ITPI20130065A1 - Struttura perfezionata di banco provafreni a piastre - Google Patents
Struttura perfezionata di banco provafreni a piastreInfo
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Description
Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo: “STRUTTURA PERFEZIONATA DI BANCO PROVAFRENI A PIASTRE”,
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda il settore degli impianti impiegati per test di verifica della forza frenante e dell’efficienza frenante di veicoli leggeri ed in particolare si riferisce ad una struttura di banco prova freni a piastre di tipo perfezionato.
L’invenzione si riferisce anche ad un metodo per ottenere una siffatta struttura perfezionata di banco prova freni.
Descrizione della tecnica nota
Come noto, un banco prova è una apparecchiatura per misurare, la forza frenante, l’efficienza frenante, ed eventualmente altri parametri di veicoli di vario tipo. I banchi prova sono ormai diffusi nelle officine meccaniche e nei centri di revisione deputati ad effettuare le prove necessarie per la revisione periodica obbligatoria dei veicoli circolanti su strada.
I banchi prova per freni sono essenzialmente di due differenti tipologie e precisamente banchi prova a rulli e banchi prova a piastre o piattaforme.
Un banco prova a rulli è costituito da una struttura di supporto, solitamente installata in una fossa realizzata nella pavimentazione. La struttura di supporto è provvista di due coppie di rulli montati girevoli attorno ad assi paralleli. Le due coppie di rulli sono disposte in posizioni simmetriche rispetto ad un piano ortogonale ai suddetti assi di rotazione e sporgono dal lato superiore della struttura attraverso apposite aperture. Queste sono spaziate tra loro da un’area centrale che definisce uno spazio al cui interno sono tipicamente disposti i mezzi di azionamento dei rulli. Il veicolo da testare viene posizionato con una coppia di ruote di un medesimo asse in corrispondenza delle aperture, in modo tale che il pneumatico delle ruote vada a contatto strisciante con una rispettiva coppia di rulli. Attraverso un sistema di movimentazione dei rulli si provoca, quindi, una rotazione delle ruote ad una determinata velocità. In queste condizioni operative viene effettuata la frenata per misurare grandezze tipiche dell’impianto frenante, in particolare la forza frenante, l’efficienza frenante ed il peso del veicolo.
Inoltre, i banchi prova dei freni a rulli per quanto in grado di simulare condizioni simili a quelle che si verificano quando il veicolo effettua una frenata su strada non riproducono comunque con estrema precisione la dinamica che si verifica in condizioni reali.
I suddetti inconvenienti sono in parte superati utilizzando dei banchi di prova freni per veicoli di tipo a “piastre”, o piattaforma. In questo caso, il veicolo da testare viene fatto avanzare ad una velocità di circa 10 km/hr fino all’area in corrispondenza della quale è montata la piattaforma. Quando le ruote del veicolo sono disposte in corrispondenza delle piastre viene azionato l’impianto di frenatura. La forza frenante viene pertanto misurata in contemporanea alla massa ovvero al peso di ogni singola ruota, ed eventualmente ad altri parametri del veicolo, mediante appositi dispositivi di rilevazione, ad esempio una, o più celle di carico, disposti al di sotto della piattaforma di prova, o sensori freno. I dati vengono, quindi, elaborati per risalire ai principali parametri e risalire alle curve di interesse quale quella del carico e della forza frenante nel tempo.
I banchi prova per freni a piastra, o piattaforma, attualmente in commercio prevedono come superficie sulla quale viene effettuata la prova di frenatura una rete metallica, oppure una piastra metallica godronata, applicata su una struttura di supporto.
Tuttavia, in entrambi i casi si hanno diversi inconvenienti, in particolare una ridotta aderenza in condizioni di ruote bagnate, o impregnate di neve, o fango, con conseguenti errori di misurazione ed il rischio di mettere in pericolo l’incolumità dell’operatore che esegue la prova, o di causare il danneggiamento del veicolo sottoposto al test.
Sintesi dell’invenzione
È, quindi, scopo della presente invenzione fornire una struttura perfezionata di banco provafreni per un veicolo leggero che consenta di misurare correttamente anche in condizioni di ruote bagnate, impregnate di neve o fango ed al contempo garantire che la prova sia effettuata in condizioni di sicurezza per l’operatore preposto e di evitare danni al veicolo.
