ES2625617T3 - Planta para la limpieza de cubos usados para productos alimenticios vegetales - Google Patents

Abstract

Planta para el lavado automático y secuencial de cubos (2), usándose dichos cubos para productos vegetales, que comprende en una secuencia ordenada pero no exclusiva: - una estación (3) de desapilamiento de cubos, - una estación (4) de vuelco de cubos, - una pluralidad de estaciones (5A, 5B, 5C) de lavado de cubos configurada para llevar a cabo operaciones de lavado con líquido específicas y respectivas en los cubos transportados a través de ellas, - una estación (6) para dar la vuelta de nuevo a los cubos que han pasado por dicha estación (4) de vuelco de cubos, - una estación (7) de apilamiento de cubos de nuevo, - estaciones (5A, 5B, 5C) de lavado de cubos que pueden implementar un tratamiento de lavado con líquido, en dichos cubos, pudiendo medios (8) de transporte o conducción hacer pasar dichos cubos (2) de un modo ordenado continuo y en secuencia a través de dichas estaciones (3, 4, 5A, 5B, 5C, 6, 7), en la que dicha planta comprende también medios (12) de medición y control, caracterizada porque dichos medios (12) de medición y control pueden detectar el grado de suciedad existente en cada uno de dichos cubos (2), y de modificar selectivamente dicho tratamiento de lavado con líquido llevado a cabo en cada uno de dichos cubos según una función que depende del grado de suciedad respectivamente, en la que dichos medios (12) de medición y control están conectados a dispositivos (10) ópticos que pueden orientarse hacia las superficies interiores de dichos cubos respectivos, y pueden detectar la imagen óptica o cromática emitida por dichas superficies interiores, en la que dichos medios (12) de medición y control: - pueden convertir dicha imagen óptica o cromática en una o más señales eléctricas que tienen características representativas de dicha imagen, - y están dotados de dispositivos que pueden comparar dichas señales con señales correspondientes predeterminadas selectivamente y almacenadas previamente, en la que dichos medios (12) de medición y control están dotados de elementos (13A, 13B, 13C) de accionamiento, conectados mediante una unidad (13) de procesamiento y orden, y pueden controlar uno o más de los parámetros de trabajo de dichas estaciones (5A, 5B, 5C) de lavado de cubos.

Description

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PLANTA PARA LA LIMPIEZA DE CUBOS USADOS PARA PRODUCTOS ALIMENTICIOS VEGETALES

DESCRIPCION

La presente invencion se refiere a una planta mejorada para la limpieza automatica y secuencial de contenedores, o “cubos” tal como se denominaran a continuacion en el presente documento, usados especialmente para recoger productos vegetales, en particular fruta.

Se conoce bien que se usan contenedores de este tipo directamente en los campos y, en cualquier caso en estrecha relacion con la suciedad, con el fin de llenarse con fruta durante la recoleccion relativa.

Por tanto, estos contenedores tienden a portarse, manejarse y llenarse de manera bastante brusca, y a menudo tambien se arrastran por el suelo o se dejan sobre el.

Ademas, durante su uso, y particularmente cuando se llenan y se portan, se ensucian o se contaminan inevitablemente por diversos agentes, tales como, por ejemplo, material principalmente semilfquido que gotea o se separa directamente del producto alimenticio, y que a menudo se transforma en azucar que puede alimentar a esporas, mohos, etc., pero tambien fragmentos desprendidos de la fruta recogida, o tambien por otros contaminantes agncolas, virutas de madera, fragmentos de hojas, etc.

Puesto que estos contenedores se usan posteriormente de manera repetida en las lmeas de procesamiento para envasar productos alimenticios ya clasificados, necesariamente deben limpiarse rigurosamente, incluso por motivos normativos, de cualquier residuo procedente del lote y el ciclo de procesamiento anterior, y es una practica obligatoria y necesaria que los mismos contenedores se sometan a un tratamiento de limpieza o lavado.

Esto se lleva a cabo, segun la tecnica anterior, proporcionando un transportador continuo compuesto por una sucesion de medios de transporte y conduccion adecuados para transferir los contenedores en cualquier progresion ordenada a traves de un tanque de lavado apropiado.

