ITRM930043A1 - Dispositivo di cambio di bobine per una unita' di avvolgimento. - Google Patents

Description

TRADUZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "DISPOSITIVO DI CAMBIO DI BOBINE PER UNA UNITA' DI AVVOLGIMENTO"

DESCRIZIONE

SOSTRATO DELL'INVENZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un meccanismo di cambio di bobine per ciascuna di una moltiplicit? di unit? di avvolgimento di una roccatrice automatica, disposte in fila, per alimentare una bobina piena ad una posizione di avvolgimento in ciascuna unit? di avvolgimento e, allo stesso tempo, togliere un tubetto vuoto dall'unit? di avvolgimento, ed inoltre si riferisce ad un dispositivo coadiutore di svolgimento per bobine alimentate in successione ad una posizione di avvolgimento.

Enunciazione della tecnica correlata

Una roccatrice automatica nota avvolge una RIASSUNTO INVENZIONE CON DISEGNO PRINCIP., DESCRIZ. E RIV .

D.TITOLO

"DISPOSITIVO DI CAMBIO DI BOBINE PER UNA UNITA" DI AVVOLGIMENTO"

L.RIASSUNTO

Un meccanismo di cambio di bobine per una unit? di avvolgimento, per trasferire un piatto che supporta una bobina in posizione eretta da una posizione di attesa ad una posizione di avvolgimento ed allontana un piatto che supporta un tubetto vuoto dalla posizione di avvolgimento ? munito di un supporto di piatto per premere verso il basso il piatto situato nella posizione di avvolgimento .

moltiplicit? di bobine prodotte, per esempio, da un filatoio ad anelli in successione in una rocca, ad esempio conica o cilindrica, eliminando parti difettose, come ingrossamenti, dei fili. Tale roccatrice automatica ha una moltiplicit? di unit? di avvolgimento disposte in fila. La figura 7 mostra una delle numerose unit? di avvolgimento.

Con riferimento alla figura 7, una unit? di avvolgimento 101 ? posizionata in maniera fissa tramite un tubo di supporto 102 ed un condotto 103. Un filo Y svolto da una bobina 4 situata in una posizione predeterminata nell'unit? di avvolgimento si muove attraverso un dispositivo di rottura di ballone 106, un dispositivo tenditore a disco o a pettine per controllare la tensione del filo Y ed una stribbia 108 per rivelare parti difettose nel filo Y e viene avvolto su una rocca di filo 114 fatta ruotare da un tamburo di traslazione laterale 116. L'unit? di avvolgimento 101 ? munita di un dispositivo di giunzione di filo 115, di un tubo di aspirazione 116 per prelevare un filo superiore, cio? un filo che si estende dalla rocca di filo al dispositivo di giunzione di filo 115 ed un tubo di rinvio 117 per prelevare un filo inferiore, cio? un filo che si estende dalla bobina al dispositivo di giunzione di filo 115. Una roccatrice automatica ha una moltiplicit? di unit? di avvolgimento 101. Bobine 4 vengono supportate in posizione eretta rispettivamente su piatti 5 disposti su un trasportatore di alimentazione di bobine 1. Ciascun piatto 5 che supporta la bobina 4 viene trasferito dal trasportatore di alimentazione di bobine 1 attraverso un meccanismo di cambio di bobine 3 ad una posizione di avvolgimento 11 per sostituire un tubetto vuoto 8, e poi il tubetto vuoto 8 viene trasferito dalla posizione di avvolgimento 11 attraverso il meccanismo di cambio di bobine 3 su un trasportatore di tubetti vuoti 2.

Il meccanismo di cambio di bobine 3 ? come descritto nel brevetto giapponese esposto (Kokai) N. Sho 59-69370. Il meccanismo di cambio di bobine 3 verr? descritto con riferimento alle figure 8 e 9. La figura 8 mostra una delle numerose unit? di avvolgimento 101 disposte ad intervalli regolari in una fila perpendicolare al foglio. Un trasportatore di alimentazione di bobine 1 si estende lungo la fila delle unit? di avvolgimento 101, un trasportatore di scarico di tubetti vuoti 2 si estende lungo la fila delle unit? di avvolgimento 101, e meccanismi di cambio di bobine 3 sono disposti tra il trasportatore di alimentazione di bobine 1 ed il trasportatore di scarico di tubetti vuoti 2. Il trasportatore di alimentazione di bobine 2 trasporta piatti 5 che supportano rispettivamente bobine 4. Ciascun piatto 5 ha la forma di un disco cavo ed ? munito coassialmente di una parte a gradino 6. Un perno 7 ? disposto eretto sulla porzione a gradino 6. Il tubetto di avvolgimento 8 della bobina 4 ? posto sul perno 7 in modo che la bobina 4 sia tenuta in posizione eretta sulla parte a gradino 6. Un foro passante 10 ? formato nella estremit? superiore del perno 7 in modo che l'interno del piatto 5 comunichi con il foro centrale 9 del tubetto di avvolgimento 8 per mezzo del foro passante 10. L'estremit? libera del filo Y della bobina 4 ? sospesa nel foro 9 del tubetto 8 dall'estremit? superiore del tubetto di avvolgimento 8. Il trasportatore di alimentazione di bobina 1 e il trasportatore di scarico di tubetti vuoti 2 si estendono, rispettivamente su livelli differenti, ed il meccanismo di cambio di bobine 3 ? disposto lungo una pendenza tra il trasportatore di alimentazione di bobine 1 ed il trasportatore di scarico di tubetti vuoti 2. La bobina 4 viene trasferita dal trasportatore di alimentazione di bobine 1 ad una posizione di avvolgimento 11 nel meccanismo di cambio di bobine 3, il filo della bobina 4 viene avvolto su una rocca di filo, non mostrata, dall'unit? di avvolgimento 101, ed il tubetto vuoto 8 viene trasferito dalla posizione di avvolgimento sul trasportatore di scarico di tubetti vuoti 2.

Con riferimento alla figura 9 che mostra il meccanismo di cambio di bobine 3, una prima piastra di guida 13 ed una seconda piastra di guida 14 sono disposte in maniera fissa nella unit? di avvolgimento 101, in modo da formare un passaggio curvo 12 lungo il quale si muove il piatto 5. Un disco rotante inclinato 15 definisce la superficie inferiore del passaggio di alimentazione 12a, ed una parte della prima piastra di guida 13 ? incurvata in modo da formare una piastra inferiore 1G che definisce la superficie inferiore di un passaggio di espulsione 12b. Il trasportatore di alimentazione di bobine 1, il disco rotante inclinato 15, la piastra inferiore 16 della piastra di guida 13 ed il trasportatore di scarico di tubetti vuoti 2 sono compresi sostanzialmente in un piano. Il disco rotante inclinato 15 ? parzialmente in contatto con il trasportatore di alimentazione di bobine 1 ed ? azionato per ruotare nella direzione della freccia a, su un albero 17. Una terza piastra di guida 18 ? disposta in connessione con il trasportatore di alimentazione di bobine 1 per guidare una parte dei piatti 5 che vengono convogliati nella direzione della freccia b dal trasportatore di alimentazione di bobine 1 nel passaggio di alimentazione 12a e per consentire che il resto dei piatti 5 venga inoltre convogliato nella direzione della freccia b.

Una leva di fermo 20 munita sulla sua estremit? libera di un rullo libero 19 ? supportata per un movimento di oscillazione da un albero 21 sulla prima piastra di guida 13. La leva di fermo 20 ? sollecitata nella direzione della freccia .c da una molla 22 e la rotazione della leva di fermo 20 nella direzione della freccia c, ? limitata da un perno 23. La leva di fermo 20 ha una parte sporgente 25 che sporge nella uscita di una prima curva del passaggio 12 definente una posizione di attesa 24 in modo da ridurre la larghezza dell'uscita della posizione di attesa 24 ad una larghezza minore del diametro della parte a gradino 6 del piatto 5 quando la leva di fermo 20 poggia sul perno 23 in modo da tenere due piatti 5 sempre nel passaggio di alimentazione 12a.

