ITRM20120391A1

ITRM20120391A1 - Apparato per il carico automatizzato diretto dele bobine di filo continuo dal magazzino al carrello

Info

Publication number: ITRM20120391A1
Application number: IT000391A
Authority: IT
Inventors: Tiziano Bielli
Original assignee: Ind Meccaniche S R L
Priority date: 2012-08-03
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2014-02-04

Description

DESCRIZIONE

Descrizione dell'invenzione avente per TITOLO:

"Apparato per il carico automatizzato diretto delle bobine di filo continuo dal magazzino al carrello."

Campo di applicazione

L'invenzione si applica alla movimentazione delle bobine di filo continuo (10) dal magazzino (11) al carrello (12), in particolare alla movimentazione automatica senza l'ausilio di ulteriori dispositivi fra il magazzino e il carrello.

Stato della tecnica

Nell'industria tessile il trasferimento delle bobine dalle macchine di filatura (winder) al magazzino per lo stoccaggio temporaneo in vista delle successive lavorazioni, avviene attraverso l'utilizzo di un robot chiamato in genere doffer.

Il Doffer riceve la levata delle bobine dalla macchina di filatura in chiamata e le trasporta al magazzino. Per levata si intende l'insieme di bobine prodotte dalla medesima macchina di filatura e tali bobine possono essere prodotte su un unico mandrino di avvolgimento oppure su due mandrini.

Quando nel magazzino sono presenti sufficienti bobine dello stesso tipo per il carico completo del carrello, queste devono essere riprese dal doffer e/o dispositivi aggiuntivi per trasferirle nel carrello, per poi essere destinate verso le successive lavorazioni.

I magazzini attualmente in uso presso le industrie tessili sono statici e richiedono sempre l'utilizzo di robot o dispositivi aggiuntivi per il carico del carrello.

Descrizione dettagliata dell'invenzione

La presente invenzione consiste in un magazzino a moduli (11) che incorpora in sé la funzione di avvicinamento al carrello e di carico dello stesso, unitamente ad un sistema di movimentazione del carrello lungo l'intero fronte del magazzino e la rotazione di 180° del carrello stesso.

Il magazzino a moduli (11) è costituito da una struttura mobile (20) che poggia su supporti (21) che consentono alla struttura di scorrere lungo le guide del telaio fisso a terra (22).

Il magazzino è organizzato per moduli verticali (14), il cui quantitativo dipende dal numero di lotti in lavorazione sulle macchine di filatura. Ogni modulo del magazzino è costituito da più pioli verticali (15) in numero pari ai pioli verticali del carrello (16) e posti alla stessa altezza di questi ultimi per interfacciarsi fra loro. La lunghezza dei pioli è tale da contenere le bobine presenti su un livello orizzontale del carrello.

Si riportano alcuni esempi non esaustivi della combinazione di mappatura dei moduli di magazzino e del carrello:

• Esempio n° 1: levata da 10 bobine - carrello bifronte, cioè con la possibilità di carico su entrambi i lati, composto da 3 pioli verticali e 5 pioli orizzontali. Ciascun modulo di magazzino è composto da 3 pioli verticali in grado di contenere 10 bobine ciascuno. La rappresentazione di questo esempio è riportato nella Fig. 5

• Esempio n° 2: levata da 12 bobine - carrello bifronte composto da 3 pioli verticali e 6 pioli orizzontali. Ciascun modulo di magazzino è composto da 3 pioli verticali in grado di contenere 12 bobine ciascuno. La rappresentazione di questo esempio è riportato nella Fig. 6.

• Esempio n° 3: levata da 12 bobine - carrello bifronte composto da 3 pioli verticali e 4 pioli orizzontali. Ciascun modulo di magazzino è composto da 3 pioli verticali in grado di contenere 8 bobine ciascuno. La rappresentazione di questo esempio è riportato nella Fig. 7.

• Esempio n° 4: levata da 12 12 bobine - carrello bifronte composto da 4 pioli verticali e 6 pioli orizzontali. Ciascun modulo di magazzino è composto da 4 pioli verticali in grado di contenere 12 bobine ciascuno. La rappresentazione di questo esempio è riportato nella Fig. 8.

• Esempio n° 5: levata da 16 16 bobine - carrello bifronte composto da 4 pioli verticali e 4 pioli orizzontali. Ciascun modulo di magazzino è composto da 4 pioli verticali in grado di contenere 8 bobine ciascuno. La rappresentazione di questo esempio è riportato nella Fig. 9.

Quando un modulo di magazzino è pieno il carrello avanza automaticamente lungo il fronte del magazzino fino ad interfacciare i pioli del modulo (15) con i pioli del carrello (16). La struttura mobile del magazzino (20) si avvicina verso il carrello in modo da portare i pioli del magazzino vicini ai pioli del carrello. A questo punto uno spintore (13) trasferisce ogni singola bobina dai pioli del modulo di magazzino (15) ai pioli del carrello (16). Una volta eseguita tale operazione, la struttura mobile del magazzino (20) arretra dando la possibilità al carrello di avanzare di un passo e quindi rendere disponibile una nuova colonna di pioli vuoti del carrello, pronti per essere caricati. Tale operazione si ripete fino al completamento del carico del fronte carrello (19). La misura del passo di avanzamento del carrello, controllato elettronicamente, è determinato dallo spartito dei pioli del carrello stesso.

