ITPR20120026A1 - Sistema di trasporto di pacchi - Google Patents

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ITPR20120026A1
ITPR20120026A1 IT000026A ITPR20120026A ITPR20120026A1 IT PR20120026 A1 ITPR20120026 A1 IT PR20120026A1 IT 000026 A IT000026 A IT 000026A IT PR20120026 A ITPR20120026 A IT PR20120026A IT PR20120026 A1 ITPR20120026 A1 IT PR20120026A1
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Dante Bolzani
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Description

DESCRIZIONE
La presente invenzione ha per oggetto un sistema di trasporto di pacchi, tipicamente utilizzato per la formazione di uno strato di pacchi da pallettizzare.
Sono noti impianti impiegati per formare strati di lotti confezionati (o pacchi) prima di impilarli su un pallet. Generalmente, per semplificare le operazioni di trasporto, i prodotti confezionati individualmente, vengono successivamente raggruppati e confezionati in pacchi aventi forme facilmente manovrabili e tali da ottimizzare l'occupazione dello spazio. Un classico esempio di confezionamento "primario" e "secondario" si ha nella distribuzione delle bevande, le quali sono dapprima confezionate in bottiglie (o lattine), e successivamente confezionate in pacchi comprendenti un prefissato numero di bottiglie (o lattine), tipicamente sei, dodici o ventiquattro. I pacchi ottenuti sono manipolati ed orientati in modo tale da formare strati, i quali vengono trasferiti su un pallet ed impilati uno sopra l'altro.
Nei sistemi di pallettizzazione attualmente conosciuti, i pacchi, provenienti da una unità di alimentazione, sono sottoposti a diverse operazioni, quali selezione, ripartizione, posizionamento e/o orientamento secondo layout prestabiliti, raggruppamento in strati, impilamento degli strati medesimi.
In particolare al fine di orientare reciprocamente i vari pacchi i sistemi di pallettizzazione comprendono: -una linea di convogllamento dei pacchi;
-una zona di preformazione strato in cui è presente almeno una testa mobile che sposta i vari pacchi trasversalmente alla direzione di avanzamento eseguendo, se richiesto, anche una rotazione del pacco attorno ad un asse verticale;
-una zona di compattamento in cui i pacchi vengono compattati lungo una direzione di avanzamento e ortogonalmente alla direzione di avanzamento.
Tale soluzione non è esente da inconvenienti legati al fatto che, al fine di realizzare i layout prescelti, la testa mobile deve spostare i pacchi, singolarmente o a gruppi di due o tre, ortogonalmente alla direzione di avanzamento lungo la linea di convogliamento. Questo fa si che la testa mobile in alcuni casi è costretta ad un lavoro intenso e può diventare un punto di rallentamento del sistema.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un sistema di trasporto di pacchi che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.
In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un sistema di trasporto di pacchi che permetta una maggiore velocità di produzione.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un sistema di trasporto di pacchi, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni .
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un sistema di trasporto di pacchi, come illustrato negli uniti disegni in cui:
-figura 1 mostra una vista in pianta del sistema secondo la presente invenzione in una prima configurazione;
-figura 2 mostra una vista in pianta del sistema secondo la presente invenzione in una seconda configurazione; -figura 3 mostra una vista laterale del sistema secondo la presente invenzione.
Nelle unite figure con il numero di riferimento 1 si è indicato un sistema di trasporto di pacchi. Esso è tipicamente integrato in un sistema di formazione di uno strato di pacchi da pallettizzare. Tipicamente, ma non necessariamente i pacchi sono sostanzialmente dei parallelepipedi .
I pacchi nel sistema 1 si muovono seguendo almeno una linea di avanzamento.
II sistema 1 comprende:
-primi mezzi 2 di sostegno e convogllamento dei pacchi; -secondi mezzi 3 di sostegno e convogllamento dei pacchi.
I primi mezzi 2 di sostegno e convogllamento fanno parte di una zona di arrivo dei pacchi dalla linea di produzione. Tipicamente i primi mezzi 2 comprendono un nastro trasportatore (ma in una soluzione alternativa non preferita potrebbero anche essere un insieme di rulli affiancati).
I secondi mezzi 3 di sostegno e convogliamento sono posti a valle dei primi mezzi 2 di sostegno e convogliamento . Opportunamente i primi e i secondi mezzi 2, 3, di sostegno e convogliamento si sviluppano traiettorie che restano immutate nel tempo.
