ITRM970520A1

ITRM970520A1 - Macchina curvatrice universale a raggi fissi e a raggi variabili

Info

Publication number: ITRM970520A1
Application number: IT000520A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Caporusso; Mario Caporusso; Rossano Ramandi; Stefano Ramandi
Original assignee: Cml Costr Mecc Liri Srl
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 1999-03-01
Also published as: EP0899033B1; KR100304814B1; KR19990023956A; TW385263B; US6079246A; BR9803910A; DE69824353D1; CA2245353A1; CN1210043A; JPH11129034A; CN1106234C; AR017032A1; JP3620970B2; EP0899033A2; CA2245353C; EP0899033A3; DE69824353T2; ES2223114T3; IT1294256B1; ATE268653T1

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di Brevetto per Invenzione Industriale

avente per titolo: "Macchina curvatrice universale a raggi fissi e a raggi variabili"

Campo dell’Invenzione

La presente invenzione si riferisce al campo delle macchine per curvare tubi o profilati. Fondamenti dell’Invenzione

Nel campo delle macchine per curvare tubi o profilati sono noti due tipi fondamentali: la centinatrice o rullatrice, a faggi variabili, che può impartire oltre che una curvatura nel piano anche una torsione nello spazio, ossia un passo d'elica, e la curvatubi, a raggi fissi, impartente pura curvatura, ossia s1un solo piano.

Per le centinatrici o rullatrici è critica la possibilità di variare il faggio di curvatura, che si traduce nella possibilità di disporre di una variabilità degli interassi tra i rulli curvatori.

A questo riguardo nel campo delle centinatrici sono noti tre sistemi di soluzione fondamentali: il simmetrico basculante (oscillante), l'asimmetrico rettilineo e il piramidale.

Il sistema simmetrico basculante è esemplificato nella FIGURA 1 dei disegni allegati. Esso offre un piano macchina 1 sul quale sono disponibili tre rulli curvatori a puleggia a gola, 2, 3, 4 in disposizione a triangolo isoscele. I due rulli alla base della disposizione a triangolo isoscele 3, 4 possono oscillare in asole 3', 4' sotto l'azionamento di cilindri idraulici 3", 4"; di fianco ai lati obliqui della disposizione a triangolo isoscele sono montati due rispettivi rulli pressori a cilindro allungato di passo d'elica 5, 6 imperniati 51, 6' in corrispondenza di una loro estremità verso il vertice della disposizione a triangolo isoscele, così che possano essere posizionati angolarmente.

Il sistema asimmetrico rettilineo prevede sempre tre rulli curvatori, con due di essi da una parte, definente un campo di lavoro, ed il terzo accostabile/allontanabile a/da tale campo di lavoro in virtù dell'essere posizionabile s'una guida rettilinea opportunamente disposta rispetto al campo di lavoro stesso.

Nel sistema piramidale due rulli curvatori, in posizioni inferiori, sono fissi ed un terzo rullo è posizionabiiLe rettilineamente superiormente ad essi.

Una importante soluzione al problema della disponibilità della variabilità degli interassi è stata suggerita dalla medesima Richiedente nella domanda di brevetto per invenzione industriale italiano No. RM95A000309, depositata il 12 maggio 1995, avente per titolo "Ceritinatrice universale’’. In essa è rivendicata una macchina centinatrice comprendente un motoriduttore; una scatola macchina, s'un piano della quale, di lavoro, si aprono due o più coppie di prese di moto rotatorio cave ad assi di rotazione paralleli fissi destinate ad accogliere intercambiabilmente e solidalmente in rotazione nella loro concavità rispettivi mandrini portarullo e a trasmettere a questi moto rotatorio ad esse impresso dal motoriduttore tramite ingranaggi sistemati nella scatola macchina, ed una slitta azionabile in scorrimento passante e fissabile in posizione in una guida pasS3⁄4nte fornita nella scatola macchina, sulla medesima faccia ove si aprono le prese di moto rotatorio, che attraversa gli interassi, fissi, delle coppie di prese di moto rotatorio, e che monta uno o più ulteriori mandrini portarullo .

Una macchina tale ha tira vari pregi quelli di essere molto rigida e di consentire un'amplissima variabilità di interassi, e di essere anche più semplice ed ergonomica, in particolare bifrontale, rispetto a quelle standard sopra citate.

La presente invenziorie prende le mosse dalla considerazione che sarebbe molto vantaggioso poter disporre di una macchina che potesse coniugare le funzioni di rullatrice o centinatrice e di normale curvatubi a puleggia a raggi fissi, con o senza mandrino o anima di riempimento.

Scopo della presente invenzione è allora quello di fornire una macchina curvatrice di tubi o profilati, che sia bimodalmente centinatrice o curvatubi, con una caratteristica di universalità nel senso sopra esposto di variabilità degli interassi tra rulli curvatori.

Tale scopo viene raggiunto prevedendo una macchina con un piano sul quale affiorino almeno tre nasi mandrino motorizzati, opportunamente disposti sul piano macchina, ed un supporto fissabile in posizione rettilineamente verso il/dal campo di lavoro definito da tali nasi mandrino.

Riassunto dell'Invenzione

Pertanto, è oggetto della presente invenzione una macchina curvatrice di tubi o profilati, comprendente

un piano macchina sul quale affiorano due o più nasi mandrino motorizzati, di cui uno almeno motorizzato affinché ruoti in un senso, un altro almeno folle o motorizzato affinché ruoti in senso opposto al precedente, accessibili per il montaggio/smontaggio su/da essi di alberi destinati a condurre rispettivi rulli o matrici di curvatura per un'operazione di curvatura a raggi fissi o variabili di un tubo o di un profilato, definenti sul piano macchina un campo di lavoro;

mezzi di supporto per un organo di contrasto destinato a cooperare'con detti rulli o matrici di curvatura in un'operazione di curvatura a raggi fissi o variabili, i quali mezzi di supporto sono fissabili in posizione su mezzi di guida rettilinea forniti a detto piano macchina s 'una direzione di accostamento/allontanamento di detto organo di contrasto a/da detto cdinpo di lavoro.

E' previsto che in tale macchina curvatrice di tubi o profilati detti mezzi di supporto per un organo di contrasto comprendano un cursore fissabile in posizione lungo detta guida, e una staffa recante mezzi per il montaggio su essa di un rullo curvatore, in posizione regolabile in direzione trasversale agli spostamenti del cursore lungo la relativa guida.

E' previsto che detti mezzi per il montaggio su detta staffa- di un rullo .curvatore comprendano una riga di fori sulla staffa stessa trasversale agli spostamenti di accostamento/ allontanamento al/dal campo di lavoro di detto cursore .

E' previsto che detti mezzi per il montaggio su detta staffa di un rullo curvatore comprendano un'asola sulla staffa stessa trasversale agli spostamenti di accostamento/ allontanamento al/dal campo di lavoro di detto cursore.

E' oggetto della presente invenzione anche una macchina curvatrice di tubi o profilati tale, ulteriormente caratterizzata dal fatto che detta staffa è montata oscillantemente su detto cursore, la sua oscillazione essendo controllata da un braccio di leva imperniato versta una sua estremità sulla staffa stessa, e con l'estremità opposta sul piano macchina, al fine di variare in maniera continua l'interasse tra il rullo curvatore montato sulla staffa ed un rullo montato s'un naso mandrino che in un’operazione di curvatura risulta interno al tubo'o profilato in lavorazione,' il rullo curvatore montato sulla staffa risultando esterno.

E' previsto che detto braccio di leva rechi verso una sua estremità una pluralità di fori per l'imperniatura con detta staffa.

E' previsto che detto braccio di leva rechi verso una sua estremità un’asola per l'imperniatura con detta staffa con risoluzione indefinitamente fine del posizionamento.

E' oggetto della presente invenzione anche una macchina curvatrice di tubi o profilati come esposto, ulteriormente caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di supporto di un rullo pressore montati girevolmente intorno all'asse di rotazione di un rullo curvatore montato su un naso mandrino che in un’operazione di curvatura di un tubo o profilato risulta interno a questo, un rullo curvatore montato su detti mezzi di supporto per un organo di contrasto risultando invece esterno, il tubo o profilato uscendo a détto rullo pressore dalla guida di tali due rulli curvatori; e detti mezzi di supporto di rullo pressore essendo imperniati a detta staffa tramite un braccetto comprendente mezzi per un'imperniatura regolabile lungo una sua dimensione di lunghezza.

