JPH11129034A

JPH11129034A - 曲げ加工機

Info

Publication number: JPH11129034A
Application number: JP10243666A
Authority: JP
Inventors: Alessandro Caporusso; カポルッソアレッサンドロ; Mario Caporusso; カポルッソマリオ; Stefano Ramandi; ラマンディステファノ; Rossano Ramandi; ラマンディロッサノ
Original assignee: CML Costruzioni Meccaniche Liri SRL
Current assignee: CML Costruzioni Meccaniche Liri SRL
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1998-08-28
Publication date: 1999-05-18
Anticipated expiration: 2018-08-28
Also published as: KR19990023956A; BR9803910A; CN1106234C; EP0899033B1; ATE268653T1; ES2223114T3; CA2245353C; TW385263B; CA2245353A1; DE69824353T2; EP0899033A3; IT1294256B1; DE69824353D1; ITRM970520A1; KR100304814B1; AR017032A1; EP0899033A2; CN1210043A; US6079246A; JP3620970B2

Abstract

(57)【要約】【課題】固定および可変曲率の両方についてパイプや
形鋼を曲げ加工するユニバーサル曲げ加工機を得る。【解決手段】２個以上の動力スピンドルノーズ１１，
１２が出現するワークテーブル１０を含み、少なくとも
１個はある方向に回転するように動力を加えられ少なく
とももう１個はアイドルであるか反対方向に回転するよ
うに動力が加えられる。スピンドルノーズ１１，１２は
固定もしくは可変半径に従ってパイプや形鋼を曲げ加工
するために、ワークテーブル１０上に作業エリアを画定
するベンダーローラ１１ａ，１２ａすなわちマトリクス
を支持するように設計されたスピンドル１２ｂ’，１３
ｂ’を搭載／取外しするためにアクセスすることができ
る。相互作用部材支持手段が曲げ加工操作においてベン
ダーローラ１１ａ，１２ａと協同するように設計されて
おり、作業エリアに対する相互作用部材の接離方向に沿
ってワークテーブル１０内の直線案内手段上に固定配置
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパイプや形鋼の曲げ
加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】パイプや形鋼の曲げ加工機には主として
２種類があり、ｉ）パイプや形鋼に一平面内の曲率の他
に空間ねじり変形、すなわち螺旋ピッチ、を与えること
ができる可変曲げ半径を有する曲げ加工機すなわちロー
ラベンダー、ii）パイプや形鋼に一平面内の曲げしか与
えないようにされている固定曲げ半径を有するパイプベ
ンダーである。

【０００３】ベンダーローラの軸間距離を可変とするこ
とができるため、曲げ加工機すなわちローラベンダーに
とって曲げ半径を変えられることは重要なことである。

【０００４】それに関して、対称揺動システム（ｓｙｍ
ｍｅｔｒｉｃａｌｓｗｉｎｇｉｎｇｓｙｓｔｅ
ｍ）、非対称直進システム（ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌ
ｒｅｃｔｉｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍ）および角錐
システム（ｐｙｒａｍｉｄａｌｓｙｓｔｅｍ）が曲げ加
工機の分野で知られている。

【０００５】対称揺動システムは添付図１に図示されて
いる。ワークテーブル１上に３個の溝付プーリベンダー
ローラ２，３および４が二等辺三角形構成として配置さ
れている。二等辺三角形構成の底辺に配置される２個の
ローラ３，４は油圧シリンダ３”，４”に駆動されて、
それぞれ、スロット３’，４’内で揺動することができ
る。パイプに螺旋ピッチを与えることができる細長いシ
リンダー状の２個の圧力ローラ５，６が、前記底辺に対
向する二等辺三角形構成の頂点に近い端部で、それぞ
れ、ピボット５’，６’周りの２つの斜辺の近くに搭載
されていて圧力ローラ５，６は角度を有して配置できる
ようにされる。

【０００６】３個のベンダーローラは非対称直進システ
ムにも設けられ、その内の２個は作業エリアを画定する
一面上に配置され、第３のローラは直進案内に沿ってこ
の作業エリアに対して接離することができる。

【０００７】角錐システムでは、２個の下部ベンダーロ
ーラは固定され第３のベンダーローラは２個の固定ベン
ダーローラ上に直進的に配置することができる。

【０００８】同一出願人は１９９５年５月１２日に出願
したイタリア国特許出願第ＲＭ９５Ａ０００３０９号
“ユニバーサル曲げ加工機”において、ベンダーローラ
の軸間の可変距離をどのように達成するかについて開示
している。そこには、モータおよび減速機ユニットと、
そのワークテーブルが固定平行回転軸を有する二対以上
の中空ロータリドライブを提供するマシンボックスであ
って、ロータリドライブはマシンボックス内に配置され
た歯車を介してモータおよび減速機ユニットにより駆動
される回転ローラスピンドルをそれらの空洞内に交換可
能に堅固に受け入れるように設計されているマシンボッ
クスと、ロータリドライブの同じ表面上にマシンボック
スを通って提供される案内に沿って移動可能なスライダ
ーであって、前記中空ロータリドライブ対の軸間の固定
距離を通過して１個以上のローラスピンドルを支持する
スライダーとを含む曲げ加工機が特許請求されている。

【０００９】このような曲げ加工機は非常に堅牢であっ
て軸間距離を非常に広範に変えることができ、特に２面
を有するため、前記した従来の機械よりも一層単純かつ
エルゴノミックである。

【００１０】本発明はローラベンダーすなわち曲げ加工
機およびスピンドルすなわちフィリングコア（ｆｉｌｌ
ｉｎｇｃｏｒｅ）のあるもしくは無い固定半径を有す
る正規のプーリ型パイプベンダーの両方として作動する
機械があれば非常に有利であるという考えに基づいてい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】したがって、曲げ加工
機およびパイプベンダーの両方として作動し、ベンダー
ローラの軸間距離の可変性によりいわゆるユニバーサル
であるパイプおよび形鋼の曲げ加工機を提供することが
本発明の目的である。

【００１２】この目的はその上に適切に配置された少な
くとも３個の動力スピンドルノーズが出現するワークテ
ーブルと、これらのスピンドルノーズにより作業エリア
に対して直線的に前進／後退するように固定配置するこ
とができるサポートを有する機械により達成される。

【００１３】したがって、２個以上の動力スピンドルノ
ーズがその上に出現するワークテーブルであって、その
中の少なくとも１個は一方向に回転するように動力が加
えられ少なくとももう１個はアイドルであるかもしくは
前者とは反対方向に回転するように駆動され、前記スピ
ンドルノーズは固定もしくは可変半径に従ってパイプや
形鋼を曲げるためにワークテーブル上に作業エリアを画
定する各ベンダーローラすなわちマトリクスを支持する
ように設計されたスピンドルを搭載／取外しするために
アクセスすることができるワークテーブルと、固定もし
くは可変半径に従った曲げ加工操作において前記ベンダ
ーローラすなわちマトリクスと協働するように設計され
た相互作用部材用支持手段であって、前記相互作用部材
の前記作業エリアに対する接離方向に沿って前記ワーク
テーブル内の直進案内手段上に固定配置可能な支持手段
と、を含むパイプや形鋼の曲げ加工機が本発明の目的で
ある。

【００１４】本発明に従ったパイプや形鋼の曲げ加工機
において、相互作用部材の前記支持手段は前記案内に沿
って固定配置可能なスライダーと、スライダーのその案
内に沿った運動を横切する可調整位置内にベンダーロー
ラの搭載手段が設けられたブラケットとを含んでいる。

【００１５】前記ブラケット上の前記ベンダーローラの
搭載手段は、前記スライダーの作業エリアに対する接離
運動を横切する線に沿って同じブラケット内で得られる
複数の穴を含んでいる。

【００１６】また、前記ブラケット上の前記ベンダーロ
ーラ搭載手段は作業エリアに対する前記スライダーの接
離運動を横切するスロットを前記ブラケット内に含んで
いる。

【００１７】さらに、前記ブラケットが前記スライダー
上に揺動搭載され、ブラケット上に搭載されたベンダー
ローラとスピンドルノーズ上に搭載されたローラの軸間
距離を連続的に変えるために、その揺動は同じブラケッ
ト上の一端に向かってピボットされるレバーアームおよ
びワークテーブル上のその反対端により制御され、曲げ
加工操作においてそれは加工されるパイプや形鋼を内側
に曲げ、ブラケット上に搭載されたベンダーローラはそ
の外側であることを特徴とするパイプや形鋼の曲げ加工
機が本発明の目的である。

