ITRM950653A1 - Procedimento per la determinazione dell'inizio di una operazione automatica di frenatura - Google Patents

Abstract

L'invenzione concerne un procedimento per la determinazione dell'inizio di un processo automatico di frenatura. In questo caso, il valore di soglia per l'attivazione del processo automatico di frenatura viene determinato in funzione della corsa effettuata del pedale del freno. Inoltre. in questo caso viene proposto di rilevare sopra una determinata corsa del pedale se la velocità di azionamento rimane al di sopra del valore di soglia per l'attivazione del processo automatico di frenatura. Detto processo automatico di frenatura viene attivato solo quando ciò si verifica.Compito dell'invenzione è quello di evitare in modo affidabile attivazioni sbagliate del processo automatico di frenatura durante gli azionamenti del freno al di fuori della posizione disattivata del pedale del freno.Oltre al criterio di attivazione del processo automatico di frenatura si controlla se, in un determinato intervallo di tempo dopo l'inizio dell'azionamento del pedale del freno, si supera una corsa prestabilita del freno. Un tocco sia pure di breve durata del freno che ha luogo con elevata velocità di azionamento viene riconosciuto e non provoca un'attivazione del processo automatico di frenatura.

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione dal Titolo. . ".Procedimento. per la determinazione del -l ' inizio di una operazione- automatica di frenatura "

L 'invenzione-concerne un procedimento per la determinazione dell'inizio di una operazione auto matica di frenatura. Dalla DE 40282 90CM emerge un processo di frenatura automatico che viene eseguito quando la velocità di azionamento del pedale del fre no supera un valore di soglia. Durante il processo automatico di frenatura si produce una pressione fre nante superiore a quello corrispondente alla posizio ne del pedale del freno.

Inoltre dalla domanda di brevetto non pubblicata DE 4325 940.5-21 emerge, in modo da costituirne il preambolo, un procedimento per la determinazione dell'inizio di un processo automatico di frenatura. In questo caso, il valore di soglia per l'attivazione del processo automatico di frenatura viene determinato in funzione della corsa del pedale del freno. Con ciò si deve tener conto del fatto che,man mano che la corsa del pedale cresce, si determinano minori velocità di azionamento del pedale del freno dato che la pressione frenante sviluppata_reagisce all-azionamento da parte del_conducente. Inoltre, in questa domanda di brevetto viene proposto di rilevare, sopra una determinata corsa del pedale, se la velocità di azionamento rimane al di sopra del valore di soglia per l'attivazione del processo automatico di frenatura. Il processo automatico di frenatura viene attivato soltanto quando ciò avviene.

Nei processi automatici di frenatura, la cui attivazione avviene in funzione della velocità di azionamento del pedale del freno, si presenta il problema che molti conducenti tendono a toccare con grande velocità di azionamento il pedale del freno senza però desiderare un grande effetto frenante. Questo comportamento ha luogo principalmente in caso di azionamento del pedale del freno, dalla posi-zione disattivata di detto pedale. Siccome il condu-cente non desidera e non si attende, in questi casi, ;una grande decelerazione del veicolo, egli viene sor-preso dalla decelerazione del veicolo prodotta dal processo di frenatura automatico in atto. Si possono creare pericolose situazioni di traffico quando, im-provvisamente, si genera una grande decelerazione del veicolo e il conducente reagisce in modo sbagliato.

Compito dell'invenzione è quello di evitain-modo affidabile attivazioni sbagliate del pro-_ cesso automatico di frenatura in caso di azionamento del freno a partire dalla posizione disattivata del peda le-del freno.

Questo compito viene risolto, secondo l invenzione. con la rivendicazione 1. Oltre al-criterio di attivazione del processo automatico di frenatura dipendente dalla velocità di azionamento del pedale del freno si sorveglia se, in un determinato intervallo di tempo dopo l'inizio dell'azionamento del pe dale, si supera un determinato valore di soglia per la corsa del pedale effettuata. Siccome questo inter vallo di tempo può essere scelto in modo da risultare relativamente breve, esso è un criterio che consente di decidere, in modo affidabile e senza grandi ritardi di tempo, se si deve attivare o meno un processo automatico di frenatura. Un breve tocco del pedale del freno che ha luogo con grande velocità di azionamento viene riconosciuto e non produce un'attivazione del processo automatico di frenatura, dato che il valore di soglia per la distanza percorsa del pedale non viene superato. Siccome la durata di ; interrogazione è limitata nel tempo,nella successione del procedimento c'è bisogno di un periodo ben definito, cioè di un in-· tervallo di tempo, per stabilire se si deve eseguire il processo automatico-di frenatura, per determinare l 'attivazione-del-processo -automatico di frenatura Ciò provoca, in caso di bisogno, una rapida attivazione del processo automatico di frenatura e della elevata press ne frenante che ne risulta ,corrispondente a-quella della posizione del pedale del-freno.

