ITPN20090068A1

ITPN20090068A1 - "impianto perfezionato per la pulizia di contenitori per prodotti vegetali"

Info

Publication number: ITPN20090068A1
Application number: IT000068A
Authority: IT
Inventors: Luca Benedetti
Original assignee: Unitec Spa
Priority date: 2009-11-19
Filing date: 2009-11-19
Publication date: 2011-05-20
Also published as: CA2777316C; WO2011061097A1; EP2501501A1; US9415429B2; ES2625617T3; AU2010321115B2; EP2501501B1; PT2501501T; CA2777316A1; DK2501501T3; AU2010321115A1; US20120204918A1; CL2012001274A1; PL2501501T3; IT1396699B1

Description

«IMPIANTO PERFEZIONATO PER LA PULIZIA DI CONTENITORI PER PRODOTTI VEGETALI»

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un impianto perfezionato per la pulizia automatica e sequenziale di contenitori, o â€œbinsâ€ come verranno chiamati dâ€™ora in poi, specialmente utilizzati per la raccolta di prodotti vegetali, in modo particolare frutta.

Ãˆ noto che tali tipi di contenitori vengono utilizzati direttamente nei campi e comunque in stretta relazione con il terreno, per essere riempiti con la frutta durante il relativo raccolto.

Pertanto questi contenitori devono essere trasportati, maneggiati, riempiti in modo abbastanza ruvido, e spesso sono anche trascinati sul terreno, o appoggiati su questo.

Inoltre durante il loro uso, e particolarmente durante il loro riempimento e trasporto, essi vengono inevitabilmente sporcati o contaminati da vari agenti, come ad es. principalmente materiale semi-liquido che cola e si separa direttamente dai prodotti, e che spesso si trasforma in zucchero che puÃ² alimentare spore, muffe etc. ma anche parti asportate della frutta raccolta, oppure anche altri contaminanti agricoli, schegge di legno, pezzeti di fogliame etc.

PoichÃ© Ã ̈ necessario, anche per ragioni normative, che questi contenitori riutilizzati successivamente sulle linee di lavorazione per il confezionamento di prodotti giÃ selezionati siano rigorosamente puliti da ogni residuo della precedente lavorazione e raccolta, Ã ̈ pratica comune e dovuta sottoporre i contenitori stessi ad un trattamento di pulizia o lavaggio.

Questo viene eseguito, secondo la tecnica nota, realizzando un convogliatore continuo composto da una successione di mezzi di trasporto e di trascinamento atti a trasferire i contenitori in successione ordinata attraverso una vasca di lavaggio opportuna.

Detti mezzi di trascinamento vengono impegnati da una successione di bins, che quindi vengono portati, con corrispondente successione ordinata, fino ad immergersi dentro ia vasca di lavaggio, come mostrato schematicamente nella fig. 1.

Alla fine di detta operazione di lavaggio i bins vengono estratti dalla stessa vasca, e quindi liberati e resi disponibili per il successivo riutilizzo.

Lâ€™operazione di lavaggio dei bins Ã ̈ una operazione semplice e sicura, e non presenta alcuna incertezza nella sua efficacia.

Tuttavia questa operazione di lavaggio di ogni singolo bin richiede un certo tempo; Ã ̈ quindi evidente che se i bins da lavare sono molto numerosi, come Ã ̈ pratica comune, il tempo di impegno e di funzionamento complessivo deirimpianto di lavaggio diventa corrispondentemente lungo.

CiÃ² comporta evidenti oneri sia per lâ€™impiego del personale addetto alia movimentazione dei bins e sia per il costo diretto del funzionamento dell'impianto di lavaggio.

Tale situazione sarebbe tuttavia ancora accettabile se tutti i bins fossero sporchi e quindi tutti, senza eccezioni, necessitassero di un completo trattamento di lavaggio; tuttavia Ã ̈ esperienza comune che, contrariamente a quanto immaginato, solo una percentuale piuttosto bassa di bins risulti effettivamente sporca e bisognosa di essere lavata in modo completo.