Una leva di espulsione 26 ? supportata per la rotazione mediante un albero 28 sulla seconda piastra di guida 14. La leva di espulsione 26 ha un recesso 31 per ricevere la parte a gradino 6 del piatto 5 in modo da tenere il piatto nella posizione di avvolgimento 11 corrispondente ad una seconda parte curva del passaggio 12 ed un bordo di azionamento di rullo 32 avente la forma di un arco di cerchio con il suo centro sull'asse centrale dell'albero 28. Come mostrato in figura 8, l'albero 28 della leva di espulsione 26 viene ruotato mediante un braccio oscillante, non mostrato, mosso di moto alternativo da un'asta di spinta 44 mossa verticalmente da camme di movimento di piatto 43.

Poich? la posizione di avvolgimento 11 ? situata sul disco rotante inclinato 15, il disco rotante inclinato 15 ? munito di una molteplicit? di fessure circolari 34 aventi la forma di un arco circolare con i loro centri sull'asse centrale dell'albero centrale 17. Quando il piatto 5 ? disposto nella posizione di avvolgimento 11, l'asse centrale del perno 7 coincide con la fessura circolare 34. Come mostrato in figura 8, un ugello 35 per soffiare aria compressa attraverso la fessura circolare 34 nel foro del perno 7 ? disposto sotto il disco rotante inclinato 15. L'ugello 35 ? collegato tramite una valvola 38 controllata da una leva 37 per l'apertura e chiusura ad un tubo flessibile di aria 36. Quando un albero 39 viene ruotato per aprire la valvola 38, l'aria alimentata attraverso il tubo flessibile di aria 36 viene soffiata dall'ugello 35 attraverso la fessura circolare 34, l'interno del piatto 5 e il foro passante 10 del perno 7 nel foro centrale 9 del tubetto 8 in modo da soffiare verso l'alto l'estremit? libera Y1 sospesa nel foro centrale 9 e, di conseguenza, l'estremit? libera Y1 viene soffiata verso l'alto attraverso il dispositivo di rottura di ballone 106 dell'unit? di avvolgimento 101 e viene catturata mediante aspirazione da un tubo di aspirazione, non mostrato, disposto al di sopra del dispositivo di rottura di ballone 106. Poi, l'estremit? libera Y1 viene giuntata all'estremit? libera del filo che ? avvolto sulla rocca, non mostrata. L'albero 39 della leva 37 viene ruotato tramite il braccio oscillante, non mostrato, mosso di moto alternativo dall'asta di spinta 45 mossa verticalmente dalla camma di movimento di piatto 43.

Verr? descritto in appresso il funzionamento del meccanismo di cambio di bobine 3 della tecnica antecedente. Con riferimento alla figura 9 che mostra il meccanismo di cambio di bobine 3 in uno stato per la normale operazione di avvolgimento, un primo piatto 5a ? situato nella posizione di avvolgimento 11, ed un secondo piatto 5b ed un terzo piatto 5c sono disposti nella posizione di attesa 24 nel passaggio di alimentazione 12a. La parte a gradino 6 del primo piatto 5a situato nella posizione di avvolgimento 11 ? ricevuta nel recesso 31 della leva di espulsione 26, e la parte sporgente 25 della leva di fermo 20 ? in contatto con la parte a gradino del secondo piatto 5b disposto nella posizione di attesa 24 cos? che il secondo piatto 5b non verr? spostato alla posizione di avvolgimento 11 dal disco rotante 15.

In seguito all'esaurimento della bobina 4 supportata sul primo piatto 5a, la camma di movimento di piatto 43 dell'unit? di avvolgimento 101 ruota l'albero 28 in senso antiorario come mostrato in figura 10 di un angolo fisso insieme con la leva di espulsione 26 che tiene il primo piatto 5a nel recesso 31 per espellere il primo piatto 5a attraverso il passaggio di espulsione 12b sul trasportatore di scarico di tubetti vuoti 2. Quando la leva di espulsione 26 viene ruotata in senso antiorario, il bordo di azionamento di rullo 32 impegna il rullo libero 19 supportato sulla leva di fermo 20 per spostare la parte sporgente 25 della leva di fermo a sinistra, cos? che al secondo piatto 5b viene consentito di venire portato a contatto con il bordo di azionamento di rullo 32 della leva di espulsione 26 mediante il disco rotante inclinato 15 fatto ruotare in maniera continua e per attrito dal trasportatore di alimentazione di bobine 1.

In seguito al ritorno della leva di espulsione 26 alla posizione iniziale, la leva di fermo 20 viene lasciata alla sua posizione iniziale quale mostrata in figura 9 ed il secondo piato 5b cade nel recesso 31 della leva di espulsione 26 situata nella posizione di avvolgimento 11. Contemporaneamente, l'albero 39 (figura 8) viene ruotato in modo da aprire la valvola 38 per far soffiare aria compressa attraverso l'ugello 35, attraverso la fessura circolare 34 del disco rotante inclinato 15 ed il foro passante 10 del perno 7 nel foro del tubetto di avvolgimento 8, e, di conseguenza, l'estremit? libera Y1 del filo viene soffiata verso l'alto nel tubo di aspirazione. Poi, l'operazione di avvolgimento viene ripresa.

Nell'avvolgimento del filo mediante l'unit? di avvolgimento mostrata in figura 8, il valore assoluto e l'ampiezza di variazione della tensione del filo aumenta bruscamente dopo che la quantit? di filo su una bobina ? diminuita fino ad ?n valore di circa 1/3 di quello del filo di una bobina piena, cio?, dopo che una bobina piena si ? ridotta ad una bobina quasi esaurita chiamata generalmente una bobina di 1/3 (bobina scarna), e, nel peggiore dei casi, il filo si rompe. Inoltre, quando la velocit? di avvolgimento viene aumentata ? probabile che si verifichi frequentemente uno sfaldamento, cio?, uno svolgimento instabile del filo dalla punta 4a della bobina 4 e la rimozione simultanea di una moltiplicit? di spire di filo dalla bobina 4. L'aumento della tensione del filo ed il verificarsi dello sfaldamento ? dipendente dal modo di svolgimento del filo dalla bobina 4. Un metodo proposto precedentemente per eliminare l'aumento di tensione del filo ed il verificarsi di sfaldatura in modo da aumentare la velocit? di avvolgimento limita la dimensione del ballone del filo svolto mediante un dispositivo di rottura di ballone 106 avente la forma di un cilindro e munito di una parte di restringimento ed abbassa il dispositivo di rottura di ballone 106 gradualmente nella direzione della freccia h quando diminuisce il filo della bobina 4. Viene trovato che il dispositivo di rottura di ballone 106 elimina il ballone pi? efficacemente quando la dimensione di uno spazio anulare formato tra la circonferenza interna del dispositivo di rottura di ballone 106 e la circonferenza esterna del tubo di avvolgimento 8 viene ridotta alla misura minima possibile. Tuttavia, la bobina deve venire disposta nella posizione di avvolgimento 11 in una posizione sostanzialmente perpendicolare al disco rotante inclinato 15 e ad un piano di riferimento A definito dalla piastra inferiore 16 per ridurre la dimensione t dello spazio anulare.

Tuttavia, poich? l'altezza del piatto 5 ? minore della dimensione dello spazio tra il disco rotante inclinato 15 e la seconda piastra di guida 14 nel meccanismo di cambio di bobine 3 mostrato in figura 8, il peso della bobina 4 tende a far inclinare il piatto 5 e quindi ? difficile tenere la bobina in maniera corretta nella posizione di avvolgimento 11 in una posizione perpendicolare al piano di riferimento A.