E' contemplato che detti mezzi di supporto di rullo pressore comprendano mezzi per un'imperniatura regolabile in direzione parallela all'asse di un rullo pressore su essi montato con detto braccetto.

In particolare è previsto che detti mezzi di imperniatura regolabile possano essere una riga di fori.

In particolare è previsto che detti mezzi di imperniatura regolabile possano anche essere un'asola.

E' inoltre oggetto della presente invenzione una macchina curvatrice di tubi e profilati come esposto, comprendente un motore elettrico per la motorizzazione di detti nasi mandrino; un cilindro di azionamento dell 'accostamento/allontanamento di detti mezzi di supporto d'organo di contrasto, ed un motore elettrico per l’attivazione di tale cilindro.

E' oggetto della presente invenzione anche una macchina curvatrice di tubi e profilati tale, ulteriormente comprendente una unità di controllo a microprocessore operativamente collegata a detti motori elettrici; un inverter operativamente collegato a detto motore elettrico e ad una sorgente di energia elettrica, nonché ' a detta unità, a microprocessore; una tastiera di comando, interfacciata a detta unità di controllo; un visualizzatore, interfacciato a detta unità di controllo; mezzi per il rilievo della posizione dei mezzi di supporto d’organo di contrasto e di codificazione di essa e mezzi"per il rilievo della posizione angolare e del regime di rotazione di almeno un naso mandrino e di codificazione di essi; detto microprocessore essendo programmato per controllare una operazione di curvatura a raggi fissi o di centinatura a raggi variabili di un tubo o profilato tramite il controllo di detti nasi mandrino e di detto cilindro.

E' previsto che detto microprocessore sia programmato per controllare automaticamente tramite detto inverter il regime di rotazione di detto motore elettrico di motorizzazione dei nasi mandrino e quindi di detti nasi mandrino in base alla grandezza della coppia necessaria per curvare un tubo o profilato in lavorazione, ottimizzando i costi ed i tempi di lavorazione.

E' previsto che tale macchina curvatrice di tubi e profilati ulteriormente comprenda microinterruttori ed elettrovalvole per la curvatura nel piano di un tubo con anima ovvero mandrino, operativamente collegati a detta unità di controllo a microprocessore, quest'ultimo essendo ulteriormente programmato per controllare un’operazione di curvatura di un tubo con anima, essendo previsto che esso combndi l’arretramento dell’anima in anticipo sulla-fine della curva al fine di evitare impronta dell’anima sul tubo visibile sull'esterno del tubo stesso, mentre una matrice per curvatura a raggi fissi montata s'uno di detti nasi mandrino prosegue la sua rotazione sino al suo fine corsa.

E' ulteriormente previsto che tale macchina curvatrice di tubi e profilati ulteriormente comprenda mezzi di rilevamento dell'avanzamento longitudinale di un tubo o profilato in una operazione di curvatura, detto microprocessore essendo programmato per controllare sia la posizione lineare di un terzo rullo deformatore - montato come organo di contrasto su detti mezzi di supporto per un organo di contrasto per una operazione di curvatura - tramite detto cilindro che l'avanzamento del tubo o profilato, permettendo così la costruzione di figure geometriche formate da archi e rette in automatico, senza rimuovere il tubo o profilato.

E' in particolare previsto che nella macchina curvatrice di tubi e profilati della presente invenzione detto microprocessore analizzi la tensione di una rete di distribuzione d'energia elettrica con la quale detto Inotore elettrico di motorizzazione dei nasi mandrino sia alimentato, correggendo la tensione sul motore elettrico stessa in modo tale da averla sempre compresa tra 195 e 200 V c.a.

E’ previsto che tale macchina curvatrice di tubi o profilati comprenda una unità naso mandrino montabile/smontabile a/da detto piano macchina, comprendente uno o più nasi mandrino aggiuntivi, e mezzi di trasmissione di moto rotatorio in grado di trasmettere il moto rotatorio di un naso mandrino affiorante su detto piano macchina a detti uno o più nasi mandrino aggiuntivi.

Secondo una forma di realizzazione preferita una macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la presente invenzione comprende tre nasi mandrino motorizzati affioranti su detto piano macchina, di cui uno direttamente motorizzato e ruotante in un senso, gli altri due ruotando in un altro senso, azionati da mezzi di trasmissione del moto di rotazione del naso mandrino direttamente motorizzato, ad uno di essi il moto di rotazione essendo trasmesso demoltiplicato.

La presente invenzione offre i seguenti vantaggi.

Gli alberi portarullo 'sono intercambiabili in modo rapido e senza rimuovere la struttura della macchina, in quanto la macchina è già predisposta per ricevere gli alberi intercambiabili in tutte le configurazioni elencate. Questo rappresenta avanzamento sulle macchine della tecnica attuale, per le quali i costruttori devono chiedere, all'atto dell'acquisto, se si vuole una macchina ad alberi standard, corti, lunghi o di forme speciali.

La macchina esposta nella presente assolve al compito di curvare a raggi fissi o variabili, consente di variare gli interassi degli alberi, nonché consente di cambiare gli alberi, per esempio nella lunghezza e/o nella forma; consente inoltre al rullo pressore di variare in modo automatico la sua posizione angolare rispetto ad un tubo o profilato in curvatura, predisponendosi sempre a 90° rispetto al tubo o profilato, in quanto, in una fase di curvatura a raggio variabile la posizione del tubo varia in modo continuo poiché la curva la effettua a più passate sino a raggiungere ii raggio desiderato, e in ultimo consente alla curvatrice nella funzione a raggio variabile di curvare facendo avanzare il rullo curvatore in moto rettilineo o rettilineo oscillante, , condizioni tutte richieste dagli operatòri del settore.

Breve Descrizione dei disegni -La presente invenzione verrà compresa nel modo migliore in base alla seguente descrizione particolareggiata di sue forme di realizzazione preferite, date a titolo unicamente esemplificativo, assolutamente non limitativo, in riferimento ai disegni allegati, nei quali:

- la FIGURA 1 è una vista prospettica che mostra una disposizione di curvatrice esemplare della tecnica precedente;

- la FIGURA 2 è la vista dall’alto di una macchina curvatrice secondo la presente invenzione, con asportazioni parziali su tre livelli di profondità a partire dal piano irtacchina di essa, per mostrarne la meccanica di motorizzazione;

- la FIGURA 3 è la vista dall'alto di una macchina curvatrice secondo la presente invenzione, mostrata in funzione di centinatrice ovvero rullatrice, che evidenzia una disposizione di montaggio di un rullo pressóre insegnata dalla presente invenzione;

- la FIGURA 4 è la vista dall'alto di una macchina curvatrice secondo la presente invenzione, mostrata in funzione di centinatrice, che evidenzia una disposizione di montaggio oscillante della staffa porta rullo deformatore insegnata dalla presente invenzione;

- la FIGURA 5 è la vista dall'alto di una macchina curvatrice secondo la presente invenzione, mostrata . in funzione di normale curvatubi o curvaprofilati a raggi fissi, operante in senso orario;

- la FIGURA 6 è la vista dall'alto di una macchina curvatrice secondo la presente invenzione, mostrata in funzione di normale curvatubi o curvaprofilati a raggi fissi, operante in senso antiorario;

- la FIGURA 7 è uno schema a blocchi dell’elettronica di controllo da. una macchina della presente invenzione;

- le FIGURE 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, 8H, 81 rappresentano lo schema elettrico di un inverter incluso nell'elettronica di controllo, e - le FIGURE 9A, 9B, 9C, 9D, 9E, 9F, 9G, 9H, 91 illustrano lo schema elettrico di una unità di controllo a microprocessore incluso nell’elettronica di controllo.

Descrizione Particolareggiata di Forme di Realizzazione Preferite dell'Invenzione

Come illustrato nella FIGURA 2, una macchina curvatrice di tubi e profilati secondo la presente invenzione offre un piano macchina 10, orizzontale, di colmo ad un corpo macchina 10’. Il corpo macchina 10’ ha ingombro orizzontale generalmente rettangolare, con una fiancata frontale, o brevemente frontale della macchina, vicina ad un operatore che usi la macchina, 10'a, una fiancata di testa, lontana da un operatore che usi la macchina, 10'b e due fiancate laterali 10’c, 10 ’d.

A filo del piano macchina 10’ affiorano nasi mandrino motorizzati, accessibili per il montaggio su essi di rulli curvatori trascinatori o di una matrice a puleggia a gola con spallamento, per centinare o curvare tubi o profilati, per mezzo di alberi portarullo.