La maggioranza dei bins invece puÃ² essere sporca solo parzialmente, oppure anche non essere affatto sporca.

Peraltro il procedimento illustrato Ã ̈ di tipo industriale, e cioÃ ̈ tutti i bins ricevuti ed accumulati vengono immessi nellâ€™impianto di lavaggio, indifferentemente dal fatto che qualcuno di essi sia piÃ¹ o meno pulito.

Conseguenza logica di tale situazione Ã ̈ che anche bins puliti o quasi puliti vengono immessi nellâ€™impianto per esservi lavati, anche se tale operazione non sarebbe assolutamente necessaria dato il loro grado di pulizia ancora accettabile; oppure puÃ² anche sussistere la condizione che i bins siano sporchi solo in modo limitato, cosa che potrebbe consentire solo un lavaggio piÃ¹ blando e ridotto, e quindi meno costoso sia in termini di impegno dellâ€™impianto e del personale, sia di una maggiore rapiditÃ dellâ€™intero procedimento di ripristino di un determinato numero di bins.

E come risultato finale, sarÃ evidente che detto impianto di lavaggio dei bins, ed il relativo procedimento, generano una inevitabile inefficienza produttiva, con relativi extra-costi, causati non tanto dal lâ€™efficienza deirimpianto in sÃ ̈, ma dal fatto che esso â€œlavoraâ€ in modo indifferenziato tutti i bins in esso immessi, a prescindere dal loro differenziato grado di pulizia.

Dai brevetti DE 199 05 933, EP 1 967 467, WO 2006/117103, EP 0 137 416, WO 2006/099680 A1 , EP 0 965 542, US 7,398,789 Ã ̈ noto realizzare un autocarro per la raccolta di contenitori di rifiuti, ad es. domestici o stradali, dotato di un relativo impianto per il lavaggio dei contenitori ivi immessi.

Tuttavia in questo tipo di applicazione il procedimento di lavaggio puÃ² essere anche evitato, poichÃ© il tipo di lavoro da eseguire non Ã ̈ di tipo industriale, ma al contrario lâ€™operatore, generalmente ben avvertito, puÃ² decidere di volta in volte se eseguire, oltre lo svuotamento, anche il lavaggio del contenitore.

Tale possibilitÃ Ã ̈ invece preclusa negli impianti automatici di lavaggio dei bins utilizzati in agricoltura, poichÃ© questi vengono raccolti, opportunamente accatastati ed immessi da parte di personale non specializzato su un convogliatore continuo che porta nell'impianto di lavaggio; a parte questo, detti impianti non sono in grado di erogare, con modalitÃ del tutto automatiche, un trattamento di lavaggio a seconda del grado di sporcizia presente in ciascun singolo bin.

Inoltre, ed in ciÃ² consiste fa differenza fondamentale, i bins utilizzati per contenere prodotti agrÃ¬coli devono subire un procedimento di pulizia molto piÃ¹ intenso ed efficace dei contenitori generalmente utilizzati per raccogliere i rifiuti nelle strade e nella raccolta di rifiuti domestici, e questo per la ben comprensibile ragione che i bins per impiego agricolo devono ancora contenere prodotti agrÃ¬coli da utilizzare per la alimentazione umana, e quindi devono essere scrupolosamente lavati ed igienizzati, mentre i bins per la raccolta di rifiuti devono servire solo a raccogliere altri rifiuti ancora, e quindi per questi viene a mancare la necessitÃ di un trattamento di pulizia/lavaggio particolarmente spinto.

Dai brevetti EP 1 803 507A2 e EP 0 847 813 B1 Ã ̈ noto eseguire il lavaggio di bins utilizzati in agricoltura, detto lavaggio avente il medesimo scopo descrÃ¬tto in precedenza; secondo detti brevetti i bins vengono rovesciati (e quindi il loro fondo che dopo la rotazione viene a trovarsi in alto), e vengono irrorati da getti di liquido con varie caratteristiche e modalitÃ ; tuttavia anche in questi casi non viene presentato alcun problema anche solo simile al problema sopra descrÃ¬tto, e tanto meno viene presentata una soluzione che risolve in modo efficiente ed efficace detto problema di un lavaggio differenziato e graduato al grado di sporcizia di ciascun singolo bin.

