ITRM20130177A1 - Dispositivo per l'esecuzione di prove di frenata di rimorchi con frenatura d'inerzia - Google Patents

Description

Dispositivo per l'esecuzione di prove di frenata di rimorchi con frenatura d'inerzia.

La presente invenzione riguarda un dispositivo per l’esecuzione delle prove di frenata di rimorchi con frenatura d'inerzia, da utilizzare in combinazione con un frenometro omologato dalla Motorizzazione Civile.

Come à ̈ noto, tutti i veicoli a motore sono sottoposti ad una revisione periodica, rivolta ad accertare la presenza dei requisiti per poter circolare sulle strade in condizioni di piena sicurezza. Ciacun veicolo à ̈ sottoposto ad una serie di verifiche del corretto funzionamento di tutta la strumentazione tecnica, del motore, e degli apparati meccanici, elettrici, elettronici, di luce e segnalazione.

In particolare, tra i controlli previsti c'à ̈ la verifica dell'efficienza deil'impianto frenante. Per gli autoveicoli tale verifica à ̈ effettuata utilizzando un banco di prova dei freni, che comprende essenzialmente un cosiddetto frenometro, che à ̈ un apparato con dei rulli sopra i quali sono posizionate le ruote del veicolo. I rulli possono essere messi in rotazione da una forza motrice esterna al veicolo, mentre lo stesso veicolo à ̈ fermo, trasmettendo quindi il moto di rotazione alle ruote, e simulando dunque una situazione di veicolo in marcia. Per verificare l'efficienza dell impianto frenante il conducente del veicolo preme normalmente il pedale dei freni, e dei sensori posizionati sui rulli rilevano in tempo reale la dinamica di decelerazione, fino al momento in cui le ruote del veicolo si siano fermate, momento che determina la conclusione del processo di frenata.

I moderni frenometri sono degli strumenti particolarmente precisi ed affidabili, che utilizzano dei mezzi informatici per elaborare i dati provenienti dai sensori in modo tale da estrapolare dal processo di prova tutta una serie di parametri significativi relativi allo stato di efficienza dei freni, come ad esempio forza frenante, curva dinamica di decelerazione, equilibratura tra freni della ruota destra e delia ruota sinistra.

Oltre ai veicoli a motore, anche i rimorchi devono essere sottoposti ad una revisione periodica, per poter garantire la loro circolazione sulle strade in condizioni di piena sicurezza. In particolare, i rimorchi sono normalmente dotati di un freno a repulsione, che à ̈ attivato per inerzia da un comando posizionato sul timone di aggancio al veicolo trainante. Durante la marcia, se il veicolo trainante decelera il rimorchio tende per inerzia a mantenere una velocità costante, e quindi ad avvicinarsi allo stesso veicolo diminuendo la distanza che lo separa da esso. Il freno a repulsione à ̈ attivato da una barra libera di muoversi nella direzione longitudinale di marcia, che durante la decelerazione si trova quindi ad essere compressa e spinta nel proprio alloggiamento. La barra à ̈ in grado di attivare un circuito meccanico, idraulico o pneumatico, a seconda del tipo di freni in dotazione nel rimorchio, e il suo spostamento determina quindi la frenata del rimorchio stesso.

Attualmente, per la verifica dell'efficienza dell'impianto frenante dei rimorchi non à ̈ possibile utilizzare un banco di prova dei freni, come nei veicoli a motore, e la normativa attuale prevede una procedura completamente diversa.

Essa consiste semplicemente nel far marciare il veicolo trainante, guidato da un conducente, con il rimorchio agganciato, ed eseguire una serie di prove “a vista†in cui si chiede al conducente di frenare mentre si cronometra il tempo intercorso fino al momento in cui il veicolo risulti completamente fermo.