Dichos medios de conduccion actuan en una secuencia de cubos, que por tanto se transportan, en una secuencia ordenada correspondiente, hasta donde se sumergen en el tanque de lavado, tal como se muestra esquematicamente en la figura 1.

Al final de dicha operacion de lavado, los cubos se retiran del propio tanque y entonces se liberan y quedan disponibles para la siguiente reutilizacion.

La operacion de lavado de cubos es un procedimiento sencillo y seguro, y de eficacia indudable. Sin embargo, esta operacion de lavado de cada cubo individual requiere una cantidad de tiempo determinada; por tanto, es evidente que, si hay un gran numero de cubos que lavar, tal como ocurre normalmente, el tiempo total de actuacion y funcionamiento de la planta de lavado se vuelve correspondientemente largo.

Esto implica costes obvios debidos tanto al empleo del personal que maneja los cubos como al coste directo de funcionamiento de la planta de lavado.

Esta situacion todavfa sena aceptable si todos los cubos estuvieran sucios y por tanto todos ellos, sin excepcion, requirieran un tratamiento de lavado completo; sin embargo, la experiencia comun es que, a diferencia de lo que se imagina, solo un porcentaje bastante bajo de los cubos estan realmente sucios y necesitan lavarse completamente.

La mayona de los cubos, en cambio, pueden estar solo parcialmente sucios, o tambien podnan no estar sucios en absoluto.

Por otra parte, el procedimiento ilustrado es de tipo industrial, es decir, todos los cubos recibidos y acumulados se llevan a la planta de lavado, independientemente de si alguno de ellos esta limpio o sucio.

La consecuencia logica de esta situacion es tambien que los cubos que estan limpios o casi limpios tambien se llevan a la planta para lavarse, aunque esta operacion no sea absolutamente necesaria, dado que todavfa estan aceptablemente limpios; o tambien puede ser que los cubos solo esten en un estado parcialmente sucio, lo que requerina solo un lavado mas suave y mas limitado, y por tanto menos costoso, tanto en lo que se refiere al uso de la planta y el personal, como en lo que se refiere a un tiempo de respuesta mas rapido para un numero de cubos dado.

Y, como resultado final, sena evidente que dicha planta de lavado de cubos y el procedimiento relativo, generan una ineficacia productiva evitable, con costes extra relativos, producidos no tanto por el estado de eficacia de la propia planta, sino por el hecho de que “procesa” indiscriminadamente todos los cubos llevados a ella, independientemente de sus diferentes estados de limpieza.

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Las siguientes patentes, DE 199 05 933, EP 1 967 467, WO 2006/117103, EP 0 137 416, WO 2006/099680 A1, EP 0 965 542, US 7.398.789, dan a conocer un camion para la recogida de cubos de basura, por ejemplo de basura domestica o municipal, dotado de una planta relativa para el lavado de los cubos colocados en el.

Sin embargo, en este tipo de aplicacion, tambien puede evitarse el procedimiento de lavado, puesto que el tipo de trabajo que se lleva a cabo no es de tipo industrial sino que, por el contrario, el operario, generalmente bien asesorado, puede decidir cada vez si ademas de vaciar los cubos, tambien es necesario lavarlos.

Sin embargo, esta posibilidad se excluye en las plantas automaticas de lavado de cubos usadas en agricultura, porque los cubos se reunen, se apilan adecuadamente y se colocan por personal no especializado en un transportador continuo que los transporta a la planta de lavado; ademas de este procedimiento, dichas plantas no pueden proporcionar, de manera completamente automatica, un tratamiento de lavado que se ajuste al grado de suciedad encontrado en cada cubo.

Ademas, y en esto radica la diferencia fundamental, los cubos usados para contener productos alimenticios agncolas deben someterse a un procedimiento de limpieza que es mucho mas intenso y eficaz de lo que es el caso con los cubos usados generalmente para recoger basura en las calles y en la recogida de basura domestica; esto se debe al motivo facilmente apreciado de que se espera que los cubos para usos agncolas contengan de nuevo productos alimenticios agncolas para consumo humano, y por tanto deben lavarse e higienizarse escrupulosamente, mientras que los cubos usados para la recogida de basura solo sirven para recoger otra basura, y por tanto para estos cubos no es necesario proporcionar un tratamiento extremo de limpieza/lavado.