Sarebbe quindi desiderabile, ed Ã ̈ scopo principale della presente invenzione, poter realizzare un tipo di impianto automatico di lavaggio/pulizia di una successione continua di contenitori/bins per prodotti ortofrutticoli, atto ad eseguire un trattamento commisurato al grado di pulizia di ogni singolo bin, il quale riduca in modo sostanziale gli inconvenienti appena descrÃ¬tti.

Tale scopo viene conseguito da impianto ed un relativo procedimento realizzato e funzionante secondo le rivendicazioni allegate.

Caratteristiche e vantaggi dell'Invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione che segue, a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui:

la figura 1 mostra una vista piana dallâ€™alto della schematizzazione di un impianto secondo la tecnica nota,

<â€¢>la fig. 2 mostra una vista piana dallâ€™alto della schematizzazione di un impianto modificato e perfezionato secondo lâ€™invenzione,

<â– >la fig. 3 mostra una vista piana laterale e trasversale dell'Impianto di fig. 2, opportunamente schematizzato,

â€¢ la fig. 4 mostra una vista simile alla fig. 2, ma relativa ad una forma perfezionata di realizzazione e di funzionamento di un impianto secondo l'invenzione,

<â€¢>la fig. 5 mostra una vista in prospettiva di un contenitore o bin tipico utilizzato dallâ€™impianto secondo lâ€™invenzione,

â€¢ la fig. 6 mostra in forma semplificata uno schema a blocchi logico dellâ€™impianto secondo lâ€™invenzione;

<â€¢>la fig. 7 mostra uno schema ancora simile alla fig. 2 ma che mostra una ancora differente e vantaggiosa forma di perfezionamento dellâ€™invenzione.

Con riferimento alla figura 1 , un impianto per il lavaggio automatico di bins utilizzati per la raccolta e trasporto di prodotti agricoli e realizzato secondo la tecnica nota comprende:

- una stazione ingresso 1 di bins 2 sporchi e giÃ accatastati,

- una stazione di decatastamento bins3,

- una stazione di ribaltamento bins 4,

- una pluralitÃ di stazioni 5A, 5B, 5C di lavaggio bins,

- una stazione di raddrizzamento bins 6,

- una stazione di accatastamento bins 7,

una stazione 15 di uscita bins 2 giÃ lavati ed accatastati,

- un convogliatore 8 che trasferisce in modo continuo, ordinato e sequenziale i vari bins in transito nelle successive stazioni, in modo in sÃ© noto.

Dette stazioni di lavaggio 5A, 5B e 5C sono realizzate per eseguire delle rispettive e specifiche operazioni di lavaggio dei bins che le attraversano, ed utilizzano mezzi, procedure e prodotti in sÃ ̈ noti e che per questo non vengono oltre spiegati.

Tale impianto viene incrementato, secondo la presente invenzione, da mezzi e modalitÃ che controllano e misurano il grado di sporcizia presente sulle superfici interne dei bins da lavare.

Nel caso piÃ¹ generale, si possono impiegare tecniche differenti per misurare il grado di sporcizia interno ai bins; ad es. si possono utilizzare dei mezzi/sensori chimici, oppure ottici, mediante l'esame delle caratteristiche della luce riflessa etc.

Tuttavia il metodo di gran lunga preferito e di elezione si e' rivelato uno dei numerosi metodi di indagine ottica delle caratteristiche di dette superfici interne, sia in termini di colore riflesso, sia di analisi dello spettro luminoso riflesso, ed eventualmente anche dello spettro riflesso al di fuori della banda visibile, come nella banda degli Infrarossi, od anche negli U.V.

Diventa qui opportuno ricordare che la tecnica dell'esame della luce riflessa per caratterizzare dei prodotti Ã ̈ ampiamente conosciuta ed applicata nella tecnica, e particolarmente proprio per l'esame e la selezione dei prodotti vegetali, giÃ da decenni.