I secondi mezzi 3 di sostengo e convogliamento dei pacchi comprendono un fronte 30 di ingresso. I secondi mezzi 3 di sostegno e convogliamento comprendono un trasportatore che può essere sdoppiato. Ad esempio il trasportatore potrebbe comprendere un primo e un secondo trasportatore 310, 320 affiancati e adiacenti; qualora il primo e il secondo trasportatore 310, 320 si muovano alla medesima velocità essi si comportano come un unico trasportatore. Alternativamente essi si comportano come due trasportatori separati. Preferibilmente i secondi mezzi 3 di convogliamento comprendono uno o più trasportatori a nastro. Ad esempio il primo e il secondo trasportatore 310,320 sopradescritti potrebbero essere trasportatori a nastro.
II sistema 1 comprende primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione dei pacchi. I primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione dei pacchi sono sostanzialmente interposti tra i primi e i secondi mezzi 2,3 di sostegno e convogliamento. I primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione sono dunque a valle dei primi mezzi 2 e a monte dei secondi mezzi 3 rispetto ad un verso di avanzamento dei pacchi lungo il sistema 1. I primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione sono mobili almeno tra una prima e una seconda configurazione. Nella prima configurazione i primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione indirizzano i pacchi verso una prima parte 31 del fronte 30 di ingresso (vedasi ad esempio figura 1 in cui i primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione scaricano i pacchi in detta prima parte 31). In una seconda configurazione i primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione indirizzano i pacchi verso una seconda parte 32 del fronte 30 di ingresso (vedasi ad esempio figura 2 in cui i mezzi 4 di incanalazione e movimentazione scaricano i pacchi nella seconda parte 32). La prima e la seconda parte 31, 32 del fronte 30 di ingresso sono chiaramente distinte. I primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione sono dunque orientabili. I primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione permettono un flusso continuo dei pacchi che può non interrompersi anche durante lo spostamento tra la prima e la seconda configurazione .
I primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione comprendono una zona 43 di scarico che si sposta con continuità lungo il fronte 30 di ingresso dei secondi mezzi 3 di sostegno e convogllamento per scaricare i pacchi in una qualunque zona interposta tra due posizione estreme di detto fronte 30. Esemplificativamente, ma non necessariamente le due posizioni estreme potrebbero essere quelle assunte nella prima e nella seconda configurazione.
I primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione comprendono un primo tratto 41 e un secondo tratto 42. Il secondo tratto 42 è posto a valle del primo tratto 41. In particolare il secondo tratto 42 è immediatamente successivo al primo tratto 41. Nella prima configurazione dei primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione è dunque il secondo tratto 42 che deposita i pacchi in corrispondenza della prima parte 31 del fronte 30; nella seconda configurazione dei primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione il secondo tratto 42 deposita invece i pacchi in corrispondenza della seconda parte 32 del fronte 30.
Il primo tratto 41 nella prima configurazione si sviluppa preponderantemente lungo una prima direzione 410 e nella seconda configurazione si sviluppa preponderantemente lungo una seconda direzione 420. La seconda direzione 420 (individuata nella seconda configurazione) è inclinata rispetto alla prima direzione 410 (individuata nella prima configurazione). Il primo tratto 41 è dunque orientabile. Vantaggiosamente, ma non necessariamente, il massimo angolo acuto interponibile tra la prima e la seconda direzione 410, 420 è 30°.
Opportunamente il secondo tratto 42 può traslare orizzontalmente. In particolare il secondo tratto 42 può traslare ortogonalmente alla linea di avanzamento dei pacchi. Preferibilmente il secondo tratto 42 può traslare ortogonalmente ad una direzione 6 definita dall'avanzamento dei pacchi in un tratto iniziale dei secondi mezzi 3 e/o può traslare ortogonalmente alla direzione di avanzamento dei pacchi nel tratto 42.
Preferibilmente il secondo tratto 42 può traslare ortogonalmente ad una propria direzione di sviluppo preponderante. La direzione 6 di avanzamento dei pacchi nel tratto iniziale dei secondi mezzi 3 di sostegno e convogliamento coincide con la direzione di avanzamento dei pacchi nel secondo tratto 42.
Il primo tratto 41 definisce mezzi di inseguimento del secondo tratto 42. Ciò significa che ad uno spostamento del secondo tratto 42 corrisponde uno spostamento del primo tratto 41. In questo modo i pacchi in uscita dal primo tratto 41 finiscono nel secondo tratto 42.
Il primo tratto 41 comprende una estremità 411 di ingresso e una estremità 412 di uscita dei pacchi; il primo tratto 41 può ruotare in corrispondenza/prossimità della estremità 411 di ingresso; il primo tratto 41 può ruotare attorno ad un asse verticale. Il secondo tratto 42 comprende una prima estremità 421 e una seconda estremità 422. La seconda estremità 422 è a valle della prima estremità 421; l'estremità 412 di uscita del primo tratto 41 sfocia nella prima estremità 421 del secondo tratto 42.