Las patentes EP 1 803 507A2 y EP 0 847 813 B1 dan a conocer el lavado de cubos usados en agricultura, teniendo dicho lavado el mismo fin descrito anteriormente. Segun dichas patentes, los cubos se voltean (y por tanto tras el giro sus partes inferiores estan en la parte superior), y se pulverizan con chorros de lfquido con diversas caractensticas y maneras. Sin embargo, incluso en estos casos no se presenta ningun problema que sea en modo alguno similar al problema descrito anteriormente, ni se da a conocer una solucion que pueda resolver eficazmente de un modo eficaz dicho problema de un lavado independiente graduado para ajustarse al grado de suciedad encontrado en cada cubo individual.

A partir del documento US 2003/0150475 se divulga un aparato para la higienizacion de artfculos, que incluye una camara de irradiacion que rodea a un transportador sobre el que se transportan los artfculos.

En un aparato de este tipo, solo se seleccionan aquellos artfculos de los que se detecta que el nivel de contaminacion supera un nivel de limpieza predeterminado y dichos artfculos se someten a un procedimiento de irradiacion con lamparas UV independientemente de la limpieza de los artfculos transportados y medidos.

Los documentos DE 10151531 y EP 0 815 962 estan dedicados particularmente al manejo y la conduccion de cajas o botellas en un aparato para su limpieza.

A partir del documento DE 19827739 se divulga un aparato de lavado de cajas de botellas, en el que puede usarse agua a alta presion para la operacion de pulverizacion y una estacion de vuelco de cajas esta interpuesta entre las estaciones de pulverizacion.

A partir del documento DE 19626137 se divulga un metodo para limpiar botellas, en el que se comenta la formulacion del agente de limpieza.

Por tanto, sena deseable, y es el principal objetivo de la presente invencion, poder desarrollar un tipo de planta automatica para lavar/limpiar una secuencia continua de contenedores/cubos para productos alimenticios de frutas y verduras, adecuada para llevar a cabo un tratamiento apropiado para el grado de limpieza de cada cubo individual y que pueda reducir sustancialmente los inconvenientes descritos anteriormente.

Este objetivo se logra mediante una planta segun la reivindicacion 1.

Las caractensticas y ventajas de la invencion resultaran evidentes a partir de la siguiente descripcion, facilitada a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

• la figura 1 muestra una vista en planta desde arriba de la realizacion esquematica de una planta segun la tecnica conocida;

• la figura 2 muestra una vista en planta desde arriba de la realizacion esquematica de una planta modificada y mejorada segun la invencion;

• la figura 3 ilustra una vista en planta lateral y transversal de la planta de la figura 2, esquematizada de manera adecuada;

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• la figura 4 muestra una vista similar a la figura 2 pero relativa a una realizacion mejorada a una manera de funcionamiento de una planta segun la invencion;

• la figura 5 muestra una vista en perspectiva de un contenedor o cubo tipico usado por la planta segun la invencion;

• la figura 6 muestra un diagrama de bloques logico simplificado de de la planta segun la invencion;

• la figura 7 ilustra otro diagrama similar a la figura 2 pero que todavfa muestra otra realizacion diferente y ventajosa de la invencion.

Con referencia a la figura 1, una planta para el lavado automatico de cubos usados para la recogida y el transporte de productos alimenticios agncolas y construida segun la tecnica conocida comprende:

- una estacion 1 de entrada para cubos 2 sucios y apilados;

- una estacion 3 de desapilamiento de cubos;

- una estacion 4 de vuelco de cubos;

- una pluralidad de estaciones 5A, 5B, 5C de lavado de cubos;

- una estacion 6 de colocacion en vertical de los cubos;

- una estacion 7 de apilamiento de cubos;

- una estacion 15 para la salida de cubos 2 lavados y apilados;

- un transportador 8 que transfiere de una manera continua, ordenada y secuencial los diversos las estaciones posteriores, de una manera bien conocida.