Questi ed altri scopi sono raggiunti da una struttura perfezionata di banco provafreni per un veicolo leggero comprendente:
− almeno una struttura di supporto provvista di una faccia che, in uso, è rivolta verso l’alto;
− una unità di misurazione associata a detta struttura di supporto, detta unità di misurazione essendo atta a misurare la forza frenante di detto veicolo leggero;
− uno strato di rivestimento applicato a detta faccia di detta struttura di supporto rivolta verso l’alto, detto strato di rivestimento comprendendo:
− almeno uno strato in resina avente un predeterminato spessore;
− una pluralità di granuli di un materiale abrasivo immersa in detto strato di resina; detto strato in resina e detta pluralità di granuli essendo configurati in modo tale che detto strato di rivestimento risulta provvisto di una superficie ad elevato attrito e sostanzialmente planare; Preferibilmente, il materiale abrasivo è corindone. Vantaggiosamente, la superficie ad elevato attrito dello strato di rivestimento e quindi del banco prova freni presenta forma sostanzialmente rettangolare ed avere una lunghezza l compresa tra 1000 e 2000 mm circa ed una larghezza L compresa tra 650 e 1000mm circa per singola piastra, o piattaforma.
Inoltre, si ha vantaggiosamente una lunghezza complessiva ltot del banco prova di compresa tra 4000 e 6000 mm circa ed una larghezza complessiva Ltot compresa tra 2000 e 2400 mm.
Vantaggiosamente, i granuli di detto materiale abrasivo presentano una predeterminata dimensione compresa tra 0.5 mm e 3.0 mm, ad esempio tra 0.5 mm e 2.5 mm, preferibilmente tra 0.6 mm e 2.0 mm.
Preferibilmente, il, o ciascuno, strato di resina è uno strato di resina epossidica.
In particolare, la struttura perfezionata di banco provafreni per un veicolo leggero può comprendere:
− almeno una struttura di supporto provvista di una faccia che, in uso, è rivolta verso l’alto, detta struttura di supporto comprendendo:
− almeno una prima piastra provafreni che, in uso, è attraversata da almeno una ruota di un primo lato del veicolo leggero;
− almeno una seconda piastra provafreni disposta ad una distanza compresa tra circa 100 mm e circa 800 mm da detta prima piastra provafreni, detta seconda piastra provafreni essendo attraversata, in uso, da almeno una ruota di un secondo lato del veicolo leggero;
− una unità di misurazione associata a detta struttura di supporto, detta unità di misurazione essendo atta a misurare la forza frenante di detto veicolo leggero;
ed in cui ciascuna piastra provafreni comprende:
− uno strato di rivestimento applicato a detta faccia di detta struttura di supporto rivolta verso l’alto, detto strato di rivestimento comprendendo:
− almeno uno strato in resina avente un predeterminato spessore;
− una pluralità di granuli di un materiale abrasivo immersa in detto strato di resina;
detto strato in resina e detta pluralità di granuli essendo configurati in modo tale che detto strato di rivestimento risulta provvisto di una superficie ad elevato attrito e sostanzialmente planare.
In particolare, l’unità di misurazione è atta a misurare la forza frenante del veicolo sottoposto al test di misurazione. Più in dettaglio, l’unità di misurazione è atta a elaborare una pluralità di forze orizzontali e forze verticali esercitate in condizioni di esercizio sulla superficie del banco prova.
Vantaggiosamente, l’unità di misurazione comprende una unità di rilevazione atta a rilevare le forze orizzontali e/o le forze verticali, in particolare la forza peso, agenti sulla superficie ad elevato attrito durante la prova eseguita sul veicolo leggero.
In particolare, l’unità di rilevazione può comprendere:
− almeno un primo dispositivo di rilevazione atto a rilevare le forze verticali P agenti su detta superficie ad elevato attrito durante la prova; e − almeno un secondo dispositivo di rilevazione atto a rilevare le forze orizzontali F agenti su detta superficie ad elevato attrito durante detta prova.
