ITPR990013A1 - Dispositivo di sicurezza per macchine orientatrici di contenitori, inparticolare bottiglie in pet. - Google Patents
Dispositivo di sicurezza per macchine orientatrici di contenitori, inparticolare bottiglie in pet.Info
- Publication number
- ITPR990013A1 ITPR990013A1 IT1999PR000013A ITPR990013A ITPR990013A1 IT PR990013 A1 ITPR990013 A1 IT PR990013A1 IT 1999PR000013 A IT1999PR000013 A IT 1999PR000013A IT PR990013 A ITPR990013 A IT PR990013A IT PR990013 A1 ITPR990013 A1 IT PR990013A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- safety device
- control arm
- containers
- sections
- cylindrical hopper
- Prior art date
Links
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000009963 fulling Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Description
D E S C R I Z I O N E
annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: DISPOSITIVO DI SICUREZZA PER MACCHINE ORIENT ATRICI DI CONTENITORI, IN PARTICOLARE BOTTIGLIE IN PET.
Forma oggetto del presente trovato un dispositivo di sicurezza per macchine orientatrici di contenitori, in particolare bottiglie in PET.
Il presente trovato si inserisce nel settore degli impianti automatici di riempimento di contenitori o in particolare di imbottigliamento in cui sono ampiamente utilizzate macchine orientatrici atte a ricevere le bottiglie o i contenitori disposti alla rinfusa e a raddrizzarli, ponendoli in fila su di un nastro trasportatore con rimboccatura in alto.
Sono note differenti tipologie di macchine orientatrici, distinte in base a come effettuano la selezione dei contenitori introdotti nella macchina in modo disordinato. In particolare sono conosciute due tipi di macchine orientatrici; la prima, oggetto del brevetto N. IT 1080144 a nome Rationator-Maschinenbau GMBH, si distingue sostanzialmente per il fatto di avere un disco rotante attorno ad un asse inclinato, riportante perifericamente una serie di cavità in cui i contenitori si dispongono orizzontali e vengono trascinati da un livello inferiore ad uno superiore a seguito della rotazione del disco stesso. La seconda soluzione, oggetto del brevetto N. IT 1253395 a nome della stessa Richiedente, prevede una tramoggia cilindrica rotante attorno ad un asse verticale e disposta internamente e coassiale ad un cilindro fisso esterno. La macchina comprende inoltre una struttura conica che convoglia i contenitori verso una pluralità di spintori o alzini dotati di moto di traslazione verticale alterno in modo da portare i contenitori stessi, disposti orizzontalmente, dalla base della struttura conica ad alloggiamenti disposti sulla sommità della tramoggia cilindrica. Fra la tramoggia interna e il cilindro esterno è presente un intercapedine in cui i contenitori innalzati dagli alzini cadono all’ interno di tramogge di raddrizzamento.
Il moto di traslazione alterna verticale è conferito agli alzini tramite bracci radiali rotanti attorno all’asse di rotazione della tramoggia e scorrevoli su una camma fissa, conformata in modo da innalzare ed abbassare i bracci stessi e di conseguenza gli alzini.
Il dispositivo di sicurezza oggetto del presente trovato si inserisce in particolare in questa seconda tipologia di macchine orientatrici.
Infatti in tali macchine orientatrici, i bracci, comandati dalla camma per innalzare gli alzini, non sono in grado di arrestare detto innalzamento nel caso in cui si presenti un inceppamento dovuto per esempio ad un posizionamento errato del contenitore o alla selezione di un contenitore difettoso o deformato.
Le macchine orientatrici note, del tipo ad asse verticale comprendenti alzini per la selezione dei contenitori, non comprendono quindi dispositivi di sicurezza atti a riscontrare un eventuale inceppamento di un alzino e ad impedire il suo innalzamento forzato, con conseguenti rischi di rotture e malfunzionamenti che possono portare a rallentamenti nella produzione o addirittura fenni macchina prolungati.
Scopo del presente trovato è quello di eliminare i suddetti inconvenienti e di rendere disponibile un dispositivo di sicurezza che rilevi l’eventuale inceppamento ed impedisca la corsa di innalzamento dell’ alzino, evitando così inutili sovra-sollecitazioni del braccio e dell’ alzino stesso, possibili rotture, ritardi ed eventuali fermi macchina.
Ulteriore vantaggio del presente trovato è quello di fornire un dispositivo di sicurezza semplice e facilmente realizzabile, di basso costo e che non introduce complicazioni strutturali all’ interno della macchina orientatrice.