Come esemplificato nelle unite figure un tratto terminale dei primi mezzi 2 di sostegno e convogliamento, un tratto iniziale dei secondi mezzi 3 di sostegno e convogliamento e il secondo tratto 42 hanno una direzione di sviluppo preponderante che è sempre parallela ad una medesima direzione.
Il sistema 1 comprende un basamento 7. Il primo tratto 41 è fulcrato al basamento in prossimità della estremità 411 di ingresso. Il primo tratto 41, preferibilmente in prossimità della estremità 412 di uscita, comprende mezzi 71 volventi che ne permettono lo spostamento. In particolare tali mezzi 71 volventi sono rotelle integrate nel secondo tratto 42 e mobili su una superficie sottostante. L'estremità 412 di uscita per passare dalla prima alla seconda configurazione disegna un arco, tipicamente un arco di circonferenza.
Il secondo tratto 42 è un trascinatore della estremità 412 di uscita del primo tratto 41. Infatti l'estremità 412 di uscita del primo tratto 41 e la prima estremità 421 del secondo tratto 42 rimangono una adiacente all'altra.
Il primo tratto 41 comprende un nastro trasportatore che preferibilmente collega l'estremità 411 di ingresso e l'estremità 412 di uscita; opportunamente lo spostamento del primo tratto 41 (tra la prima e la seconda configurazione dei primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione) implica lo spostamento del trasportatore a nastro del primo tratto 41 (in particolare implica lo spostamento del tratto della linea di avanzamento pacchi interessante il primo tratto 41).
Il secondo tratto 42 comprende un nastro trasportatore che preferibilmente collega la prima estremità 421 e la seconda estremità 422. Il trasportatore a nastro presente nel primo tratto 41 e il trasportatore a nastro presente nel secondo tratto 42 sono distinti.
La traslazione del secondo tratto 42 ortogonalmente alla linea di avanzamento dei pacchi implica una analoga traslazione del trasportatore a nastro presente nel secondo tratto 42.
Opportunamente il sistema 1 comprende un cancello 9 che in una prima modalità operativa è chiuso ed esplica un'azione di trattenimento dei pacchi e in una seconda modalità operativa è aperto e permette il passaggio dei pacchi. Tale cancello 9, in combinazione con mezzi di attivazione/arresto del nastro trasportatore del secondo tratto 42, definisce mezzi che dosano i pacchi ai secondi mezzi 3.
Vantaggiosamente tale cancello 9 è posto in prossimità della seconda estremità 422 del secondo tratto 42.
In particolare il cancello 9 è mobile lungo la linea di avanzamento dei pacchi (mediante un'opportuna motorizzazione) .
Opportunamente il cancello 9, ortogonalmente alla linea di avanzamento dei pacchi, si sposta insieme al secondo tratto 42. Ciò fa si che i pacchi transitino per il cancello 9 indipendentemente della zona del fronte 30 in cui essi sono scaricati dai mezzi 4 di incanalazione e movimentazione. Opportunamente il cancello 9 comprende due ali di presa che possono ruotare attorno a corrispondenti assi di rotazione verticali (per permettere l'apertura e la chiusura del cancello 9).
Oggetto della presente invenzione è anche un metodo per dosare i pacchi in ingresso nei secondi mezzi 3 di sostegno e convogliamento e provenienti dai primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione. Il metodo comprende le fasi di:
-posizionare almeno un gruppo di uno o più pacchi dietro ad un cancello 9 posto al confine tra i mezzi 4 di incanalazione e movimentazione e detti secondi mezzi 3, detto gruppo coincidendo con un primo pacco o in alternativa comprendendo una predeterminata pluralità di pacchi adiacenti di uguali dimensioni e posti in successione lungo i mezzi 4 di incanalazione e movimentazione;
-far avanzare il cancello 9 per una lunghezza preimpostata posizionandolo al di sopra dei secondi mezzi 3. La lunghezza preimpostata è pari alla lunghezza che detto gruppo presenta lungo una direzione di avanzamento (quando si trova in corrispondenza del cancello 9). La fase di far avanzare il cancello 9 è accompagnata dal trasferimento dei pacchi dai mezzi 4 di incanalazione e movimentazione ai secondi mezzi 3;
-arrestare l'avanzamento dei pacchi lungo almeno un tratto finale dei mezzi 4 di incanalazione e movimentazione;
-aprire il cancello 9 svincolando detto gruppo dal cancello 9.
