ITRM960066A1

ITRM960066A1 - Procedimento per terminare un procedimento automatico di frenatura di in veicolo

Info

Publication number: ITRM960066A1
Application number: IT96RM000066A
Authority: IT
Inventors: Alexander Fuchs; Siegfried Rump; Manfred Steiner
Original assignee: Daimler Benz Ag
Priority date: 1995-02-02
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 1997-07-31
Also published as: JPH08239030A; US5720532A; FR2730205A1; JP2762355B2; DE19503202C1; ITRM960066A0; FR2730205B1; GB2297591B; GB9601210D0; IT1283905B1; GB2297591A

Abstract

L'invenzione concerne un procedimento per terminare un processo automatico di frenatura. E' noto rilevare il movimento relativo tra l'asta di spinta dell'impianto di frenatura e un elemento strutturale mobile rispetto ad essa all'interno di un gioco di movimento definito. Se un processo di commutazione corrispondente a questo movimento relativo ha luogo durante un processo automatico di frenatura, allora questo viene interrotto. Compito dell'invenzione è quello di migliorare tali dispositivi per terminare il processo automatico di frenatura nel senso di impedire una conclusione sgradita del processo automatico di frenatura.Se entro un intervallo di tempo stabilito. dopo l'attivazione del processo automatico di frenatura ha luogo un processo di commutazione dell'elemento di commutazione, allora il processo automatico di frenatura non viene interrotto automaticamente. Anzi, si controlla se entro l'intervallo di tempo ha luogo un altro processo di commutazione. L'altro processo di commutazione è l'inversione del primo processo di commutazione. Se durante l'intervallo di tempo ha luogo un altro processo di commutazione, allora in questi intervallo di tempo ha avuto luogo un secondo movimento relativo tra l'asta di spinta e l'elemento strutturale mobile all'interno.

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo:

''Procedimento per terminare un processo automatico di frenatura di un veicolo"

L'invenzione concerne un procedimento per terminare un processo automatico di frentura.

Dalla domanda di brevetto precedente DE-P-43 38 070 ? noto rilevare il movimento relativo tra l'asta di spinta dell'impianto di frenatura e di un elemento strutturale mobile rispetto ad essa all'interno di un gioco di movimento definito. Il rilevamento del movimento relativo avviene attraverso due tastatori -un organo di chiusura e un organo di apertura - che vengono azionati per mezzo di una camma di contatto comune. Se durante un processo automatico di frenatura avviene un processo di commutazione corrispondente a questo movimento relativo allora detto processo di frenatura viene concluso.

Se la differenza di pressione tra le camere dell'amplificatore di forza frenante necessaria per il processo di frenatura automatico avviene troppo rapidamente, ha luogo un processo di commutazione non prevedibile n? auspicato dell'elemento di commutazione. In una fase precedente in cui il processo di frenatura automatico non ha ancora raggiunto il suo effetto, ci? provoca una interruzione del processo di commutazione. Ci? ha luogo anche se fosse necessaria, in realt?, un'altra esecuzione del processo automatico di frenatura .

Un processo automatico di frenatura ? descritto, ad esempio, nella DE 40 28 290 Cl. Durante il processo automatico di frenatura si produce, in questo modo, una pressione frenante maggiore di quella corrispondente alla posizione del pedale del freno.Il processo automatico di frenatura viene attivato quando il conducente aziona il pedale del freno con una velocit? maggiore di un valore di soglia prestabilito. Il processo automatico di frenatura viene concluso quando il conducente stabilisce di azionare il freno.

Compito dell'invenzione ? quello di migliorare i dispostivi indicati nel preambolo atti a interrompere il processo automatico di frenatura, nel senso di impedire una interruzione sgradita del processo automatico di frenatura. Questo compito viene risolto, secondo 1'invenzionem con i particolari caratterizzanti della rivendicazione 1.

Se entro un intervallo di tempo prestabilito, dopo l'attivazione del processo automatico di frenatura, ha luogo un processo di commutazione dell'elemento di commutazione, allora il processo automatico di frenatura non si interrompe automaticamente. Anzi si controlla se entro l'intervallo di tempo ha luogo un altro processo di commutazione. L'altro processo di commutazione ? l'inversione del primo processo di commutazione. Se durante 1'intervallo di tempo ha luogo un altro processo di commutazione, allora in questo intervallo ha avuto luogo un secondo movimento relativo tra l'asta di spinta e l'elemento strutturale mobile all'interno di un gioco di movimento definito.

Questo secondo movimento relativo corrisponde ad un altro azionamento in corso del pedale del freno. Il movimento del pedale del fremo in direzione della sua posizione di riposo non persiste. Siccome il pedale del freno viene azionato ulteriormente, allora il processo automatico di frenatura non deve essere interrotto.