Detti scopi sono pienamente raggiunti dal dispositivo di sicurezza per macchine orientatrici di contenitori, in particolare bottiglie in PET, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate.
In particolare, i bracci di comando che inducono l’innalzamento degli alzini sono costituiti da almeno due tronchi incernierati fra di loro e mantenuti in posizione di spinta tramite opportuni mezzi, elastici o meccanici, in modo che, in caso di inceppamento i due tronchi possano ruotare relativamente l’uno all’altro impedendo l’innalzamento dell’alzino stesso.
Questa ed altre caratteristiche risulteranno meglio evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma di realizzazione illustrata, a puro titolo esemplificativo e non limitativo, nelle unite tavole di disegno, in cui:
- la figura 1 illustra una vista frontale in sezione di una macchina orientatrice;
- le figure 2 e 3 illustrano un particolare della macchina di figura 1 con un alzino rispettivamente in posizione alta e bassa;
- la figura 4 illustra una porzione in vista prospettica della macchina orientatrice illustrata in figura 1 ;
- le figure 5 e 6 illustrano una porzione di una variante di realizzazione con un alzino rispettivamente in posizione alta e bassa.
Con riferimento alle figure, con 1 è stato indicato un contenitore introdotto all’ interno di una macchina orientatrice. In particolare il contenitore 1 può essere costituito da una bottiglia in PET.
La macchina orientatrice illustrata nelle figure è del tipo comprendente una tramoggia cilindrica 2 in cui i contenitori 1 vengono introdotti alla rinfusa dall’alto tramite un nastro trasportatore non illustrato. La tramoggia 1 è posta in rotazione da mezzi di tipo noto attorno ad un asse verticale 3 ed è coassiale con un cilindro esterno 4 fisso, in modo che fra la tramoggia cilindrica ed il cilindro esterno sia presente un intercapedine 13. Internamente all intercapedine 13 e solidali alla parete esterna della tramoggia cilindrica 2 sono presenti dei mezzi di orientamento 15 di tipo noto atti a disporre i contenitori 1 verticali e con l’imboccatura verso l’alto.
Internamente alla tramoggia cilindrica 2 e coassiale con essa, è presente una struttura conica 5, generante un piano inclinato di scorrimento per i contenitori 1 fra un livello più alto ed uno più basso posto in prossimità della parete della tramoggia cilindrica stessa.
La parete interna della tramoggia cilindrica 2 comprende una pluralità di guide 7 disposte verticalmente, in cui possono scorrere degli alzini 6, fra una posizione inferiore prossima al livello più basso della struttura conica 5 ed una posizione superiore in corrispondenza della sommità della tramoggia cilindrica 2, dove sono presenti i mezzi di orientamento 15.
Gli alzini 6 sono a forma sostanzialmente scatolare e presentano una superficie inclinata 6a su cui i contenitori 1 si dispongono in posizione orizzontale, appoggiandosi anche alla tramoggia 2.
Gli alzini 6 scorrono all’interno delle guide 7 con un moto di traslazione verticale alterno comandato da mezzi di azionamento comprendenti una pluralità di bracci di comando 8 disposti radialmente rispetto alla tramoggia cilindrica 2.
1 bracci di comando 8 sono posti in rotazione attorno all’asse verticale 3 tramite una flangia 16.
Ogni alzino 6 interagisce con un’estremità del braccio di comando 8 tramite una biella 14 le cui estremità sono connesse rispettivamente all’alzino 6 e al braccio di comando 8 tramite uno snodo sferico 14a.
Ogni braccio di comando 8 è originalmente composto di almeno due tronchi 8a ed 8b collegati fra di loro tramite un collegamento a cerniera 10, in modo da ruotare uno rispetto all’altro in caso di inceppamento di un alzino 6, e comprendenti mezzi 1 1 atti a mantenere detti tronchi in posizione di lavoro o di spinta del braccio di comando 8 fino al superamento di una forza resistente di soglia.
La variante di realizzazione illustrata nelle figure da 1 ) a 4) presenta due tronchi 8a ed 8b sostanzialmente perpendicolari durante la fase di lavoro o di spinta del braccio di comando 8, ossia quando l’alzino 6 scorre lungo le guide 7 senza inceppamenti. I mezzi 11, atti a mantenere detti tronchi in posizione di lavoro, comprendono mezzi elastici 12, a loro volta comprendenti almeno-una molla avente estremità solidali rispettivamente ai due tronchi 8a, 8b.