Vantaggiosamente, il, o ciascun, secondo dispositivo di rilevazione può essere disposto in corrispondenza di un lato della struttura di supporto dal quale il veicolo leggero accede alla superficie sostanzialmente planare, oppure in corrispondenza del lato opposto della struttura di supporto.
In una possibile variante dell’invenzione, l’unità di rilevazione comprende almeno un dispositivo di rilevazione di tipo biassiale atto a rilevare sia le forze orizzontali F che le forze verticali P agenti su detta superficie ad elevato attrito durante detta prova.
Secondo un altro aspetto dell’invenzione un metodo per realizzare una struttura perfezionata di banco provafreni per un veicolo leggero comprende le fasi di:
− disposizione di una struttura di supporto provvista di una faccia che, in uso, è rivolta verso l’alto;
− disposizione di una unità di misurazione associata a detta struttura di supporto, detta unità di misurazione essendo atta a misurare la forza frenante di detto veicolo leggero;
− applicazione di uno strato di rivestimento su detta faccia di detta struttura di supporto rivolta verso l’alto, detto strato di rivestimento comprendendo:
− almeno uno strato in resina avente un predeterminato spessore;
− una pluralità di granuli di un materiale abrasivo immersa in detto strato di resina; detto strato in resina e detta pluralità di granuli essendo configurati in modo tale che detto strato di rivestimento risulta provvisto di una superficie ad elevato attrito e sostanzialmente planare. Vantaggiosamente, la fase di applicazione dello strato di rivestimento su detta faccia di detta struttura di supporto comprende le fasi di:
− applicazione di un primo strato di resina su detta faccia;
− distribuzione di una predeterminata quantità di granuli di un materiale abrasivo su detto primo strato di resina, detto primo strato di resina essendo atto ad esercitare un’azione aggrappante di detti granuli a detta faccia di detta struttura di supporto;
− applicazione di un secondo strato di resina su detto strato di granuli, in modo tale da realizzare uno strato di rivestimento ancorato a detta faccia di detta struttura di supporto e nel quale detti granuli risultano immersi.
Breve descrizione dei disegni
L’invenzione verrà ora illustrata con la descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento ai disegni annessi in cui:
− la figura 1 mostra schematicamente una struttura perfezionata, secondo l’invenzione, di banco prova per freni a piastra in condizioni di esercizio;
− la figura 2 mostra in dettaglio un ingrandimento di una porzione della piastra di figura 1 lungo una sezione longitudinale;
− la figura 3 mostra una possibile forma realizzativa della struttura perfezionata di banco prova per freni a piastra di figura 1;
− la figura 4 mostra la struttura perfezionata di banco prova per freni a piastra di figura 3 secondo le frecce IV-IV;
− le figure dalla 5 alla 7 mostrano schematicamente una possibile sequenza delle principali fasi del metodo, secondo l’invenzione, attraverso il quale è possibile realizzare una struttura perfezionata di banco prova per freni a piastra;
− le figura dalla 8A alla 8C sono schematicamente illustrate in viste in sezione longitudinale alcune possibili varianti previste per i dispositivi di rilevazione adottabili nelle piastre prova freni secondo l’invenzione.
Descrizione dettagliata di alcune forme realizzative
Come schematicamente illustrato in figura 1, una struttura perfezionata di banco prova di freni 100 per un veicolo leggero 50 comprende almeno una struttura di supporto 10 provvista di una faccia 11 che, in uso, è rivolta verso l’alto. La faccia 11 è provvista di uno strato di rivestimento 20 costituito da uno strato in resina 21 di predeterminato spessore nel quale sono immersi granuli 25 di un materiale abrasivo, preferibilmente corindone, in modo tale da realizzare una superficie 26 ad elevato attrito e sostanzialmente planare. Completa la struttura perfezionata 1 una unità di misurazione atta a misurare la forza frenante e l’efficienza frenante del veicolo leggero 50.