Per questo, e solo a scopo di documentazione e di supporto a quanto appena affermato, si citano i seguenti brevetti, scelti tra decine di brevetti che divulgano differenti tecniche di esame delle varie caratteristiche dello spettro della luce riflessa.

» WO 85/03622, - US 4,515,275 - US 5,808,305 - US 4,534,470 WO

2009/066020 - US 5,791 ,497 - US 4,726,898 -- US 6,847,447 B2 US 5,673,113 - WO 2006/058406 A1 - WO 00/13808.

Con rif. alla fig. 2 viene mostrato in modo schematizzato e semplificato un impianto secondo l'invenzione: oltre ai componenti/o rga ni giÃ descritti nella fig. 1 , l'impianto secondo l'invenzione viene anche dotato di dispositivi ottici 10, in sÃ ̈ noti, atti a ricevere l'immagine o la luce riflessa dalle pareti interne dei bins prima che questi vengano lavati.

Con riferimento alla fig. 6, detti dispositivi ottici 10 convertono l'immagine luminosa ricevuta in un corrispondente segnale elettrico avente caratteristiche spettrali e di ampiezza o intensitÃ univocamente dipendenti dalle caratteristiche della luce riflessa e ricevuta.

Secondo una modalitÃ di controllo dei processi universalmente nota, detto segnale viene inviato ad un mezzo di misura e controllo 12 nel quale sono stati precedentemente memorizzati dei livelli definiti di ampiezza oppure di altra caratteristica di un segnale di riferimento.

Il segnale generato da detti dispositivi ottici 10 viene quindi confrontato con uno di detti livelli giÃ memorizzati in detto mezzo di misura e controllo 12, nel senso che i livelli delle grandezze individuabili in questo sono confrontati con i livelli delle analoghe grandezze del segnale di riferimento.

A seconda quindi del risultato di questo confronto, che puÃ² anche consistere in una pluralitÃ di confronti, viene inviato un opportuno ulteriore segnale in un apposito registro di memoria che memorizza tale segnale e lo associa ad un definito bin, nel senso naturalmente che viene in realtÃ associata la posizione di un bin con il bin stesso.

A questo punto quel bin viene "indicizzato" con i dati risultanti da detto confronto in detti mezzi di misura e controllo 12.

Questi dati vengono quindi trasmessi ad una unitÃ di elaborazione e comando 13 che elabora, sulla base di algoritmi e/o funzioni precedentemente impostate, le istruzioni da impartire ad opportuni attuatori 13A, 13B, 13C, 13D.

Questi eseguono i comandi a loro impartiti, di modo che venga eseguita una sequenza di fasi di lavaggio coerente con dette funzioni e/o algoritmi e quindi mirate al grado di sporcizia rilevata; naturalmente la procedura dovrÃ tener conto del fatto che questi attuatori devono aspettare di eseguire la loro azione solo quando il bin, di cui Ã ̈ stato predeterminata il grado di sporcizia, e quindi la relativa procedura di lavaggio, attraversa realmente i vari stadi di lavaggio indicati con le lettere 5A, 5B, 5C etc.

I parametri che normalmente devono essere controllati, e su cui detti attuatoli devono agire, riguardano in generale quei parametri che principalmente influiscono sulla intensitÃ ed efficienza di lavaggio, e quindi, ma non esclusivamente, i seguenti:

- la temperatura del liquido per ciascuno stadio di lavaggio,

- la durata del lavaggio per ciascuno stadio,

- la pressione del liquido di lavaggio,

- la concentrazione ed il tipo di sostanza/detersivo che viene utilizzata,

- la velocitÃ di transito dei bins attraverso i vari stadi di lavaggio,

- etc...

Alla fine degli stadi di lavaggio, i bins proseguono il loro percorso programmato secondo la tecnica nota attraverso la stazione di raddrizzamento bins 6 e la stazione di accatastamento 7.