SCOPO E SOMMARIO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione ? stata realizzata in vista dei problemi precedenti della tecnica antecedente ed ? pertanto uno scopo della presente invenzione fornire un meccanismo di cambio di bobine in grado di tenere con precisione una bobina nella posizione di avvolgimento in una posizione perpendicolare ad un piano di riferimento.

E' un altro scopo della presente invenzione fornire un dispositivo coadiutore di svolgimento per una roccatrice automatica, in grado di consentire che un filo venga svolto in maniera appropriata dalla punta di una bobina e di conservare un ballone ottimale.

Per conseguire lo scopo, la presente invenzione fornisce un meccanismo di cambio di bobine per trasferire un piatto che supporta una bobina piena in una posizione eretta da una posizione di attesa ad una posizione di avvolgimento e muovere un piatto che supporta un tubetto vuoto in una posizione eretta lontano dalla posizione di avvolgimento, munito di un supporto di piatto che si estende verso il basso in modo da premere in basso un piatto nella posizione di avvolgimento .

Il supporto di piatto preme verso il basso un piatto nella posizione di avvolgimento, la superficie inferiore del piatto pu? venire tenuta a posto in stretto contatto con un piano di riferimento .

La presente invenzione fornisce un dispositivo coadiutore di svolgimento per roccatrice automatica, comprendente un meccanismo di sollevamento per tenere un piatto che supporta una bobina in una posizione eretta in una posizione di avvolgimento e sollevare il piatto quando il filo viene scolto dalla bobina, ed un organo tubolare per ricevere il tubetto della bobina, avente un diametro interno minore del diametro esterno della bobina piena e maggiore del diametro esterno del tubetto di avvolgimento.

Il meccanismo di sollevamento solleva la bobina quando il filo viene svolto dalla bobina in modo da mantenere costante la distanza tra l'organo tubolare e la punta della bobina cos? che viene formato mediante l'organo tubolare un ballone costante

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 ? una vista laterale di un meccanismo di cambio di bobine in una realizzazione preferita secondo la presente invenzione;

la figura 2 ? una vista in pianta del meccanismo di cambio di bobine di figura 1;

la figura 3 ? una vista in pianta del meccanismo di cambio di bobine di figura 1 in una fase operativa;

la figura 4 ? un diagramma di temporizzazione per aiutare nella spiegazione della rotazione intermittente di un disco rotante inclinato;

la figura 5 ? una vista laterale di un meccanismo di cambio di bobine in un'altra realizzazione secondo la presente invenzione;

la figura 6 ? una vista in pianta del meccanismo di cambio di bobine di figura 5;

la figura 7 ? una vista laterale schematica di una unit? di avvolgimento;

la figura 8 ? una vista laterale di un meccanismo di cambio di bobine della tecnica antecedente ;

la figura 9 ? una vista in pianta del meccanismo di cambio di bobine della tecnica antecedente di figura 8;

la figura 10 ? una vista in pianta del meccanismo di cambio di bobine di figura 8 in una fase operativa;

la figura 11 ? una vista laterale di un dispositivo coadiutore di svolgimento che realizza la presente invenzione;

la figura 12 ? una vista in pianta di un meccanismo di cambio di bobine;

la figura 13 ? una vista in pianta per aiutare nella spiegazione del funzionamento del meccanismo di cambio di bobine;

la figura 14 ? una vista laterale di un altro meccanismo di cambio di bobine;

la figura 15 ? una vista in pianta di un altro meccanismo di cambio di bobine; e

le figure 16a, 16b e 16c sono viste laterali per aiutare nella spiegazione del funzionamento del dispositivo coadiutore di svolgimento che realizza la presente invenzione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI REALIZZAZIONI PREFERITE

Un meccanismo di cambio di bobine in una realizzazione preferita secondo il presente dispositivo verr? descritta in appresso con riferimento ai disegni annessi. La figura 1 ? una vista laterale del meccanismo di cambio di bobine del presente dispositivo e la figura 2 ? una vista in pianta dall'alto del meccanismo di cambio di bobine di figura 1.

Le figure 1 e 2 mostrano il meccanismo di cambio di bobine del presente dispositivo, in cui parti uguali o corrispondenti a quelle mostrate nelle figure 8 e 9 sono indicate con gli stessi numeri di riferimento e la loro descrizione verr? omessa. Verranno descritte le differenze principali tra il meccanismo di cambio di bobine del presente dispositivo ed il meccanismo di cambio di bobine della tecnica antecedente mostrato nelle figure 8 e 9. Con riferimento alle figure l e 2, una prima leva di espulsione 53 munita di un supporto di piatto 67 ? supportata su una seconda piastra di guida 14, un disco rotante inclinato 51 ? pi? piccolo di quello del meccanismo di cambio di bobine della tecnica antecedente, la dimensione di una piastra inferiore 52 ? maggiore di quella della piastra inferiore del meccanismo di cambio di bobine della tecnica antecedente, e la forma di una seconda leva di espulsione 54, che corrisponde alla leva di espulsione del meccanismo di cambio di bobine della tecnica antecedente, ? differente da quella della leva di espulsione del meccanismo di cambio di bobine della tecnica antecedente.

Con riferimento alla figura 1, il disco rotante inclinato 51 ? separato sia dal trasportatore di alimentazione di bobine 1 che dalla posizione di avvolgimento 11, ed ha due posizioni di attesa 24. Il disco rotante inclinato 51 ? supportato per la rotazione su un albero 55 fissato ad una staffa 56 sporgente da una unit? di avvolgimento 101. Una ruota a cricco 57 avente una molteplicit? di denti ? fissata alla superficie inferiore del disco rotante inclinato 51. Una piastra rotante 58 che supporta girevolmente un nottolino 58a ? supportata per la rotazione sull'albero 55. Una connessione 59 spinge e tira la piastra rotante 58 per far ruotare la ruota a cricco 57 insieme con il disco rotante inclinato 51 nella direzione della freccia e onde muovere un piatto obliquamente verso il basso, come visto in figura 1. Un'asta di spinta 60 muove di moto alternativo la connessione 59 in modo da far ruotare il disco rotante inclinato 51 in maniera intermittente. L'asta di spinta 60 viene mossa verticalmente da una camma di movimento di piatto 43 inclusa nell'unit? di avvolgimento 101 per spingere e tirare la connessione 59 tramite un braccio oscillante (non mostrato).

Come mostrato in figura 2, la piastra inferiore 52 ha una dimensione sufficientemente grande da supportare un piatto 5a. Il piatto 5a ? tenuto in corrispondenza della posizione di avvolgimento 11 mediante l'azione cooperante di un recesso 61 formato nella seconda piastra di guida 14 e della prima leva di espulsione 53. La seconda leva di espulsione 54 disposta tra la piastra inferiore 52 e la seconda piastra di guida 14 ha un bordo di azionamento di rullo 32 e non ? munita di alcun recesso corrispondente al recesso 31 (figura 7) per tenere a posto il piatto 5a.

Come mostrato in figura 2, la prima leva di espulsione 53 ? fissata ad un albero 62 supportato su una seconda piastra di guida 14. Un primo braccio 63 ? fissato all'estremit? superiore dell'albero 62. Un secondo braccio 64 che si estende in uno spazio tra la piastra inferiore 52 e la seconda piastra di guida 14 ? fissato all'estremit? inferiore dell'albero 62. Un rullo libero 65 da azionare mediante il bordo di azionamento di rullo 32 della seconda leva di espulsione 54 ? supportato sull'estremit? del secondo braccio 64. Una molla 66 estesa tra il primo braccio 63 e la seconda piastra di guida 14 sollecita il primo braccio 63 ed il secondo braccio 64 nella direzione della freccia _f.