Un’estremità del tronco 8a porta un rullo 17 scorrevole a contatto di una camma fissa 9, avente uno sviluppo sostanzialmente orizzontale e comandante il moto verticale alterno degli alzini 6. Il contatto fra la camma fissa 9 e il rullo 17 è garantito dalla presenza di mezzi elastici 18 agenti fra il braccio di comando 8 ed un anello fisso 19.
Nella variante di realizzazione di figura 5) e 6), ogni braccio di comando 8 comprende due tronchi 8a ed 8b disposti in linea durante la fase di lavoro o di spinta del braccio di comando 8 stesso. I mezzi 11 , atti a mantenere detti tronchi in posizione di lavoro, comprendono mezzi elastici 12, a loro volta comprendenti almeno una molla avente estremità solidali rispettivamente ai due tronchi 8a, 8b.
La camma fissa 9 interagente con un’estremità del tronco 8a ha uno sviluppo sostanzialmente verticale.
In una variante di realizzazione non illustrata i mezzi 11 atti a mantenere i tronchi 8a ed 8b in posizione di lavoro o di spinta del braccio di comando 8 comprendono mezzi meccanici realizzati per mezzo di una spina con carico di rottura prestabilito inferiore al carico di rottura del braccio.
I contenitori 1 provenienti da un nastro trasportatore cadono sulla struttura cilindrica 5 e rotolano verso il livello inferiore della struttura stessa.
La tramoggia cilindrica 2 ruota attorno all’asse verticale 3 e contemporaneamente gli alzini 6 traslano verticalmente rispetto ad essa comandati dalla camma fissa 9.
Quando il contenitore 1 arriva in prossimità di un alzino 6, se l’alzino è alzato, il contenitore si ferma contro la parete costituente la struttura scatolare dell’alzino stesso; se l’alzino 6 è abbassato, il contenitore si posiziona fra la parete inclinata 6a e la tramoggia 2 e viene innalzato fino a raggiungere la sommità della tramoggia 2 e di conseguenza i mezzi di orientamento 15.
Il dispositivo di sicurezza entra in azione nel caso in cui il contenitore 1 sia deformato oppure si inceppi impedendo la traslazione verso l’alto deil’alzino 6. In particolare quando la forza resistente che si oppone allo scorrimento dell’alzino raggiunge un valore di soglia prestabilito, tale da non permettere ai mezzi 11 di mantenere i tronchi 8a ed 8b in posizione di lavoro, la presenza del collegamento a cerniera fra i due tronchi 8a ed 8b costituenti il braccio di comando 8 permette una rotazione relativa fra i due ed evita sforzi dannosi per la struttura, mentre la camma 9 continua ad agire sul tronco 8a come se l’alzino 6 stesse effettivamente salendo.
Nella variante di realizzazione illustrata i mezzi 11 comprendono mezzi elastici 12. In questo caso la rotazione relativa fra i due tronchi 8a e 8b avviene -quando la forza resistente è tale da permettere l’allungamento dei mezzi elastici 12 stessi.
Nel caso in cui i mezzi 11 comprendano mezzi meccanici quali una spina, la rotazione relativa fra i due tronchi 8a ed 8b avviene quando la forza resistente che l’alzino incontra nella sua traslazione verticale supera un valore di soglia corrispondente al carico di rottura della spina. In questo modo la spina si trancia e il tronco 8b non è più solidale al tronco 8a che continua a scorrere sulla camma fissa 9 senza generare la traslazione dell’alzino 6.
Claims (5)
- RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di sicurezza per macchine orientataci di contenitori ( 1 ) del tipo comprendenti: - una tramoggia cilindrica (2) rotante attorno ad un asse vellicale (3), coassiale ad un cilindro esterno (4) fisso, in cui i contenitori (I) vengono introdotti alla rinfusa dall’alto; - una struttura conica (5), interna alla tramoggia cilindrica (2) e coassiale ad essa, che provvede ad indirizzare verso un livello inferiore i contenitori (1) introdotti dall’alto; - una pluralità di alzini (6), a forma sostanzialmente scatolare e dotati di un moto alterno verticale internamente a guide (7) ricavate sulla parete della tramoggia cilindrica (2), atti a ricevere, fra una superfìcie inclinata (6a) degli alzini stessi e la tramoggia cilindrica (2), i contenitori (1) provenienti dalla struttura conica (5) e disposti orizzontali; - mezzi di azionamento degli alzini (6) comprendenti una pluralità di bracci di comando (8) disposti radialmente rispetto alla tramoggia cilindrica (2), posti in rotazione attorno all’asse verticale (3) e scorrevoli a contatto di una camma fissa (9) comandante il moto verticale alterno degli alzini (6); caratterizzato dal fatto che ogni braccio di comando (8) comprende almeno due tronchi (8a, 8b) collegati fra di loro tramite un collegamento a cerniera (10), in modo da ruotare uno rispetto all’altro in caso di inceppamento dell’alzino (6) corrispondente, e comprendenti mezzi (1 1) atti a mantenere detti tronchi in posizione di lavoro o di spinta del braccio di comando (8) fino al superamento di una forza resistente di soglia.