Questo modo di procedere presenta tutta una serie di inconvenienti:

- in primo luogo, dovendo far circolare realmente un veicolo con rimorchio, Ã ̈ necessario avere a disposizione un'area particolarmente ampia, rispetto ad un banco di prova freni che richiede soltanto lo spazio del veicolo;

- inoltre, à ̈ richiesto l'intervento di almeno di due persone: un conducente ed una persona che cronometra il tempo trascorso, con ovvi problemi di comunicazione a distanza, ritardi tra il momento dell'ordine di frenata e momento di esecuzione della frenata stessa, e problemi della percezione visiva del momento esatto in cui il veicolo si à ̈ fermato;

- e ancora, il livello di precisione della procedura manuale à ̈ molto approssimato rispetto aH'utilizzo di strumentazione automatica con sensori elettronici di velocità e sistemi di elaborazione dati;

- oltre a tutto questo, con la procedura manuale à ̈ possibile rilevare soltanto i tempi di frenata, mentre con i sistemi automatici à ̈ possibile rilevare la forza frenante in ogni istante, oltre alla curva dinamica della decelerazione distinta per ruota destra e ruota sinistra;

- infine, dovendo rilevare la frenata complessiva del veicolo trainante con il rimorchio, non à ̈ possibile individuare quanto l'effetto frenante sia dovuto ai freni del veicolo e quanto ai freni del rimorchio, in altre parole non à ̈ possìbile rilevare l'efficienza dei singoli freni su ciascun singolo asse, come ad esempio à ̈ possibile ottenere utilizzando un frenometro sui veicoli a motore.

Il problema tecnico di fondo deriva dal fatto che, per poter attivare un freno a repulsione di un rimorchio, Ã ̈ necessario un veicolo trainante in decelerazione.

Per cui, se si posizionano le ruote del rimorchio sui rulli di un frenometro, il rimorchio à ̈ sostanzialmente fermo rispetto al veicolo trainante, e quindi non à ̈ possibile attivare la frenata per inerzia.

L'idea alla base della presente invenzione à ̈ quella di esercitare una pressione sulla barra di comando del freno a repulsione, mentre il rimorchio à ̈ fermo e posizionato con le ruote sopra i rulli di un frenometro. In questo modo à ̈ possibile utilizzare, anche per i rimorchi, tutte le procedure di rilevamento automatico delia dinamica della frenata e dello stato di efficienza dei freni. In pratica, mentre il rimorchio à ̈ fermo con le ruote sul frenometro, sì simula una situazione reale di veicolo trainante in decelerazione, semplicemente esercitando una forza equivalente sul comando del freno a repulsione.

La presente invenzione ha quindi come obiettivo principale quello di proporre un dispositivo che, a comando manuale, eserciti una forza sul meccanismo del freno a repulsione di un rimorchio, mentre lo stésso rimorchio à ̈ fermo e posizionato con le ruote sopra i rulli di un frenometro, in modo tale da simulare una situazione reale di un veicolo trainante in decelerazione, e in modo tale da poter utilizzare, anche per i rimorchi, tutte le procedure di rilevamento automatico della dinamica della frenata e dello stato di efficienza dei freni.

Un ulteriore obiettivo à ̈ quello di utilizzare esattamente gli stessi banchi di prova dei freni attualmente presenti presso i centri di revisione auto, con i frenometri omologati dalla Motorizzazione Civile, e di eseguire in sequenza la verifica dei freni prima sull'asse anteriore e sull'asse posteriore del veicolo trainante, e poi sull'asse/i delle ruote del rimorchio.

Un altro obiettivo à ̈ quello di permettere al sistema, composto dal dispositivo di attivazione dei freni agganciato al rimorchio, di poter essere spostato agevolmente in officina, anche manualmente trascinato da un operatore.

Un altro obiettivo ancora à ̈ che il comando di attivazione o disattivazione del freno a repulsione sia diretto dall'operatore al dispositivo secondo una o più delle seguenti modalità: direttamente agendo su una leva meccanica; a distanza, utilizzando un filocomando con pulsanti; a distanza, utilizzando un telecomando o un radiocomando. In alternativa, l'obiettivo à ̈ che il comando sia fornito al dispositivo in modo automatico, direttamente dalla strumentazione di controllo del frenometro.