Forme di realizzazione vantaggiose dell'invenzione possono rilevarsi dalle rivendicazioni di pendenti; inoltre , l'invenzione è illustrata in seguito con riferimento ad un esempio di esecuzione rappresentato nel disegno; in questo caso, l'unica figura mostra un diagramma di lavoro dello svolgimento di un procedimento secondo l'invenzione.

Nel passo 1 si domanda se il pedale del _ freno si trova in una posizione almeno approssimativamente non confermata. Ciò viene determinato, secondo il presente esempio, dal fatto che il segnale dell'interruttore della luce di arresto BLS rappresentante l'azionamento del pedale del freno presenta uno stato ché rappresenta il pedale disattivato del freno. Il circuito elettrico della luce di arresto in questo stato è interrotto. Di conseguenza, il seignale corrispondente a questo stato dell'interruttore della luce di arresto viene indicato con "0". In ipresenza di pedale del freno azionato, il circuito elettrico-della luce di arresto è chiuso e il segnale corrispondente .a questo .stato dell'interruttore della luce di arresto BLS viene indicato con."1".

Se nel passo 1 si accerta, che il pedale del freno è già azionato, allora nel-passo-2 si verifica-se la velocità-di azionamento vB del pedale del freno soddisfa il criterio di attivazione prestabilito in funzione della velocità di azionamento yB del pedale del freno. Il criterio di attivazione può consistere in un superamento di un valoredi soglia_ Sv prestabilito da parte della vel_ocità di. azi^onamento vB. L'indice del valore di soglia Sv può essere prestabilito, in questo caso, in modo fisso oppure può essere rilevato in funzione di diverse grandezze, ad esempio di grandezze dipendenti dal conducente, della velocità del veicolo oppure della corsa del pedale già effettuata. Se il valore di soglia Sv non viene superato, allora nel passo 3 viene eseguito il processo automatico di frenatura fino a quando nel passo 4 si determina che il criterio di interruzione del processo automatico di frenatura è stato esaudito. Durante il processo automatico di frenatura si produce una pressione frenante maggiore della pressione frenante corrispondente alla pressione del pe dale del freno; la pressione frenante prodotta è limi tata però, da un lato,_dalla massima pressione frenante producibile e, dall'l_tro lato, dal raggiungimento del limite di bloccaggio attraverso le ruote del veicolo. Un esempio di criterio di interruzione è dato dal raggiungimento di un velocità di-aziona mento negativa del pedale, cioè di un azionamento del pedale del freno in direzione della sua posizione di riposo disattivata. Se il criterio di interruzione è rispettato, allora il processo automatico di frenatura si conclude. A questo scopo, la pressione frenante supplementare rispetto alla pressione frenante corrispondente alla posizione del pedale del freno deve essere ridotta. Non appena ciò è avvenuto, si ritorna al passo 1.

Se nel passo 1 si è accertato che il peda ie del freno è in una posizione almeno approssimati vamente disattivata, allora nel passo 6 si domanda se il pedale del freno è azionato, cioè se il segnale dell'interruttore della luce di arresto BLS è camibiato in "1", fino a quando il pedale del freno è azionato. Indi, nel passo 7 si porta al valore "0" il contatore t. Ora, nel passo 8 si domanda se è esaudito il criterio di attivazione prestabilito in funziojne della velocità di azionamento vB del pedale del freno. In caso negativo, nel passo 9 si verifica se a partire dal passo 7 è trascorso.l'intervallo di tem po tI In-caso-affermativo. siritorna-al-passo 1. Se l'intervallo- di tempo- tI non è ancora-trascorso., allora si esegue di nuovo il- passo 8.

Non appena nel passo 8-si accerta che il criterio di attivazione prestabilito in funzione della velocità di azionamento vB-del-pedale del freno è osservato, nel passo 10 si controlla se la corsa del pedale effettuata WB è maggiore di un valore di soglia inferiore Wmin. In caso negativo, nel passo 10 si controlla se, a partire dal passo 7, è trascorso l'intervallo di tempo ti. In caso affermativo si ri torna al passo 1. Se l'intervallo di tempo ti non è ancora trascorso, allora si esegue di nuovo il pas so 10.

Non appena si accerta, nel passo 8, che la corsa del pedale effettuata WB è maggiore di un valore di soglia, nel passo 11 si esegue il processo automatico fino a quando nel passo 12 si accerta che è stato osservato un criterio di interruzione. Se è stato osservato un criterio di interruzione allora, secondo il passo 13, si riduce la pressione frenante maggiore rispetto alla pressione frenante corrispon dente alla posizione del pedale del freno. Non appena ciò è avvenuto, si ritorna al passo 1. In questo' caso, i passi-da 11 a1-13 -corrispondono ai-passi-da-3-a-5,d ato-che-in-entrambi i-casi-viene -eseguito-lostesso-processo - automatico di- frenatura . Il criterio di-attivazione-richie sto-nel-passo -8- corrisponde pu- _ re-al -Criterio di attivazione richiesto-nel-passo 2 però in questo caso i valori di soglia della-velo cità di azionamento si possono differenziare fra loro .