SarÃ quindi evidente che a questo punto tutti i bins sono stati trattati, cioÃ ̈ lavati, esattamente in funzione del loro grado di sporcizia e secondo l'intensitÃ della azione di lavaggio pre-programmata che corrisponde al relativo grado di sporcizia.

L'invenzione come appena descritta si presta anche a vantaggiosi perfezionamenti:

A) con rif. alle Figure 4 e 7, successivamente alle stazioni di lavaggio 5A, 5B, 5C, e alla stazione di raddrizzamento bins 6, viene inserita una stazione di verifica e misura 9 del tutto simile alla stazione in cui eâ€™ stato disposto il dispositivo ottico 10 per la misura del grado di sporcizia del bin e collegato preferibilmente a detti mezzi di misura e controllo 12 mediante un opportuno collegamento 14; lo scopo di detta ulteriore stazione di verifica 9 dotata di un dispositivo ottico simile al dispositivo 10 consiste nella eliminazione della possibilitÃ che un qualsiasi bin, benchÃ© misurato e correttamente lavato secondo il suo grado di sporcizia coerentemente con le procedure pre-programmate, risulti ancora troppo sporco, o sporco in maniera inaccettabile, tale circostanza essendo dovuta a molteplici cause, come ad es. una particolare resistenza o natura dello sporco, oppure ad un funzionamento non corretto delle stazioni di lavaggio, o anche ad una errata programmazione dei di elaborazione e comando 13.

Quindi la presenza della stazione 9 aggiunta dopo le fasi di lavaggio assicura che il grado di sporcizia residua di ciascun bin venga ancora misurato per verificare l'efficacia dellâ€™azione di lavaggio, e se tale grado non viene ritenuto accettabile, secondo le precedenti modalitÃ e mezzi, allora i bin individuati come ancora â€œsporchi" vengano deviati dal convogliatore 8, e quindi rimossi dal normale flusso di bins diretti verso l'accatastatore 7, e re-inviati, attraverso un convogliatore di ritorno 8A, in una opportuna stazione 16, per essere ri-processati/lavati. Appare anche evidente che detta stazione ulteriore 9 trasmette i segnali prodotti di nuovo a detti mezzi di misura e controllo 12 giÃ definiti, oppure a mezzi del tutto simili che perÃ² siano in grado di eseguire la descritta azione di â€œfiltroâ€ , cioÃ ̈ di lasciar passare, oppure deviare, i bins che attraversano detta ulteriore stazione di verifica e misura 9. Vantaggiosamente detta ulteriore stazione di verifica 9 viene disposta a valle della stazione 6 di raddrizzamento, allo scopo di replicare nel modo piÃ¹ efficace le condizioni esistenti di funzionamento di detti dispositivi ottici 10.

B) Un ulteriore perfezionamento viene rappresentato nella fig. 7; in esso si mostra la forma di realizzazione di un impianto simile che tuttavia consente che, nel caso del tutto possibile che qualche bin sia sufficientemente pulito giÃ prima di entrare nelle stazioni di lavaggio, detto bin non venga affatto lavato. Tale possibilitÃ naturalmente risulta preziosa poichÃ© si evita di sostenere oneri del tutto inutili sia di impiego dell'impianto e della mano dâ€™opera, sia di consumo di energia, acqua, sostanze lavanti etc.

Alio scopo, quando detta evenienza si verifica, e viene naturalmente misurata ed accertata da detti mezzi di misura e controllo 12, secondo le note modalitÃ , allora da detti mezzi di misura 12 viene generato un opportuno comando (non mostrato) che viene inviato ad una stazione supplementare di deviazione 20 posta subito a valle di detti dispositivi ottici 10.

Detta stazione 20 viene resa atta a deviare quei bins che risultassero sufficientemente puliti fuori dal convogliatore 8, e ad immetterli in un convogliatore parallelo 30 che by-passa dette stazioni di lavaggio 5A, 5B, 5C, e che re-immette i bins relativi direttamente in una opportuna stazione di re-inserimento 33 posta a valle delle stazioni di lavaggio e della stazione di raddrizzamento 6, e quindi a monte della stazione di accatastamento 7.