【００１８】前記レバーアームはその端部へ向かって前
記ブラケットとピボットするためのいくつかの穴を有し
ている。

【００１９】また、前記レバーアームはその端部へ向か
って位置決めのマイクロメータ調整が行われる前記ブラ
ケットとピボットするためのスロットを有している。

【００２０】さらに、パイプや形鋼の曲げ加工操作にお
いてスピンドルノーズの内部となる、スピンドルノーズ
上に搭載されたベンダーローラの回転軸周りにピボット
する圧力ロールの支持手段と、外部となる相互作用部材
の前記支持手段上に搭載されたベンダーローラであっ
て、パイプや形鋼がこれら２個のベンダーローラの案内
から前記圧力ローラへ達するベンダーローラとを含み、
圧力ロールの前記支持手段は可調整ピボット手段を含む
小型アームによりその長さ寸法に沿って前記ブラケット
へピボットされることを特徴とする、パイプや形鋼の曲
げ加工機が本発明の目的である。

【００２１】圧力ロールの前記支持手段は前記小型アー
ムによりその上に搭載された圧力ロールの軸に平行な方
向に沿って調整可能なピボット手段を含んでいる。

【００２２】特に、前記可調整ピボット手段は一列の穴
である。

【００２３】また、前記可調整ピボット手段はスロット
である。さらに、前記スピンドルノーズに動力を加える
電動機と、相互作用部材の前記手段を接離させる作動シ
リンダと、前記シリンダを作動させる電動機とを含むパ
イプや形鋼の曲げ加工機が本発明の目的である。

【００２４】前記電動機に動作的に接続されるマイクロ
プロセッシングコントロールユニットと、前記マイクロ
プロセッシングコントロールユニットだけでなく前記電
動機および電源に動作的に接続されるインバータと、前
記コントロールユニットにブランクされたコントロール
キーボードと、前記コントロールユニットにブランクさ
れたディスプレイと、相互作用部材の前記支持手段の位
置を検出して符号化する手段と少なくともスピンドルノ
ーズの角位置および回転速度を検出して符号化する手段
とを含み、前記マイクロプロセッシングコントロールユ
ニットは前記スピンドルノーズおよび前記シリンダの制
御を介して固定半径もしくは可変半径に従ってパイプや
形鋼の曲げ加工操作を制御するようにプログラムされて
いる、パイプや形鋼の曲げ加工機も本発明の目的であ
る。

【００２５】前記マイクロプロセッシングコントロール
ユニットは、パイプや形鋼を曲げるのに必要なトルクに
従って前記スピンドルノーズおよび前記ベンダーローラ
に動力を加える前記電動機の回転速度を前記インバータ
を介して自動的に制御して、作業コストおよび時間を最
適化するようにプログラムされている。

【００２６】さらに、パイプや形鋼を曲げるこのような
機械は、コアによるパイプの曲げ操作を制御するように
プログラムされているマイクロプロセッシングコントロ
ールユニットに動作的に接続されているコアすなわちス
ピンドルによりパイプを平面内で曲げるためのマイクロ
スイッチおよびソレノイド弁を含んでおり、前記マイク
ロプロセッシングコントロールユニットは、前記スピン
ドル軸の一つに搭載された固定半径曲げマトリクスが停
止するまでその回転を続ける間パイプ上に外部から見え
るコアの凹みが生じるのを回避するために、曲げが終わ
る前にコアを引込駆動する。

【００２７】さらに、パイプや形鋼を曲げ加工するため
のこのような機械は曲げ加工操作におけるパイプや形鋼
の縦方向の送り出しを検出する手段を含み、前記マイク
ロプロセッシングコントロールユニットは−曲げ加工操
作のための相互作用部材の前記支持手段上に相互作用部
材として搭載された−第３の変形ローラの直線位置の前
記シリンダによる制御およびパイプや形鋼の送り出しの
制御の両方を行って、パイプや形鋼を取り外すことなく
円弧および直線により形成される幾何学的形状を自動的
に構成できるようにプログラムされている。

【００２８】特に、本発明によるパイプや形鋼の曲げ加
工機において、前記マイクロプロセッシングコントロー
ルユニットはスピンドルノーズモータのネットワーク線
間電圧を調べ、電動機の電圧を１９５Ｖａｃと２００Ｖ
ａｃとの間となるように調整する。

【００２９】パイプや形鋼を曲げ加工するこのような機
械は、１個以上の付加スピンドルノーズを含む前記ワー
クテーブルに対して搭載／取外し可能なスピンドルノー
ズユニット、および前記ワークテーブル上に出現するス
ピンドルノーズの回転運動を前記１個以上の付加スピン
ドルノーズへ伝達するようにされた回転運動伝達手段を
含んでいる。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明の一実施例に従っ
て、パイプや形鋼を曲げ加工する機械は前記ワークテー
ブル上に出現する３個の動力スピンドルノーズを含み、
その中の１個は直接動力を加えられて一方向に回転し、
他の２個は直接動力を加えられるスピンドルノーズによ
る回転運動の伝動手段を介して駆動されて別の方向へ回
転し、それらへの回転運動は減速して伝動される。

【００３１】本発明により下記の利点が得られる。

【００３２】機械は前記したあらゆる構成において交換
可能なスピンドルを受け入れるように予め構成されてい
るため、ローラホルダースピンドルは機械のいかなる構
造部も取り外すことなく迅速に交換することができる。
それは購入者が予め要求する種類のスピンドル、すなわ
ち正規の、短い、長いもしくは特殊形状のスピンドル、
を付けて販売される現在の機械を発展させたものであ
る。

【００３３】本発明による機械はパイプや形鋼を固定お
よび可変曲率の両方で曲げる仕事を実施し、オペレータ
はスピンドルを異なる長さおよび／もしくは形状のもの
と交換するだけでなく、スピンドルの軸間距離を変える
ことができる。本機械では、さらに、可変曲率で曲げら
れるパイプの位置は所望の曲げ半径が得られるまでのい
くつかのパス中に曲げが実施される時に連続的に変化す
るため、圧力ロールは曲げられるパイプや形鋼に常に直
交する構造によりパイプや形鋼に対して角度をなす位置
へ自動的に変化することができる。つまり、本発明によ
る機械が可変曲げ半径で作動している場合、ベンダーロ
ーラへ直線運動もしくは直線揺動運動の両方を与えて曲
げることができる。記載する状態は全て当分野のオペレ
ータが必要とするものである。

【００３４】

【発明の実施の形態】図２に示すように、本発明による
パイプおよび形鋼の曲げ加工機は機械本体１０’の頂部
として水平ワークテーブル１０を提供する。一般的に矩
形平面寸法を有する機械本体１０’は正面側、すなわ
ち、オペレータに近い機械の正面１０’ａ、オペレータ
から遠いヘッド側１０’ｂ、および２つの横側１０’ｃ
および１０’ｄを有している。

【００３５】ワークテーブル１０の非常に近くに、動力
スピンドルノーズが出現しパイプや形鋼を曲げるすなわ
ち湾曲するために、その上に引抜きベンダーローラおよ
びショルダーを有する溝付プーリマトリクスをローラホ
ルダースピンドルにより搭載することができる。

【００３６】図６および図４に示すように、基本的構成
に従って、左横側（正面１０’ａのオペレータに対し）
から右横側へヘッド側１０’ｂへ向かって高さが低減す
る順序で３個のスピンドルノーズ１１，１２，１３がワ
ークテーブル１０上に配置されている。最後のスピンド
ルノーズ１３はコーナにおいてヘッド側１０’ｂおよび
右横側１０’ｄから対角方向に突出するシェルフ１０’
ｂ’上に出現する。

【００３７】スピンドルノーズはワークテーブル上に作
業エリアを画定し、図３および図４に示すように、そこ
には２個のベンダーローラ１１ａ，１２ａがスピンドル
ノーズ１１，１２上にそれぞれ配置されているか、ある
いは図５および図６に示すように、溝付プーリマトリク
ス１２ｃもしくは１３ｃがそれぞれマトリクスホルダー
スピンドル１３ｂ’，１２ｂ’によりスピンドルノーズ
１２もしくは１３上に配置されている。したがって、前
記した全ての曲げ部材がスピンドルノーズにより動力を
加えられる。

【００３８】第１のスピンドルノーズ１１と第２のスピ
ンドルノーズ１２との間の高さの前記した低減順は、図
３および図４に示すように、スピンドルノーズ上に載置
されるベンダーローラの直径に従ってベンダーローラ１
１ａ，１２ａはパイプＰ等の外面と係合することができ
−その適切に間隔のとられた断面に対応して−ベンダー
ローラ１１ａはパイプＰ等の一方の面上にありベンダー
ローラ１２ａはその他方の面上にあるようにされてい
る。ベンダーローラ１１ａ，１２ａは加工されるパイプ
Ｐを第３のローラすなわち変形ローラ１４に抗して送り
出し方向へ引き抜き、図３および図４に示すように、第
１のローラ１１ａの同じ側を加工する。第３のローラ１
４は作業エリア近くの曲げすなわちローリング操作のた
めの引抜きローラに対して適切な位置へ移される。この
操作の後で、第３のローラ１４は作業エリアをクリアす
るように退去される。