Quando il piatto 5a ? situato in corrispondenza della posizione di avvolgimento 11, il primo braccio 63 preme la parte a gradino 6 del piatto 5a contro il recesso 61 della seconda piastra di guida 14. Il braccio 63 ? munito di un supporto di piatto 67 per supportare il piatto 5a. Come mostrato in figura 1, il supporto di piatto 67 comprende un organo di pressione 69 munito di una flangia 69a e ricevuto in un foro a gradino 68 formato nel primo braccio 63, un elemento di coperchio 70, ed una molla di compressione 71 compressa tra l'organo di pressione 79 e l'elemento di coperchio 70. L'organo di pressione ? sollecitato sempre nella direzione della freccia f. dalla molla di compressione 71 ed ? atto a venire retratto di una distanza 6. L'estremit? dell'organo di pressione 69 viene portata in contatto con la superficie superiore del piatto 5a in modo da premere verso il basso il piatto 5a. Cos?, sebbene la piastra inferiore 52 sia inclinata e vi sia un interstizio di una dimensione a, tra la seconda piastra di guida 14 e la superficie superiore del piatto 5a, il piatto 5a non viene inclinato dal peso di una bobina 4 e la superficie inferiore del piatto 5a viene tenuta in stretto contatto con la piastra inferiore 52.

Verr? descritto in appresso il funzionamento del meccanismo di cambio di bobine 3. Con riferimento alla figura 2 che mostra i componenti del meccanismo di cambio di bobine 3 in una disposizione per una operazione di avvolgimento, un primo piatto 5a ? situato in corrispondenza della posizione di avvolgimento 11 sulla piastra inferiore 52, ed un secondo piatto 5b ed un terzo piatto 5c sono situati, rispettivamente, in corrispondenza delle posizioni di attesa 24 nel passaggio di alimentazione 12a. La porzione a gradino 6 del primo piatto 5a ? tenuta tra il recesso 61 della seconda piastra di guida 14 e la prima leva 63 della prima leva di espulsione 53. Il secondo piatto 5b ? trattenuto da un movimento verso il basso dalla sporgenza 25 della leva di fermo 20 che impegna la parte a gradino 6 del secondo piatto 5b. In questo stato, il disco rotante inclinato 51 ? stazionario.

In seguito ad esaurimento della bobina 4 supportata sul primo piatto 5a situato in corrispodenza della posizione di avvolgimento 11, una camma di movimento di piatto 43 (figura 1) dell'unit? di avvolgimento 101 fa ruotare l'albero 28 di un angolo fisso. Di conseguenza, la seconda leva di espulsione 54 viene ruotata in senso antiorario in modo da spingere fuori il primo piatto 5a dal recesso 61 della seconda piastra di guida 14 nel passaggio di scarico 12b come mostrato in figura 3 e trasferisce il piatto 5a sul trasportatore di scarico di tubetti vuoti 2. Quando la seconda leva di espulsione 54 viene ruotata in senso antiorario, il bordo di azionamento di rullo 32 della seconda leva di espulsione 54 impegna il rullo libero 65 per spostare il primo braccio 63 della prima leva di espulsione 53 ad una posizione retratta quale mostrata in figura 3. Una fessura 14a ? formata nella seconda piastra di guida 14 per consentire al supporto di piatto 67 di muoversi senza venir ostacolato. Il bordo di azionamento di rullo 32 impegna il rullo libero 19 della leva di fermo 20 in modo da muovere la sporgenza 25 della leva di fermo 20 verso sinistra cos? che il secondo piatto 5b viene liberato dalla sporgenza 25. Poi, il secondo piatto 5b viene mosso dal disco rotante inclinato 51 che si muove in maniera intermittente finch? la sua porzione a gradino 6 viene portata in contatto con il bordo di azionamento di rullo 32. Il disco rotante inclinato 53 viene fatto ruotare in maniera intermittente tramite l'asta di spinta, la connessione 59, la piastra rotante 58, il nottolino 58a e la ruota a cricco 57 mediante la camma di movimento di piatto 43 (figura 1) dell'unit? di avvolgimento 101. Una sporgenza 72 formata sull'altra estremit? della leva di fermo 20 opposta all'estremit? in cui ? supportato il rullo libero 19 sporge in modo da impedire che un altro piatto 5 entri nel passaggio di alimentazione 12a.

In seguito al ritorno della seconda leva di espulsione 54 alla sua posizione iniziale, la leva di fermo 20 viene fatta tornare alla sua posizione iniziale da una molla 22 e la molla 66 sollecita la seconda leva di espulsione 54 verso la sua posizione iniziale. Il primo braccio 63 della seconda leva di espulsione 54 muove il secondo piatto 5b liberato dal bordo di azionamento di rullo 32 nel recesso 61 della seconda piastra di guida 14 situata in corrispondenza della posizione di avvolgimento 11, e poi il supporto di piatto 67 (figura 1) viene fatto ruotare sul secondo piatto 5b, per premere il secondo piatto 5b contro la piastra inferiore 52 in modo che la superficie inferiore del secondo piatto 5b venga tenuta in stretto contatto con la piastra inferiore 52 per tenere la bobina 4 supportata sul secondo piatto 5b in una posizione perpendicolare al piano di riferimento A. Cos?, la bobina 4 pu? venire tenuta in una posizione corretta quando la piastra 52 avente una superficie superiore che serve come piano di riferimento A ? disposta con alta precisione. In seguito al ritorno della seconda leva di espulsione 54 alla sua posizione iniziale, viene soffiata aria compressa attraverso l'ugello 35 (figura 1) per soffiare verso l'alto l'estremit? libera, non mostrata, del filo della bobina 4 cos? da consentire al tubo di aspirazione, non mostrato, di essere in grado di aspirare all'interno l'estremit? libera del filo, e poi viene iniziata l'operazione di avvolgimento. L'ugello 35 soffia aria compressa attraverso un foro 52a formato nella piastra inferiore fissa 52 invece delle fessure circolari 34 formate nel disco rotante inclinato 15 che gira, cos? che l'aria compressa viene soffiata nel piatto 5b senza fallo.

Verr? descritta in appresso con riferimento alla figura 4 la temporizzazione della rotazione intermittente del disco rotante inclinato 51. Una curva NI indica la temporizzazione di azionamento dell'ugello 35, una curva N2 indica la temporizzazione di azionamento della seconda leva di espulsione 54 e una curva N3 indica la temporizzazione di rotazione del disco rotante inclinato 51. In primo luogo,la seconda leva di espulsione 54 viene ruotata da un punto g ad un punto h in modo da allontanare il tubetto vuoto dalla posizione di avvolgimento mentre la ruota a cricco viene ruotata per la prima volta per ruotare il disco rotante inclinato 51 di un angolo predeterminato come indicato dal triangolo J[. Poi, la seconda leva di espulsione 54 viene fatta tornare dal punto h. alla posizione iniziale rappresentata dal punto i.mentre il disco rotante inclinato 51 viene ruotato dell'angolo predeterminato per la seconda volta come indicato dal triangolo k e di un angolo predeterminato per la terza volta come indicato dal triangolom. Quindi, come mostrato in figura 3, il piatto 5 viene fatto avanzare finch? la parte a gradino 6 del piatto giunge in contatto con il bordo di azionamento di rullo 32 della seconda leva di espulsione 54, e poi viene soffiata aria compressa dall'ugello 35 in corrispondenza di un punto m per soffiare verso l'alto l'estremit? libera del filo per la giunzione del filo.

