatore (11) mediante una trasmissione a cinghia (26), oppure mediante una trasmissione a ruote dentate, la trasmissione essendo in grado di ruotare un albero (29) montato eccentrico e solidale al braccio dispensatore (11).
8. 8. Metodo per avvolgere bobine (B) di conduttore di filo (W) attorno a rispettivi poli (10c) di un nucleo (10) di un componente di una macchina dinamo elettrica; le bobine hanno spire (SP,S), ciascuna spira costituita da due tratti longitudinali ed opposti, dove un tratto longitudinale di una spira é depositato lungo una rispettiva cava (10a,10b), e due tratti della spira sono depositati ciascuno adiacente ad una rispettiva estensione assiale (A) del polo; il metodo comprendendo le fasi di: - formare le spire di filo di una bobina (B) mediante un braccio dispensatore (11) che ruota attorno ai poli (10c) per dispensare il filo (W); - posizionare e movimentare un primo guida filo (32) durante l’avvolgimento adiacente ad un estremità assiale (A) di un polo (10c) che viene avvolto; - posizionare e movimentare un secondo guida filo (36) in una prima cava (10a) adiacente al polo (10c) che viene avvolto; - posizionare e movimentare un terzo guida filo (37) in una seconda cava (10b) adiacente al polo (10c) che viene avvolto; - sostenere il primo guida filo (32) mediante un primo elemento di supporto (35); - sostenere il secondo guida filo e il terzo guida filo mediante un secondo elemento di supporto (23); - guidare il secondo guida filo (36) lungo un rispettivo asse della prima cava (10A) mediante primi mezzi di guida (38) supportati sul secondo elemento di supporto (23); - guidare il terzo guida filo (37) lungo un rispettivo asse della seconda cava (10B) mediante secondi mezzi di guida (39) supportati sul secondo elemento di supporto (23); - movimentare il primo elemento di supporto (35) per muovere il primo guida filo (32) lungo un asse di movimentazione (11’), il secondo guida filo (36), e il terzo guida filo (37) in un predeterminato allineamento uno rispetto all’altro e con il polo (10c) che viene avvolto, e muovere il secondo guida filo (36) ed il terzo guida filo (37) rispettivamente lungo i primi mezzi di guida (38) e i secondi mezzi di guida (39).
9. 9. Metodo secondo la rivendicazione 8 comprendente inoltre di connettere il secondo guida filo (36) al primo elemento di supporto (35) in corrispondenza di un primo lato rispetto all’asse di movimentazione (11’) ed il terzo guida filo (37) al primo elemento di supporto (35) in corrispondenza di un secondo lato rispetto all’asse di movimentazione (11’).
10. 10. Metodo secondo la rivendicazione 8 comprendente inoltre di muovere il primo guida filo (32) lungo un asse di movimentazione (11’) parallelo alla direzione radiale del polo (10c); - muovere il secondo guida filo (36) lungo un percorso che si trova inclinato rispetto all’asse di movimentazione e posizionato su un primo lato (DX) rispetto all’asse di movimentazione; - muovere il terzo guida filo (37) lungo un percorso che si trova inclinato rispetto all’asse di movimentazione e posizionato su un secondo lato (SX) rispetto all’asse di movimentazione.
11. 11. Metodo secondo la rivendicazione 8 comprendente inoltre di muovere il primo elemento di supporto (32) mediante un primo elemento tubolare (18) e di muovere il primo elemento tubolare lungo l’asse di rotazione (11’) dell’elemento dispensatore di filo (11) e di far scorrere il filo (W) che deve essere avvolto attraverso il primo elemento tubolare (18) per raggiungere il braccio dispensatore (11).
12. 12. Metodo secondo la rivendicazione 11 comprendente inoltre di ruotare un secondo elemento tubolare (12) che circonda il primo elemento tubolare (18); il braccio dispensatore (11) essendo fissato al secondo elemento tubolare (12).
13. 13. Metodo secondo la rivendicazione 8 comprendente inoltre di muovere il primo elemento di supporto (35) secondo una funzione di movimentazione prestabilita.