【００３９】第３のローラ１４はワークテーブル１０上
の縦方向直線案内１４ａ’に沿って固定配置可能なスラ
イダー１４ａ上に搭載される。直線案内１４ａ’は第１
および第２のスピンドルノーズ１１，１２に対して右横
側へ向かってオフセットするのが適切である。

【００４０】カウンターマトリクス１５を支持する同様
なスライダーもこの直線案内１４ａ’内に固定配置でき
るように設計されている。カウンターマトリクス１５
は、それぞれマトリクス１２ｃ，１３ｃと一体の引抜き
ショルダー１２ｃ’，１３ｃ’による湾曲操作において
マトリクス１２ｃもしくは１３ｃと協同するように設計
されている。

【００４１】図２および図３に示すように、スライダー
１４ａもしくは１４’はねじ１４”により位置決めさ
れ、それは正面１０’ａから突出するその六角ヘッドを
介して手で操作されるかあるいは、図４、図５および図
６に示すように、それぞれ前進および後退行程油圧パイ
プ１５０’，１５０”を有する油圧シリンダー１５０の
ピストンロッド１４ｂにより駆動される。

【００４２】スライダー位置決めは電子システムにより
制御することができる。このシステムはマイクロプロセ
ッサ１０１、ディスプレイ１０２およびパルスカウンタ
すなわちエンコーダ１００”を含んでいる。パルスカウ
ンタ１００”は、一端がパルスカウンタに接続され他端
がピン１００ａによりスライダー１４’に接続されてい
る、ワイヤ１００からパルスを受信する。ワイヤ１００
はプーリ１００’によるスライダーの運動方向に平行と
されている。

【００４３】図２にスピンドルノーズの駆動方法の例を
示す。第２のスピンドルノーズ１２だけが電動機（図示
せず）から直接動力を加えられる。スピンドルノーズ１
２と一体的に歯車１２’が回転して、スピンドルノーズ
１３を回転させるシェルフ１０’ｂ’上に搭載された別
の歯車１３’と係合する。歯車１２’１３’よりも下位
にスピンドルノーズ１３の回転運動をスピンドルノーズ
１１へ伝動するブロックチェーン１６０が搭載されてい
る。ブロックチェーン１６０は歯車１３’と一体的に回
転するスプロケットホイール１３”およびスピンドルノ
ーズ１１と一体のスプロケットホイール１１’と係合す
る。一方ではスプロケットホイール１３”上を通過し他
方ではスプロケットホイール１１’上を通過するループ
がブロックチェーン１６０により形成される。正面１
０’ａに対向するこのループのある長さはチェーンスト
レッチャーホイール１６０’により引き延ばされる。

【００４４】駆動スピンドルノーズ１２がその回転運動
を歯車を介して伝動すると、被動スピンドルノーズ１３
は駆動スピンドルノーズ１２に対して反時計回りに回転
する。スピンドルノーズ１３がその回転運動をチェーン
を介して伝動すると、スピンドルノーズ１２はスピンド
ルノーズ１３と同じ方向に回転する。

【００４５】本発明による機械は曲げ加工機もしくはロ
ーラベンダーの両方として作動し、第２のスピンドルノ
ーズ１２は反時計回りに駆動される。したがって、第１
のスピンドルノーズ１１は時計回りに回転する。スピン
ドルノーズ上に載置されたベンダーローラは協同して、
曲げ操作中の左側から右側への送り出し動作においてパ
イプや形鋼を引き抜くことができる。

【００４６】本発明による機械が固定曲げ半径を有する
パイプベンダーとして作動する場合、第２のスピンドル
ノーズ１２は時計回りに駆動され、図６に示すように、
第３のスピンドルノーズ１３はその上に搭載されたプー
リマトリクスを反時計回りに駆動するかあるいは、図５
に示すように、その上に搭載されたプーリマトリクスを
それ自体が時計回りに駆動するようにされる。

【００４７】第３のローラ１４はローラホルダーブラケ
ット１６によりスライダー１４ａ上に搭載される。ブラ
ケット１６はピボット１７によりスライダー１４ａに取
り付けられている。

【００４８】ローラホルダーブラケット１６は、第３の
ローラを関連ピンにより第１および第２のローラに対し
て複数の位置に嵌合させる複数の穴１６₁，１６₂，１
６₃が設けられたフォーク状ヘッド部１６’を有し、第
１のローラおよび第２のローラからの軸間距離は変動す
る。穴の替わりに、例えばスロット（図示せず）を設け
て第３のローラの横切位置を無限に変えることができ
る、すなわち連続変化。図３および図４に示すように、
ピストンロッドだけでなく第３のローラをマイクロプロ
セッサにより動力を加えて制御することができる。

【００４９】軸間距離の可変性を増すために、本発明に
よる機械には１個以上の付加引抜きスピンドルノーズ、
例えば伝動チェーン１６０ａにより駆動される図２に示
すようなスピンドルノーズ１１₁が設けられる。スピン
ドルノーズ１１₁は例えば４個のボルト、その内の２個
１８，１９を図２に示す、によりワークテーブル１０上
へ頂部から設置することができる。

【００５０】図３に曲げ加工機もしくはローラベンダー
の両方として作動し、さらに教訓的アタッチメントを備
えた、本発明によるユニバーサル機械を示す。このアタ
ッチメントはその端部２０’，２０”において揺動ブラ
ケット２０ａにピボットされた圧力ロール２０からな
り、揺動ブラケット２０ａはワークテーブル１０上の引
抜きローラ１２ａの下で引抜きスピンドル１２ｂにピボ
ットされている。さらに、揺動ブラケット２０ａは小型
アーム２１によりローラホルダーブラケット１６へピボ
ットされている。小型アーム２１には複数の穴２１₁，
２１₂，２１₃，２１₄が設けられ、穴２１₃は揺動ブ
ラケット上に対応して設けられた複数の別の穴２０
ａ₁，２０ａ₂，２０ａ₃の中の穴２０ａ₂にピボット
され、別の穴２１₄はローラホルダーブラケット１６の
複数の穴の中の１つの穴にピボットされるようにされ
る。したがって、図３に示すように、ローリング操作に
おけるこのような圧力ローラ２０は自動的に曲げ加工さ
れるパイプや形鋼Ｐに直角に配置され、それは圧力ロー
ルにとって最適位置である。

【００５１】図４はさらに教訓的アタッチメントを有し
可変半径に従って作動する本発明によるユニバーサル曲
げ加工機を示す。

【００５２】ローラホルダーブラケット１６はスライダ
ー１４ａ上に固定搭載されず、ピボット１７において回
転する。

【００５３】したがって、ローラホルダーブラケットに
は下記の３つの動作が許される。−曲げ加工されるパイ
プや形鋼Ｐに対して変形ローラ１４を接離させることが
できる、例えば油圧シリンダー１５０による、縦方向動
作、−変形ローラ１４を２つ以上の穴、例えば３つの穴
１６₁，１６₂，１６₃、の中の１つの穴の上に固定す
ることによりベンダーローラと変形ローラ１４の軸間距
離を変える横切動作、 −揺動動作；このような動作により、曲げ加工機は一方
の終端位置１４Ａと他方の終端位置１４Ｂとの間で揺動
する第３のローラすなわち変形ローラを支持する軸１６
ａとスピンドル１２ｂの軸との間の距離が変動するパイ
プや形鋼の曲げ加工を開始することができる。揺動はワ
ークテーブル１０上のその端部２２ａでピボットされレ
バーアーム２２に設けられる複数の穴、例えば３つの穴
２２₁，２２₂，２２₃、の中の１つの穴２２₂により
第３のローラ１４を支持する軸１６ａ上の反対端へ向か
うレバーアーム２２により制御される。

【００５４】図４に示す実施例では、レバーアーム２２
は機械正面へ向かうスピンドル１１ｂからずれた位置で
ワークテーブルにピボットされるように図示されてい
る。しかしながら、レバーアーム２２はワークテーブル
上の別の位置、例えば図４に示すように第１のローラ１
１ａを越えて機械のヘッド側へ向かって設けられた別の
ピボット２２ａ’、もしくは例えば第１のローラ１１ａ
のスピンドルにピボットすることができる。したがっ
て、ベンダーローラが横切する軸間距離は大きく変動す
ることができ、レバーアーム２２はスチフナーとしても
機能する。

【００５５】前記した３つの動作、すなわち縦方向、横
切および揺動動作により曲げ加工機は実施される加工に
従って第３のローラの位置を変えることができ、したが
ってパイプや形鋼をそのサイズに無関係に小さいもしく
は大きい曲げ半径の両方に曲げ加工するように曲げ加工
機を適合させる。

【００５６】図５および図６は固定半径で作動する、特
に固定半径パイプベンダーとしての、本発明に従ったユ
ニバーサル曲げ加工機を示す。六角形断面を有する交換
可能なスピンドル１２ｂ’，１３ｂ’が固定半径を有す
る溝付プーリマトリクス１２ｃもしくは１３ｃを回転さ
せる。パイプＰは引抜きショルダー１２ｃ’もしくは１
３ｃ’およびカウンタマトリクス１５もしくは１５’だ
けでなく前記マトリクスにより、前記したように、当業
者には既知の方法でそれぞれ図５および図６に示すよう
に一つのパイプベンダー内では時計回りに別のパイプベ
ンダー内では反時計回りに係合される。