Il supporto di piatto non deve essere previsto necessariamente sulla prima leva di espulsione 53; esso pu? essere previsto sulla seconda piastra di guida 14. In una modifica mostrata nelle figure 5 e 6, sono previsti due supporti di piatto 80 sulla seconda piastra di guida 14. Come meglio mostrato in figura 5, ciascun supporto di piatto 80 comprende un involucro 81 munito di un foro a gradino 82 e fissato alla superficie superiore della seconda piastra di guida 14, un organo di pressione 69 posto nel foro a gradino 82, una molla 66 posta nel foro a gradino 82, e un elemento di coperchio 83 posto sull'involucro 81 sempre per tenere l'organo di pressione 69 e la molla 66 nel foro a gradino 82. Come mostrato in figura 5, l'estremit? dell'organo di pressione 69 ? in contatto con la superficie superiore di un piatto 5a. Come mostrato in figura 6, i due supporti di piatto 80 sono disposti, rispettivamente, in corrispondenza di due posizioni sulla seconda piastra di guida 14 in modo che i supporti di piatto 80 non interferiscano con il rullo libero 65 della prima leva di espulsione 53. I supporti di piatto 80 non interferiscono con la seconda leva di espulsione 54 poich? la seconda leva di espulsione 54 ? ad un livello al di sotto delle estremit? degli organi di pressione 69.

Il supporto di piatto per premere verso il basso il piatto situato in corrispondenza della posizione d'avvolgimento ? la caratteristica del presente dispositivo. Il supporto di piatto pu? venire fornito sulla seconda piastra di guida del meccanismo di cambio di bobine della tecnica antecedente mostrato nelle figure 8 e 9.

Il meccanismo di cambio di bobine del presente dispositivo per una unit? di avvolgimento, per trasferire un piatto che supporta una bobina in una posizione eretta dalla posizione di attesa alla posizione di avvolgimento, e muove un piatto che supporta un tubetto vuoto in una posizione eretta lontano dalla posizione di avvolgimento ? caratterizzato dal supporto di piatto per premere verso il basso il piatto situato in corrispodenza della posizione di avvolgimento. Il supporto di piatto preme verso il basso il piatto in modo che la superficie inferiore del piatto venga tenuta in stretto contatto con il piano di riferimento, cos? che la bobina pu? venire tenuta con precisione in una posizione perpendicolare alla superficie della piastra inferiore che serve come piano di riferimento. Il supporto di piatto impedisce alla bobina di inclinarsi per il suo proprio peso come conseguenza in particolare di quando la piastra inferiore viene inclinata.

Come su menzionato, la produttivit? dell'unit? di avvolgimento 1 ? notevolmente dipendente dalla velocit? di avvolgimento. La velocit? di avvolgimento pratica di una roccatrice automatica della tecnica antecedente ? dell'ordine di 1000 m/min, poich? la tensione del filo aumenta con l'aumento della velocit? di avvolgimento e la tensione del filo aumenta bruscamente dopo che la quantit? di filo della bobina ? diminuita fino ad 1/3 di quella del filo di una bobina piena e, nel caso peggiore, il filo si rompe.

La dipendenza dell'aumento della tensione del filo che viene svolto dalla condizione di svolgimento del filo dalla bobina era nota empiricamente. Pertanto, come mostrato in figura 7, il ballone del filo che viene svolto dalla bobina 4 viene controllato mediante un elemento tubolare 106 in modo che non si possa formare un ballone eccessivamente grande. Poich? l'elemento tubolare 6 ? disposto sotto una piastra di guida 110 e sopra la bobina 4 e fissato ad un telaio, la distanza tra la punta 4a della bobina 4 e l'estremit? inferiore dell'elemento tubolare 106 aumenta gradualmente quando il filo della bobina 4 viene svolto, riducendo l'effetto di controllo di ballone dell'elemento tubolare 6. Un dispositivo coadiutore di svolgimento proposto precedentemente abbassa l'elemento tubolare 106 gradualmente mentre viene svolto il filo della bobina.

Poich? l'elemento tubolare 106 viene abbassato verso il tubetto della bobina, la distanza tra l'estremit? superiore dell'elemento tubolare 106 e la piastra di guida 110 aumenta, e di conseguenza, il ballone formato tra l'estremit? superiore dell'elemento tubolare 106 e la piastra di guida 110 non viene controllato e quindi non pu? venire eliminato in maniera soddisfacente l'aumento di tensione del filo.

La presente invenzione ? stata realizzata in vista dei problemi precedenti, ed ? pertanto uno scopo della presente invenzione fornire un dispositivo coadiutore di svolgimento per roccatrice automatica, in grado di consentire che un filo venga svolto in maniera appropriata dalla punta di una bobina e di mantenere un ballone ottimale.

Un'altra realizzazione della presente invenzione verr? descritta con riferimento ai disegni annessi. La figura 11 ? una vista laterale di un meccanismo coadiutore di svolgimento secondo la presente invenzione.

Con riferimento alla figura 11, un dispositivo coadiutore di svolgimento 220, comprende, come componenti principali, un elemento tubolare 221, un meccanismo di sollevamento che include un disco 222, un attuatore a cilindro 223, un sensore 224 ed un dispositivo di controllo 225, ed un supporto di piatto 227 per supportare un piatto 230.

L'elemento tubolare 221 avente la forma di un cilindro circolare che ha estremit? superiore ed inferiore aperte si estende tra una piastra di guida 210 ed una bobina 204 situata in corrispondenza della posizione di avvolgimento A. L'elemento tubolare 221 ? disposto coassialmente con la bobina 204 fissato ad un telaio, non mostrato. All'inizio dello svolgimento del filo di una bobina 204, il meccanismo di sollevamento solleva verso l'alto la bobina 204 per inserire l'estremit? superiore del tubetto di avvolgimento 204b della bobina 204 nella estremit? inferiore dell'elemento tubolare 221 come indicato dalla linee a tratti lunghi e due corti alternati e solleva la bobina 204 gradualmente in modo da inserire il tubetto di avvolgimento 204b pi? profondamente nell'elemento tubolare 221 mentre il filo della bobina 204 viene svolto cos? che la distanza LI tra l'estremit? inferiore dell'elemento tubolare 221 e l'estremit? inferiore della punta 204a rimane sostanzialmente costante. L'elemento tubolare 221 controlla un ballone formato dal filo svolto dalla punta 204a in una dimensione appropriata in modo che l'angolo di svolgimento sia grande per eliminare il verificarsi di sfaldamento e formazione di peluria.

La relazione tra il diametro interno D dell'elemento tubolare 221 e la dimensione della bobina 204 ? importante per consentire all'elemento tubolare 221 di svolgere la sua funzione nel modo migliore. Il diametro interno D dell'elemento tubolare 221 deve essere minore del diametro esterno della bobina 204 ? maggiore del diametro esterno del tubetto di avvolgimento 204b della bobina 204. Preferibilmente, l'elemento tubolare 221 ? quanto pi? vicino possibile al tubetto di avvolgimento 204b.