Vantaggiosamente il sistema 1 comprende secondi mezzi 40 di incanalazione e movimentazione dei pacchi. I secondi mezzi 40 di incanalazione e movimentazione sono a fianco dei primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione. Opportunamente i secondi mezzi 40 di incanalazione e movimentazione operano in parallelo rispetto ai primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione. Le caratteristiche descritte con riferimento ai primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione possono essere ripetute anche per i secondi mezzi 40 di incanalazione e movimentazione .
In particolare i secondi mezzi 40 di incanalazione e movimentazione ricevono i pacchi dai primi mezzi 2 di sostegno e convogllamento (che in questo caso comprendono vantaggiosamente due linee indipendenti, una alimentante i primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione e una i secondi mezzi 40 di incanalazione e movimentazione) . I secondi mezzi 40 di incanalazione e movimentazione rilasciano i pacchi sui secondi mezzi 3 di sostegno e convogliamento . Vantaggiosamente i primi mezzi 4 di incanalazione e movimentazione rilasciano i pacchi in una prima metà del fronte 30 mentre i secondi mezzi 40 di incanalazione e movimentazione rilasciano i pacchi in una seconda metà del medesimo fronte 30. Lo spostamento dei primi e dei secondi mezzi 4, 40 di incanalazione e movimentazione è reciprocamente indipendente .
I secondi mezzi 3 di sostegno e convogl lamento comprendono inoltre una zona 8 di eventuale rotazione dei pacchi (che nel settore è anche nota come zona di rotazione e preformazione) . La rotazione dei pacchi avviene solamente qualora tale rotazione sia necessaria per la formazione del layout dello strato di pacchi desiderato .
Opportunamente il sistema 1 comprende un manipolatore comprendente una pinza dotata di due bracci mobili in modo indipendente. In particolare tali due bracci sono movimentabili verticalmente. Opportunamente per afferrare i pacchi i due bracci sono posti uno anteriormente e uno posteriormente al pacco rispetto alla direzione di avanzamento del pacco stesso.
A valle della zona 8 di eventuale rotazione dei pacchi i mezzi 2 di convogl lamento comprendono una zona 80 di formazione strato. Tale zona 80 non è ulteriormente descritta in quanto già nota. Tra la zona 80 di formazione strato e la zona 8 di eventuale rotazione dei pacchi il sistema 1 comprende un arresto 81 che qualora venga attivato, permette ai pacchi in avanzamento di attendere successivi pacchi al fine di iniziare a compattare il layout dello strato.
Il sistema 1 comprende inoltre un compattatore 5 posto lungo i secondi mezzi 3 di sostegno e convogliamento. Il compattatore 5 compatta i pacchi almeno ortogonalmente ad una direzione di sviluppo preponderante dei secondi mezzi 3 di sostegno e convogliamento. Si valuti la larghezza dei secondi mezzi 3 e del secondo tratto 42 ortogonalmente alla rispettiva direzione di sviluppo preponderante: la larghezza dei secondi mezzi 3 di sostegno e convogliamento è più che doppia rispetto alla larghezza del secondo tratto 42.
L'invenzione così concepita permette di conseguire molteplici vantaggi.
In particolare essa permette di incrementare la produttività. Infatti i vari pacchi sono introdotti uno dopo l'altro nei secondi mezzi 3 per permettere loro la movimentazione lungo una retta predeterminata scelta a piacimento. Questo consente di evitare di introdurre i pacchi in una zona fissa obbligando poi un manipolatore a spostarli uno alla volta trasversalmente alla direzione di avanzamento al fine di costruire il desiderato layout dello strato di pacchi.
L'invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze.

Claims (13)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di trasporto di pacchi comprendente: -primi mezzi (2) di sostegno e convogllamento dei pacchi ; -secondi mezzi (3) di sostegno e convogl lamento dei pacchi comprendenti un fronte (30) di ingresso; caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi (4) di incanalazione e movimentazione dei pacchi, detti primi mezzi (4) di incanalazione e movimentazione essendo mobili almeno tra una prima e una seconda configurazione ed essendo almeno in parte interposti tra i primi e i secondi mezzi (2,3) di sostegno e convogl lamento ; nella prima configurazione i primi mezzi (4) di incanalazione e movimentazione indirizzando i pacchi verso una prima parte (31) del fronte (30) di ingresso, in una seconda configurazione i primi mezzi (4) di incanalazione e movimentazione indirizzando i pacchi verso una seconda parte (32) del fronte (30) di ingresso .