【００５７】前記したように、カウンタマトリクスは直
線案内１４ａ’に沿って固定配置可能にスライダー１
４’上に搭載される。図５および図６に示すように、ス
ライダー１４’は油圧シリンダーにより駆動される。ス
ライダー１４’は使用する溝付プーリマトリクスの半径
に従って変えられる位置へ移行させるためにネジ１４”
上に搭載される。

【００５８】プーリマトリクスの角位置はマイクロプロ
セッサ１０１により制御されディスプレイされる。

【００５９】図７に示すように、電子制御システムはマ
イクロプロセッシングコントローラ１０１およびマイク
ロコントローラインバータ１０２を含み、それらは動作
時に９ピンコネクタ（雄／雌）により接続されかつ２つ
のシリアルユニット１０３，１０４からなるシリアルイ
ンターフェイスを介して連絡されている。コントローラ
１０１はキーボード１０５に接続されＸ軸エンコーダ１
０６および曲率エンコーダ１０７からデータを受信す
る。コントローラ１０１は、さらに、動作時にリセット
マイクロスイッチ１０８、２個のコントロールペダルス
イッチ１０９、工場テストユニット１１０、ＬＥＤユニ
ット１１１、動作時に一緒に接続されるコアによる曲げ
加工のためのマイクロスイッチユニット１１２，１１
２’、およびコアによる曲げ加工のためのソレノイド弁
ユニット１１３に接続されている。コントローラ１０１
はディスプレイ１１４も駆動する。

【００６０】単相１１０／２２０Ｖａｃネットワーク線
路から交流電流を引き出すインバータ１０２は３１５Ｖ
ｄｃブレーキ１１６’付き２２０Ｖａｃ３相モータ１１
６へ給電して制御する。インバータ１０２はアバットマ
イクロスイッチ１１７（パイプベンダーとして作動する
場合）、非常マイクロスイッチ１１８およびリミットマ
イクロスイッチ１１９も制御する。

【００６１】コントローラ１０１および現実状況のプロ
グラミングのために、インバータはマイクロプロセッシ
ングコントローラと通信される加速度傾斜で、設定周波
数および電圧で機能することができる。マイクロプロセ
ッサだけでなくインバータも、電気入力に一致するよう
にその周波数および電圧を変えることにより自動的に作
動することができる。この電気入力は、モータ次に引抜
きスピンドルの速度を一貫して変えることにより、加工
されるパイプや形鋼を曲げるのに必要なトルクに従って
設定され、機械は生産コストおよび時間を最適化するこ
とができる。

【００６２】コントローラは２００および２５０Ｖａｃ
の範囲の線間電圧を調べ、モータ電圧を低減するように
作動して７０Ｈｚまでの周波数に対して１９５および２
００Ｖａｃの範囲となるようにする。

【００６３】この処置によりシステムは７０Ｈｚまでの
線間電圧に感応しなくなり、この機械により世界中で同
じ方法で直径の大きいパイプを曲げることができる。よ
り高い周波数については、モータ電圧は線間電圧よりも
幾分低い。したがって、最大電圧に近い電圧源があれ
ば、線間電圧が最低電圧に近い場合よりも高速で同じパ
イプを曲げることができる。

【００６４】次に図４を参照して、曲げ加工操作を制御
する検出装置について説明する。それはＶｕｌｃｏｌａ
ｎ等の粘着性材料でできたローラ２４と一体的に回転す
るエンコーダ２３である。ワークテーブル１０に当接す
るスプリング２５により付勢されるローラ２４は、加工
されるパイプや形鋼Ｐと連続的に接触する。所望により
取り外し可能な検出装置はパイプや形鋼Ｐの縦方向送り
出しを検出することができる。そのために、検出装置は
ボルト２７によりワークテーブル１０へ固定することが
できるシェルフ２６の直線案内２６’内をスライドする
ように載置される。スプリング２５付勢されるスライダ
ー２８上にローラ２４が搭載されるエンコーダ２３は案
内２６’の端部に当接する。

【００６５】それぞれ図５および図６に示すように、本
機械は固定半径に従ってスピンドルノーズ１２，１３上
で時計回りおよび反時計回りの両方でパイプベンダーと
して作動することができる。歯車により１：２の伝動比
で接続されているため、スピンドルノーズ１２上の回転
速度はスピンドルノーズ１３上の回転速度の２倍とな
る。

【００６６】したがって、本発明による機械は、 −パイプ等を右側および左側の両方向へ曲げることがで
き、 −２倍の回転速度を提供して作業時間およびコストを低
減することができ、さらに例えば０．４ｒｐｍから６ｒ
ｐｍの回転速度で、最適トルクで作業する可能性を提供
し、 −その時計回り／反時計回り操作は単に機械的手段で得
られるため、コアのあるもしくは無い固定半径パイプベ
ンダーとしての丸め角度制御の電子的プログラミングを
一方向に維持する。例えばスピンドルノーズ１３上だけ
でパイプを右側方向および左側方向へ曲げたい場合、制
御電子装置および電気機械の両方を双方向性としなけれ
ばならず機械コストが増大するため（しかしながら、機
械的速度が２倍になる可能性はない）、これは有利なこ
とである。

【００６７】動作において、本機械はＬＥＤにより下記
の命令を表示する。

【００６８】ＬＥＤの意味 −アルファニューメリックディスプレイ２０ｘ２：デー
タおよびメッセージの可視化、 −ウォーニング／過負荷ＬＥＤ：赤色は過負荷を意味
し；アンバーはウォーニングを意味し；緑色はフリーを
意味する； −同期化緑色ＬＥＤ：フラッシングは曲線の終りを意味
し；連続点灯は絶対基準マイクロスイッチに関連する； −ローリング黄色ＬＥＤ：機械はローラベンダーすなわ
ち曲げ加工機として働く； −パイプベンダー黄色ＬＥＤ：機械はパイプベンダーと
して働く； −機械スピンドル黄色ＬＥＤ：機械はコア付きパイプベ
ンダーとして働く； −オート赤色ＬＥＤ：自動速度制御； −ＰＲＯＧ赤色ＬＥＤ：プログラミング機能； −マニュアル赤色ＬＥＤ：手動速度制御。

【００６９】キーおよびコントロールペダルの主要機能
は次の通りである：キーおよびコントロールペダルの主要機能オープンスピンドル：スピンドルすなわちコア（コアに
よる曲げ加工）を開く；^*：プログラミングへ入る；ブ
ロックスピンドル：スピンドルをブロックする（コアに
よる曲げ加工）；オープンバイス：バイスを開く（コア
による曲げ加工）；リターン：機械ゼロ点へ向けてＣ軸
（曲げ加工の）を動かす；クローズバイス：バイスを閉
じる（コアによる曲げ加工）；ベンド：曲線の終りへ向
けてＣ軸を動かす；リトラクトスピンドル：コアを引込
める（コアによる曲げ加工）；−：フラッシングカーソ
ルにより表示される数を１だけ減じる；スピンドルフィ
ーディング：コアを送り出す（コアによる曲げ加工）；
＋：フラッシングカーソルにより表示される数を１だけ
増加する；メニュー：メインメニューへ入る；エンタ
ー：選択された操作の承認；カーソル：カーソルをさま
ざまなフィールドへ動かす。

【００７０】マイクロプロセッシングコントローラは下
記のソフトウェアに従ってプログラムされる。

【００７１】ソフトウェアの説明全ての作業サイクル中に、コア機能において６つのバイ
ファンクショナルキーがアクティブ（全部もしくは一
部）のままとされる（停止、曲げ加工、曲線の終り、非
可逆リターン状態）：オープンスピンドル；ブロックス
ピンドル；オープンバイス；クローズバイス；リトラク
トコア；フィードコア。

【００７２】スピンドルのハンドリングは自動サイクル
では管理されず、その操作性は２つのバイファンクショ
ナルキー、オープンスピンドルおよびブロックスピンド
ルだけで決まる。

【００７３】パイプベンダーの停止状態は下記の画面全
体により表示される：停止状態／アプローチカウンター
マトリクス／ｍｍ−００３．７Ｐ．２４０９０゜。

【００７４】ｍｍ−００３．７：カウンターマトリクス
（Ｘ軸）の位置：Ｐ．２４：グループ２曲線４；０９０
゜：表示された曲線の設定度。

【００７５】操作手段＋：現在の曲線をスキップする；エンター：カウンター
マトリクスの位置をリセットする；カーソル：現在グル
ープのｒｐｍを表示する；ｒｐｍ１．５３；−：ｒｐｍ
を低減する；＋：ｒｐｍを増大する；エンター：承諾す
る；メニュー：メインメニューへ入る（プログラミング
状態）；メインメニュー／１−プログラミング（後
述）；ベンド（コントロールペダルもしくはキー）：カ
ウンターマトリクスの位置がｍｍ−０００．２とｍｍ＋
０００．２の間であれば、機械は曲げ加工を開始して曲
げ加工状態へ入る。