La durata dell'intervallo di tempo ti oscu la, preferibilmente, da 70 e240ms Il valore di soglia Wmin dell a-corsa-percorsa- del pedale WB oscilla prefer ibilmente tra 20 e 40 mm. In questo caso, la corsa del pedale può essere misurata a-partire- dalla posizione esistente durante il-passaggio del- se-_ gnale rappresentante l'azionamento del pedale del_ freno da uno stato corrispondente ad un pedale disat tivato del freno - interruttore della luce di arresto nella posizione "0" - all'altro stato - interruttore della luce di arresto nella posizione "1" -. Questa posizione, di regola, può essere esattamente prestabilita e un effetto di'deriva del sensore della corsa del pedale può essere compensato attraverso il ripri stino della misurazione della corsa. In questo caso si deve osservare che sia la durata dell'intervallo di tempo tl sia il valore di soglia Wmin della , corsa .del pedale effettuata dipendono sotanzialmen-„te-dalle -condizioni nel veicolo e quindi debbono essere,adattati-accuratamente a queste

Siccome per - l'esecuzione dell'invenzione è-necessario rilevare la-corsa-del-pedale ,al-posto del segnale dell'interruttore -della luce -di-arresto BLS si può generare anche un segnale dipendente dalla corsa del pedale che rappresenta la differenza tra il pedale disattivato del freno e il pedale attivato del freno. In questo modo, la corsa del pedale può essere -misurat dalla posizione di riposo. Se-la corsa del pedale è inferiore ad un determinato valore di soglia iniziale, ad esempio minore di 5 mm, que sto viene valutato come pedale di freno almeno par- _ zialmente disattivato e si produce un corrispondente stato del segnale. Dal pedale azionato del freno si riconosce, pertanto, se la corsa del pedale misurata dalla posizione di riposo di esso è maggiore del valore di soglia iniziale.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1.-Procedimento-per la-determinazione-del l'inizio di-un-operazione-automatica-di-frenatura-do ve,durante detta operazione-automatica-di-frenaturasi-sviluppa-una-pressione frenante maggiore-di-quella data -dalla- posizione del-pedale del-freno,dove il-processo-automatico-di-frenatura-viene-attivatoquando, durante gli azionamenti del pedale del freno che producono un aumento della pressione frenante si soddisfa un criterio di attivazione prestabilito in funzione della velocità di azionamento del pedale del freno e dove, oltre alla velocità di azionamento de pedale del freno, si rileva la corsa del-pedale effetuata dalla posizione non azionata del freno, carat-_ terizzato dal fatto che, durante gli azionamenti de pedale del freno a ; partire da una posizione almeno approssimativamente disattivata del pedale del freno, si controlla, come ulteriore criterio di vazione, se entro un intervallo di tempo prestabilito (ti) dopo l’inizio dell'azionamento del pedale d freno si è superato un determinato valore di soglia (Wmin) per la corsa del pedale effettuata (WB).
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che gli azionamenti del freno a partire, dalla posizione quasi approssimati vamente-disattivata -si- riconoscono dal-fatto che-un segnale-rappresentante l'azionamento del-pedale-del freno passa-dallo- stato corrispondente-ad-una-posizione- disattivata-del -pedale-del-freno-allo-stato-corrispondente ad-una posizione-attivata-del-pedale-del freno.
3. 3. Procedimento secondo la-rivendicazione. 2. caratterizzato dal fatto che il segnale-rappresentante l'azionamento del freno è la posizione di commutazione dell'interruttore della luce di arresto (BLS)
4. 4. Procedimento secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l'intervallo di tempo prestabilito (ti) viene misurato dall'istante in cui si accerta il passaggio del segnale rappresentante io azionamento del pedale del freno da uno stato all'al tro stato.
5. 5. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'intervallo di tempo (ti) oscilla tra 70 e 240 ms.
6. 6. Procedimento secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la corsa del pedale (WB) effettuata viene misurata a partire dalla posizione del pedale del freno esistente al momento del passaggio del segnale rappresentante l'azionamento del pedale del freno da uno stato all'altro.
7. 7. Procedimento secondo la rivendicazione 1 oppure 2. caratterizzato dal fatto che il valore ii soglia (Wmin) per la corsa del pedale effettuata (WB) oscilla tra 20 e 40 mm.
8. 8. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la corsa del pedale viene ricavata dalla posizione di riposo e dal fatto che una posizione almeno approssimativamente disattivata del pedale del freno viene riconosciuta dil fatto che la corsa del medale (WB) ricavata dalla poι sizione di riposo non ha superato un valore di soglia iniziale.
9. 9. Procedimento secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che l'intervallo di tem po (ti) viene misurato dall'istante in cui la corsa del pedale supera il valore di soglia iniziale.
10. 10. Procedimento secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che il valore di soglia (Wmin) per la corsa del pedale effettuata (WB) corr sponde ad una corsa del pedale misurata a partire dal superamento del valore di soglia iniziale.