Il disco 222 ? fissato all'estremit? libera dell'asta 223a dell'attuatore cilindrico 223 ed ? disposto in corrispondenza della posizione di avvolgimento A per sollevare la bobina 204 in modo che il tubetto di avvolgimento 204b della bobina 204 venga inserito nell'elemento tubolare 221. Il piatto 230 che supporta la bobina 204 ? munito nella sua superficie inferiore di un foro 230a per ricevere il disco 222. Quando il disco 222 ? inserito nel foro 230a del piatto 230, il supporto di piatto 227 preme il piatto 230 contro il disco 222 in modo che la bobina 204 venga supportata in una posizione corretta quando il piatto 230 viene sollevato dal disco 222. Il supporto di piatto 227 comprende un'asta 227 c, un peso 227a fissato all'estremit? superiore dell'asta 227c, una testa di pressione 227d fissata all'estremit? inferiore dell'asta 227c, un fermo 227b che limita il movimento verso il basso del peso 227a, ed una guida 227e che supporta in maniera scorrevole verticalmente l'asta 227c. Quando il fermo 227b ? disposto sulla guida 227e, si forma uno spazio tra la testa di pressione 227d ed il piatto 230. Quando il piatto 230 viene sollevato insieme con il disco 222, il peso 227a applica una pressione sul piatto 230 in modo da premere il piatto 230 in corrispondenza della posizione C (figura 12) contro il disco 222, ed il peso 227a e la testa di pressione 227d vengono sollevati insieme con il piatto 230. Un meccanismo di cambio di bobine 229, che verr? descritto in appresso, muove il disco verticalmente, trasferisce una bobina 204 da un trasportatore di alimentazione di bobine 211 attraverso una posizione di attesa alla posizione di avvolgimento A e trasferisce un tubetto 204' dalla posizione di avvolgimento A ad un trasportatore di scarico di tubetti vuoti.

Il sensore 224 ? disposto in modo da non interferire con la bobina 204 quando la bobina 204 viene mossa alla posizione di avvolgimento A e in modo da rivelare la punta 204a della bobina 204. Il sensore 224 allo stesso modo dell'elemento tubolare 221 ? fissato ad un telaio, non mostrato. Un segnale di rivelazione fornito dal sensore 224 viene inviato al dispositivo di controllo 225, il dispositivo di controllo 225 aziona una valvola selettrice 226 per spingere fuori l'asta 223a dell 'attuatore a cilindro 223 gradualmente in modo da mantenere la distanza tra l'estremit? inferiore dell'elemento tubolare 221 e l'estremit? inferiore della punta 204a sostanzialmente costante. Il sensore 233 ? di tipo a riflessione diffusa. Quando il filo viene svolto dalla punta 204a, la distanza tra il sensore 224 e la punta 204a aumenta e, infine, il sensore 224 fornisce un segnale OFF. In seguito alla ricezione del segnale OFF dal sensore 224, il dispositivo di controllo 225 aziona la valvola selettrice 226 in modo che l'asta 223a dell 'attuatore a cilindro 223 venga spinta fuori. Poi, la distanza tra il sensore 224 e la punta 224a diminuisce e, alla fine, il sensore fornisce un segnale ON. In seguito alla ricezione del segnale ON proveniente dal sensore 224, il dispositivo di controllo 225 aziona la valvola selettrice 226 per fermare l'asta 223a dell'attuatore a cilindro 223. Cosi, l'asta 223a dell'attuatore a cilindro 223 viene spinta fuori gradualmente in modo da sollevare il piatto 230 che supporta la bobina 204 gradualmente ed inserire il tubetto 204b gradualmente nell'elemento tubolare 221. Il sensore 233 per controllare la punta 204a non deve necessariamente essere tenuto in una posizione orizzontale, ma pu? essere tenuto con una inclinazione facoltativa tra una posizione verticale ed una posizione orizzontale.

Il meccanismo di cambio di bobine 229 verr? descritto con riferimento alle figure da 11 a 13. La figura 11 mostra una fra una molteplicit? di unit? di avvolgimento 201 disposte ad intervalli regolari in una fila perpendicolare al foglio. Un trasportatore di alimentazione di bobine 211 si estende lungo la fila delle unit? di avvolgimento 201, un trasportatore di scarico di tubetti vuoti 212 si estende lungo la fila delle unit? di avvolgimento 201, e meccanismi di cambio di bobine 229 sono disposti tra il trasportatore di alimentazione di bobine 211 ed il trasportatore di scarico di tubetti vuoti 212. Come mostrato in figura 11, il trasportatore di alimentazione di bobine 211 trasporta piatti 230 che supportano rispettivamente bobine 204. Il trasportatore di alimentazione di bobine 211 ed il trasportatore di scarico di tubetti vuoti 212 si estendono, rispettivamente, su livelli differenti, ed il meccanismo di cambio di bobine 229 ? disposto lungo una pendenza tra il trasportatore di alimentazione di bobine 211 ed il trasportatore di tubetti vuoti 212. La bobina 204 viene trasferita dal trasportatore di alimentazione di bobine 211 ad una posizione di avvolgimento A nel meccanismo di cambio di bobine 229 il filo della bobine 204 viene avvolto su una rocca di filo, non mostrata, mediante l'unit? di avvolgimento 201, ed il tubetto vuoto 208 viene trasferito dalla posizione di avvolgimento A sul trasportatore di scarico di tubetti vuoti 212.

Con riferimento alla figura 12, un prima piastra di guida 223 ed una seconda piastra di guida 234 sono disposte in maniera fissa nella unit? di avvolgimento 201 in modo da formare un passaggio incurvato 232 lungo il quale si muove il piatto 205. Un disco rotante inclinato 235 definisce la superficie inferiore di un passaggio di alimentazione 232a, e una parte della piastra di guida 223 ? incurvata in modo da formare una piastra inferiore 236 che definisce le rispettive superfici inferiori di un passaggio di espulsione 232b e della posizione di avvolgimento A. Il trasportatore di alimentazione di bobine 211, il disco rotante inclinato 235, la piastra inferiore 236 della prima piastra di guida 233, una posizione di attesa B, la posizione di avvolgimento A ed il trasportatore di tubetti vuoti 212 sono inclusi sostanzialmente in un piano inclinato. Fori 233a e 234a di diametro maggiore che consentono al piatto 230 di attraversarli sono formati in una posizione corrispondente alla posizione di avvolgimento A rispettivamente nella prima piastra di guida 233 e nella seconda piastra di guida 234, ed un foro 236a di diametro minore che non permette al piatto 230 di attraversarlo ? formato nella piastra inferiore 236 in una posizione corrispondente alla posizione di avvolgimento A. Una terza piastra di guida 238 ? disposta in connessione con il trasportatore di alimentazione di bobine 211 per guidare una parte dei piatti 205 che vengono trasportati nella direzione della freccia b mediante il trasportatore di alimentazione di bobine 211 nel passaggio di alimentazione 232a e per permettere che il resto dei piatti 230 venga trasportato pi? lontano nella direzione della freccia b.

Con riferimento alla figura 11, il disco rotante inclinato 235 ? supportato per la rotazione su un albero 248 fissato ad una staffa 256 sporgente dalla unit? di avvolgimento 201. Una ruota a cricco 257 avente una molteplicit? di denti ? fissata alla superficie inferiore del disco rotante inclinato 235. Una piastra rotante 258 che supporta girevolmente un nottolino 258a ? supportata per la rotazione sull'albero 248. Una connessione 259 spinge e tira la piastra rotante 258 per far ruotare la ruota a cricco 257 insieme con il disco rotante inclinato 235 nella direzione della freccia a. in modo da muovere il piatto 230 obliquamente verso il basso, come visto in figura 11, lungo il passaggio di alimentazione 232a. Un'asta di spinta ed un braccio oscillante, non mostrati, muovono di moto alternativo la connessione 259 per far ruotare il disco rotante inclinato 235 in maniera intermittente.

Come mostrato in figura 12, una leva di fermo 240 munita in corrispondenza della sua estremit? libera di un rullo libero 239 ? supportata per un movimento di oscillazione da un albero 221 sulla prima piastra di guida 233. La leva di fermo 240 ? sollecitata nella direzione della freccia c.da una molla 242 e la rotazione della leva di fermo 220 nella direzione della freccia c ? limitata da un perno 243. La leva di fermo 240 ha una parte sporgente 245 che sporge all'interno dell'uscita di una prima curva del passaggio 232 definente una posizione di attesa B per restringere la larghezza dell'uscita della posizione di attesa B ad una misura minore del diametro della parte a gradino 230b del piatto 230 quando la leva di fermo 240 poggia sul perno 243 cos? da tenere i due piatti 230 sempre nel passaggio di alimentazione 232a.