In una configurazione fondamentale è previsto che sul piano macchina affiorino tre nasi mandrino 11, 12, 13, di cui i primi due visibili nella FIGURA 6 e l'ultimo visibile nella FIGURA 4, disposti scalati dalla fiancata laterale sinistra (si intende, rispetto ad un operatore davanti al frontale 10'a) alla fiancata laterale destra e verso la fiancata di testa. L'ultimo naso mandrino 13 affiora s'una mensola 10'b' sporgente in diagonale d'angolo dalla fiancata di -testa 10'b e dalla fiancata laterale destra 10’d.

I nasi mandrino definiscono sul piano macchina un campo di lavoro ove, come illustrato nella FIGURA 3 e nella FIGURA 4, saranno sistemati due rulli curvatori trascinatori Ila e 12a, rispettivamente montati sui nasi mandrino 11, 12 per mezzo di alberi portarullo 1’lb, 12b, o, come illustrato nella FIGURA 5 e nella FIGURA 6, una matrice a puleggia a gola 12c o 13c, rispettivamente montate sul naso mandrino 12 o 13 tramite alberi portamatrice 13b', 12b*. Gli organi curvatori sono quindi tutti motorizzati dai nasi mandrino stessi.

Lo scalamento tra il 'primo naso mandrino 11 ed il secondo naso mandrino 12 è tale che per i diametri di rulli curvatori da montare di interesse, come si può vedere nella FIGURA 3 o 4, i rulli curvatori Ila e 12a possano impegnare la superficie esterna di un tubo o profilato P - in corrispondenza di sezioni di questo opportunamente distanziate -restando l'uno da una parte, l'altro dall'altra rispetto al tubo o profilato stesso, trascinando questo in un verso di alimentazione per la lavorazione, contro l'appoggio di un terzo rullo, o rullo deformatore, 14, che lavora dalla stessa parte del primo rullo 11, come illustrato nella FIGURA 3 e nella FIGURA 4, e che viene accostato al campo di lavoro in una posizione opportuna rispetto ai rulli trascinatori per una operazione di centinatura ovvero rullatura, e dopo di questa allontanati per liberare il campo di lavoro.

Tale terzo rullo 14 è montato s'un cursore 14a fissabile in posizione. lungo una guida rettilinea 14a' longitudinale sul piano macchina 10, opportunamente scalata verso la fiancata laterale destra rispetto al primo 11 e al secondo 12 naso mandrino.

In tale guida è destinato ad essere sistemato pure fissabile in pbsizione un analogo cursore di supporto per una contromatrice 15 destinata a cooperare con la matrice 12c o 13c in una operazione di curvatura, insieme ad uno spallamento di traino 12c', 13c’ fornito di pezzo rispettivamente alle matrici 12c e 13c rispettivamente.

Il posizionamento del cursore 14a o 14' , come illustrato nelle FIGURE 2 e 3, viene operato tramite una vite 14a” azionata manualmente tramite una sporgenza esagonale 14a"1 fuoruscente sul frontale 10'a, oppure, come illustrato nelle FIGURE 4, 5 e 6, in maniera assistita-dallo stelo 14b di un cilindro idraulico 15, con tubi oleodinamici di andata 15' e di ritorno 15".

Il posizionamento del cursore può essere controllato da un sistema elettronico. Questo comprende un microprocessore 101, un visualizzatore 102 ed un contaimpulsi o «encoder» 100". Quest'ultimo riceve impulsi dal sopra citato filo 100 fissato da una parte al contaimpulsi e dall’altra al cursore 14' tramite un perno 100a. Il filo è reso parallelo alla direzione degli spostamenti del cursore tramite una puleggia 100’ che lo tende ad angolo retto.

La FIGURA 2 mostra una possibile motorizzazione dei nasi mandrino. In essa è direttamente motorizzato, con un motore elettrico (non illustrato), solo il secondo naso mandrino 12.

Solidale in rotazione al naso mandrino 12 gira una ruota dentata 12' che si ingrana con un'altra ruota dentata 13' - disposta sulla piensola 10'b' - la quale trascina in rotazione il naso mandrino 13. Montata ad un livello più basso rispetto a quello delle ruote dentate 12*, 13' è una catena 16 di trasmissione del moto di rotazione del naso mandrino 13 al naso mandrino 11. La catena 16 ingrana s'una ruota dentata 13" montata solidale in rotazione sulla ruota dentata 13' e s'una ruota dentata 11' solidale al naso mandrino 11. Il ramo della maglia chiusa formata dalla catena 16 con i suoi passaggi da una parte sulla ruota dentata 13", dall'altra sulla ruota dentata 11', volto verso il frontale è teso verso l'interno della maglia chiusa da una ruota a stella tendicatena 16'.

Il naso mandrino condotto 13 ruota in senso contraverso al naso mandrino conduttore 12, poiché quest'ultimo trasmette ad esso il suo moto di rotazione tramite ingranaggio; il naso mandrino 11 ruota in senso equiverso al naso mandrino 13, poiché quest'ultimo trasmette .ad esso il suo moto di rotazione tramite catena.

In funzione di centinatrice ovvero rullatrice il secondo naso mandrino 12 viene azionato in rotazione antioraria; il primo naso mandrino 11 ruota così in senso orario e rulli curvatori montati su essi possono cooperare nel trascinare un tubo o profilato P in un moto di alimentazione da sinistra verso destra in una operazione di curvatura.

In funzione di curvatrice a raggi fissi il secondo naso mandrino 12 viene azionato in rotazione oraria, cosicché il terzo naso mandrino 13 azioni in senso antiorario una matrice a puleggia su esso montata, come illustrato nella FIGURA 6, oppure esso stesso azioni in senso orario una matrice a puleggia su esso montata, come illustrato nella FIGURA 5.

Il terzo rullo 14 è montato sul cursore 14a per il tramite di una staffa portarullo 16. Questa è ancorata al cursore con un perno 17.

La staffa portarullo presenta una porzione di testa a forchetta 16' recante una pluralità di fori .161, 162, 163 per il montaggio di un terzo rullo tramite un corrispondente perno s 1una pluralità di posizionamenti rispetto ai primi due rulli, con interassi variabili rrispetto al primo e al secondo rullo. In alternativa ai fori si può prevedere per esempio un'asola (non rappresentata nei disegni) per la variazione trasversale continua, ossia con risoluzione infinita, della posizione del terzo rullo; il medesimo potrebbe essere motorizzato e controllato a microprocessore unitamente allo stantuffo come illustrato alle FIGURE 3 e 4.

Per accrescere ulteriormente la variabilità degli interassi è previsto che la macchina sia provvista di uno o più nasi mandrino trascinatori aggiunti, per esempio uno 111 come nella FIGURA 2, che vengono motorizzati tramite il rinvio di una catena 16a, fissabile dall'alto sul piano macchina 10 per esempio tramite quattro bulloni, di cui due 18, 19 visibili nella FIGURA 2.

La FIGURA 3 mostra una curvatrice universale secondo la presente invenzione in funzione di centinatrice o rullatrice, equipaggiata con un ulteriore accessorio precettivo. Esso è un rullo pressore 20 montato mediante imperniatura delle estremità 20’, 20" ad una staffa oscillante 20a la quale a sua volta è imperniata in modo girevole all'albero trascinatore 12b sotto il rullo trascinatore 12a sul piano macchina 10; inoltre tramite un braccetto 21 essa è imperniata alla staffa portarullo 16. Il braccetto 21 reca una pluralità di fori 213, 212, 213, 214 per l'imperniatura di uno 213 di essi ad un foro 20a2 di un'altra pluralità di fori 20a1, 20a2, 20a3 fornita corrispondentemente sulla staffa oscillante, e di un altro 214 di essi ad uno dei fori della staffa portarullo. Così come configurato, in una operazione di rullatura, come rappresentato nella FIGURA 3, il rullo pressore 20 si dispone in modo automatico a 90° rispetto ad un tubo o ad un profilato P in curvatura; tale posizione è quella ottimale che si possa richiedere per il rullo pressore.

La FIGURA 4 illustra una macchina curvatrice universale secondo la presente invenzione in una funzione a raggi variabili con un ulteriore accorgimento precettivo.

La staffa portarullo è montata sul cursore 14a in maniera non fissa, ma girevole sul perno 17.