Un ulteriore obiettivo à ̈ che sia definito un andamento nel tempo dell'intensità della forza esercitata dal dispositivo sul freno del rimorchio, sulla base di profili prememorizzati rilevati in situazioni reali, o sulla base di profili tipici della pressione sul pedale del freno da parte di una persona, oppure sulla base di funzioni matematiche che modellano la dinamica di determinati fenomeni fisici.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un dispositivo per l'esecuzione di prove di frenata di un rimorchio con frenatura d'inerzia, da utilizzare in combinazione con un frenometro omologato, caratterizzato dal fatto di comprendere: - un elemento estensore, avente al suo interno una barra che può estendersi o arretrare lungo l’asse longitudinale, sulla base dell'azionamento in avanti o all'indietro di un comando manuale, o tramite un comando automatico; detta barra presenta all'estremità un supporto con un gancio di traino, identico al gancio di traino tipico di un autoveicolo, al quale può essere collegato un meccanismo di aggancio di un rimorchio; all'estremità opposta dell'elemento estensore à ̈ presente un meccanismo di aggancio identico al meccanismo di aggancio tipico di un rimorchio,

elementi di connessione (181), (182), preferibilmente costituiti da una catena, ma potendo applicare anche altri oggetti come ad esempio una corda, tali da mantenere lo stesso rimorchio (107) ad una distanza costante rispetto al dispositivo (100);

- detto comando manuale à ̈ collegato ad una valvola di un circuito fluidodinamico o elettrico tale che un azionamento in avanti del comando determini l'apertura della valvola e quindi l'estensione verso l'esterno della suddetta barra, e un azionamento all'indietro del comando determini invece la chiusura della valvola e quindi l'arretramento verso l'interno della suddetta barra

in modo tale che lo stesso dispositivo possa essere interposto stabilmente tra il gancio di traino di un autoveicolo ed il meccanismo di aggancio di un rimorchio, essendo entrambi l'autoveicolo e il rimorchio in posizione ferma, ed essendo il rimorchio posizionato con le ruote sui rulli de! suddetto frenometro; un azionamento in avanti del comando preme quindi il freno a repulsione in dotazione al rimorchio, e in questo modo simula una situazione reale di frenata per inerzia, secondo una dinamica identica a quella che si avrebbe se il rimorchio e l'autoveicolo fossero in marcia, e lo stesso rimorchio fosse agganciato direttamente all'autoveicolo.

La presente invenzione sarà ora descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui:

la figura 1 Ã ̈ una vista in prospettiva laterale di un autoveicolo con rimorchio, durante la fase di prova di frenata, con le ruote posteriori dello stesso autoveicolo posizionate sui rulli di un frenometro;

la figura 2 à ̈ una vista in prospettiva laterale dello stesso autoveicolo con rimorchio di figura 1 con il rimorchio sganciato ed il dispositivo della presente invenzione connesso ad una estremità al gancio di traino dell'autoveicolo;

la figura 3 à ̈ una vista in prospettiva laterale dello stesso autoveicolo con rimorchio di figura 1 con il dispositivo della presente invenzione connesso ad una estremità al gancio di traino dell'autoveicolo ed all'altra estremità al meccanismo di aggancio del rimorchio;

la figura 4 Ã ̈ una vista in prospettiva laterale dello stesso autoveicolo con rimorchio di figura 3, con il dispositivo della presente invenzione posizionato tra autoveicolo e rimorchio, in cui le ruote del rimorchio sono posizionate sui rulli di un frenometro per poter eseguire una prova di frenata del rimorchio;

la figura 5 Ã ̈ una vista in prospettiva da un punto di vista laterale-posteriore dello stesso autoveicolo con rimorchio di figura 6, durante la fase di prova di frenata del rimorchio;

la figura 6 à ̈ una vista laterale di un particolare del dispositivo dell'invenzione connesso al rimorchio, con la barra telescopica in posizione arretrata, nella fase in cui ì rulli del frenometro sono in rotazione e trasmettono una forza motrice alle ruote del rimorchio, simulando una situazione di marcia;

la figura 7 à ̈ una vista laterale - dello stesso particolare del dispositivo dell'invenzione, connesso al rimorchio, con la barra telescopica in posizione avanzata che aziona il freno a repulsione del rimorchio, simulando quindi una situazione di frenata la cui dinamica à ̈ rilevata dallo stesso frenometro;

la figura 8 à ̈ una vista in prospettiva laterale dello stesso particolare di figura 8, con la barra telescopica in posizione arretrata in cui à ̈ simulata una situazione di marcia; la figura 9 à ̈ una vista in prospettiva laterale dello stesso particolare di figura 9, con la barra telescopica in posizione avanzata che aziona il freno a repulsione del rimorchio, in cui à ̈ simulata una situazione di frenata;

la figura 10 Ã ̈ una vista in prospettiva laterale-dail'alto del dispositivo per l'esecuzione delle prove .di frenata di un rimorchio per autoveicolo, secondo la presente invenzione, i cui componenti sono maggiormente visibili in dettaglio;

la figura 11 à ̈ una vista schematica del circuito idraulico secondo il quale funziona il dispositivo della presente invenzione, in esso à ̈ rappresentato un serbatoio di olio, una pompa idraulica alimentata da un motore elettrico, ed un martinetto idraulico che avanza o arretra sulla vase di un comando manuale.