C) Il terzo perfezionamento consiste nel fatto di disporre dei mezzi di illuminazione, in sÃ© noti e non mostrati, in posizione opportuna in corrispondenza di detti dispositivi ottici 10, e nella stazione di verifica ulteriore 9; lo scopo di detti mezzi di illuminazione Ã ̈ quello di illuminare in modo costante e noto le superfici dei bins la cui luce riflessa e colorazione Ã ̈ da misurare, in modo da eliminare qualsiasi variabile dovuta alla luminositÃ de ambiente, come flash luminosi, variazione della luminositÃ solare etc., cosÃ¬ da assicurare che la luce riflessa dalle superfici dei bins sia sostanzialmente dipendente solo dalla loro natura e colorazione, ed in definitiva per poter eseguire delie misurazioni molto piÃ¹ precise ed affidabili.

D) Il quarto perfezionamento Ã ̈ causato dalla possibilitÃ che il colore dominante del bin (il quale naturalmente viene colorato in modo uniforme e con un determinato colore), venga confuso dai detti mezzi di misura e controllo 12 con un grado di sporcizia particolarmente rilevante e con una intensitÃ tale da dover essere classificato come â€œmolto sporcoâ€ e quindi richiedere un ciclo di lavaggio particolarmente intenso. Se tale esigenza in realtÃ non sussiste, l'esecuzione di un tal ciclo di lavaggio energico si traduce in un inutile onere economico, senza alcun beneficio reale. Per di eliminare tale inconveniente, sia detti dispositivi ottici 10 che la stazione di verifica 9 ed i mezzi di misura e controllo 12 vengono dotati di organi di discriminazione dell'immagine ottica e di elaborazione del relativo segnale elettrico in modo tale da identificare un eventuale colore dominante, cosÃ¬ definito nel gergo tecnico, e di elaborare l'immagine ottica trasmessa dal bin e ricevuta avendo come riferimento per detta elaborazione detto colore definito dominante; in pratica, si confronta (o sottrae) detto colore identificato e definito dominante all'immagine ottica ricevuta, ed il risultato di detta elaborazione viene quindi utilizzato per classificare la natura ed intensitÃ di sporcizia e quindi selezionare il ciclo di lavaggio corrispondente. I mezzi ottici e di elaborazione elettronica necessari, ed i relativi procedimenti e modalitÃ di funzionamento essendo noti ed agevolmente alla portata del tecnico medio del settore, e per tale ragione non vengono oltre spiegati.