Una prima leva di espulsione 253 ? supportata per la rotazione da un albero 255 sulla seconda piastra 234. Una seconda leva di espulsione 246 ? munita di un recesso 246a in cui viene ricevuto e tenuto il piatto 230 disposto in corrispondenza della posizione di avvolgimento A, ed ha un bordo di azionamento di rullo 246b avente la forma di un arco di cerchio che ha il suo centro sull'asse dell'albero 246. Come mostrato in figura 11, l'albero 247 che supporta la seconda leva di espulsione 246 viene fatto ruotare per mezzo di un'asta di spinta 244 e di un braccio oscillante, non mostrato. La prima leva di espulsione 253 ha un primo braccio 263 per spingere il piatto 230 nel recesso 246a della seconda leva di espulsione 246 ed un secondo braccio 264 previsto in corrispondenza della estremit? libera con un rullo libero 265 che viene in contatto con il bordo di azionamento di rullo 246b della seconda leva di espulsione 246. La prima leva di espulsione 253 ? sollecitata nella direzione della freccia c.da una molla 266. Il primo braccio 243 viene in contatto con il perno 254 per limitare la rotazione della prima leva di espulsione 253 nella direzione della freccia c..

Come mostrato in figura 11, il disco e l'attuatore a cilindro 223 sono disposti sotto il foro 236a della piastra inferiore 236. Una scanalatura anulare 230c ? formata nella parete laterale del foro 230a del piatto 230, ed un organo di ritegno 222c sporgente dalla circonferenza esterna del disco 222 impegna la scanalatura anulare 230c per tenere il piatto 230 sul disco 222.

Verr? descritto in appresso il funzionamento del meccanismo di cambio di bobine 229. Con riferimento alla figura 12 che mostra il meccanismo di cambio d? bobine 229 in uno stato per la operazione di avvolgimento normale, un primo piatto 230 ? situato in corrispondenza della posizione di avvolgimento A, ed un secondo piatto 230 ed un terzo piatto 230 sono disposti in corrispondenza della posizione di attesa B nel passaggio di alimentazione 232a. Il primo piatto 230 situato in corrispondenza della posizione di avvolgimento A ? tenuto nel recesso 246a della seconda leva di espulsione 246 mediante la prima leva 263 della prima leva di espulsione 253. La parte sporgente 245 della leva di fermo 240 ? in contatto con la parte a gradino 230b del secondo piatto 230 per impedire al secondo piatto 230 di muoversi alla posizione di avvolgimento A. In questo stato, il disco rotante inclinato 235 ? stazionario.

Durante l'operazione di avvolgimento, il disco 222 (figura 11) viene sollevato insieme con la bobina 204 dall'attuatore a cilindro 223 mentre il filo della bobina 204 viene svolto. In seguito all'esaurimento della bobina 204, il disco 222 viene abbassato ad una posizione mostrata in figura 11 per disporre il primo piatto 230 che supporta un tubetto vuoto 204' in corrispondenza della posizione di avvolgimento A. Poi, la seconda leva di espulsione 246 (figura 13) viene ruotata in senso antiorario per espellere il piatto 230 dalla posizione di avvolgimento A attraverso il passaggio di espulsione 232b sul trasportatore di tubetti vuoti 212. Quando la seconda leva di espulsione 246 viene ruotata in senso antiorario, il bordo di azionamento di rullo 246b della seconda leva di espulsione 24G impegna il rullo libero 265 della prima leva di espulsione 253 in modo da retrarre il primo braccio 263 ad una posizione mostrata in figura 13. Poi, il bordo di azionamento di rullo 246a impegna il rullo libero 239 della leva di fermo 240 in modo da spostare la parte sporgente 245 della leva di fermo 240 verso sinistra. Di conseguenza, il.secondo piatto viene liberato dalla parte sporgente 245 e viene fatto avanzare finch? esso giunge in contatto con il bordo di azionamento di rullo 246a mediante il disco rotante inclinato 235 che ruota in maniera intermittente. Una sporgenza 272 formata sull'altra estremit? della leva di fermo 240 opposta all'estremit? in cui ? supportato il rullo libero 239 sporge in modo da impedire che un altro piatto 230 entri nel passaggio di alimentazione 232a.

In seguito al ritorno della seconda leva di espulsione 246 alla sua posizione iniziale, la molla 266 spinge la leva di fermo 240 verso la sua posizione iniziale e il primo braccio 263 sposta il secondo piatto 230 liberato dal bordo di azionamento di rullo 246 alla posizione di avvolgimento A.

Il meccanismo di cambio di bobine pu? impiegare cinghie rotante ed un fermo invece delle piastre di espulsione. La figura 14 ? una vista laterale di un altro meccanismo di cambio di bobine 229' e la figura 15 ? una vista in pianta del meccanismo di cambio di bobine 229'. Una posizione di avvolgimento A ed una posizione di attesa 224 sono definite da un fermo retraibile 224a su un passaggio lungo il quale si muovono cinghie rotanti 231. Poich? uno spazio ? formato tra le cinghie rotanti 231 come mostrato in figura 15, un supporto di piatto per tenere il piatto 230 comprende piastre di pressione 222b supportate girevolmente da bracci 222a sul disco 222. L'unit? di avvolgimento ? munita di un dispositivo coadiutore di svolgimento 220 simile al dispositivo coadiutore di svolgimento mostrato in figura 11. Parti del dispositivo coadiutore di svolgimento 220 mostrato in figura 14 corrispondenti a quelle del dispositivo coadiutore di svolgimento mostrato in figura 11 sono indicate con gli stessi numeri di riferimento e la loro descrizione verr? omessa.

Il funzionamento del dispositivo coadiutore di svolgimento 220 mostrato in figura 14 verr? descritto in appresso con riferimento alle figure 16a, 16b e 16c. Con riferimento alla figura 16a, il disco 222 e le piastre di pressione 222b sono disposte in una posizione retratta sotto le cinghie rotonde 231. Un piatto 230 che supporta una bobina 204 viene trasportato dalle cinghie rotonde 231 alla posizione di avvolgimento A. In questo stato, l'estremit? inferiore dell'elemento tubolare 221 ? al di sopra del tubetto 204b, cos? che l'espulsione di un tubetto vuoto e la successiva alimentazione di una bobina 204 non vengono ostacolate dall'elemento tubolare 221. Con riferimento alle figure 16b, l'asta 223a dell'attuatore a cilindro 223 viene spinta fuori per inserire il disco 222 nel foro 230a del piatto 230 e le piastre di pressione 222b tengono il piatto 230 a posto in maniera fissa, l'estremit? superiore del tubetto 204b della bobina 204 viene inserita leggermente nell'elemento tubolare 221, e poi viene iniziata l'operazione di avvolgimento. L'estremit? inferiore dell'elemento tubolare 221 ? alla distanza predeterminata LI dall'estremit? inferiore della punta 204a della bobina 204 , cosi che viene assicurato un angolo di svolgimento ? relativamente grande per ridurre l'attrito tra il filo che viene svolto e gli strati del filo sulla bobina 204. Di conseguenza viene eliminato il verificarsi di sfaldatura e di formazione di lanugine. Quando il filo viene svolto dalla bobina 204, la bobina 204 viene sollevata per mantenere la distanza L2 tra l'estremit? inferiore della punta 204a e la piastra di guida 210 nonch? la distanza LI. Di conseguenza, il bellone formato tra la bobina 204 e la piastra di guida 210 dal filo Y viene controllato dall'elemento tubolare 221 ed il ballone non varia in maniera notevole.