L’unità di misurazione prevede, in particolare, almeno una unità di rilevazione comprendente almeno un dispositivo di rilevazione atto a rilevare le forze orizzontali e/o le forze verticali agenti sulla superficie 26 durante una prova. Il, o ciascun, dispositivo di rilevazione 60 è solitamente disposto al di sotto della superficie planare 20 nel caso di una cella di carico, o sensore di peso, e lateralmente alla struttura di supporto 10, nel caso di sensori delle forze orizzontali agenti sulla superficie 26. I dati rilevati dai dispositivi di rilevazione vengono quindi inviati ad un elaboratore elettronico 300. Questo è atto a elaborare i suddetti dati di peso e/o di forza rilevati da ciascun dispositivo di rilevazione 60 e a determinare la forza frenante del veicolo 50 e il profilo del peso in funzione del tempo.
I granuli di materiale abrasivo 25 presentano una predeterminata granulometria, in particolare dimensioni comprese tra circa 0.5 mm e circa 3.0 mm, ad esempio tra circa 0.5 mm e 2.0 mm.
Preferibilmente, il, o ciascuno, strato di resina 21 è uno strato di resina epossidica.
Come mostrato ad esempio in figura 3, la superficie 26 sostanzialmente planare del banco prova freni 100 può avere forma sostanzialmente rettangolare ed avere una lunghezza l compresa tra circa 1000 mm e circa 2000 mm ed una larghezza L compresa tra circa 650 mm e circa 1000 mm. Più in dettaglio, la struttura perfezionata di banco provafreni 100 per un veicolo leggero 50 può comprendere almeno una prima piastra provafreni 1a che, in uso, è attraversata da almeno una ruota di un primo lato del veicolo leggero 50 ed almeno una seconda piastra provafreni 1b disposta ad una distanza d compresa tra circa 100 mm e circa 800 mm, ad esempio tra circa 200 mm e circa 600 mm, dalla prima piastra provafreni 1a ed attraversata, in uso, da almeno una ruota di un secondo lato del veicolo leggero.
Nella forma realizzativa di figura 3, il banco provafreni 100 comprende 4 piastre 1a-1d, ciascuna delle quali provvista di una rispettiva superficie 26 ad elevato attrito. Più precisamente, in corrispondenza di ciascuna piastra 1a-1d vengono rilevati i dati relativi alla forza frenante ed all’efficienza frenante relativi ad una corrispondente ruota del veicolo 50.
Nelle figure dalla 5 alla 7 sono schematicamente illustrate le principali fasi del metodo, secondo l’invenzione, per realizzare una struttura perfezionata 1 di banco provafreni per un veicolo leggero 50.
Più in dettaglio, il metodo prevede una fase di applicazione di uno strato di rivestimento 20 sulla faccia 11 della struttura di supporto 10 rivolta verso l’alto. Come sopra descritto con riferimento alle figure dalla 1 alla 4, lo strato di rivestimento 10 comprende uno strato 21 in resina, preferibilmente resina epossidica, sul quale vengono distribuiti granuli 25 di un materiale avente una elevata durezza, preferibilmente corindone, in modo tale da realizzare una superficie 26 ad elevato attrito e sostanzialmente planare.
La fase di applicazione dello strato di rivestimento 20 sulla faccia 11 della struttura di supporto 10 può essere ad esempio realizzata applicando un primo strato 21a di resina sulla faccia 11, distribuendo quindi una predeterminata quantità di granuli di materiale abrasivo 25 sul primo strato 21a di resina. Più in dettaglio, lo strato 21a di resina funge da strato aggrappante dei granuli 25 alla faccia 11 della struttura di supporto 10. Segue, quindi, una fase successiva di applicazione di un secondo strato di resina 21b sullo strato di granuli, in modo tale da realizzare uno strato di rivestimento 20 ancorato a detta faccia 11 della struttura di supporto 10 e nel quale i granuli 25 risultano immersi.
Nelle figure dalla 8A alla 8C sono illustrate alcune possibili forme realizzative della struttura di banco prova freni 100 secondo la presente invenzione.
Più in dettaglio, in figura 8A l’unità di rilevazione comprende primi dispositivi di rilevazione 60a atti a rilevare le forze verticali agenti sulla superficie 26, in particolare sensori di peso atti a rilevare il peso del veicolo 50 e secondi dispositivi di rilevazione 60b atti a rilevare forze orizzontali agenti sulla superficie 26, in particolare un sensore freno disposto in corrispondenza del lato 10a dal quale il veicolo leggero 50 accede alla superficie 26. La freccia 200 in figura 8A indica, infatti, la direzione di marcia del veicolo 50 durante la prova.