Si vuole sottolineare come nel seguito saranno illustrate, a titolo esemplificativo, ma non limitativo, soltanto alcune delle possibili forme di realizzazione della presente invenzione, essendo possibile descriverne molte altre sulla base delle particolari soluzioni tecniche individuate.

Nella figura 1 à ̈ illustrato un autoveicolo 108 che à ̈ stato sottoposto ad una verifica dell'efficienza dell'impianto frenante utilizzando un banco di prova dei freni, costituito essenzialmente da un cosiddetto frenometro 115.

Successivamente, nelle figure 2, 3, 4 e 5, lo stesso banco di prova à ̈ utilizzato per verificare lo stato dei freni e l'efficienza di frenata del rimorchio 107.

Il dispositivo 100 Ã ̈ interposto stabilmente tra il gancio di traino 111 dell'autoveicolo 108 ed il meccanismo di aggancio 106 del rimorchio 107, essendo entrambi l'autoveicolo 108 e il rimorchio 107 in posizione ferma, ed essendo il rimorchio 107 posizionato con le ruote sui rulli del suddetto frenometro 115.

Il dispositivo 100, illustrato in dettaglio nella figura 10, comprende un elemento estensore 102, avente al suo interno una barra 104 che può estendersi o arretrare lungo l'asse longitudinale, sulla base dell'azionamento in avanti o all'indietro di un comando manuale 103. La barra 104 presenta all'estremità un supporto con un gancio di traino 105, identico al gancio di traino 111 tipico di un autoveicolo 108, al quale può essere collegato un meccanismo di aggancio 106 del rimorchio 107. All'estremità opposta dell'elemento estensore 102 à ̈ presente un meccanismo di aggancio 110 identico al meccanismo di aggancio 106 tipico di un rimorchio 107.

Il comando manuale 103 Ã ̈ collegato ad una valvola di un circuito fluidodinamico tale che, come illustrato nelle figure 6, 7, 8 e 9, un azionamento in avanti del comando 103 determini l'apertura della valvola e quindi l'estensione verso l'esterno, secondo il verso della freccia in figura, della suddetta barra 104, e un azionamento all'indietro del comando 103 determini invece la chiusura della valvola e quindi l'arretramento verso l'interno della suddetta barra 104.

Un azionamento in avanti del comando 103 preme quindi il freno a repulsione in dotazione al rimorchio 107, e in questo modo simula una situazione reale di frenata per inerzia, secondo una dinamica identica a quella che si avrebbe se il rimorchio 107 e l'autoveicolo 108 fossero in marcia, e lo stesso rimorchio 107 fosse agganciato direttamente all'autoveicolo 108. in una forma di realizzazione alternativa il comando può essere fornito al dispositivo in modo automatico, direttamente dalla strumentazione di controllo del frenometro.

Affinchà ̈ il freno a repulsione in dotazione al rimorchio 107 sia azionato correttamente, tramite una estensione della barra 104, à ̈ necessario che il dispositivo 100 ed il rimorichio 107 siano mantenuti per tutto il tempo ad una distanza costante.

Per questo, il rimorichio 107 Ã ̈ collegato alla struttura del dispositivo 100 tramite degli elementi di connessione 181 , 182, preferibilmente costituiti da una catena, ma potendo applicare anche altri oggetti come ad esempio una corda, tali da mantenere lo stesso rimorchio 107 ad una distanza costante rispetto al dispositivo 100.

In questo modo à ̈ possibile implementare, anche per i rimorchi, tutte le procedure di rilevamento automatico della dinamica della frenata e dello stato di efficienza dei freni, utilizzando un banco di prova dei freni standard, o frenometro, impiegato per i veicoli a motore.