Dichas estaciones 5A, 5B y 5C de lavado estan construidas para llevar a cabo algunas respectivas y espedficas de lavado de los cubos que se mueven a traves de ellas, y usan medios, procedimientos y productos que ya se conocen, y por este motivo no se explican adicionalmente en el presente documento.

La planta esta integrada, segun la presente invencion, por medios y modos de control y medicion del grado de suciedad presente sobre las superficies internas de los cubos que van a lavarse.

Mas generalmente, pueden usarse tecnicas diferentes para medir el grado de suciedad dentro de los cubos; por ejemplo, pueden usarse medios qmmicos/sensores, o medios opticos a traves del examen de las caractensticas de la luz reflejada, etc.

Sin embargo, con diferencia, el metodo preferido y elegido ha resultado ser uno de los muchos metodos de investigacion optica de las caractensticas de dichas superficies internas, tanto en lo que se refiere al color reflejado como en lo que se refiere al analisis del espectro de la luz reflejada, y posiblemente tambien del espectro reflejado fuera de la banda visible, como en la infrarroja, o tambien en la banda U.V.

Es apropiado recordar que la tecnica del examen de la luz reflejada para caracterizar los productos se conoce ampliamente y se aplica en la tecnica desde hace decadas, y particularmente para el analisis y la seleccion de productos vegetales.

Por este motivo, y solo para el fin de documentar y respaldar la afirmacion anterior, se citan las patentes siguientes, elegidas entre docenas de patentes que dan a conocer diferentes tecnicas de someter a prueba las diversas caractensticas del espectro de la luz reflejada:

» Documentos WO 85/03622, -- US 4.515.275 -- US 5.808.305 - - US 4.534.470 --WO 2009/066020 -- US 5.791.497 -- US 4.726.898 -- US 6.847.447 B2 -- US 5.673.113 --WO 2006/058406 A1 --WO 00/13808.

La figura 2 ilustra esquematicamente una planta segun la invencion: ademas de los componentes/dispositivos ya descritos en la figura 1, la planta segun la invencion tambien esta dotada de dispositivos 10 opticos conocidos, adecuados para recibir la imagen o la luz reflejada de las paredes internas de los cubos antes de que se laven.

Con referencia a la figura 6, dichos dispositivos 10 opticos convierten la imagen luminosa recibida en una senal electrica correspondiente que tiene las caractensticas espectrales, de amplitud y de intensidad dependientes de manera umvoca de las caractensticas de la luz reflejada y recibida.

Segun el modo conocido universalmente de control de procedimiento, dicha senal se envfa a medios 12 de medicion

cubos en transito en

de las operaciones

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y control en el que se almacenaron previamente niveles espedficos de amplitud o de otra caractenstica de una senal de referencia.

Entonces se compara la senal generada por dichos dispositivos 10 opticos con uno de dichos niveles ya almacenados en dichos medios 12 de medicion y control, en el sentido de que los niveles de las cantidades que pueden distinguirse en ellos se comparan con los niveles de las cantidades similares de la senal de referencia.

Por tanto, dependiendo del resultado de esta comparacion, que tambien puede consistir en una pluralidad de comparaciones, se envfa una senal apropiada adicional a un registro de memoria relevante que almacena tal senal y la asocia con un cubo definido, naturalmente en el sentido de que en realidad se asocia la posicion de un cubo con el propio cubo.

En este punto, ese cubo se “indexa” con los datos resultantes de dicha comparacion en dichos medios 12 de medicion y control.

Estos datos se transmiten entonces a una unidad 13 de procesamiento y control que procesa, partiendo de la base de los algoritmos y/o funciones establecidos anteriormente, las instrucciones que dar a los actuadores 13A, 13B, 13C, 13D adecuados.