In figura 8B l’unità di rilevazione comprende primi dispositivi di rilevazione 60a atti a rilevare le forze verticali agenti sulla superficie 26, in particolare sensori di peso atti a rilevare il peso del veicolo 50, analogamente a quanto già descritto con riferimento alla figura 8A. In questo caso però sono previsti secondi dispositivi di rilevazione 60b atti a rilevare forze orizzontali agenti sulla superficie 26, in particolare un sensore freno disposto in corrispondenza del lato 10b dal quale il veicolo leggero 50 esce dalla superficie 26, ossia sul lato opposto rispetto al caso illustrato in figura 8A. La freccia 200 in figura 8B indica anche in questo caso la direzione di marcia del veicolo 50 durante la prova.
Infine, in figura 8C sono previsti dispositivi di rilevazione 60c di tipo biassiale, ossia in grado di rilevare sia le forze verticali, ossia il peso, che le forze orizzontali, ossia le forze frenanti, agenti sulla superficie 26.
La descrizione di cui sopra di una forma realizzativa specifica è in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1. Struttura perfezionata di banco provafreni (100) per un veicolo leggero (50) comprendente: − almeno una struttura di supporto (10) provvista di una faccia (11) che, in uso, è rivolta verso l’alto; − una unità di misurazione associata a detta struttura di supporto (10), detta unità di misurazione essendo atta a misurare la forza frenante di detto veicolo leggero (50); caratterizzata dal fatto di prevedere: − uno strato di rivestimento (20) applicato a detta faccia (11) di detta struttura di supporto (10) rivolta verso l’alto, detto strato di rivestimento (20) comprendendo: − almeno uno strato in resina (21,21a,21b) avente un predeterminato spessore; − una pluralità di granuli (25) di un materiale abrasivo immersa in detto strato di resina (21,21a,21b); e dal fatto che detto strato in resina (21,21a,21b) e detta pluralità di granuli (25) essendo configurati in modo tale che detto strato di rivestimento (20) risulta provvisto di una superficie (26) ad elevato attrito e sostanzialmente planare.
- 2. Struttura perfezionata di banco provafreni, secondo la rivendicazione 1, in cui detto materiale abrasivo è corindone.
- 3. Struttura perfezionata di banco provafreni, secondo la rivendicazione 1, in cui detta superficie (26) ad elevato attrito di detto strato di rivestimento (20) presenta forma sostanzialmente rettangolare ed ha una lunghezza l compresa tra circa 1000 mm e circa 2000 mm ed una larghezza L compresa tra circa 650 mm e circa 1000 mm.
- 4. Struttura perfezionata di banco provafreni, secondo la rivendicazione 1, in cui detti granuli (25) di detto materiale abrasivo presentano una predeterminata dimensione compresa tra 0.5 mm e 2.0 mm.
- 5. Struttura perfezionata di banco provafreni, secondo la rivendicazione 1, in cui detto, o ciascuno, strato di resina (21,21a,21b) è uno strato di resina epossidica.
- 6. Struttura perfezionata di banco provafreni per un veicolo leggero (50) comprendente: − almeno una struttura di supporto (10) provvista di una faccia (11) che, in uso, è rivolta verso l’alto, detta struttura di supporto (10) comprendendo: − almeno una prima piastra provafreni (1a) che, in uso, è attraversata da almeno una ruota di un primo lato del veicolo leggero (50); − almeno una seconda piastra provafreni (1b) disposta ad una distanza compresa tra circa 200 mm circa 800 mm. da detta prima piastra provafreni (1a), detta seconda piastra provafreni (1b) essendo attraversata, in uso, da almeno una ruota di un secondo lato del veicolo leggero (50); − una unità di misurazione associata a detta struttura di supporto (10), detta unità di misurazione essendo atta a misurare la forza frenante di detto veicolo leggero (50); caratterizzata dal fatto che ciascuna piastra provafreni comprende: − uno strato di rivestimento (20) applicato a detta faccia (11) di detta struttura di supporto (10) rivolta verso l’alto, detto strato di rivestimento (20) comprendendo: − almeno uno strato in resina (21) avente un predeterminato spessore; − una pluralità di granuli (25) di un materiale abrasivo immersa in detto strato di resina; e dal fatto che detto strato in resina (21) e detta pluralità di granuli (25) essendo configurati in modo tale che detto strato di rivestimento (20) risulta provvisto di una superficie (26) ad elevato attrito sostanzialmente planare.