La figura 16c mostra una bobina di 1/3, cio? una bobina quasi esaurita avente una quantit? di filo di circa 1/3 volte di quella del filo di una bobina piena. In questo stato, la forma della punta 204a inizia a cambiare e l'angolo di svolgimento ? non pu? venire aumentato mediante ulteriore sollevamento della bobina 204. Pertanto, viene fermata l'ulteriore estensione dell'asta 223a dell'attuatore a cilindro 223 per svolgere il filo dalla bobina 204 senza sollevare ulteriormente la bobina 204. In una tale condizione operativa, il ballone formato dal filo Y tra la punta 204b e la piastra di guida 210 viene tuttora controllato dall'elemento tubolare 221. Dopo che tutto il filo della bobina 204 ? stato avvolto e rimane sul piatto 230 un tubetto vuoto, l'asta 223a dell 'attuatore a cilindro 223 viene retratta, le piastre di pressione 222 vengono allontanate dal piatto 230, il piatto 230 che supporta il tubetto vuoto viene allontanato dalla posizione di avvolgimento mediante le cinghie rotonde 231 e, allo stesso tempo, una nuova bobina 204 viene alimentata alla posizione di avvolgimento come mostrato in figura 16a.

Il dispositivo coadiutore di svolgimento per una roccatrice automatica secondo la presente invenzione comprende il meccanismo di sollevamento per tenere un piatto che supporta una bobina in corrispondenza della posizione di avvolgimento e sollevare il piatto quando il filo viene svolto dalla bobina, e l'elemento tubolare avente un diametro interno minore del diametro esterno della bobina e maggiore del diametro esterno del tubetto di avvolgimento della bobina ? atto a ricevere il tubetto di avvolgimento in esso. Poich? la bobina viene sollevata dal meccanismo di sollevamento quando il filo viene svolta dalla bobina, la distanza tra l'elemento tubolare e l'estremit? inferiore della punta rimane costante ed il ballone viene controllato nello stato dall'elemento tubolare. Cos?, possono venire eliminati l'aumento e la variazione della tensione del filo dopo che la quantit? del filo della bobina ? diminuita a 1/3 volte di quella della bobina piena e, di conseguenza, la roccatrice automatica ? in grado di funzionare ad una velocit? di avvolgimento pratica pi? alta della velocit? di avvolgimento pratica alla quale ? in grado di funzionare la roccatrice automatica della tecnica antecedente.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di cambio di bobine per una unit? di avvolgimento comprendente mezzi di alimentazione per alimentare un piatto che supporta una bobina in una posizione eretta ad una posizione di attesa, mezzi di trasferimento per trasferire il piatto dalla posizione di attesa ad una posizione di avvolgimento, e mezzi di espulsione per espellere un piatto che supporta un tubetto vuoto dalla posizione di avvolgimento.
2. 2 . Dispositivo di cambio di bobine per una unit? di avvolgimento, per trasferire un piatto che supporta una bobina in una posizione eretta da una posizione di attesa ad una posizione di avvolgimento, e muovere un piatto che supporta un tubetto vuoto in una posizione eretta lontano dalla posizione di avvolgimento, detto dispositivo di cambio di bobine includendo un supporto di piatto che si estende verso il basso in modo da premere in basso il piatto situato in corrispondenza della posizione di avvolgimento.
3. 3 . Dispositivo di cambio di bobine secondo la rivendicazione 2, in cui il piatto ? tenuto in corrispondenza della posizione di avvolgimento dall'azione cooperante di un recesso formato in una piastra di guida e di una prima leva di espulsione che include un primo braccio per premere il piatto contro il recesso e munita di un supporto di piatto per tenere il piatto in corrispondenza della posizione di avvolgimento.
4. 4 . Dispositivo di cambio di bobine secondo la rivendicazione 3, in cui detta prima leva di espulsione comprende il primo braccio fissato ad un albero, un secondo braccio che si estende in uno spazio tra una piastra inferiore e la piastra di guida e fissato all'albero per espellere il piatto dalla posizione di avvolgimento, ed una molla che sollecita il primo braccio ed il secondo braccio.
5. 5. Dispositivo di cambio di bobine secondo la rivendicazione 3, in cui detto supporto di piatto comprende un organo di pressione munito di una flangia e ricevuto in un foro a gradino formato nel primo braccio, un elemento di coperchio, ed una molla di compressione compressa tra l'organo di pressione e l'elemento di coperchio.
6. 6 . Dispositivo di cambio di bobine secondo la rivendicazione 2, in cui il piatto ? tenuto in corrispondenza della posizione di avvolgimento su una piastra inferiore inclinata mediante l'azione cooperante di un recesso formato in una piastra di guida e di una prima leva di espulsione, ed il supporto di piatto ? previsto sulla piastra di guida e comprende un involucro munito di un foro a gradino ? fissato alla superficie superiore della piastra di guida, un organo di pressione situato nel foro a gradino, una molla situata nel foro a gradino ed un elemento di coperchio posto sull'involucro per tenere l'organo di pressione e la molla nel foro a gradino in modo che l'estremit? dell'organo di pressione sia in contatto con la superficie superiore di un piatto.
7. 7 . Dispositivo di cambio di bobine per una unit? di avvolgimento caratterizzato dal fatto che mezzi di trasporto di piatto per trasportare piatti lungo una unit? di avvolgimento e mezzi di ricezione di piatto per ricevere il piatto supportato sui mezzi di trasporto di piatti in corrispondenza di ciascuna unit? di avvolgimento sono azionati da una singola sorgente di azionamento, rispettivamente.
8. 8. Dispositivo coadiutore di svolgimento per una roccatrice automatica, comprendente: un meccanismo di sollevamento per sollevare un piatto che supporta una bobina e situato in corrispondenza di una posizione di avvolgimento quando il filo della bobina viene svolto; un elemento tubolare per ricevere un tubetto di avvolgimento in esso, avente un diametro interno minore del diametro esterno della bobina e maggiore del diametro esterno del tubetto di avvolgimento della bobina.
9. 9. Dispositivo coadiutore di svolgimento secondo la rivendicazione 8, in cui detto dispositivo coadiutore di svolgimento comprende l'elemento tubolare, il meccanismo di sollevamento includendo un attuatore a cilindro ed un disco fissato all'asta dell 'attuatore a cilindro e disposto in corrispondenza della posizione di avvolgimento per sollevare una bobina in modo che il tubetto di avvolgimento venga inserito nell'elemento tubolare, un sensore per rivelare la punta della bobina, ed un dispositivo di controllo collegato al sensore e all'attuatore a cilindro.
10. 10. Dispositivo coadiutore di svolgimento secondo la rivendicazione 9, in cui ? previsto un supporto di piatto per premere il piatto contro il disco in modo che la bobina venga supportata in una posizione corretta quando il piatto viene sollevato dal disco.
11. 11. Dispositivo coadiutore di svolgimento secondo la rivendicazione 10, in cui detto supporto di piatto comprende un'asta, un peso fissato all'estremit? superiore dell'asta, una testa di pressione fissata all'estremit? inferiore dell 'asta,un fermo, ed una guida che supporta l'asta in maniera scorrevole verticalmente.
12. 12. Dispositivo coadiutore di svolgimento secondo la rivendicazione 10, in cui detto supporto di piatto comprende piastre di pressione supportate girevolmente da bracci sul disco.
13. 13. Procedimento per produrre una rocca di avvolgimento applicando un elemento tubolare per ricevere un tubetto di avvolgimento in esso, avente un diametro interno minore del diametro esterno della bobina e maggiore del diametro esterno del tubetto di avvolgimento della bobina, in cui detto procedimento include l'operazione di sollevare un piatto che supporta una bobina e situato in corrisponda di una posizione di avvolgimento quando il filo della bobina viene