【００７６】コア付きパイプベンダーの停止状態は下記
の画面上に表示される：停止状態／コア付きパイプベン
ダーｍｍ１００Ｐ．２４０９０゜。

【００７７】ｍｍ１００：コア位置（０＝前進、１００
＝後退、５０＝不定）；Ｐ．２４：グループ２曲線４；
０９０゜：表示された曲線の設定度。

【００７８】操作手段エンター：現在曲線をスキップする；カーソル（０．３
秒以下）：現在グループのｒｐｍを表示する：ｒｐｍ
１．５３；−：ｒｐｍを低減する；＋：ｒｐｍを増大す
る；エンター：承諾する；カーソル（０．３秒以上）：
コアの自動引込めを開始しなければならない曲線を完成
するまでの度数（１−１０）を表示する：スピンドル−
７；−：度を減少する；＋：度を増加する；エンター：
承諾する：メニュー：メインメニューへ入る（プログラ
ミング状態）：メインメニュー／１−プログラミング
（後述する）；ベンド（コントロールペダル）：１−バ
イスが閉じ、その後コアが前進しバイスが閉じれば、コ
アは前進してマトリクスは後退し、コアは引込められて
機械は曲げ加工の状態となる；リターン（コントロール
ペダル）：１−コアが後退する；２−バイスが開く；３
−バイスが開きコアが戻り、２秒以上押すると、ＰＲＯ
ＧＬＥＤのオフ／オンスイッチングが実施される：Ｌ
ＥＤが点灯すると、曲線の終りへ向かうコアのプログラ
ムされた引込が禁止されることを示す；それは曲率の正
確な角度を求めるのに有用である。

【００７９】ピストン操作（停止状態）オープンスピンドル：スピンドルが開く；ブロックスピ
ンドル：スピンドルがブロックする；オープンバイス：
バイスが開く；クローズバイス：バイスが閉じる；リト
ラクトスピンドル：コアが引込められる；フィードスピ
ンドル：コアが前進する。

【００８０】曲げ加工状態曲線２４０゜０９０゜ａｃ６．３０゜０１５゜曲線２４：選択曲線、グループ２の４番；０゜：曲線４
のクリアランス回復のためのプログラムされた度；０９
０゜：曲線４のプログラムされた度；ａｃ６．３：電気
的入力のインジケータ；０゜：クリアランス回復のカバ
ーされた度；０９０゜：曲線のカバーされた度。

【００８１】操作手段エンター：クリアランス回復のプログラムされた値が０
０゜でありかつカバーされた度が４５゜よりも小さい場
合には、カバーされた度はクリアランス回復のプログラ
ムされた度へ転送される；曲線２４１５゜０９０゜ａ
ｃ６．３１５゜０００゜；メニュー：現在グループの
ｒｐｍを表示する；ｒｐｍ１．５３；−：ｒｐｍを減少
する；＋：ｒｐｍを増加する；エンター：承諾する；カ
ーソル：フラッシングするカーソルを最初にクリアラン
ス回復のプログラムされた度の上で動かし、次に曲線の
プログラムされた度の上で動かして永久修正を行えるよ
うにする；−：度を減少する；＋：度を増加する；エン
ター：承諾する：最大プルグラマブル角度は２１０゜で
ある；この値を越えると、オペレータには“角度が大き
すぎる”メッセージが通知される；リターン（コントロ
ールペダル）：もしあれば、過負荷状態がキャンセルさ
れウォーニング／過負荷赤色ＬＥＤがターンオフされ
る。

【００８２】曲線（コントロールペダル）：１−バイス
が閉じる；２−バイスが閉じてコア前進であれば、予め
設定された度（曲線の終り状態）に達するまで機械は曲
げ加工を継続する。ＰＲＯＧＬＥＤがスイッチオフさ
れると、プログラムされた位置（曲線−スピンドル）に
おいて、コアすなわちスピンドルは自動的に引込み開始
される（ＰＲＯＧＬＥＤがスイッチオンされる場合に
は、コアの自動引込みは行われず：コントロールペダル
リターンを２秒以上押すことにより、停止位置において
このＬＥＤをスイッチオンオフすることができる）。過
負荷（ウォーニング／過負荷赤色ＬＥＤ）の場合には、
コントロールペダルリターンをオンとしてエグジットす
ることができ：手動コントロールペダルが選択される場
合には、プログラムは０．６６ｒｐｍよりは低くない最
小値まで回転速度を０．１ｒｐｍだけ低減し（１：１
６．２の減速装置により）、新たに曲げ加工を試みるこ
とができる。

【００８３】ピストン操作（曲げ加工状態）オープンスピンドル：スピンドルが開く；ブロックスピ
ンドル：スピンドルがブロックする；オープンバイス：
バイスが開く；クローズバイス：バイスが閉じる；リト
ラクトスピンドル：コアが引込められプログラムは非可
逆的リターン状態へ進む：リセットＣ軸ｍｍ５００゜
０１５゜；フィードスピンドル：アクティブではない。

【００８４】曲線の終り状態曲線２４１５゜０９０゜ｍｍ５０１５゜０９０゜曲線２４：選択された曲線、グループ２の４番；０゜：
曲線４のクリアランス回復に対してプログラムされた
度；０９０゜：曲線４に対してプログラムされた度；ｍ
ｍ５０：コア位置（０＝前進、１００＝後退、５０＝不
定）；１５゜：クリアランスのカバーされた度；０９０
゜：曲線のカバーされた度；緑色ＬＥＤ：フラッシング
（同期化）。

【００８５】操作手段カーソル：コアが前進当接される場合だけ、フラッシン
グするカーソルを最初にクリアランスのプログラムされ
た回復度の上で動かし次に曲線のプログラムされた度の
上で動かして、永久修正を行えるようにする；−：度を
減少する；＋：度を増加する；エンター：承諾する：最
大プルグラマブル角度は２１０゜；この値を越えると、
オペレータに“角度は大きすぎる”というメッセージが
通知される；度がこれから回復される場合には、すなわ
ち角度の増加、曲げ加工状態へ戻る；リターン（コント
ロールペダル）：１−コアが引込められ緑色ＬＥＤ（同
期化）がスイッチオフされ、それからバイスが開かれ、
コアが後退当接されてバイスが開くと、非可逆的制御状
態へ入る：リセットＣ軸ｍｍ５０１５゜０９０゜；曲
げ加工（コントロールペダル）１−バイスは再度閉じ
る。

【００８６】ピストン操作（曲げ加工状態）オープンスピンドル：スピンドルが開く；ブロックスピ
ンドル：スピンドルがブロックする；オープンバイス：
バイスが開く；クローズバイス：バイスが閉じる；リト
ラクトスピンドル：コアが引込められプログラムは非可
逆的リターン状態へ進む：リセットＣ軸ｍｍ５００゜
０１５０゜；フィードスピンドル：アクティブではな
い。

【００８７】非可逆的リターン状態リセットＣ軸ｍｍ５０１５゜０９０゜ｍｍ５０：コア位置（０＝前進、１００＝後退、５０＝
不定）；１５゜：クリアランス回復のカバーされた度；
０９０゜：曲線のカバーされた度。

【００８８】操作手段リターン（コントロールペダル）：１−コアが後退す
る；２−バイスが開く、３−バイスが開いてコアが後退
すると、Ｃ軸は機械ゼロ点へ向かって移行し続け、この
状態は存在する場合の過負荷状態においてのみ可逆的で
ある（曲線コントロールペダルを作動させればブロック
解除することができる）；曲線：過負荷状態において、
ウォーニング／過負荷赤色ＬＥＤのスイッチングにより
Ｃ軸は曲線方向へ移行される：リセットＣ軸ｍｍ００
０．０１５゜０８６゜；機械がゼロとされると、システ
ムはマトリクス、コアおよびバイスも停止状態であるか
を調べ、どうすべきかを表示する：リターンマトリクス
ｍｍ１００Ｐ．２５０６０゜。機械をその停止状態と
することができない場合には（マトリクスを手動移動さ
せ、リトラクトスピンドルキーによりコアを引込めオー
プンスピンドルキーによりバイスを開くことにより）、
同時にメニューおよびカーソルキーを押してそれを行う
ことができる。しかしながら、画面全体が停止状態の場
合には、適切なプログラム（オプション８／２）により
コアシステムの全てのマイクロスイッチの機能性を制御
するのがよい。

【００８９】正規状態において、マトリクスを手動で戻
すことにより前記した停止状態に達する：コアによる曲
げ加工ｍｍ１００Ｐ．２５０６０゜。曲線数は自動的
に増加されており、曲線が中断されておれば前と同じで
ある。