Quando il carrello è pieno, arretra fino alla posizione di riposo e ruota di 180° come rappresentato nella Fig.12.

A questo punto può iniziare l'operazione di carico del secondo fronte del carrello (19), che si svolge in maniera analoga a quella sopra descritta.

Lo spintore (13) sul retro del magazzino è in grado di spingere contemporaneamente le bobine presenti sul medesimo modulo (es. se il modulo è composto da 3 pioli in verticale, lo spintore agisce contemporaneamente su tutte le bobine presenti nei 3 pioli). Lo spintore (13) è inoltre dotato di guide trasversali al fronte magazzino in modo da potersi interfacciare con ciascun modulo presente nel magazzino stesso.

E' evidente che sono state descritte solo alcune forme particolari di realizzazione dell'apparato, cui l'esperto dell'arte sarà in grado di apportare tutte quelle modifiche necessarie per l'adattamento a particolari applicazioni, senza peraltro discostarsi dall'ambito di protezione definito dalle seguenti rivendicazioni.

Descrizione delle figure

Fig. 1 offre una visione generale del magazzino a moduli e del carrello, oggetto della presente invenzione;

Fig. 2 dettaglio della fase di carico delle bobine dal magazzino al carrello, vista in sezione;

Fig. 3 come la precedente figura, ma con vista dall'alto, mostra la fase di carico delle bobine dal modulo del magazzino alla prima fila verticale dei pioli del carrello;

Fig. 4 mostra i moduli del magazzino con vista dall'alto (a) e in sezione (b). La figura rappresenta un esempio di magazzino con 6 moduli verticali, ognuno composto da 4 pioli. Lo spintore (13) ha la funzione di avvicinare i moduli del magazzino verso il carrello; la struttura mobile del magazzino (20) poggia su manicotti a sfere (21) che le consentono di scorrere lungo le guide del telaio fisso a terra (22);

Fig. 5 Rappresentazione del magazzino e del carrello descritto nell'esempio n°1; il carrello (12) è rappresentato con vista laterale (a) e frontale (b);

Fig. 6 Rappresentazione del magazzino e del carrello descritto nell'esempio n°2; il carrello (12) è rappresentato con vista laterale (a) e frontale (b); Fig. 7 Rappresentazione del magazzino e del carrello descritto nell'esempio n°3; il carrello (12) è rappresentato con vista laterale (a) e frontale (b);

Fig. 8 Rappresentazione del magazzino e del carrello descritto nell'esempio n°4; il carrello (12) è rappresentato con vista laterale (a) e frontale (b);

Fig. 9 Rappresentazione del magazzino e del carrello descritto nell'esempio n°5; Il carrello (12) è rappresentato con vista laterale (a) e frontale (b);

Fig. 10 mostra dall'alto la fase di avanzamento del carrello (12) lungo il fronte del magazzino;

Fig. 11 mostra la fase di carico completo del primo fronte del carrello con vista in sezione (a) e dall'alto (b);

Fig. 12 mostra la fase di rotazione del carrello in sezione (a) e dall'alto (b), per procedere con il carico del secondo fronte (19) del carrello; in particolare sono indicati il trasferitore del carrello con dispositivo di rotazione (17) e l'area di rotazione (18) di 180° del carrello; il diametro dell'area di rotazione dipende dalle dimensioni del carrello.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di carico automatizzato di bobine e rocche di filati applicabile anche nella produzione tessile, detto dispositivo costituito da elementi mobili multidirezionali dotato di più piani anche sovrapposti comprende un sistema di carico e spostamento delle bobine di filati idoneo a disporre autonomamente sul carrello (12) le bobine (10) trasferendole dal magazzino (11), caratterizzato dal fatto che detti mezzi di attuazione avvengono dalla struttura magazzino (11) alla struttura carrello o viceversa (12) in maniera dinamica mediante degli spintori o bracci mobili (13) che agiscono sulle bobine posizionate sui pioli (15) del magazzino (11) per farle giungere ai corrispondenti pioli (16) ubicati sul carrello (12) e dal fatto che la parte terminale delle bobine (10) depositate risulta anche rivolta verso l'interno del carrello (12).
2) Dispositivo come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di attuazione comprendono elementi automatizzati di intercettazione e di carico delle bobine (10) dei filati dal magazzino (11) al carrello (12).
3) Dispositivo come alle rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che detti elementi automatizzati di intercettazione e di carico comprendono uno o più spintori (13) collegati ad una struttura mobile (20) che scorre su guide (22) e capaci dì movimento che permette l'avvicinamento ed il conseguente carico delle bobine dal magazzino (11) al carrello (12).
4) Dispositivo come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di attuazione comprendono mezzi di movimentazione e rotazione (17) del carrello (12).
5) Dispositivo come alla rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di movimentazione (17) e rotazione (17) del carrello (12) consentono il carico delle bobine (10) dal magazzino (11) su più fronti (19) del carrello (12).
6) Dispositivo come alle rivendicazioni 1, 3 e 4 caratterizzato dal fatto che il carrello (12) scorre in maniera automatizzata anche su guide (24) e ruote (23) lungo il fronte del piano di carico del magazzino per consentire il trasferimento automatico delle bobine (10) mediante gli spintori (13).
7) Dispositivo come alle rivendicazioni 1, 3, 4 e 6 caratterizzato dal fatto che il carrello (12) è dotato di un congegno mobile (17) che ne consente la rotazione al fine di permettere il carico su più fronti (19).