Una forma di realizzazione dell'invenzione, illustrata nello schema di figura 11 , prevede che il circuito fluidodinamico sia costituito da un circuito idraulico 200. Esso comprende: un serbatoio di olio 201 ; una pompa idraulica 205 azionata da un motore elettrico 202, che preleva olio dal serbatoio 201 e lo dirige verso un distributore a tre vie 206; una valvola a commutazione azionata dal suddetto comando manuale 103 che agisce sul distributore 206 ed invia l'olio in pressione su una prima derivazione 207 o su una seconda derivazione 208; ed un martinetto idraulico a doppio effetto 204, ai cui rispettivi connettori di ingresso sono collegate le suddette derivazioni 207, 208.

Un azionamento in avanti del comando 103 determina la commutazione della valvola del distributore 206 sulla prima derivazione 207, e quindi un'estensione verso l'esterno della parte mobile del martinetto idraulico 204. Un azionamento all'indietro del comando 103 determina invece la commutazione della valvola del distributore 206 sulla seconda derivazione 208 e quindi un arretramento verso l'interno della parte mobile del martinetto idraulico 204.

Il dispositivo 100 può comprendere delie ruote alfa base della struttura portante, in modo tale da poter essere trasportato agevolemente all'interno di un'officina secondo una modalità del tipo bagaglio a mano - trolley. Le stesse ruote possono permettere al dispositivo 100, agganciato ad un rimorchio 107, di costituire un elemento di appoggio e movimentazione, in modo tale che lo stesso rimorchio 107 possa essere spostato agevolmente e manualmente da un operatore. I mezzi di interfacciamento con un operatore possono essere costituiti da uno o più dei seguenti dispositivi: una leva meccanica, tale da pemettere che il suddetto comando manuale 103 sia attivato direttamente sul dispositivo 100; un filocomando con pulsanti, tale da permettere che il suddetto comando manuale 103 sia attivato nelle immediate vicinanze del dispositivo 100 - per esempio dalla postazione di comando dei frenometro un telecomando ad infrarossi o un radiocomando, tale da permettere che il suddetto comando manuale 103 sia attivato in una zona remota rispetto al dispositivo 100 - per esempio dal posto di guida del veicolo, o in altro luogo in officina. Il dispositivo 100 può comprendere inoltre dei mezzi di memorizzazione, elaborazione, trasmissione dati ed attuazione di segnali codificati in formato digitale. Questi mezzi possono definire un andamento nel tempo dell’intensità della forza che deve esercitare il dispositivo 100 sul freno del rimorchio 107, sulla base di profili pre-memorizzati rilevati in situazioni reali, o sulla base di profili tipici della pressione sul pedale del freno da parte di una persona, oppure sulla base di funzioni matematiche che modellano la dinamica di determinati fenomeni fisici.

Una forma di realizzazione alternativa della presente invenzione comprende degli ulteriori mezzi di sollevamento, a comando, del suddetto elemento estensore 102 rispetto alla struttura di base del dispositivo 100. Questo sollevamento à ̈ illustrato in dettaglio nella figura 1®, dove à ̈ evidenziata una seconda possibile posizione dello stesso elemento estensore 102, in linee tratteggiate, con una freccia che indica la direzione di spostamento. La possibilità di variazione in altezza à ̈ particolarmente significativa in quanto permette di utilizzare lo stesso dispositivo 100 per effettuare delle prove di frenata di rimorchi per autoveicoli, ma anche per rimorchi di autocarri, che hanno notoriamente una altezza dal suolo più elevata.

Il dispositivo 100 della presente invenzione à ̈ caratterizzato inoltre dal fatto che, sia l'elemento con il gancio di traino 105, e sia l'elemento con il meccanismo di aggancio 110, posizionati alle rispettive estremità dell'elemento estensore 102, possono essere sostituiti da elementi di vario tipo, secondo i vari dispositivi e le varie modalità attualmente note per l'aggancio di un veicolo trainante ad un rimorchio.