Alla staffa portarullo sono così consentiti tre movimenti:

- un movimento longitudinale, per esempio tramite lo stantuffo idraulico 15, il quale consente l'accostamento e l'allontanamento del rullo deformatore 14 ad un tubo o profilato da curvare P;

- un movimento trasversale per variare l'interasse tra i rulli curvatori ed il rullo deformatore 14 fissando questo su uno di una disposizione di due o più fori, per esempio tre fori 161 / 162, I63 ;

- un movimento oscillante; tale movimento consente alla macchina curvatrice la possibilità di iniziare a curvare un tubo o un profilato con un interasse variabile tra l'albero 12b e l'albero 16a che sostiene il terzo rullo o rullo deformatore, il quale oscilla tra una posizione estremale A e una posizione estremale B. L'oscillazione è controllata da un braccio di leva 22. imperniato con una estremità 22a sul piano macchina 10 e verso l'estremità opposta all'albero 16a di supporto del terzo rullo 14 tramite uno 222 di una pluralità di fori di cui è dotato, per esempio tre fori 221 r 222, 223 .

Nella esecuzione illustrata nella FIGURA 4 il braccio di leva è mostrato imperniato sul piano macchina in posizione scalata dall'albero 11b verso il frontale della macchina; ma l'imperniatura può avvenire altrove sul piano macchina; per esempio s'un altro perno 22a ' fornito in posizione avanzata verso la fiancata di testa della macchina, oltre il primo rullo 11a, come indicato nella FIGURA 4, oppure anche per esempio sull'albero del primo rullo Ila. Si ha così un'amplissima variabilità della distanza di interasse percorsa dal rullo curvatore; .il braccio di leva ha anche il compito di tirante di irrigidimento .

I tre movimenti ipdicati, che sono longitudinale, trasversale e oscillante consentono alla curvatrice di variare la posizione del terzo rullo in funzione del lavoro che si sta eseguendo, rendendo cosi la curvatrice idonea a curvare tubi o profilati di raggi di curva stretti o larghi a prescindere dalle dimensioni di essi.

La FIGURA 5 e la FIGURA 6 illustrano una macchina curvatrice universale secondo la presente invenzione in una funzione a raggi fissi, nella specificità curvatubi a raggi fissi. L'albero esagonale intercambiabile 12b' o 13b* mette in rotazione una matrice a puleggia a gola, a raggio fisso 12c o 13c. Il tubo P oltre che con la matrice è impegnato da uno spallamento di traino 12c' o 13c' e da una contromatrice 15 o 15', nei casi della FIGURA 5 e della FIGURA 6 rispettivamente, il primo di curvatubi oraria, il secondo antioraria, come già accennato, in maniera ampiamente nota ai tecnici del ramo.

La contromatrice, come già accennato, è montata sul cursore 14' fissabile in posizione lungo la guida rettilinea 14a'. Nella FIGURA 5 e nella FIGURA 6 è illustrata l'attivazione a cilindro idraulico degli spostamenti del cursore. Quest'ultimo è montato sulla vite 14a” avente lo scopo di portare in posizione il cursore stesso, posizione che è variabile in funzione del raggio della matrice a puleggia a gola che si sta usando.

Il microprocessore 101 controlla e visualizza la posizione angolare della matrice a puleggia.

Il sistema elettronico di controllo comprende un controllore a microprocessore 101 ed un inverter a microcontrollore 102, come illustrato nella FIGURA 7, operativamente collegati con un cavetto a nove poli (maschio/femmina) e comunicanti tramite 1 'interfaccia seriale costituita da due unita seriali 103, 104. Il controllore si interfaccia con un operatore tramite una tastiera 105 e riceve dati da un codificatore di asse X 106, di curvatura 107. Edso è anche operativamente collegato con un micro-interruttore di azzeramento 108, due micro-interruttori di pedaliera 109, una unità di prova in fabbrica 110, una unità a diodi emettitori di luce 111, unità-microinterruttore per curvatura con anima 112, 112’ operativamente collegate tra esse, ed una unità elettrovalvole per curvatura con anima 113. 11 controllore pilota anche un visualizzatore 114.

L'inverter 102 preleva corrente dalla rete monofase a 110/220 V c.a. e alimenta e controlla un motore trifase a 220 V c.a. 116 con freno 116' a 315 V c.c. L'inverter controlla anche un microinterruttore di battuta (funzione curvatubi) 117, un micro-interruttore di emergenza 118 ed un microinterruttore di fine corsa 119..

L'inverter, in base- alla programmazione del controllore 101 e alla situazione reale, può portarsi ad una frequenza e tensione programmate, con una rampa di accelerazione comunicata dal controllore a microprocessore. L'inverter, unito al microprocessore, può anche funzionare in modo automatico, variando la frequenza e la tensione per adattarsi ad un assorbimento di corrente stabilito in funzione della coppia necessaria per curvare un tubo o profilato in lavorazione, di conseguenza variando il regime di rotazione del motore e quindi degli alberi trascinatori, consentendo alla macchina di ottimizzare i tempi e i costi di produzione.

Il controller analizza la tensione di rete che può oscillare tra 200 e 250 V c.a. - e corregge la tensione sul motore - abbassandola - in modo tale da averla sempre compresa tra 195 e 200 V c.a. per frequenze di sino a 70 Hz.

Questo accorgimento .rende il sistema insensibile, sino a 70 Hz, alla tensione di rete, consentendo di'piegare i tubi di diametro più grande allo stesso modo in tutte le parti del mondo. Per frequenze superiori, la tensione sul motore è leggermente più bassa di quella di rete, per cui, se abbiamo una tensione di alimentazione prossima a quella massima, si può riuscire'a piegare uno stesso tubo ad una velocità più alta rispetto a chi ha una tensione di rete prossima a quella minima.

In riferimento alla FIGURA 4 è ora descritto un accessorio di rilevamento per il controllo di una operazione di curvatura. Si tratta di un encoder 23 portante solidalmente in rotazione un rullo 24 in un materiale aderente, come per esempio Vulcolan, il quale va a contatto continuo, sotto il caricamento di una molla 25 che prende appoggio solidale al piano macchina 10, con un tubo o profilato in lavorazione P. L'accessorio descritto può così rilevare l'avanzamento longitudinale del tubo o profilato P. Esso, peraltro, è previsto che possa essere messo e tolto come desiderato. Per questo scopo esso è montato scorrevole in una guida rettilinea 26' di una mensola 26 fissabile al piano macchina per mezzo di bulloni 27. L’encoder con il rullo.è montato s'un cursore 28 che prende la spinta della molla 25 che prende battuta s'una estremità della guida 26'.

La macchina può curvare a raggi fissi (funzione curvatubi o curvaprofilati) in senso sia orario che antiorario, rispettivamente sui nasi mandrino 12 e 13, come evidenziato nella FIGURA 5 e nella FIGURA 6. Sul naso mandrino 12 il regime di rotazione è doppio rispetto al naso mandrino 13, in quanto sono accoppiati ad ingranaggio e girano con un rapporto di trasmissione di 1:2.

Si ha di conseguenza una macchina che:

- può curvare sia a destra che a sinistra; - ha disponibile un regime di rotazione doppio, ciò che consente un miglioramento dei tempi e dei costi di lavorazione, ed inoltre unitamente all'inverter e al microprocessore offre la possibilità di lavorare ad una coppia ottimale, per esempio da un regime di rotazione di 0,4 giri/min a 6 giri/min;

- dato che la bimodalità di funzionamento orario/antiorario è ottenuta puramente meccanicamente, la programmazione elettronica di controllo dell'angolo giro per le funzioni di curvatura a raggi fissi di profilati o di tubi, sia con anima che senza anima, rimane undirirezionale. Questo è vantaggioso poiché se si volesse curvare a destra e a sinistra per esempio solo sull'albero 13, sarebbe necessario avere sia l'elettronica che l'elettromeccanica di controllo bidirezionali, con sensibili aggravi di costi della macchina (e comunque senza la possibilità della doppia velocità meccanica).

La macchina nel funzionamento tramite indicatori luminosi visualizza indicazioni da interpretarsi come segue, ove per LED si intende Diodo Emettitore di Luce:

SIGNIFICATO DEGLI INDICATORI LUMINOSI

- Visualizzatore alfanumerico 20x2 : visualizzazione di dati e messaggi;

- LED AVVERTIMENTO/SOVRACCARICO: ROSSO indica sovraccarico; AMBRA indica avvertimento; VERDE indica libero;

- LED verde SINCRONIZZAZIONE: il lampeggio indica la fine di una curva; acceso fisso indica che che si sta s'un microinterruttore di riferimento assoluto;

- LED giallo RULLATRICE: funzione RULLATRICE ovvero CENTINATRICE;

- LED giallo CURVATUBI: funzione CURVATUBI;

- LED giallo MACCHINA MANDRINO: funzione CURVATUBI CON ANIMA;

- LED rosso AUTO: controllo automatico di velocità;

- LED rosso PROGR; funzione di programmazione; - LED rosso MANUALE: controllo manuale di velocità.