Claims

«IMPIANTO PERFEZIONATO PER A PULIZIA DI CONTENITORI PER PRODOTTI VEGETALI» RIVENDICAZIONI 1) Impianto per la pulizia di contenitori (2), in particolare per prodotti vegetali, comprendente in sequenza ordinata, ma non esclusiva: - una stazione di decatasta mento bins (3), - una stazione di ribaltamento bins (4), - una pluralitÃ di stazioni di lavaggio bins (5A, 5B, 5C.) le quali eseguono specifiche e rispettive operazioni sui bins che le attraversano, - una stazione di raddrizzamento bins (6), - una eventuale stazione di accatastamento bins (7), le quali sono atte ad eseguire un trattamento pre-ordinato, principalmente di lavaggio, su detti contenitori, - mezzi di trasporto o co nvogl lamento (8) atti a far attraversare in forma ordinata, continua e sequenziale detti contenitori (2) attraverso dette stazioni (3, 4, 5A, 5B, 5C, 6 e 7) caraterizzato dal fato che detto impianto comprende anche mezzi di misura e di controllo (12) atti a rilevare il livello di sporcizia presente su ciascuno di detti contenitori (2), e a modificare in modo selettivo detto trattamento pre-ordinato applicato a ciascuno di dett contenitori secondo una funzione del livello di sporcizia rispettivamente rilevato. 2} Impianto secondo la riv. 1, caraterizzato dal fato che detti mezzi di misura e di controllo (12) sono collegati a dispositivi ottici (10) orientati verso le superfici interne di detti contenitori, ed atti a rilevare l'immagine ottica/luminosa/cromatica emessa da dette superfici interne. 3) Impianto secondo la riv. 2, caraterizzato dal fato che: - detti mezzi di misura e controllo sono atti a trasformare detta immagine ottica/luminosa/cromatica in uno o piÃ¹ segnali/livelli elettrici aventi caratteristiche rappresentative di detta immagine, - e che sono dotati di dispositivi atti a comparare detti segnali/livelli a corrispondenti segnali o livelli selettivamente predeterminabili e precedentemente memorizzati. 4) Impianto secondo la riv. 3, caraterizzato dal fato che detti detti mezzi di misura e controllo (12) sono dotati di organi di attuazione (13A, 135, 13C..) eventualmente connessi, tramite una unitÃ di elaborazione e comando (13), e sono atti a control lare/comandare uno o piÃ¹ dei parametri di funzionamento di dette stazioni di lavaggio (5A, 5B, 5C,,). 5) Impianto secondo la riv. 4, caraterizzato dal fato che detti parametri di funzionamento comprendono almeno uno dei seguenti: - temperatura del liquido di lavaggio, - durata del lavaggio per ciascuna di dette stazioni, - pressione del getto di lavaggio, - concentrazione dei prodotti di lavaggio/sanitizzazione utilizzati in dette stazioni, - tipo di prodotto utilizzato per ciascuna di dette stazioni, - e che detti mezzi di misura e controllo sono atti a regolare la velocitÃ di passaggio di detti contenitori entro dette stazioni di lavaggio. 6) Impianto secondo la rivendicazione 1 , caraterizzato dal fato che detti mezzi di controllo (12) sono dotati di mezzi di memorizzazione atti a conservare dati predefinibili corrispondenti a stati di sporcizia pre-definiti di detti contenitori (2), e di mezzi di selezione ed esclusione (20) atti ad escludere dal convogliatore (8) J| attraverso dette stazioni di lavaggio (5A, 5B, 5C) solo quegli specifici contenitori il cui segnale relativo al rispettivo grado di sporcizia Ã ̈ inferiore al livello di detti dati predefinibili. 7) Impianto secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fato che detti mezzi di deviazione (20) sono atti a far deviare e convogliare verso un secondo mezzo di convogliamento (30) i contenitori il cui segnale relativo al rispettivo grado di pulizia individuata e misurata supera il livello di detti dati pre-definibili. 8) Impianto secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto di essere dotato di una stazione di inserimento (33) posta a valle di dette stazioni di lavaggio (5A, 5B, 5C), e che detto secondo mezzo di convoglia mento (30) Ã ̈ atto a convogliare i contenitori da esso trasportati fino a e dentro detto mezzo di inserimento (33). 9) Impianto secondo una delle rivendicazioni da 2 in poi, caratterizzato dal fatto di essere dotato di una stazione di verifica e misura (9) posta a valle di dette stazioni di lavaggio (5A, 5B, 5C), che detta stazione di verifica (9) Ã ̈ atta a misurare mediante mezzi ottici il grado di sporcizia residuo di detti contenitori (2), e a ri-convogliare mediante un convogliatore di ritorno (8A) verso una postazione (16) a monte di dette stazioni di lavaggio (5A, 5B, 5C) i contenitori il cui grado di pulizia rilevato ed elaborato risulti ancora definito non-accettabile. 10) Impianto secondo una delie rivendicazioni precedenti, caraterizzato dal fato di comprendere opportuni mezzi di illuminazione disposti in corrispondenza di detti dispositivi ottici (10) e di detta stazione di verifica (9). 11 ) Impianto secondo una delle rivendicazioni da 2 in poi, caraterizzato dal fato che detti dispositivi ottici (10) e detti mezzi di misura e controllo (12) sono atti a rilevare la presenza di un colore dominante ed a discriminare l'intensitÃ ed il colore della immagine ottica ricevuta rispetto a detto colore dominante.