Tutti gli esempi descritti dimostrano quindi che la presente invenzione raggiunge gli obiettivi proposti. Essa in particolare permette di realizzare un dispositivo che, a comando manuale, esercita una forza sul meccanismo del freno a repulsione di un rimorchio, mentre lo stesso rimorchio à ̈ fermo e posizionato con le ruote sopra i rulli di un frenometro. In questo modo à ̈ possibile simulare una situazione reale di un veicolo trainante in decelerazione, ed à ̈ possibile utilizzare, anche per i rimorchi, tutte le procedure di rilevamento automatico della dinamica della frenata e dello stato di efficienza dei freni

Sempre secondo l'invenzione, à ̈ possibile utilizzare esattamente gli stessi banchi di prova dei freni attualmente presenti presso i centri di revisione auto, con i frenometrì omologati dàlia Motorizzazione Civile, in modo tale da eseguire in sequenza la verifica dei freni prima sull'asse anteriore e sull’asse posteriore del veicolo trainante, e poi sull'asse/i delle ruote del rimorchio.

E ancora, il sistema composto dal dispositivo di attivazione dei freni agganciato al rimorchio può essere spostato agevolmente in officina, anche manualmente trascinato da un operatore.

Inoltre, il comando dì attivazione o disattivazione del freno a repulsione à ̈ diretto dall'operatore al dispositivo secondo una o più delle seguenti modalità: direttamente agendo su una leva meccanica; a distanza, utilizzando un filocomando con pulsanti; a distanza, utilizzando un telecomando o un radiocomando. In una forma di realizzazione alternativa il comando può essere fornito al dispositivo in modo automatico, direttamente dalla strumentazione di controllo del frenometno.

Sempre secondo l'invenzione, può essere definito un andamento nel tempo dell'intensità della forza esercitata dal dispositivo sul freno del rimorchio, sulla base di profili pre-memorizzati rilevati in situazioni reali, o sulla base di profili tipici della pressione sul pedale del freno da parte di una persona, oppure sulla base di funzioni matematiche che modellano la dinamica di fenomeni fisici.

La presente invenzione à ̈ stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo alcune forme di realizzazione preferite, ma à ̈ da intendersi che eventuali variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del settore senza per questo uscire fuori dal relativo ambito di protezione, così come definito dalle