Pertanto, il processo automatico di frenatura secondo l'invenzione non viene interrotto quando, dopo un processo di commutazione che ha luogo entro un intervallo di tempo definito dopo l'attivazione del processo automatico di frenatura, avviene un altro processo di commutazione nell'intervallo di tempo definito .

Secondo una forma di realizzazione dell'invenzione, la durata dell'intervallo di tempo oscilla tra 0 e 250 ms. La durata dell'intervallo di tempo va conclusa, in questo caso, da un lato, in modo da escludere con sicurezza interruzioni sgradite del processo automatico di frenatura. Dall'altro lato, l'intervallo di tempo dovrebbe essere scelto in modo da non essere cos? grande che il conducente avverta una 'protrazione di frenatura" , cio? un proseguimento dell'azionamento del freno dopo il rilascio dello stesso. A causa della breve durata dell'intervallo, ci? non gli ? possibile. La durata dell'intervallo deve dipendere dalle condizioni costruttive del'veicolo; in particolare, deve essere andatta all'andamento della forza frenante durante il comando dell'amplificatore di forza frenante.

Forme di realizzazione vantaggiose dell'invenzione possono emergere dalle rivendicazioni dipendenti; Inoltre, l'invenzione ? illustrata in seguito con riferimento ad un esempio di esecuzione rappresentato nei disegni. In essi:

la figura 1 mostra una sezione lungo un amplificatore di forza frenante con elemento di commutazione disposto in esso e

la figura 2 mostra il diagramma di lavoro di un procedimento secondo l'invenzione.

La figura 1 mostra una sezione lungo un amplificatore di forza frenante 10 nella sua posizione di riposo. La camma di contatto 15 dell'elemento di commutazione 14 disposto sul blocco 16 sta pure in posizione di riposo. Se ora si aziona il pedale del freno, allora dall'asta di spinta 11 viene prima mosso soltanto il pistone 12 della valvola e, dopo il superamento della via di commutazione del pistone 12 della valvola nella scatola guida 13, viene mosso sia il pistone 12 della valvola sia la scatola guida 13 in direzione della pompa comando freni 19. Se si rilascia il pedale del freno, allora il pistone 12 della valvola nella scatola guida 13 si sposta, poco prima della conclusione dell'azionamento del freno, verso l'esterno a tal punto che il blocco 16 arriva fino all'arresto anteriore 18.Poi viene azionata la camma di contatto 15 dall'arresto anteriore 18. In caso di normale funzionamento dell'elemento di commutazione 14 si ha un processo di commutazione. L'azionamento dell'elemento di commutazione 14 termina poco dopo la conclusione dell'azionamento del freno quando ha avuto luogo la compensazione della pressione tra le camere dell'amplificatore di forza frenante.

Attivando il processo di frenatura automatico si ha per? uno sviluppo della differenza di pressione tra le camere dell'amplificatore di forza frenante che ? pi? veloce di quello corrispondente al movimento del pedale del freno e dell'asta di spinta collegata con questo. Ci? provoca pure un movimento relativo tra il blocco 16 e l'arresto anteriore 18. L'arresto anteriore 18 si sposta insieme alla scatola guida 13. La scatola guida 13 ? collegata con la membrana 17 dell'amplificatore di forza frenante 10. Attraverso il movimento relativo tra il blocco e l'arresto anteriore, la camma di contatto 15 del blocco 16 viene a contatto con l'elemento di commutazione 14. Di conseguenza, nell'elemento di commutazione 14 avviene un processo di commutazione. Questo processo di commutazione ha luogo molto precocemente e nell'ulteriore rappresentazione, in particolare nei processi di commutazione da includere, non si tiene conto di esso. Questo azionamento dell'elemento di commutazione 24 termina giusto quando termina l'azionamento del pedale del freno .

Se per? l'azionamento del pedale del freno da parte del conducente avviene molto rapidamente, allora pu? essere che il contatto tra la camma di contatto 15 e l'arresto anteriore 18 si venga momentaneamente a perdere. Ha luogo un processo di commutazione che in seguito viene indicato come primo processo di commutazione. Questo processo di commutazione viene giudicato per? come adempimento del criterio di interruzione per il processo automatico di frenatura. Per? se esso ha luogo all'inizio del processo automatico di frenatura, ci? non corrisponde al desiderio del conducente, dato che il freno continua ad essere azionato. Il contatto tra la camma 15 e l'arresto anteriore 18 viene ripristinato rapidamente se il pedale del freno viene ancora azionato. Poi ha luogo un secondo ulteriore processo di commutazione. Se durante l'intervallo di tempo avviene un altro processo di commutazione, allora il processo automatico di frenatura non deve essere interrotto. Soltanto se il primo processo di commutazione, a causa della conclusione, ? stato corrispondente all'azionamento del pedale del freno da parte del conducente non ha luogo il secondo processo di commutazione. Il processo automatico di frenatura deve terminare, di conseguenza, al termine dell'intervallo che dura fino a 250 ms.