  2. 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i primi mezzi (4) di incanalazione e movimentazione comprendono una zona (43) di scarico che può spostarsi lungo il fronte (30) di ingresso per scaricare i pacchi in una qualunque zona del fronte (30) interposta tra due posizione estreme.
  3. 3. Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i primi mezzi (4) di incanalazione e movimentazione comprendono un primo tratto (41) e un secondo tratto (42), il secondo tratto (42) essendo posto a valle del primo tratto (41).
  4. 4. Sistema secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il primo tratto (41) nella prima configurazione si sviluppa preponderantemente lungo una prima direzione (410) e nella seconda configurazione si sviluppa preponderantemente lungo una seconda direzione (420), la seconda direzione (420) individuata nella seconda configurazione essendo inclinata rispetto alla prima direzione (410) individuata nella prima configurazione .
  5. 5. Sistema secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che il secondo tratto (42) può traslare orizzontalmente ed ortogonalmente ad una linea di avanzamento dei pacchi.
  6. 6. Sistema secondo una qualunque delle rivendicazioni da 3 a 5, caratterizzato dal fatto che il primo tratto (41) definisce mezzi di inseguimento del secondo tratto (42), ad uno spostamento del secondo tratto (42) corrispondendo uno spostamento del primo tratto (41).
  7. 7. Sistema secondo una qualunque delle rivendicazioni da 3 a 6, caratterizzato dal fatto che il primo tratto (41) comprende una estremità (411) di ingresso e una estremità (412) di uscita dei pacchi; il primo tratto (41) potendo ruotare in corrispondenza della estremità (411) di ingresso; il secondo tratto (42) comprendendo una prima estremità (421) e una seconda estremità (422), la seconda estremità (422) essendo a valle della prima estremità (421); l'estremità (412) di uscita del primo tratto (41) sfociando nella prima estremità (421) del secondo tratto (42).
  8. 8. Sistema secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto di comprendere un basamento, il primo tratto (41) essendo fulcrato al basamento in corrispondenza della estremità (411) di ingresso e comprendendo mezzi volventi che ne agevolano lo spostamento.
  9. 9. Sistema secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzato dal fatto che il secondo tratto (42) è un trascinatore della estremità (412) di uscita del primo tratto (41).
  10. 10. Sistema secondo una qualunque delle rivendicazioni da 3 a 9, caratterizzato dal fatto di comprendere un compattatore (5) posto lungo i secondi mezzi (3) di sostegno e convogliamento che compatta i pacchi ortogonalmente ad una direzione di sviluppo preponderante dei secondi mezzi (3) di sostegno e convogliamento; la larghezza dei secondi mezzi (3) di sostegno e convogliamento essendo più che doppia rispetto alla larghezza del secondo tratto (42), la larghezza dei secondi mezzi (3) e del secondo tratto (42) essendo valutata ortogonalmente alla direzione di sviluppo preponderante rispettivamente dei secondi mezzi (3) e del secondo tratto (42).
  11. 11. Sistema secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che un tratto terminale dei primi mezzi (2) di sostegno e convogliamento, un tratto iniziale dei secondi mezzi (3) di sostegno e convogliamento e il secondo tratto (42) si sviluppano sempre parallelamente ad una medesima direzione.
  12. 12. Sistema di formazione di pacchi da pallettizzare comprendente un sistema di trasporto secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 11.
  13. 13. Metodo per dosare i pacchi in ingresso nei secondi mezzi (3) di sostegno e convogliamento e provenienti dai primi mezzi (4) di incanalazione e movimentazione in un sistema secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 12, detto metodo comprendendo le fasi di: -posizionare almeno un gruppo di uno o più pacchi dietro ad un cancello (9) posto al confine tra i mezzi (4) di incanalazione e movimentazione e detti secondi mezzi (3), detto gruppo coincidendo con un primo pacco o in alternativa comprendendo una predeterminata pluralità di pacchi adiacenti di uguali dimensioni e posti in successione lungo i mezzi (4) di incanalazione e movimentazione ; -far avanzare il cancello (9) per una lunghezza preimpostata posizionandolo al di sopra dei secondi mezzi (3); la lunghezza preimpostata essendo pari alla lunghezza che detto gruppo presenta lungo una direzione di avanzamento; detta fase essendo accompagnata dal trasferimento dei pacchi dai mezzi (4) di incanalazione e movimentazione ai secondi mezzi (3); -arrestare l'avanzamento dei pacchi lungo almeno un tratto finale dei mezzi (4) di incanalazione e movimentazione ; -aprire il cancello (9) svincolando detto gruppo dal cancello (9) .
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