Le funzioni principali dei tasti e dei pedali sono come segue:

FUNZIONI PRINCIPALI DEI TASTI E DEI PEDALI

APRI MANDRINO : apre il mandrino ovvero anima (curvatura con anima); *: entra in programmazione; CHIUDI MANDRINO: chiude il mandrino (curvatura con anima); APRI MORSA: apre la morsa (curvatura con anima); RITORNO: muove l'asse C (di curvatura) verso 10 zero macchina; CHIUDI MORSA: chiude la morsa (curvatura con anima); CURVA: muove l'asse C verso 11 fine curva; RITRAI MANDRINO: ritrae l'anima (curvatura con anima); -: decrementa di una unità il numero indicato dal cursore lampeggiante; AVANZAMENTO MANDRINO: avanza l'anima (curvatura con anima); : incrementa di una unità il numero indicato dal cursore lampeggiante; MENU: fa entrare nel menu principale; IMMISSIONE: accettazione dell'operazione fata; CURSORE: sposta il cursore nei vari campi.

Il controllore a microprocessore è programmato secondo il seguente software.

DESCRIZIONE DEL SOFTWARE

Sei tasti bifunzione restano attivi (tutti o in parte) nella funzione ANIMA, per tutto il ciclo di lavoro (stati di RIPOSO, CURVATURA, FINE CURVA, RITORNO IRREVERSIBILE): APRÌ MANDRINO; CHIUDI MANDRINO; APRI MORSA; CHIUDI MORSA; ARRETRA ANIMA; AVANZA ANIMA.

La movimentazione del mandrino non viene gestita nel ciclo automatico, la sua funzionalità dipende soltanto dai due tasti bifunzione APRI MANDRINO e CHIUDI MANDRINO.

Lo stato di riposo della CURVATUBI è indicato dalla seguente schermata: STATO DI RIPOSO/ACCOSTARE C.MATRICE/mm-003,7 P.24090°.

mm-003,7: posizione della contromatrice (asse X); P. 24: gruppo 2 curva 4; 090°: gradi programmati per la curva indicata.

POSSIBILITÀ OPERATIVE

: salta la curva corrente; IMMISSIONE: azzera la posizione della contromatrice; CURSORE: visualizza i giri/minuto del gruppo corrente: gi/min 1,53; decrementa; : incrementa; IMMISSIONE: accetta; IJ1ENU: entra nel menu principale {stato di programmazione): MENU PRINCIPALE/1-PROGRAMMAZIONE (vedere più avanti); CURVA (pedale o tasto): se la posizione della contromatrice è compresa tra mm-000,2 e mm+000,2, la macchina inizia a curvare e si passa allo stato di curvatura.

Lo stato di riposo- della CURVATUBI CON ANIMA è indicato dalla seguente schermata: STATO DI RIPOSO/CURVATUBI CON ANIMA mm 100 P.24090°.

min 100: posizione dell’anima (0 = avanti, 100 = indietro, 50 = indefinita); P.24: gruppo 2 curva 4; 090°: gradi programmati per la curva indicata.

POSSIBILITÀ OPERATIVE

IMMISSIONE: salta la curva corrente; CURSORE (meno di 0,3 secondi): visualizza i giri/minuto del gruppo corrente: gi/min 1,53; -: decrementa; : incrementa; IMMISSIONE: accetta; CURSORE (più di 0,3 secondi): visualizza il numero di gradi (1-10) prima del completamento di una curva, da cui deve avere inizio il ritiro automatico dell'anima: mandrino - 7; -: decrementa; : incrementa; IMMISSIONE: accetta: MENU: entra nel menu principale (stato di programmazione): MENU PRINCIPALE/1-PROGRAMMAZIONE (vedere più avanti); CURVA (pedale): 1 - la morsa si chiude/ dopodiché l'anima avanza e se la morsa è chiusa, l'anima è avanti e la matrice è tornata, l’anima arretra e quindi si passa allo stato di curvatura; RITORNO (pedale): 1 - l'anima arretra; 2 - la morsa si apre; 3 - se la morsa è aperta e l'anima indietro, tendendolo premuto per più di due secondi, si effettua la commutazione spento/acceso del LED PROGR: l'accensione di questo LED indica l'inibizione dell’arretramento programmato dell'anima verso la fine della curva, serve per poter individuare l'esatto angolo di curvatura.

AZIONAMENTO DEI PISTONI (stato di riposo) APRI MANDRINO: il mandrino si apre; CHIUDI MANDRINO: il mandrino si chiude; APRI MORSA: la morsa si apre; CHIUDI MORSA: la morsa si chiude; RITRAI MANDRINO: l'anima arretra; AVANZA MANDRINO: l'anima avanza.

STATO DI CURVATURA

CURVA 240° 090° ac 6,3 0° 015° CURVA 24: curva selezionata, numero 4 del gruppo 2; 0°: gradi programmati per il recupero del gioco della curva 4; 090°: gradi programmati per la curva 4; ac 6,3: indicatore di assorbimento della rete elettrica; 0°: gradi di recupero del gioco percorsi; 090°: gradi di curva percorsi.

POSSIBILITÀ OPERATIVE

IMMISSIONE: se il valore programmato del recupero del gioco è 00° e se i gradi percorsi sono minori di 45, si ha un trasferimento dei gradi percorsi sui gradi programmati di recupero,del gioco: CURVA 24 15° 090° ac 6,3 15° 000°; MENU: visualizza i giri/minuto del gruppo corrente: gi/min 1,53; -: decrementa; : incrementa; IMMISSIONE: accetta; CURSORE: sposta il cursore lampeggiante prima sui gradi programmati di recupero del gioco e poi sui gradi programmati di curva, consentendo una modificazione permanente; - : decrementa; : incrementa; IMMISSIONE: accetta; si noti che il massimo angolo programmabile è 210°; se si supera tale valore, l'operatore viene avvertito con il messaggio "ANGOLO TROPPO GRANDE"; RITORNO (pedale): cancella un eventuale stato di sovraccarico, Spegnendo il LED rosso AVVERTIMENTO/SOVRACCARICO.

CURVA (pedale): 1 - la morsa si chiude; 2 - se la morsa è chiusa e l'anima avanti, la macchina continua a curvare fino al raggiungimento dei gradi impostati (STATO DI FINE CURVA). Se il LED PROGR è spento, alla posizione programmata (CURVA-mandrino), l'anima o mandrino inizia automaticamente ad arretrare (l'arretramento automatico dell'anima non ha luogo quando il LED PROGR è acceso: questo LED si può accendere e spegnere, nella posizione di riposo, tenendo premuto il pedale RITORNO per piu di due secondi) . In caso di sovraccarico (LED AVVERTIMENTO/ SOVRACCARICO rosso) è possibile uscirne agendo sul pedale RITORNO: se è selezionato il controllo di velocità manuale, il programma abbassa la velocità di rotazione di 0,1 giri/min sino ad un minimo non inferiore a 0,66 giri/min (con riduttore 1:16,2), consentendo un nuovo tentativo di curvatura.

AZIONAMENTO DEI PISTONI (stato di curvatura)

APRI MANDRINO: il mandrino si apre; CHIUDI MANDRINO: il mandrino si chiude; APRI MORSA: la morsa si apre; CHIUDI MORSA: la morsa si chiude; RITRAI MANDRINO: l'anima arretra e si passa allo STATO DI RITORNO IRREVERSIBILE: AZZERARE ASSE C mm 500° 015°; AVANZA MANDRINO: non attivo.

STATO DI FINE CURVA

CURVA 2415° 090° mm 5015° 090° CURVA 24: curva selezionata, numero 4 del gruppo 2; 15°: gradi programmati per il recupero del gioco della curva 4; 090°: gradi programmati per la curva 4; min 50: posizione dell'anima (0 = avanti, 100 = indietro, 50 = indefinita); 15°: gradi di recupero del gioco percorsi; 090°: gradi di curva percorsi; LED verde: lampeggiante (SINCRONIZZAZIONE).