La figura 2 mostra il diagramma di lavoro di un procedimento secondo l'invenzione. Il procedimento rappresentato riguarda, in questo caso, soltanto la sorveglianza del termine del processo automatico di frenatura e non l'esecuzione del processo automatico di frenatura in s?. Nel passo 100 si sorveglia se ? stato adempiuto un criterio di attivazione per il processo automatico di frenatura. In caso negativo si ritorna al passo 100. Non appena il criterio di attivazione ? stato adempiuto, nel passo 101 si azzera il contaore T. Allo stesso tempo si azzera il contatore binario F ad una cifra che viene incrementato ad ogni processo di commutazione dell?elemento relativo 14.

Nel passo 102 si controlla se ha avuto luogo un processo di commutazione. Si desume un processo di commutazione se lo stato di commutazione dell'elemento relativo 14 dall'ultima interrogazione ? cambiato. Non appena si rileva un processo di commutazione, secondo il passo 103 si incrementa il contatore binario a una cifra F. Il contatore F ? concepito in modo che esso, ad ogni processo di conteggio, cambi il suo valore. Ad ogni secondo processo di conteggio, esso ritorna, quindi, di nuovo al suo valore zero. Al passo 103 si collega il passo 104 che segue anche al passo 102 qualore nel passo 102 si ? rilevato che non ha avuto luogo nessun processo di commutazione. Nel passo 104 si controlla poi se il contaore ha superato la durata TE dell'intervallo di tempo. In caso negativo, si ritorna al passo 102.

Non appena nel passo 104 si rileva che il contaore ha superato la durata TE, che all'incirca oscilla tra 0 e 250 ms, nel passo 105 si controlla se il contatore binario a una cifra F presenta il valore zero. Ci? si verifica o quando non si ? avuto alcun processo di commutazione o quando si sono rilevati due processi di commutazione. In questo caso si salta al passo 106. Nel passo 106 si controlla se si adempie un criterio di commutazione per il processo automatico di frenatura. Questo controllo viene eseguito fino a quando ? stato adempiuto un criterio di interruzione. Indi si salta al passo 107.

Se nel passo 105 si rileva che il contatore binario F ad una cifra presenta il valore 1, allora o ? avvenuto soltanto un processo di commutazione oppure sono avvenuti tre processi di commutazione. Lo stato di commutazione dell'elemento relativo 14 corrisponde, in entrambi i casi, ad un'attivazione del pedale del freno dato che la camma di contatto 15 del blocco 16 ? a contatto con l'arresto anteriore 18 della scatola guida. Il conducente conclude, quindi, l'azionamento del freno e si deve concludere anche il processo automatico di frenatura. Ci? avviene nel passo 107. Non appena il processo automatico di frenatura ? concluso, si ritorna al passo 100.

Claims

RIVENDICAZIONI Procedimento per concludere un processo automatico di frenatura di autoveicoli dove il processo automatico di frenatura viene attivato attraverso una unit? di comando in funzione dell'azionamento del pedale del freno, dove il processo automatico di frenatura viene concluso quando si adempie un criterio di interruzione e dove il veicolo presenta un impianto di frenatura in cui la forza prodotta sul pedale di un freno viene trasmessa tramite un'asta di spinta ad un amplificatore di forza frenante, dove da un elemento di azionamento e da un elemento di commutazione si ottiene un dispositivo di commutazione, dove uno dei due elementi del dispositivo di commutazione ? collegato rigidamente con l'asta di spinta , dove l'altro elemento del dispositivo di commutazione ? disposto su un elemento strutturale mobile rispetto all'asta di spinta soltanto nell'ambito di un gioco di movimento definito, il quale elemento strutturale, almeno durante un movimento del pedale del freno in direzione della sua posizione di riposto, esegue, nell'ambito del gioco di movimento, un movimento relativo rispetto all?asta di spinta. - dove almeno questo movimento relativo provoca un processo di commutazione dell'elemento di commutazione e - dove il processo di commutazione, per effetto di questo movimento relativo, ? preso in considerazione come criterio di interruzione del processo automatico di frenatura, caratterizzato dal fatto che il processo automatico di frenatura viene eseguito almeno per la durata di un intervallo di tempo prestabilito e dal fatto che un adempimento del criterio di disinserimento all'interno dell'intervallo di tempo prestabilito non provoca la conclusione del processo di commutazione automatico se, prima del termine dell'intervallo di tempo, ha luogo un altro processo di commutazione dell'elemento di commutazione .
2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la durata dell'intervallo oscilla tra 0 e 250 ms.
3. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che come elemento di azionamento si impiega un blocco che limita il gioco della corsa del pistone della valvola nella scatola guida .
4. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'elemento di commutazione ? costituito da elmeno un interruttore con richiamo inserito dall'elemento di azionamento.
5. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che, ad ogni processo di commutazione dell'elemento relativo 14, all'interno dell'intervallo di tempo prestabilito, si incrementa un contatore binario ad una cifra.