- 2. Dispositivo di sicurezza secondo la rivendicazione 1 ), in cui ogni braccio di comando (8) comprende due tronchi (8a e 8b) disposti in modo da essere sostanzialmente perpendicolari fra di loro in posizione di lavoro o di spinta del braccio di comando (8), il tronco (8a) riportante un’estremità interagente con la camma fissa (9) avente sviluppo sostanzialmente orizzontale.
- 3. Dispositivo di sicurezza secondo la rivendicazione 1 ), in cui ogni braccio di comando (8) comprende due tronchi (8a e 8b) disposti in modo da essere sostanzialmente in linea fra di loro in posizione di lavoro o di spinta del braccio di comando (8), il tronco (8a) riportante un’estremità interagente con la camma fissa (9) avente sviluppo sostanzialmente verticale.
- 4. Dispositivo di sicurezza secondo la rivendicazione 1), in cui i mezzi (11) comprendono mezzi elastici (12) comprendenti almeno una molla con estremità solidali a due tronchi (8a, 8b) adiacenti.
- 5. Dispositivo di sicurezza secondo la rivendicazione 1), in cui i mezzi (11) comprendono mezzi meccanici comprendenti una spina con carico di rottura prestabilito inferiore al carico di rottura del braccio.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1999PR000013A IT1308514B1 (it) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | Dispositivo di sicurezza per macchine orientatrici di contenitori, inparticolare bottiglie in pet. |
| EP00905254A EP1233919B1 (en) | 1999-02-22 | 2000-01-25 | Safety device for machines for aligning containers, in particular polyethylene bottles |
| PCT/IT2000/000025 WO2000050322A1 (en) | 1999-02-22 | 2000-01-25 | Safety device for machines for aligning containers, in particular polyethylene bottles |
| ES00905254T ES2218126T3 (es) | 1999-02-22 | 2000-01-25 | Dispositivo de seguridad para maquinas de alineado de contenedores, en particular, botellas de polietileno. |
| DE60009545T DE60009545T2 (de) | 1999-02-22 | 2000-01-25 | Sicherheitseinrichtung für maschinen zum ausrichten von behältern, zum beispiel flaschen aus polyethylenterephthalat |
| AU26877/00A AU2687700A (en) | 1999-02-22 | 2000-01-25 | Safety device for machines for aligning containers, in particular polyethylene bottles |
| US10/050,886 US6478140B2 (en) | 1999-02-22 | 2001-08-03 | Safety device for machines for aligning containers, in particular polyethylene bottles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1999PR000013A IT1308514B1 (it) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | Dispositivo di sicurezza per macchine orientatrici di contenitori, inparticolare bottiglie in pet. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITPR990013A1 true ITPR990013A1 (it) | 2000-08-22 |
| IT1308514B1 IT1308514B1 (it) | 2002-01-08 |
Family
ID=11396257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT1999PR000013A IT1308514B1 (it) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | Dispositivo di sicurezza per macchine orientatrici di contenitori, inparticolare bottiglie in pet. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6478140B2 (it) |
| EP (1) | EP1233919B1 (it) |
| AU (1) | AU2687700A (it) |
| DE (1) | DE60009545T2 (it) |
| ES (1) | ES2218126T3 (it) |
| IT (1) | IT1308514B1 (it) |
| WO (1) | WO2000050322A1 (it) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITPR20090072A1 (it) * | 2009-09-14 | 2011-03-15 | Lanfranchi Srl | Apparato ordinatore scomponibile |
| US20120263567A1 (en) * | 2009-10-19 | 2012-10-18 | Etienne Le Roux | Method and apparatus for orientating bottles |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2631769A (en) * | 1948-03-30 | 1953-03-17 | Pneumatic Scale Corp | Container filling machine |
| US4825995A (en) * | 1988-04-18 | 1989-05-02 | John R. Nalbach Engineering Co., Inc. | Article orienting apparatus |