Estos actuadores llevan a cabo las ordenes que se les da, de modo que puede llevarse a cabo una secuencia de etapas de lavado de manera consecuente con dichas funciones y/o algoritmos y por tanto dirigidas al grado de suciedad detectada; naturalmente, el procedimiento debera tener en cuenta el hecho de que estos actuadores deben esperar a llevar a cabo su accion solo cuando el cubo, para el que se ha predeterminado el grado de suciedad, y por tanto el procedimiento de lavado relativo, recorre realmente las diversas fases de lavado indicadas con las letras 5A, 5B, 5C, etc.

Los parametros que deben controlarse normalmente, y sobre los que deben actuar dichos actuadores, contemplan en general aquellos parametros que tienen una influencia principal sobre la intensidad y la eficacia del lavado, y por tanto, pero no solo, son los siguientes:

- la temperatura del lfquido para cada etapa de lavado;

- la duracion del lavado para cada etapa;

- la presion del lfquido de lavado;

- la concentracion y el tipo de sustancia/detergente usado;

- la velocidad de transito de los cubos a traves de las diversas etapas de lavado;

- etc.

Al final de las etapas de lavado, los cubos continuan con su transcurso programado segun la tecnica conocida a traves de estacion 6 de colocacion en vertical de los cubos y la estacion 7 de apilamiento.

Por tanto, sera evidente en este punto que todos los cubos se han tratado, es decir, lavado, exactamente en funcion de su grado de suciedad y segun la intensidad de la accion de lavado programada previamente que corresponde al grado de suciedad relativo.

La invencion tal como se ha descrito hasta este punto, tambien es susceptible de mejoras ventajosas.

A) Con referencia a las figuras 4 y 7, tras las estaciones 5A, 5B, 5C de lavado y la estacion 6 de colocacion en vertical de los cubos, hay una estacion 9 de comprobacion y medicion completamente similar a la estacion en la que se ha dispuesto el dispositivo 10 optico para medir el grado de suciedad del cubo y esta conectada preferiblemente a dichos medios de medicion y control a traves de una conexion 14 adecuada; el fin de dicha estacion 9 de comprobacion adicional equipada con un dispositivo optico similar al dispositivo 10 consiste en la eliminacion de la posibilidad de que algun cubo, aunque medido y lavado correctamente segun su grado de suciedad de manera consecuente con los procedimientos programados previamente, todavfa quede demasiado sucio, o inaceptablemente sucio, debiendose dicho estado a diversas causas, tales como por ejemplo un resistencia o naturaleza particular de la suciedad, o tambien debido a una programacion defectuosa de los medios 13 de procesamiento y control.

Por tanto, la presencia de la estacion 9 anadida tras las fases de lavado garantiza que se mida de nuevo el grado de suciedad residual en cada cubo para comprobar la eficacia de la accion de lavado, y si el grado no se considera aceptable, segun los procedimientos y medios anteriores, se encuentra que los cubos estan todavfa “sucios” y se derivan fuera del transportador 8, y por tanto se retiran del flujo normal de cubos que se mueven hacia el apilador 7,

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y se envfan de nuevo, a traves de un transportador 8A de retorno, a una estacion 16 adecuada, para volver a procesarse/lavarse. Tambien es evidente que dicha estacion 9 adicional transmite de nuevo las senales producidas a dichos medios 12 de medicion y control ya definidos, o a medios que son completamente similares pero que sin embargo pueden llevar a cabo la accion de “filtracion” descrita, es decir, permitir que los cubos que recorren dicha estacion 9 de comprobacion y medicion adicional pasen o se deriven. Ventajosamente, dicha estacion 9 de comprobacion adicional esta dispuesta aguas abajo de la estacion 6 de colocacion en vertical para el fin de reproducir mas eficazmente las condiciones de funcionamiento existente de dichos dispositivos 10 opticos.

B) Una mejora adicional se ilustra en la figura 7, que muestra una realizacion de una planta similar que sin embargo posibilita, en el caso probable de que algun cubo ya este suficientemente limpio antes de entrar en las estaciones de lavado, saltarse el lavado de dicho cubo. Naturalmente, esta posibilidad es valiosa, ya que posibilita evitar tener que soportar cargas innecesarias en lo que se refiere al uso y al trabajo de la planta, asf como en lo que se refiere a las demandas de energfa, agua, sustancias de lavado, etc.