【００９０】ピストン操作（非可逆的リターン状態）オ
ープンスピンドル：スピンドルが開く；ブロックスピン
ドル：スピンドルがブロックする；オープンバイス：ス
ピンドルが開く；クローズバイス：バイスが閉じる；リ
トラクトスピンドル：コアが引込められる；フィードス
ピンドル：アクティブではない。

【００９１】プログラミング状態（メインメニュー）メインメニュー１−プログラミング２−コントロー
ル３−パイプベンダー４−パイプベンダー＋コア
５−ローラベンダー６−Ｃ軸の原点７−言語選択
８−チェックシステムエグジットメニュー。

【００９２】ＰＲＯＧＬＥＤ：連続的にスイッチオ
ン；オートＬＥＤ：スイッチオフ；マニュアルＬＥＤ：
スイッチオフ。

【００９３】操作手段＋：次の選択を表示する； −：前の選択を表示する。

【００９４】オプション１画面全体がＧＲＰ２ＲＰＭ
１．５３スピンドル−７゜のプログラミング状態（デー
タ挿入）、ここに：ＧＲＰ：グループ；ＲＰＭ：ｒｐｍ；スピンドル：パイ
プや形鋼の美観を損なう外形の変形を解消するためにそ
こからコアを自動的に引込めなければならない曲線を完
成するまでの度数（１−１０）。外形の変形は曲線の終
りに作業位置に静止したままとされる場合のコアにより
生じる：マトリクスの動作と同期化させてコアを自動的
に引込めれば、このような異常は解消される（マイクロ
プロセッサにより動作が制御される）；２：グループを
示す（０から９までの１０グループの中の一つ）；１分
で１．５３リングがカバーされる（最小＝０．３０；最
大＝２．１３１６．２：１の減速機）；−７゜：コア
の自動引込みを開始しなければならない曲線を完成する
のに足りない度数（１−１０）。

【００９５】操作手段^* ：グループ数を増加する：−：グループ数を減じる；
カーソル（０．３秒以下）：ＲＰＭ上のフラッシングす
るカーソルを動かして永久修正を行えるようにする；
−：減少する；＋：増加する；エンター：承諾する；カ
ーソル（０．３秒以上）：スピンドル（コア）上でフラ
ッシングするカーソルを動かして永久修正できるように
する；−：減少する；＋：増加する；エンター；承諾す
る；エンター：表示されたグループが曲線をプログラム
していなければ、“エマジェンシーグループ”の信号が
送られる；さもなくば表示された選択を受け入れて画面
全体がコア付きパイプベンダーｍｍ１００Ｐ．２１１
２０゜の停止状態へ戻る；^*：それを３秒押すことによ
りグループの９曲線の角度プログラミングの画面全体へ
入る：ＧＲＰ２角度０００゜曲線１；＋：繰り返しによ
り増加する；−：減少する；エンター：次の曲線を格納
し表示する；角度が０００゜である時に押すことによ
り、挿入の終りの信号が送られて挿入の終り２０００
゜２の初期画面全体へ戻り、２秒後に：ＧＰＲ２ＲＰ
Ｍ１．５３スピンドル−７へ戻る。

【００９６】オプション２プログラミング状態（速度
制御）：画面全体２−オート−マン速度制御；ここに、オート：パイプサイズに対する回転速度の自動整合；マ
ン：回転速度は選択されたグループに対する設定速度。

【００９７】操作手段＋：オート／マニュアル切替え；エンター：表示された
選択を受け入れて画面全体が：コア付きパイプベンダー
ｍｍ１００Ｐ．２４０９０゜の停止状態へ戻る。オー
トおよびマニュアルＬＥＤが選択モードを表示する。

【００９８】オプション３画面全体が：メインメニュ
ー３−パイプベンダーのプログラミング状態（機能選
択）。

【００９９】操作手段エンター：表示された選択を受け入れて、コアもしくは
曲げ加工機のあるシステム等のアタッチメントが無い場
合だけ画面全体が：アプローチカウンターマトリクスｍ
ｍ０００．０Ｐ．２４０９０゜の停止状態へ戻る。パ
イプベンダー黄色ＬＥＤは選択された機能が受け入れら
れていることを示す。

【０１００】アタッチメントが存在する場合には、画面
全体に下記の表示がなされる：３−パイプベンダー利用できない２秒後に：メインメニュー３−パイプベンダー。オプション４画面全体がメインメニュー４−パイプベ
ンダー＋コアのプログラミング状態（機能選択）。

【０１０１】操作手段エンター：システムは画面全体が：アクセス制御語デジ
タル化、のコア付きパイプベンダー機能へのアクセスコ
ードを尋ねる；記号は使用する７個のキーの各々に対応
する：^*：^*；＃：＃；リターン：Ｒ；曲線：Ｂ；−：
−；＋：＋；エンター：デジタル化されたシーケンスを
解析し、アクセスコードに対応する場合には、コア付き
パイプベンダー機能を受け入れて画面全体が：コア付き
パイプベンダーｍｍＱ１００Ｐ．２４０９０゜の停止
状態（コア付きパイプベンダー）へ行く。機械スピンド
ル黄色ＬＥＤは機能が受け入れられていることを示す；
メニュー：停止状態（パイプベンダー）のメインメニュ
ーへ戻ることを許す：コア付きパイプベンダーｍｍ１０
０Ｐ．２４０９０゜。

【０１０２】オプション５プログラミング状態（機能選
択）：画面全体がメインメニュー５−ローラベンダー；
エンター：システムはローラベンダー機能へのアクセス
コードを尋ねる：アクセス制御語をデジタル化する；記
号は使用する７個のキーの各々に対応する：^*：^*；
＃：＃；リターン：Ｒ；曲線：Ｂ；−：−；＋：＋；エ
ンター：デジタル化されたシーケンスを解析し、それが
アクセスコードに対応する場合には、ローラベンダー機
能を受け入れて、まだ存在しない場合にはアタッチメン
トの取り付けをアドバイスする。停止状態（ローラベン
ダー）において、ローラベンダーｍｍ＋０００，１が表
示される；メニュー：停止状態（パイプベンダー）へ戻
ることを許す：アプローチカウンターマトリクスｍｍ０
００．０Ｐ．２４０９０゜。

【０１０３】図４およびその説明を参照して、プログラ
ムは油圧ピストン１４ｂによるベンダーローラの位置制
御およびエンコーダ２３によるパイプの送り出し制御の
両方を行う。それにより、パイプや形鋼を取り外すこと
なく自動的に、円弧および直線でできた、幾何学的図形
をパイプや形鋼上に構成することができる。エンコーダ
２３が除外される場合には、システムはこの機能から自
動的にエグジットし機械ゼロ点（Ｃ軸の原点）を通って
停止状態パイプベンダーへ戻る。

【０１０４】オプション６画面全体がメインメニュー
６−Ｃ軸の原点、のプログラミング状態（機械ゼロ
点）；エンター：マトリクス、コアおよびバイスが停止
状態にある表示された選択およびコントロールを受け入
れて、何をすべきかを示す：オープンバイスｍｍ１０
０、ここにｍｍ１００はコア位置（０＝前進、１００＝
後退、５０＝不定）。機械をその停止状態とすることが
できない場合には（マトリクスを手動で移動させ、リト
ラクトスピンドルキーによりコアを引込めオープンバイ
スキーによりバイスを開くことにより）、同時にメニュ
ーキーおよびカーソルを押してそれを行うことができ
る；しかしながら次の画面全体が現れる場合には、シス
テムコアの全てのマイクロスイッチの機能性を調べるた
めにオプション８／２へ行くことを勧める。正常状態に
おいて、マトリクスを手で動かすことにより、機械ゼロ
点：Ｃ軸の原点のプログラミングへ入る。

【０１０５】操作手段リターン（コントロールペダルもしくはキー）：Ｃ軸は
時計回りに動く；曲線（コントロールペダルもしくはキ
ー）：Ｃ軸は反時計回りに動く；エンター：到着した位
置を機械ゼロ点として受け入れて停止状態へ戻る：コア
付きパイプベンダーｍｍ１００Ｐ．２４０９０゜。

【０１０６】オプション７画面全体が：メニュー７−
言語選択のプログラミング状態（言語選択）；エンタ
ー：表示された選択を受け入れる；言語選択／イタリア
語／英語／ドイツ語／．．．の画面全体を比較する。

【０１０７】操作手段＋：次の言語を表示する；エンター：表示された選択を
受け入れて画面全体が：コア付きパイプベンダーｍｍ１
００Ｐ．２４０９０゜の停止状態へ戻る；ディスプレ
イは全てのメッセージを新たに選択された言語で示す。