- 7. Struttura perfezionata di banco provafreni, secondo una delle rivendicazioni precedenti in cui detta unità di misurazione è atta a misurare la forza frenante di detto veicolo leggero (50) durante un test di misurazione.
- 8. Struttura perfezionata di banco provafreni, secondo una delle rivendicazioni precedenti in cui detta unità di misurazione comprende una unità di rilevazione scelta tra: − una unità di rilevazione (60) comprendente: − almeno un primo dispositivo di rilevazione (60a) atto a rilevare le forze verticali P agenti su detta superficie ad elevato attrito durante la prova; e − almeno un secondo dispositivo di rilevazione (60b) atto a rilevare le forze orizzontali F agenti su detta superficie ad elevato attrito (26) durante detta prova, detto, o ciascun, secondo dispositivo di rilevazione (60b) essendo disposto in corrispondenza di un lato di detta struttura di supporto dal quale detto veicolo leggero accede a detta superficie ad elevato attrito; − una unità di rilevazione (60) comprendente: − almeno un primo dispositivo di rilevazione (60a) atto a rilevare le forze verticali P agenti su detta superficie ad elevato attrito durante detta prova; e − almeno un secondo dispositivo di rilevazione (60b) atto a rilevare le forze orizzontali F agenti su detta superficie ad elevato attrito (26) durante detta prova; detto, o ciascun, secondo dispositivo di rilevazione (60b) essendo disposto in corrispondenza del lato di detta struttura di supporto (10) opposto al lato dal quale detto veicolo leggero (50) accede a detta superficie ad elevato attrito (26); − una unità di rilevazione (60) comprendente: − almeno un dispositivo di rilevazione (60c) di tipo biassiale atto a rilevare sia le forze orizzontali F che le forze verticali P agenti su detta superficie ad elevato attrito (26) durante detta prova.
- 9. Metodo per realizzare una struttura perfezionata di banco provafreni per un veicolo leggero caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: − disposizione di una struttura di supporto (10) provvista di una faccia (11) che, in uso, è rivolta verso l’alto; − applicazione di uno strato di rivestimento (20) su detta faccia (11) di detta struttura di supporto (10) rivolta verso l’alto, detto strato di rivestimento (20) comprendendo: − almeno uno strato in resina (21) avente un predeterminato spessore; − una pluralità di granuli (25) di un materiale abrasivo immersa in detto strato di resina (21); detto strato in resina (21) e detta pluralità di granuli (25) essendo configurati in modo tale che detto strato di rivestimento (20) risulta provvisto di una superficie (26) ad elevato attrito e sostanzialmente planare; − disposizione di una unità di misurazione associata a detta struttura di supporto (10), detta unità di misurazione essendo atta a misurare la forza frenante di detto veicolo leggero (50).
- 10. Metodo, secondo la rivendicazione 9, in cui detta fase di applicazione di detto strato di rivestimento (20) su detta faccia (11) di detta struttura di supporto (10) comprende le fasi di: − applicazione di un primo strato di resina (21a) su detta faccia (11); − distribuzione di una predeterminata quantità di granuli (25) di un materiale abrasivo su detto primo strato di resina (21a), detto primo strato di resina essendo atto ad esercitare un’azione aggrappante di detti granuli (25) a detta faccia (11) di detta struttura di supporto (10); − applicazione di un secondo strato di resina (21b) su detto strato di granuli (25), in modo tale da realizzare uno strato di rivestimento (20) ancorato a detta faccia (11) di detta struttura di supporto (10) e nel quale detti granuli (25) risultano immersi.
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2013
- 2013-07-05 IT IT000065A patent/ITPI20130065A1/it unknown
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