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (100) per l'esecuzione di prove di frenata di un rimorchio (107) con frenatura d'inerzia, da utilizzare in combinazione con un frenometro omologato (115), caratterizzato dal fatto di comprendere: - un elemento estensore (102), avente al suo interno una barra (104) che può estendersi o arretrare lungo l'asse longitudinale, sulla base dell'azionamento in avanti o all'indietro di un comando manuale (103) o tramite un comando automatico; detta barra (104) presenta all'estremità un supporto con un gancio di traino (105), identico al gancio di traino (111) tipico di un autoveicolo (108), al quale può essere collegato un meccanismo di aggancio (106) di un rimorchio (107); all'estremità opposta dell'elemento estensore (102) à ̈ presente un meccanismo di aggancio (110) identico al meccanismo di aggancio (106) tipico di un rimorchio (107); - elementi di connessione (181), (182), preferibilmente costituiti da una catena, ma potendo applicare anche altri oggetti come ad esempio una corda, tali da mantenere lo stesso rimorchio (107) ad una distanza costante rispetto al dispositivo (100); - detto comando manuale (103) à ̈ collegato ad una valvola di un circuito fluidodinamico o elettrico tale che un azionamento in avanti del comando (103) determini l'apertura della valvola e quindi l'estensione verso l'esterno della suddetta barra (104), e un azionamento all'indietro del comando (103) determini invece la chiusura della valvola e quindi l'arretramento verso l'interno della suddetta barra (104), in modo tale che lo stesso dispositivo (100) possa essere interposto stabilmente tra il gancio di traino (111) di un autoveicolo (108) ed il meccanismo di aggancio (106) di un rimorchio (107), essendo entrambi l'autoveicolo (108) e il rimorchio (107) in posizione ferma, ed essendo il rimorchio (107) posizionato con le ruote sui rulli dei suddetto frenometro (115); un azionamento in avanti del comando (103) preme quindi il freno a repulsione in dotazione al rimorchio (107), e in questo modo simula una situazione reale di frenata per inerzia, secondo una dinamica identica a quella che si avrebbe se il rimorchio (107) e l'autoveicolo (108) fossero in marcia, e lo stesso rimorchio (107) fosse agganciato direttamente aH'autoveieolo (108).
2. 2. Dispositivo (100) per l'esecuzione di prove di frenata di un rimorchio (107) con frenatura d'inerzia, secondo la precedente rivendicazione, caratterizzato dal fatto che: - il suddetto circuito fluidodinamico à ̈ costituito da un circuito idraulico (200) che comprende: un serbatoio di olio (201); una pompa idraulica (205) azionata da un motore elettrico (202), che preleva olio dal serbatoio (201) e lo dirige verso un distributore a tre vie (206); una valvola a commutazione azionata dal suddetto comando manuale (103) che agisce sul distributore (206) ed invia l'olio in pressione su una prima derivazione (207) o su una seconda derivazione (208); ed un martinetto idraulico a doppio effetto (204), ai cui rispettivi connettori di ingresso sono collegate le suddette derivazioni (207, 208), in modo tale che un azionamento in avanti del comando (103) determini la commutazione della valvola del distributore (206) sulla prima derivazione (207) e quindi un'estensione verso l'esterno della parte mobile del martinetto idraulico (204), e un azionamento all'indietro del comando (103) determini invece la commutazione della valvola del distributore (206) sulla seconda derivazione (208) e quindi un arretramento verso l'interno della parte mobile del martinetto idraulico (204).
3. 3. Dispositivo (100) per l'esecuzione di prove di frenata di un rimorchio (107) con frenatura d'inerzia, secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che: - il suddetto dispositivo (100) comprende delle ruote alla base della struttura portante, in modo tale da poter essere trasportato agevolmente all'interno di un'officina secondo una modalità del tipo bagaglio a mano - trolley, le stesse ruote permettono al dispositivo (100), agganciato ad un rimorchio (107), di costituire un elemento di appoggio e movimentazione, in modo tale che lo stesso rimorchio (107) possa essere spostato agevolmente e manualmente da un operatore.
4. 4. Dispositivo (100) per l'esecuzione di prove di frenata di un rimorchio (107) con frenatura d'inerzia, secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriormente: - mezzi di interfacciamento con un operatore, che possono essere costituiti da uno o più dei seguenti dispositivi: una leva meccanica, tale da pemettere che il suddetto comando manuale (103) sia attivato direttamente sul dispositivo (100); un filocomando con pulsanti, tale da permettere che il suddetto comando manuale (103) sia attivato nelle immediate vicinanze del dispositivo (100) - per esempio dalla postazione di comando del frenometro ; un telecomando ad infrarossi o un radiocomando, tale da permettere che il suddetto comando manuale (103) sia attivato in una zona remota rispetto al dispositivo (100) - per esempio dal posto di guida del veicolo, o in altro luogo in officina.
5. 5. Dispositivo (100) per l'esecuzione di prove di frenata di un rimorchio (107) con frenatura d'inerzia, secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriormente: mezzi di memorizzazione, elaborazione, trasmissione dati ed attuazione di segnali codificati in formato digitale, tali da definire un andamento nel tempo dell'intensità della forza che deve esercitare il dispositivo (100) sul freno del rimorchio (107), sulla base di profili pre-memorizzati rilevati in situazioni reali, o sulla base di profili tipici della pressione sul pedale del freno da parte di una persona, oppure sulla base di funzioni matematiche che modellano la dinamica di fenomeni fisici.
6. 6. Dispositivo (100) per l'esecuzione di prove di frenata di un rimorchio (107) con frenatura d'inerzia, secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriormente: -- mezzi di sollevamento, a comando, del suddetto elemento estensore (102) rispetto alla struttura di base del dispositivo (100), in modo tale da utilizzare io stesso dispositivo (100) per effettuare delle prove di frenata di rimorchi per autoveicoli, e rimorchi di autocarri, che hanno notoriamente una altezza dal suolo più elevata.
7. 7. Dispositivo (100) per l'esecuzione di prove di frenata di un rimorchio (107) con frenatura d'inerzia, secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dai fatto che: sia l'elemento con il gancio di traino (105), e sia l'elemento con il meccanismo di aggancio (110), posizionati alle rispettive estremità dell'elemento estensore (102), possono essere sostituiti da elementi di vario tipo, secondo i vari dispositivi e le varie modalità attualmente note per l'aggancio di un veicolo trainante ad un rimorchio.