【０１０８】オプション８画面全体が：メインメニュ
ー８−システムチェッキング、のプログラミング状態
（機械テスト）；システムはアクセス制御語をデジタル
化するメッセージを表示することによりシステムチェッ
キング機能へのアクセスコードを尋ねる；記号は使用す
る７個のキーの各々に対応する：^*：^*；＃：＃；リタ
ーン：Ｒ；曲線：Ｂ；−：−；カーソル：コアＣ；＋：
＋；エンター：デジタル化されたシーケンスを解析し、
それがアクセスコードに対応する場合には、システムチ
ェッキング機能を受け入れて、そのサブメニューを示
す：機能チェッキング１−キーおよびコントロールペダ
ル２−エントランス信号３−操作テスト４−ダイナミッ
ク制御５−システムリリース；メニューエグジット。

【０１０９】操作手段＋：次の選択を表示する；−：前の選択を表示する；エ
ンター：表示された選択を受け入れる。

【０１１０】オプション８／１画面全体が：機能チェ
ッキング１−キーおよびコントロールペダル／エンター
／１−キーおよびコントロールペダルのキーおよびコン
トロールペダルチェッキング（機械テスト）。

【０１１１】操作手段８個のキー（メニューキーはサブメニューへ戻る）およ
び２個のコントロールペダルを一時に１個づつ押すこと
により、それらの名称がディスプレイの第２行に現れ
る：１−キーおよびコントロールペダル／＃／リターン
／エンター／曲線／−／カーソル／＋；メニュー：機能チェッキング：機能チェッキング１−キ
ーおよびコントロールペダルのサブメニューへ戻る。

【０１１２】オプション８／２画面全体が：機能チェ
ッキング２−エントランス信号／エンター／２−エント
ランス信号のエントランス信号チェッキング（機械テス
ト）。

【０１１３】操作手段９個のマイクロスイッチを一時に１個づつ操作すること
により、それらの名称がディスプレイの第２行に現れ
る：２−エントランス信号リミットリターンリミット曲線同期コア前進クローズドバイスオープンバイスマトリクスリターンコア後退ローラベンダーアタッチメント；カーソル：線間電圧を表示する、マイクロスイッチは同
じキーにより再度監視することができる；２−エントラ
ンス信号２１８Ｖａｃ；メニュー：機能チェッキングサブメニューへ戻る：機能
チェッキング２−エントランス信号。

【０１１４】オプション８／３画面全体が：機能チェ
ッキング３−動作テスト、の動作テスト（機械テス
ト）；エンター；３−動作テスト。

【０１１５】操作手段６個のバイファンクショナルキーを一時に１個づつ操作
することにより、各ピストンはディスプレイの第２行に
表示されたように作動される：３−テスト操作／オープンスピンドル／ブロックスピン
ドル／オープンバイス／オープンバイス／クローズバイ
ス／リトラクトコア／フィードコア；メニュー：機能チ
ェッキングサブメニューへ戻る：機能チェッキング３−
動作テスト。

【０１１６】オプション８／４ダイナミック制御（機
械テスト）このオプションの目的は３個の作動マイクロスイッチ
（２個のリミットスイッチおよび１個の絶対基準マイク
ロスイッチ）およびＣ軸エンコーダの調整を個別化する
ことである。リムーブマトリクスのメッセージが現れ、
メニューからサブメニューへ戻り、エンターを押すこと
により画面全体：ＲＥＴ曲線ＳＹＮＣＨＲＯＥＮ
Ｃとなり；ＲＥＴ：リミットマイクロスイッチリター
ン；曲線：リミットマイクロスイッチ曲線；ＳＹＮＣＨ
ＲＯ：絶対基準マイクロスイッチ（同期）；ＥＮＣ：Ｃ
軸エンコーダ。

【０１１７】操作手段曲線（コントロールペダルもしくはキー）：Ｃ軸はリミ
ットマイクロスイッチ曲線に達するまで曲線方向へ回転
する；２．５秒毎にＣ軸エンコーダの調整をチェックす
る（受入れ可能値：−１５≦ＥＮＣ≦＋１５）；ディス
プレイの第２行はリミットマイクロスイッチ曲線の現在
位置を示す（リミットマイクロスイッチ曲線に達するま
で回転方向の反転は禁止される）：ＲＥＴ曲線２０６゜
ＳＹＮＣＨＲＯＥＮＣ＋１０；

【０１１８】リターン（コントロールペダルもしくはキ
ー）：Ｃ軸はリミットマイクロスイッチリターンに達す
るまでリターンの方向へ回転する。ディスプレイの第２
行はマイクロスイッチ曲線の絶対位置だけでなくマイク
ロスイッチリターンおよびＳＹＮＣＨＲＯの現在位置を
示す（リミットマイクロスイッチに達するまで回転方向
の反転は禁止される）：ＲＥＴ−００３゜曲線２０６゜
ＳＹＮＣＨＲＯ００４゜ＥＮＣ＋１０；曲線（コント
ロールペダルもしくはキー）：Ｃ軸は予め設定された機
械ゼロ点（原点）に達するまで曲線方向へ回転する；画
面全体のＲＥＴ＋００３゜曲線２０６゜ＳＹＮＣＨＲＯ
００４゜ＥＮＣ＋１０、は３個のマイクロスイッチの
機械ゼロ点（Ｃ軸原点）に対する位置を示す；同期マイ
クロスイッチは＋２゜および＋１０゜間（＋２゜≦ｓｙ
ｎｃｈｒｏ≦＋１０゜）の位置にある必要がある；メニ
ューは機能チェッキングサブメニューへ戻る：機能チェ
ッキング４−ダイナミック制御。シーケンスが終わる前
の任意の位置で機械がスイッチオフされれば、システム
はＣ軸原点を表示することにより機械を再度ゼロとする
ようオペレータに命令する。

【０１１９】特定の実施例について本発明を説明してき
たが、提示した本来の教示を逸脱することなく修正、追
加および／もしくは省略を行うことができる。したがっ
て、保護すべき事柄は特許請求の範囲に明記されてい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術の曲げ加工機を例示する斜視図。

【図２】電動化を示すために、機械のワークテーブルか
ら３レベルの深さで部分切取りした本発明による機械の
平面図。

【図３】本発明が教示する圧力ロールの搭載構造を例示
する、曲げ加工機すなわちローラベンダーとして示す本
発明による機械の平面図。

【図４】本発明が教示する変形ローラを保持する搭載揺
動構造を例示する、曲げ加工機として示す本発明による
機械の平面図。

【図５】正規の固定半径パイプベンダーすなわち形鋼ベ
ンダーとして示す、時計回りに作動する本発明による機
械の平面図。

【図６】正規の固定半径パイプベンダーすなわち形鋼ベ
ンダーとして示す、反時計回りに作動する本発明による
機械の平面図。

【図７】本発明による機械の制御電子装置のブロック
図。

【図８】制御電子装置内に含まれるインバータの電気回
路図。

【図９】制御電子装置内に含まれるインバータの電気回
路図。

【図１０】制御電子装置内に含まれるインバータの電気
回路図。

【図１１】制御電子装置内に含まれるインバータの電気
回路図。

【図１２】制御電子装置内に含まれるインバータの電気
回路図。

【図１３】、制御電子装置内に含まれるインバータの電
気回路図。

【図１４】制御電子装置内に含まれるインバータの電気
回路図。

【図１５】制御電子装置内に含まれるインバータの電気
回路図。

【図１６】制御電子装置内に含まれるインバータの電気
回路図。

【図１７】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッ
シングコントロールユニットの電気回路図。

【図１８】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッ
シングコントロールユニットの電気回路図。

【図１９】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッ
シングコントロールユニットの電気回路図。

【図２０】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッ
シングコントロールユニットの電気回路図。

【図２１】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッ
シングコントロールユニットの電気回路図。

【図２２】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッ
シングコントロールユニットの電気回路図。

【図２３】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッ
シングコントロールユニットの電気回路図。

【図２４】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッ
シングコントロールユニットの電気回路図。

【図２５】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッ
シングコントロールユニットの電気回路図。

【符号の説明】

１０ワークテーブル１０’ 機械本体１０’ｂ’，２６シェルフ１１，１１₁，１２，１３スピンドルノーズ１１’，１３” スプロケットホイール１１ａ，１２ａ引抜きベンダーローラ１２’，１３’ 歯車１２ｃ，１３ｃ溝付プーリマトリクス１２ｂ’，１３ｂ’ マトリクスホルダースピンドル１２ｃ’，１３ｃ’ 引抜きショルダー１４変形ローラ１４’，１４ａ，２８スライダー１４” ネジ１４ａ’２６’ 直線案内１４ｂピストンロッド１５，１５’ カウンターマトリクス１６ローラホルダーブラケット１６’ フォーク状ヘッド部１７，２２ａ’ ピボット１８，１９，２７ボルト２０圧力ロール２０ａ揺動ブラケット２１小型アーム２２レバーアーム２３，１０６，１０７エンコーダ２４ローラ２５スプリング１００ワイヤ１００’ プーリ１００ａピン１００” パルスカウンタ１０１マイクロプロセッサ１０２インバータ１０３，１０４シリアルユニット１０８，１０９，１１２，１１２’，１１７，１１８，
１１９マイクロスイッチ１１０工場テストユニット１１３ソレノイド弁ユニット１１４ディスプレイ１１６’ ブレーキ１５０油圧シリンダー１５０’，１５０” 油圧パイプ１６０ブロックチェーン１６０ａ伝動チェーン