POSSIBILITÀ OPERATIVE

CURSORE: soltanto nel caso in cui l’anima è a battuta avanti, sposta il cursore lampeggiante prima sui gradi programmati di recupero del gioco e poi sui gradi programmati di curva, consentendo una modificazione permanente; -: decrementa; : incrementa; IMMISSIONE: accetta; il massimo angolo programmabile è di 210°; se si supera tale valore, l'operatore viene avvertito con il messaggio "ANGOLO TROPPO GRANDE”; se risultano ancora dei gradi da percorrere, aumento dell'angolo, si ritorna allo STATO DI CURVATURA; RITORNO (pedale): 1 - l'anima arretra e si spegne il LED verde (SINCRONIZZAZIONE), dopodiché la morsa si apre e, se l'anima è a battuta indietro e la morsa è aperta, si entra nello STATO DI RITORNO IRREVERSIBILE: AZZERARE ASSE C mm 5015° 090°; CURVATURA (pedale): 1 - la morsa si richiude. AZIONAMENTO DEI PISTONI (stato di curvatura)

STATO DI RITORNO IRREVERSIBILE

AZZERARE ASSE C mm 5015° 090°.

mm 50: posizione dell'anima {0 = avanti, 100 = indietro, 50 = indefinita); 15°: gradi di recupero del gioco percorsi; 090°: gradi di curva percorsi.

POSSIBILITÀ OPERATIVE

RITORNO (pedale): 1 - l'anima arretra; 2 - la morsa si apre; 3 - se la morsa è aperta e l'anima indietro, l'asse C continua a muoversi verso lo zero macchina, questa condizione è reversibile soltanto in un eventuale stato di sovraccarico (sbloccabile agendo sul pedale CURVA); CURVA: se si è nella condizione di sovraccarico, l'asse C si muove in direzione CURVA spegnendo il LED rosso AVVERTIMENTO/SOVRACCARICO: AZZERARE ASSE C mm 000,0 15° 086°; al raggiungimento dello zero macchina, il sistema controlla che anche la matrice, l'anima e la morsa siano nel loro stato di riposo, indicando il da farsi: FAR TORNARE MATRICE mm 100 P.25 060°. Se non si riesce a portare la macchina nel suo stato di riposo (spostando la matrice a mano, facen,do arretrare l'anima con il tasto- RITRAI MANDRINO e aprendo la morsa con il tasto APRI MANDRINO), lo si può fare premendo contemporaneamente i tasti MENU e CURSORE all'apparire della schermata dello stato di riposo è però consigliabile controllare, con apposito programma (opzione 8/2) la funzionalità di tutti i micro-interruttori del-sistema ANIMA.

In condizioni normali, facendo tornare la matrice a mano, si torna allo stato di riposo già descritto:'CURVATURA CON ANIMA mm 100 P. 25060°. Si noti che il numero di curva è stato incrementato automaticamente, mentre sarebbe rimasto lo stesso di prima se la curva fosse stata interrotta.

AZIONAMENTO DEI PISTONI (stato di ritorno irreversibile) APRI MANDRINO: il mandrino si apre; CHIUDI MANDRINO: il mandrino si chiude; APRI MORSA: la morsa si apre; CHIUDI MORSA: la morsa si chiude; RITRAI MANDRINO: l’anima arretra; AVANZA MANDRINO: non attivo.

STATO DI PROGRAMMAZIONE (menu principale) MENU PRINCIPALE 1-PROGRAMMAZIONE 2-CONTROLLO 3-CURVATUBI 4-CURVATUBI+ANIMA 5-RULLATRICE 6-ORIGINE ASSE C 7-SELEZIONA LINGUA 8-VERIFICA SISTEMA USCITA MENU.

LED PROGR: acceso fisso; LED AUTO: spento. LED MANUALE: spento.

POSSIBILITÀ OPERATIVE

: visualizza la selezione successiva; -: visualizza la selezione precedente; IMMISSIONE: accetta la selezione visualizzata.

Opzione 1 STATO DI PROGRAMMAZIONE (inserimento dati) con schermata GRP 2 GI/MIN 1,53 MANDRINO -7° ove:

GRP: gruppo; Gl/MIN: giri/minuto ; MANDRINO: numero di gradi (1-10) prima del completamento di una curva, da cui deve avere inizio il ritiro automatico dell'anima, al fine di eliminare le deformazioni antiestetiche esterne del tubo o profilato. La deformazione esterna viene prodotta dall'anima se questa, a fine curva, rimane ferma nella sua posizione di lavoro; se invece viene ritratta in automatico, sincronizzando il suo movimento con quello della matrice, quest'anomalia viene eliminata (i movimenti sono controllati dal microprocessore); 2: indica il gruppo (uno di 10 gruppi, da 0 a 9); 1,53: giri percorsi in un minuto (minimo = 0,30; massimo = 2,13 con riduttore 16,2:1); -7°: valore dei gradi (1-10) mancanti al completamento della curva, da cui deve avere inizio il ritiro automatico dell’anima.

POSSIBILITÀ OPERATIVE

: incrementa il numero del gruppo; decrementa il numero del gruppo; CURSORE (meno di 0,3 secondi): sposta il cursore lampeggiante su GI/MIN, consentendo una modificazione permanente; decrementa; : incrementa; IMMISSIONE: accetta; CURSORE (più di 0,3 secondi): sposta il cursore lampeggiante su MANDRINO (anima) consentendo una modificazione permanente; -: decrementa; : incrementa; IMMISSIONE: accetta; IMMISSIONE: se il gruppo indicato non ha curve programmate, viene segnalato con "GRUPPO VUOTO"; altrimenti accetta la selezione visualizzata e fa ritornare allo stato di riposo con schermata CURVATUBI CON ANIMA mm 100 P.21 120°; *: tenendolo premuto per 3 secondi, si entra nella schermata di programmazione degli angoli delle 9 curve del gruppo: GRP 2 ANGOLO 000° CURVA 1; : incrementa con ripetizione; -: decrementa; IMMISSIONE: memorizza e mostra la curva successiva; se si preme quando l'angolo è 000°, allora viene segnalato FINE INSERIMENTO e si torna alla schermata iniziale: FINE INSERIMENTO 2 000° 2, e dopo 2 secondi: GRP 2 GI/MIN 1,53 MANDRINO -7.

Opzione 2 STATO DI PROGRAMMAZIONE (controllo velocità): schermata 2-C0NTR0LL0 VELOCITÀ AUTO/MAN; in cui:

AUTO: adattamento .automatico della velocità di rotazione alle dimensioni del tubo; MAN: la velocità di rotazione è quella impostata per il gruppo selezionato.

POSSIBILITÀ OPERATIVE

+: commutazione AUTO/MANUALE; IMMISSIONE: accetta la selezione visualizzata e fa ritornare allo stato di riposo con la schermata: CURVATUBI CON ANIMA mm 100 P- 24 090°. I LED AUTO e MANUALE indicano la scelta fatta.

Opzione 3 STATO DI PROGRAMMAZIONE (scelta delle funzioni) con schermata: MENU PRINCIPALE 3-CURVATUBI .

POSSIBILITÀ OPERATIVE

IMMISSIONE: accetta la selezione visualizzata e fa ritornare allo stato di riposo con la schermata: ACCOSTARE CONTROMATRICE mm 000,0 P-24 090° soltanto se non sono più presenti accessori come sistema con anima o rullatrice.

Il LED giallo CURVATUBI indica che la funzione selezionata è stata accettata.

Quando è presente un accessorio, viene mostrata la seguente schermata:

NON DISPONIBILE 3-CURVATUBI

e dopo 2 secondi: MENU PRINCIPALE 3-CURVATUBI.

Opzione 4 STATPO DI PROGRAMMAZIONE (scelta delle funzioni) con la schermata MENU PRINCIPALE 4-CURVATUBI ANIMA.

POSSIBILITÀ OPERATIVE

IMMISSIONE: il sistema chiede il codice di accesso alla funzione CURVATUBI CON ANIMA con la schermata: Digitare CHIAVE DI ACCESSO; ad ognuno dei sette tasti utilizzati corrisponde un simbolo: * : *; # : #; RITORNO: R; CURVA: B; - : : ; ENTER: analizza la sequenza digitata, se corrisponde al codice di accesso, allora accetta la funzione CURVATUBI CON ANIMA e fa andare allo stato di RIPOSO (CURVATUBI CON ANIMA) con la seguente schermata: CURVATUBI CON ANIMA mm Q100 P. 24 090°. Il LED giallo MACCHINA MANDRINO indica che la funzione selezionata è stata accettata; MENU: permette di tornare al MENU PRINCIPALE allo STATO DI RIPOSO (CURVATUBI): CURVATUBI CON ANIMA mm 100 P. 24 090° .