| EP0432081B1 (en) * | 1989-12-08 | 1995-02-15 | Jaime Marti Sala | Machine for automatically positioning and feeding containers |
| IT1253395B (it) * | 1991-10-28 | 1995-08-08 | Lino Lanfranchi | Perfezionamento in macchina orientatrice di contenitori. |
| ES2092941B1 (es) * | 1993-06-15 | 1997-06-16 | Sala Jaime Marti | Maquina automatica para posicionar recipientes verticalmente y entregarlos en hilera. |
| IT1287097B1 (it) * | 1996-11-12 | 1998-08-04 | Lanfranchi Autom Ind & C Snc | Macchina di alimentazione ordinata di bottiglie |
-
1999
- 1999-02-22 IT IT1999PR000013A patent/IT1308514B1/it active
-
2000
- 2000-01-25 WO PCT/IT2000/000025 patent/WO2000050322A1/en not_active Ceased
- 2000-01-25 DE DE60009545T patent/DE60009545T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-25 AU AU26877/00A patent/AU2687700A/en not_active Abandoned
- 2000-01-25 EP EP00905254A patent/EP1233919B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-25 ES ES00905254T patent/ES2218126T3/es not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-08-03 US US10/050,886 patent/US6478140B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1233919B1 (en) | 2004-03-31 |
| DE60009545D1 (de) | 2004-05-06 |
| ES2218126T3 (es) | 2004-11-16 |
| US20020104737A1 (en) | 2002-08-08 |
| EP1233919A1 (en) | 2002-08-28 |
| US6478140B2 (en) | 2002-11-12 |
| IT1308514B1 (it) | 2002-01-08 |
| WO2000050322A1 (en) | 2000-08-31 |
| DE60009545T2 (de) | 2005-02-03 |
| AU2687700A (en) | 2000-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2010365321B2 (en) | Packing equipment with two restraining members | |
| BR112014024201B1 (pt) | dispositivo e método para redução das forças de reposição de embalagens em uma máquina de enchimento | |
| KR20070105974A (ko) | 물약병 반송 장치 및 그 아암 | |
| ITMI20000461A1 (it) | Dispositivo per macchine riordinatrici di contenitori dotato di mezziautomatici di orientamento e caduta del contenitore prelevato | |
| ITTO20100817A1 (it) | Macchina per l'applicazione di capsule a contenitori quali bottiglie e simili | |
| IT202000014836A1 (it) | Dispositivo di manipolazione di contenitori per impianti di tappatura | |
| PT1566359E (pt) | Cabeça de aplicação de tampas de rosca | |
| ITPR990013A1 (it) | Dispositivo di sicurezza per macchine orientatrici di contenitori, inparticolare bottiglie in pet. | |
| ITMI990253A1 (it) | Macchina automatica per il rovesciamento di contenitori e simili | |
| ITBO20100275A1 (it) | Apparecchiatura di trattamento di un prodotto avente un organo di lavoro del prodotto e dispositivo per muovere un organo di lavoro. | |
| IT9003734A1 (it) | Dispositivo per l'azionamento sincrono degli organi erogatori e degli organi di movimentazione dei contenitori, in macchine automatiche per il riempimento di tali contenitori con sostanze liquide. | |
| JP5576148B2 (ja) | 縦型袋詰め包装機用被包装物充填装置 | |
| EP0540477B1 (en) | Improvements in a container positioning machine | |
| IT9003529A1 (it) | Dispositivo per il caricamento di bobine in una macchina confezionatrice | |
| ITPD20090004A1 (it) | Testa di tappatura per l'applicazione di tappi su contenitori | |
| ITAN20120098A1 (it) | Distributore automatico di confezioni di bottiglie d'acqua. | |
| EP0995701A2 (en) | Automatically adjustable separation element | |
| ITPR990063A1 (it) | Macchina orientatrice di contenitori. | |
| CN209241425U (zh) | 高速泡罩装盒一体机 | |
| JP5547449B2 (ja) | 縦型袋詰め包装機 | |
| KR200307117Y1 (ko) | 자동판매기용 물품 취출기 | |
| JP2015116628A (ja) | 緩衝装置用搬送装置 | |
| SU1717312A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи деталей | |
| CN102745354A (zh) | 全自动礼品纸盒套瓶口机构 | |
| EP1127816A2 (en) | A method and apparatus for unloading fragile products |