フロントページの続き (72)発明者マリオカポルッソイタリア国ピエディモンテサンジェルマノ（フロジノーネ），ビアパンタネル，21 (72)発明者ステファノラマンディイタリア国セッカノ（フロジノーネ) (72)発明者ロッサノラマンディイタリア国リピ（フロジノーネ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パイプや形鋼の曲げ加工機であって、該
曲げ加工機は、２個以上の動力スピンドルノーズが出現するワークテー
ブルであって、その中の少なくとも１個は一方向に回転
するように動力が加えられ少なくとももう１個はアイド
ルであるかあるいは前者とは反対方向に回転するように
駆動され、前記スピンドルノーズは固定もしくは可変半
径に従ってパイプや形鋼を曲げ加工するためにワークテ
ーブル上に作業領域エリアを画定する各ベンダーローラ
すなわちマトリクスを支持するように設計されているス
ピンドルをスピンドルノーズに対して搭載／取外しする
ようにアクセスすることができるワークテーブルと、固
定もしくは可変半径に従った曲げ加工操作において前記
ベンダーローラすなわちマトリクスと協同するように設
計されている相互作用部材の支持手段であって、前記支
持手段は前記相互作用部材の前記作業エリアに対する接
離方向に沿って前記ワークテーブル内の直線案内上に固
定に配置することができる支持手段と、を含む曲げ加工機。
【請求項２】請求項１記載のパイプや形鋼の曲げ加工
機であって、相互作用部材の前記支持手段は前記案内に
沿って固定に配置できるスライダーと、スライダーのそ
の案内に沿った動きを横切する可調整位置にベンダーロ
ーラの搭載手段が設けられたブラケットと、を含む曲げ
加工機。
【請求項３】請求項２記載のパイプや形鋼の曲げ加工
機であって、前記ブラケット上のベンダーローラの前記
搭載手段は前記スライダーの作業エリアに対する接離動
作を横切する線に沿って同じブラケット内に得られる複
数の穴を含む、曲げ加工機。
【請求項４】請求項２記載のパイプや形鋼の曲げ加工
機であって、前記ブラケット上のベンダーローラの前記
搭載手段は作業エリアに対する前記スライダーの接離動
作を横切するスロットを前記ブラケット内に含む、曲げ
加工機。
【請求項５】請求項２記載のパイプや形鋼の曲げ加工
機であって、さらに前記ブラケットは前記スライダー上
に揺動搭載されており、ブラケット上に搭載されたベン
ダーローラの軸とスピンドルノーズ上に搭載されたロー
ラ間の距離を連続的に変えるために、その揺動は同じブ
ラケット上の端部へ向けてピボットされるレバーアーム
およびワークテーブル上のその反対端により制御され、
曲げ加工操作においてそれは加工されるパイプや形鋼の
内側でありブラケット上に搭載されるベンダーローラは
その外側である、ことを特徴とする曲げ加工機。
【請求項６】請求項５記載のパイプや形鋼の曲げ加工
機であって、前記レバーアームはその終端に向かって前
記ブラケットとピボットするためのいくつかの穴を有す
る、曲げ加工機。
【請求項７】請求項５記載のパイプや形鋼の曲げ加工
機であって、前記レバーアームはその端部に向かってマ
イクロメータ位置決め調整を行う前記ブラケットとピボ
ットするためのスロットを有する、曲げ加工機。
【請求項８】請求項１記載のパイプや形鋼の曲げ加工
機であって、さらにパイプや形鋼の曲げ加工操作におい
て内部となるスピンドルノーズ上に搭載されたベンダー
ローラの回転軸周りにピボットされる圧力ローラの支持
手段と、外部となる相互作用部材の前記支持手段上に搭
載されたベンダーローラであって、パイプや形鋼はこれ
ら２個のベンダーローラの案内から前記圧力ローラへ達
するベンダーローラとを含み、圧力ローラの前記支持手
段はその長さ寸法に沿って可調整ピボット手段を含む小
型アームにより前記ブラケットにピボットされる、こと
を特徴とする曲げ加工機。
【請求項９】請求項８記載のパイプや形鋼の曲げ加工
機であって、圧力ローラの前記支持手段は前記小型アー
ムによりその上に搭載される圧力ローラの軸に平行な方
向に沿った可調整ピボット手段を含む、曲げ加工機。
【請求項１０】請求項８記載のパイプや形鋼の曲げ加
工機であって、前記可調整ピボット手段は一列の穴であ
る、曲げ加工機。
【請求項１１】請求項８記載のパイプや形鋼の曲げ加
工機であって、前記可調整ピボット手段はスロットであ
る、曲げ加工機。
【請求項１２】請求項１記載のパイプや形鋼の曲げ加
工機であって、前記スピンドルノーズへ動力を加える電
動機と、相互作用部材の前記支持手段に接離する作動シ
リンダー、および前記シリンダーを作動させる電動機を
含む、曲げ加工機。
【請求項１３】請求項１２記載のパイプや形鋼の曲げ
加工機であって、さらに、前記電動機と動作的に接続さ
れるマイクロプロセッシングコントロールユニットと、
前記マイクロプロセッシングコントロールユニットだけ
でなく前記電動機および電源に動作的に接続されるイン
バータと、前記コントロールユニットにブランクされる
コントロールキーボードと、前記コントロールユニット
にブランクされるディスプレイと、相互作用部材の前記
支持手段の位置検出および符号化手段と少なくともスピ
ンドルノーズの角位置および回転速度検出および符号化
手段とを含み、前記マイクロプロセッシングコントロー
ルユニットは前記スピンドルノーズおよび前記シリンダ
ーの制御を介して固定半径もしくは可変半径に従ってパ
イプや形鋼の曲げ加工操作を制御するようにプログラム
されている、曲げ加工機。
【請求項１４】請求項１３記載のパイプや形鋼の曲げ
加工機であって、前記マイクロプロセッシングコントロ
ールユニットはパイプや形鋼を曲げ加工するのに必要な
トルクに従って前記スピンドルノーズおよび前記ベンダ
ーローラへ動力を加える前記電動機の回転速度を前記イ
ンバータを介して自動的に制御して加工コストおよび時
間を最適化するようにプログラムされている、曲げ加工
機。
【請求項１５】請求項１３記載のパイプや形鋼の曲げ
加工機であって、さらに、コアによるパイプの曲げ加工
操作を制御するようにさらにプログラムされている前記
マイクロプロセッシングコントロールユニットに動作的
に接続されるコアすなわちスピンドルによりパイプを平
面内で曲げ加工するマイクロスイッチおよびソレノイド
弁を含み、前記マイクロプロセッシングコントロールユ
ニットは、前記スピンドル軸の一つに搭載される固定半
径曲げ加工マトリクスが停止するまで回転を続ける間
に、同じパイプの外部から見えるようなパイプ上のコア
の凹みを回避するために、曲線が終わる前にコアを駆動
して引込める、曲げ加工機。
【請求項１６】請求項１３記載のパイプや形鋼の曲げ
加工機であって、さらに、曲げ加工操作におけるパイプ
や形鋼の縦方向送り出し検出手段を含み、前記マイクロ
プロセッシングコントロールユニットは−曲げ加工操作
のために相互作用部材支持手段上に相互作用部材として
搭載される−第３の変形ローラの直線位置の前記シリン
ダーによる制御およびパイプや形鋼の送り出しの両方を
制御して、パイプや形鋼を取り外すことなく円弧および
直線により形成される幾何学的形状を自動的に構成でき
るようにプログラムされている、曲げ加工機。
【請求項１７】請求項１３記載のパイプや形鋼の曲げ
加工機であって、前記マイクロプロセッシングコントロ
ールユニットはスピンドルノーズモータのネットワーク
線間電圧を調べ、電動機の電圧を１９５Ｖａｃと２００
Ｖａｃの間となるように調整する、曲げ加工機。
【請求項１８】請求項１記載のパイプや形鋼の曲げ加
工機であって、１個以上の付加スピンドルノーズを含み
前記ワークテーブルに対して搭載／取外しされるスピン
ドルノーズユニットと、前記ワークテーブル上に出現す
るスピンドルノーズの回転動作を前記１個以上の付加ス
ピンドルノーズへ伝動するようにされた回転運動伝動手
段と、を含む曲げ加工機。
【請求項１９】請求項１記載のパイプや形鋼の曲げ加
工機であって、前記ワークテーブル上に出現する３個の
動力スピンドルノーズを含み、その中の１個は直接動力
を加えられて一方向へ回転し、別の方向に回転する他の
２個は直接動力を加えられるスピンドルノーズにより回
転運動伝動手段を介して駆動され、それらへの回転運動
は減速して伝動される、曲げ加工機。