Opzione 5 STATO DI PROGRAMMAZIONE (scelta delle funzioni): schermata MENU PRINCIPALE 5-RULLATRICE; IMMISSIONE: il sistema chiede il codice di accesso alla funzione RULLATRICE : Digitare CHIAVE D'ACCESSO; ad ognuno dei sette tasti utilizzati corrisponde un simbolo: * : *; # : #; RITORNO: R; CURVA: B; ENTER: analizza la sequenza digitata, se corrisponde al codice di accesso, allora accetta la funzione RULLATRICE, indicando di montare l'accessorio se questo non è ancora presente. IN STATO DI RIPOSO (RULLATRICE) si visualizza RULLATRICE mm 000,1; MENU: permette di ritornare allo STATO DI - RIPOSO (CURVATUBI): ACCOSTARE CONTROMATRICE mm 000,0 P. 24090°.

Riferendosi alla FIGURA 4 e a quanto sopra descritto in relazione ad essa, il programma controlla contemporaneamente sia la posizione del rullo curvatore tramite il pistone idraulico 14b che l'avanzamento del tubo tramite 1 'encoder 23, permettendo la costruzione di figure geometriche su tubi o profilati, formate da archi e rette in automatico senza rimuovere il tubo o il profilato. Se si toglie l'encoder 23 il sistema esce automaticamente da questa funzione per tornare allo stato di riposo CURVATUBI, attraverso lo zero macchina (origine dell'asse C).

Opzione 6 STATO DI PROGRAMMAZIONE (zero macchina) con schermata MENU PRINCIPALE 6-ORIGINE ASSE C; IMMISSIONE: accetta la selezione visualizzata e controlla che la matrice, l'anima e la morsa siano nel loro stato di riposo, indicando il da farsi: APRIRE MORSA mm.100, in cui mm 100 è la posizione dell'anima (0 = avanti, 100 = indietro, 50 = indefinita). Se non si riesce a portare la macchina nel suo stato di riposo (spostando a mano la matrice, facendo arretrare l'anima con il tasto RITRAI MANDRINO ed aprendo la morsa con il tasto APRI MORSA), lo si può fare premendo contemporaneamente i tasti MENU e CURSORE; all'apparire della schermata successiva è però consigliabile portarsi nell'opzione 8/2, per controllare la funzionalità di tutti i microinterruttori del sistema ANIMA. In condizioni normali, facendo tornare la matrice a mano, si entra nella programmazione dello ZERO MACCHINA: ORIGINE ASSE C.

POSSIBILITÀ OPERATIVE

RITORNO (pedale o tasto): l'asse C si muove in senso orario; CURVA (pedale o tasto): l'asse C si muove in senso antiorario; IMMISSIONE: accetta la posizione raggiunta come ZERO MACCHINA e fa ritornare allo STATO DI RIPOSO: CURVATUBI CON ANIMA mm 100 P. 24 090° .

Opzione 7 STATO DI PROGRAMMAZIONE (selezione lingua ) con schermata : MENU PRINCIPALE 7 -SELEZ IONE LINGUA ; IMMISSIONE : accetta la selezione visualizzata ; compare la schermata SCEGLIETE LA VOSTRA LINGUA/ITALIANO/ENGLISH/DEUTSCH/ . . .

POSSIBILITÀ OPERATIVE

: visualizza la lingua successiva; IMMISSIONE: accetta la selezione visualizzata e fa ritornare allo STATO DI RIPOSO con schermata: CURVATUBI CON ANIMA nm 100 P. 24 090°; il visualizzatore mostrerà tutti i messaggi nella nuova lingua selezionata.

Opzione 8 STATO DI PROGRAMMAZIONE {prova macchina) con la schermata: MENU PRINCIPALE 8-VERIFICA SISTEMA; il sistema chiede il codice di accesso alla funzione di VERIFICA SISTEMA visualizzando il messaggio DIGITARE CHIAVE D'ACCESSO; ad ognuno dei sette tasti utilizzati corrisponde un simbolo: *: *; #: #; RITORNO: R; CURVA: B; -: CURSORE: C ANIMA; : ; ENTER: analizza la sequenza digitata, se corrisponde al codice di accesso, allora accetta la funzione VERIFICA SISTEMA, mostrando il suo sottomenu: VERIFICA FUNZIONI 1-TASTI E PEDALI 2-SEGNALI DI INGRESSO 3-PROVA AZIONAMENTI 4-CONTROLLO DINAMICO 5-VERSIONE SISTEMA; USCITA MENU .

POSSIBILITÀ OPERATIVE

: visualizza la selezione successiva; visualizza la selezione precedente; IMMISSIONE: accetta la selezione visualizzata.

Opzione 8/1 VERIFICA TASTI E PEDALI (prova macchina) con la schermata: VERIFICA FUNZIONI 1-TASTI E PEDAL1/IMMISSIONE/ 1—TASTI E PEDALI.

POSSIBILITÀ OPERATIVE

Premendo uno alla vo.lta gli otto tasti (il tasto MENU serve per tornare al sottomenu) e i due pedali, si vedranno apparire i rispettivi nomi nella seconda riga del visualizzatore: 1-TASTI E PEDALI/ #/RITORNO/ IMMISSIONE/ CURVA/-/CURSORE/ ; MENU: fa tornare al sottomenu di VERIFICA FUNZIONI: VERIFICA FUNZIONI 1-TASTI E PEDALI.

Opzione 8/2 VERIFICA DEI SEGNALI D'INGRESSO (prova di macchina) con la schermata: verifica funzioni 2-SEGNALI D 'INGRESSO/ENTER/2-SEGNALI D'INGRESSO.

POSSIBILITÀ OPERATIVE

Attivando uno alla volta i nove microinterruttori, si vedranno apparire i rispettivi nomi nella seconda riga del visualizzatore:

2-SEGNALI D’INGRESSO

Fine Corsa RITORNO

Fine Corsa CURVA

SINCRONISMO

ANIMA AVANTI

MORSA CHIUSA

MORSA APERTA

RITORNO MATRICE

ANIMA INDIETRO

ACCESSORIO RULLATRICE;

CURSORE: visualizza la tensione di rete, con lo stesso tasto si può sorvegliare,di nuovo i microinterruttori: 2-SEGNALI DI TNGRESSO 218 Vca; MENU: fa tornare al sottomenu di VERIFICA FUNZIONI: VERIFICA FUNZIONI 2-SEGNALI DI INGRESSO.

Opzione 8/3 PROVA AZIONAMENTI (prova di macchina) con la schermata: VERIFICA FUNZIONI 3-PROVA AZIONAMENTI; IMMISSIONE; 3-PROVA AZIONAMENTI.

POSSIBILITÀ OPERATIVE

Premendo uno per volta i sei tasti bifunzione, si attiverà il rispettivo pistone con segnalazione nella seconda riga del visualizzatore: 3-PROVA AZIONAMENTI /APRI MANDRINO/CHIUDI MANDRINO/ APRI MORSA/CHIUDI MORSA/ARRETRA ANIMA/AVANZA ANIMA; MENU: fa tornare al sottomenu di VERIFICA FUNZIONI: VERIFICA FUNZIONI 3-PROVA AZIONAMENTI .

Opzione 8/4 CONTROLLO DINAMICO (prova di macchina) Questa opzione ha lo scopo di individuare la posizione dei tre micro-interruttori operativi (due di fine corsa e uno di riferimento assoluto) e la centratura dell'encoder d'asse C. Compare il messaggio TOGLIERE MATRICE, dal MENU si torna al sottomenu e si IMMETTE, alla qual cosa compare la schermata RIT CURVA SINCRO ENC; RIT: microinterruttore di fine corsa RITORNO; CURVA: microinterruttore di fine corsa CURVA; SINCRO: microinterruttore di riferimento assoluto (sincronismo); ENC: encoder dell'asse C.