Para este fin, cuando se produce dicha circunstancia, y naturalmente se mide y se establece por dichos medios 12 de medicion y control, segun los procedimientos conocidos, dichos medios 12 de medicion generan una instruccion adecuada (no mostrada) que se envfa a una estacion 20 de derivacion complementaria ubicada inmediatamente aguas abajo de dichos dispositivos 10 opticos.

Dicha estacion 20 esta habilitada para derivar aquellos cubos que resultan estar suficientemente limpios lejos del transportador 8 y hacia un transportador 30 paralelo que evita dichas estaciones 5A, 5B, 5C de lavado y que reintroduce los cubos relativos directamente en una estacion 33 de reentrada adecuada ubicada aguas abajo de las estaciones de lavado y de la estacion 6 de colocacion en vertical, y por tanto aguas arriba de la estacion 7 de apilamiento.

C) La tercera mejora consiste en el hecho de disponer medios de iluminacion, de tipos conocidos y no mostrados, en una posicion adecuada por dichos dispositivos 10 opticos y en la estacion 9 de comprobacion adicional; el fin de dichos medios de iluminacion es iluminar, de una manera constante y conocida, las superficies de los cubos que tienen una luz y tono reflejados que van a medirse, para eliminar cualquier variable debida a la luz ambiental, tal como destellos de luz, cambios en el brillo del sol, etc., y para garantizar que la luz reflejada de las superficies del cubo dependa sustancialmente solo de su naturaleza y coloracion, y para poder llevar a cabo eficazmente mediciones mucho mas precisas y fiables.

D) La cuarta mejora resulta de la posibilidad de que dichos medios 12 de medicion y control confundan el color dominante del cubo (que naturalmente esta coloreado de manera uniforme con un color definido) con un grado particularmente sustancial de suciedad y con una intensidad tal como para clasificarse como “muy sucio”, y por tanto requerir un ciclo de lavado particularmente intenso. Si este requisito no es realmente el caso, la aplicacion de un ciclo de lavado energetico se traduce en una carga economica innecesaria, sin ningun beneficio real. Para eliminar este inconveniente, tanto dichos dispositivos 10 opticos como la estacion 9 de comprobacion y los medios 12 de medicion y control estan equipados con dispositivos para discriminar la imagen optica y procesar la senal electrica relativa para identificar un color probablemente dominante, tal como se define en el lenguaje tecnico, y para procesar la imagen optica transmitida por el cubo y recibida, teniendo como referencia para dicho procesamiento dicho color definido como dominante. En la practica, dicho color identificado definido como dominante se compara con (se resta de) la imagen optica recibida, y el resultado de dicho procesamiento se usa entonces para clasificar la naturaleza y la intensidad de la suciedad y por tanto para seleccionar el ciclo de lavado correspondiente. Los medios de procesamiento opticos y electronicos necesarios, y los procesos y modos de funcionamiento relativos se conocen y estan facilmente disponibles para un experto normal en la tecnica, y por este motivo no se explican adicionalmente en el presente documento.

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   REIVINDICACIONES

   Planta para el lavado automatico y secuencial de cubos (2), usandose dichos cubos para productos vegetales, que comprende en una secuencia ordenada pero no exclusiva:

   - una estacion (3) de desapilamiento de cubos,

   - una estacion (4) de vuelco de cubos,

   - una pluralidad de estaciones (5A, 5B, 5C) de lavado de cubos configurada para llevar a cabo operaciones de lavado con lfquido espedficas y respectivas en los cubos transportados a traves de ellas,

   - una estacion (6) para dar la vuelta de nuevo a los cubos que han pasado por dicha estacion (4) de vuelco de cubos,