POSSIBILITÀ OPERATIVE

CURVA (pedale o tasto): l’asse C ruota in direzione curva fino al raggiungimento del microinterruttore di fine corsa CURVA; ogni 2,5 secondi verifica la centratura dell'encoder dell'asse C (valori buoni: -15 ≤ ENC ≤ 15); la seconda riga del visualizzatore mostra la posizione corrente del micro-interruttore di fine corsa CURVA (non è possibile invertire il senso di rotazione fino al raggiungimento del fine corsa CURVA): RIT CURVA 206° SINCRO ENC 10;

RITORNO (pedale o tasto): l'asse C ruota in direzione di RITORNO fino al raggiungimento del micro-interruttore di fine corsa RITORNO. La seconda riga del visualizzatore mostra la posizione corrente dei micro-interruttori RITORNO e SINCRO mentre indica la posizione assoluta del micro-interruttore CURVA (non è possibile invertire il senso di rotazione fino al raggiungimento del fine corsa RITORNO): RIT -003° CURVA 206° SINCRO 004° ENC 10; CURVA (pedale o tasto): l'asse C ruota in direzione CURVA fino al raggiungimento dello zero macchina (origine) impostato in precedenza; la schermata RIT 003° CURVA 206° SINCRO 004° ENC 10 mostra la posizione dei tre micro-interruttori rispetto allo zero macchina (origine asse C); è essenziale che il micro-interruttore di sincronismo sia in una posizione compresa 'tra 2° e 10° (+2 < SINCRO < 10°); MENU fa tornare al sottomenu di verifica delle funzioni: VERIFICA FUNZIONI 4-CONTROLLO DINAMICO. Se si spegne la macchina in qualsiasi punto prima del completamento della sequenza, il sistema obbliga a rifare lo zero macchina visualizzando ORIGINE ASSE C.

La presente invenzione è stata descritta e illustrata in riferimento a sue specifiche forme di realizzazione, ma deve essere espressamente inteso che modificazioni, aggiunte e/o omissioni possono essere apportate, senza uscire dall'ambito degli originali insegnamenti presentati. Pertanto 1'ambito protettivo della presente invenzione resta definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina curvatrice di tubi o profilati, comprendente un piano macchina sul quale affiorano due o più nasi mandrino motorizzati, di cui uno almeno motorizzato affinché ruoti in un senso, un altro almeno folle oppure motorizzato affinché ruoti nel senso opposto a quello del precedente, accessibili per il montaggio/smontaggio su/da essi di alberi destinati a condurre rispettivi rulli o matrici di curvatura per un'operazione di curvatura a raggi fissi o variabili di un tubo o di un profilato, definenti sul piano macchina un campo di lavoro; mezzi di supporto per un organo di contrasto destinato a cooperare con detti rulli o matrici di curvatura in un'operazione di curvatura a raggi fissi o variabili, i quali mezzi di supporto sono fissabili in posizione su mezzi di guida rettilinea forniti a detto piano macchina s 'una direzione di accostamento/allontanamento di detto organo di contrasto a/da detto campo di lavoro.
2. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 1, nella quale detti mezzi di supporto per un organo di contrasto comprendono un cursore fissabile in posizione lungo detta guida, e una staffa recante mezzi per il montaggio su essa di un rullo curvatore, in posizióne regolabile in direzione trasversale, agli spostamenti del cursore lungo la relativa guida.
3. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 2, nella quale detti mezzi per il montaggio su detta staffa di un rullo curvatore comprendono una riga di fori sulla staffa stessa trasversale agli spostamenti di accostamento/ allontanamento al/dal campo di lavoro di detto cursore .
4. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 2, nella quale detti mezzi per il montaggio su detta staffa di un rullo curvatore comprendono un'asola sulla staffa stessa trasversale agli spostamenti di accostamento/ allontanamento al/dal campo di lavoro di detto cursore.
5. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 2, ulteriormente caratterizzata dal fatto che detta staffa è montata oscillantemente su detto cursore, la sua oscillazione essendo controllata da un braccio di leva imperniato verso una sua estremità sulla staffa stessa, e con l'estremità opposta sul piano macchina al fine di variare in maniera continua l'interasse tra il rullo curvatore montato sulla staffa ed un rullo montato s'un naso mandrino che in un'operazione di curvatura risulta interno al tubo o profilato in lavorazione, il rullo curvatore montato sulla staffa risultando esterno.
6. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 5, nella quale detto braccio di leva reca verso una sua estremità una pluralità di fori per l'imperniatura con detta staffa.
7. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 5, nella quale detto braccio di leva reca verso una sua estremità un'asola per l'imperniatura con detta staffa con regolazione di precisione indefinitamente fine del posizionamento .
8. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di supporto di un rullo pressore montati girevolmente intorno all'asse di rotazione di un rullo curvatore montato su un naso mandrino che in un'operazione di curvatura di un tubo o profilato risulta interno a questo, un rullo curvatore montato su detti mezzi di supporto per un organo di contrasto risultando invece esterno, il tubo o profilato uscendo a detto rullo pressore dalla guida di tali due rulli curvatori; e detti mezzi di supporto di rullo pressore essendo imperniato a detta staffa tramite un braccetto comprendente mezzi per un’imperniatura regolabile lungo una sua dimensione di lunghezza.
9. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 8, nella quale detti mezzi di supporto di rullo pressore comprendono mezzi per un'imperniatura regolabile in direzione parallela all'asse di un rullo pressore su essi montato con detto braccetto.
10. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 8, nella quale detti mezzi di imperniatura regolabile sono una riga di fori.
11. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 8, nella quale detti mezzi di imperniatura regolabile sono un'asola.
12. Macchina _curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 1, comprendente un motore elettrico per la motorizzazione di detti nasi mandrino; un cilindro di azionamento dell'accostamento/allontanamento di detti mezzi di supporto d'organo di contrasto, ed un motore elettrico per l'attivazione di tale cilindro.
13. Macchina curvatrice secondo la rivendicazione 12, ulteriormente comprendente una unità di controllo a microprocessore operativamente collegata a detti motori elettrici; un inverter operativamente collegato a detto motore elettrico e ad una sorgente di energia elettrica, nonché a detta unita a microprocessore; una tastiera di comando, interfacciata a detta unità di controllo; un visualizzatore, interfacciato a detta unità di controllo; mezzi per il rilievo della posizione dei mezzi di supporto d'organo di contrasto e di codificazione di essa e mezzi per il rilievo della posizione angolare e del regime di rotazione di almeno un naso mandrino e di codificazione di essi; detto microprocessore essendo programmato per controllare una operazione di curvatura a raggi fissi o di centinatura a raggi variabili di un tubo o profilato tramite il controllo di detti nasi mandrino e di detto cilindro.
14. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 13, nella quale il microprocessore è programmato per controllare automaticamente tramite detto inverter il regime di rotazione di detto motore elettrico di motorizzazione dei nasi mandrino,e quindi di detti nasi mandrino in base alla grandezza della coppia necessaria per curvare un tubo o profilato in lavorazione, ottimizzando i costi ed i tempi di lavorazione.
15. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 13, ulteriormente comprendente microinterruttori ed elettrovalvole per la curvatura nel piano di un tubo con anima ovvero mandrino, operativamente collegati a detta unità di controllo a microprocessore, quest'ultimo essendo ulteriormente programmato per controllare un'operazione di curvatura di un tubo con anima, essendo previsto che esso comandi l'arretramento dell'anima in anticipo sulla fine della curva al fine di evitare impronta dell'anima sul tubo visibile sull'esterno del tubo stesso, mentre una matrice per curvatura a raggi fissi montata s'uno di detti nasi mandrino prosegue la sua rotazione sino al suo fine corsa.
16. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 13, ulteriormente comprendente mezzi di rilevamento dell’avanzamento longitudinale di un tubo o profilato in una operazione di curvatura, detto microprocessore essendo programmato per controllare sia la posizione lineare di un terzo rullo deformatore - montato come organo di contrasto su detti mezzi di supporto per un organo di contrasto per una operazione di curvatura - tramite detto cilindro che l'avanzamento del tubo o profilato, permettendo così la costruzione di figure geometriche formate da archi e rette in automatico, senza rimuovere il tubo o profilato.
17- Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 13, nella quale detto microprocessore analizza la tensione di una rete di distribuzione d’energia elettrica con la quale detto motore elettrico di motorizzazione dei nasi mandrino sia alimentato, correggendo la tensione sul motore elettrico stessa in modo tale da averla sempre compresa tra 195 e 200 V c.a.
18. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la rivendicazione 1, comprendente una unità naso mandrino montabile/smontabile a/da detto piano macchina, comprendente uno o piu nasi mandrino aggiuntivi, e mezzi di trasmissione di moto rotatorio in grado di trasmettere il moto rotatorio di un naso mandrino affiorante su detto piano macchina a detti uno o più nasi mandrino aggiuntivi.
19. Macchina curvatrice di tubi o profilati secondo la Rivendicazione 1, comprendente tre nasi mandrino motorizzati affioranti su detto piano macchina, di cui uno direttamente motorizzato e ruotante in un senso, gli altri due ruotando in un altro senso, azionati da mezzi di trasmissione del moto di rotazione del naso -mandrino direttamente motorizzato, ad uno di essi il moto di rotazione essendo trasmesso demoltiplicato.