   - una estacion (7) de apilamiento de cubos de nuevo,

   - estaciones (5A, 5B, 5C) de lavado de cubos que pueden implementar un tratamiento de lavado con lfquido, en dichos cubos, pudiendo medios (8) de transporte o conduccion hacer pasar dichos cubos (2) de un modo ordenado continuo y en secuencia a traves de dichas estaciones (3, 4, 5A, 5B, 5C, 6, 7),

   en la que dicha planta comprende tambien medios (12) de medicion y control, caracterizada porque dichos medios (12) de medicion y control pueden detectar el grado de suciedad existente en cada uno de dichos cubos (2), y de modificar selectivamente dicho tratamiento de lavado con lfquido llevado a cabo en cada uno de dichos cubos segun una funcion que depende del grado de suciedad respectivamente,

   en la que dichos medios (12) de medicion y control estan conectados a dispositivos (10) opticos que pueden orientarse hacia las superficies interiores de dichos cubos respectivos, y pueden detectar la imagen optica o cromatica emitida por dichas superficies interiores,

   en la que dichos medios (12) de medicion y control:

   - pueden convertir dicha imagen optica o cromatica en una o mas senales electricas que tienen caractensticas representativas de dicha imagen,

   - y estan dotados de dispositivos que pueden comparar dichas senales con senales correspondientes predeterminadas selectivamente y almacenadas previamente,

   en la que dichos medios (12) de medicion y control estan dotados de elementos (13A, 13B, 13C) de accionamiento, conectados mediante una unidad (13) de procesamiento y orden, y pueden controlar uno o mas de los parametros de trabajo de dichas estaciones (5A, 5B, 5C) de lavado de cubos.

   Planta segun la reivindicacion 1, caracterizada porque dichos parametros de trabajo incluyen uno o mas de los siguientes:

   -temperatura del lfquido de lavado,

   - duracion de trabajo de cada una de dichas estaciones,

   - presion del chorro de lavado,

   - concentracion de las sustancias de lavado usadas en dichas estaciones,

   - tipo de dichas sustancias,

   y porque dichos medios de medicion y control pueden controlar la velocidad de movimiento de dichos cubos a traves de dichas estaciones (5A, 5B, 5C) de lavado de cubos.

   Planta segun la reivindicacion 1, caracterizada porque dichos medios (12) de control estan dotados de medios de almacenamiento de datos que pueden almacenar datos definibles correspondientes al grado de suciedad predefinido de dichos cubos (2), y de una estacion (20) de seleccion y derivacion que puede desviar dichos medios (8) de conduccion, aguas arriba de dichas estaciones (5A, 5B, 5C) de lavado solo aquellos cubos espedficos cuya senal, relacionada con el grado de suciedad respectivo, es menor que el nivel de dichos datos de suciedad predefinibles.

   Planta segun la reivindicacion 3, caracterizada porque dicha estacion (20) de derivacion puede desviar y

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   conducir hacia unos segundos medios (30) de conduccion aquellos cubos cuya senal relacionada con el grado de suciedad medido respectivo supera el nivel de dichos datos predefinibles.

   Planta segun la reivindicacion 4, caracterizada porque esta dotada de una estacion (33) de alineacion y reentrada, dispuesta aguas abajo de dichas estaciones (5A, 5B, 5C) de lavado de cubos, y porque dichos segundos medios (30) de conduccion pueden conducir los cubos transportados hasta y al interior de dicha estacion (33) de reentrada.

   Planta segun una de las reivindicaciones desde la 1 en adelante, caracterizada porque esta dotada de una estacion (9) de medicion y comprobacion dispuesta aguas abajo de dichas estaciones (5A, 5B, 5C) de lavado de cubos, porque dicha estacion de comprobacion puede medir a traves de medios opticos el grado de suciedad residual de dichos cubos (2), y reenviar a traves de un transportador (8A) de retorno a una estacion (16) aguas arriba de dichas estaciones (5A, 5B, 5C) de lavado de cubos aquellos cubos cuyo grado de suciedad, tal como se detecta y se compara, todavfa no es aceptable.

   Planta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende medios de iluminacion aceptables colocados en correspondencia de dicho dispositivo (10) optico y de dicha estacion (9) de comprobacion.

   Planta segun cualquiera de las reivindicaciones desde la 1 en adelante, caracterizada porque dicho dispositivo (10) optico y dichos medios (12) de medicion y control pueden detectar la existencia de un color prevalente y discriminar la amplitud y el color de la imagen optica recibida con respecto a dicho color prevalente.