ITSP970005A1 - Metodo veicolo motorizzato semovente con zampe (gambe) articolate complete di ruote motrici. le zampe hanno la capacita' di muoversi - Google Patents

Description

Brevetto Per Invenzione Industriale

Titolo

"Metodo" Veicolo motorizzato semovente con zampe (gambe) articolate complete di ruote motrici . le zampe hanno la capacita' di muoversi in ogni direzione, di sollevare il veicolo dal suolo e di muovere il veicolo in ogni direzione. Denominato (Ragno Meccanico)

Riassunto

La presente invenzione ha per oggetto un veicolo a forma di ragno con quattro o più zampe articolate, sollevanti e complete di ruote o spazzole motrici, il movimento del Ragno può essere fatto con l'articolazione delle zampe o con le ruote motrici, il sollevamento del veicolo è fatto con l'uso delle zampe.(come da disegno allegato)

Descrizione

La presente invenzione ha per oggetto un veicolo articolato, motorizzato a forma di ragno le cui zampe sono articolate, sollevanti e motrici. Il Ragno è stato principalmente ideato per lo sminamento dei campi minati, ma potenzialmente adatto per altre innumerevoli operazioni di lavoro.

Causa la pericolosità per le operazioni della ricerca rimozione e distruzione delle mine anti uomo e mine anticarro. Con il ragno si è voluto ridurre l'area di contatto con il suolo ed allontanare al più possibile le ruote motrici del veicolo dal corpo macchina con l'uso delle zampe articolate, sollevanti e motrici, cosi' facendo si evitano esplosioni sotto il veicolo di bonifica, si mantiene l’operatore a una distanza di sicurezza e si evitano danni al corpo della macchina.

Vantaggi del veicolo ( ragno meccanico)

a) Può muoversi in qualsiasi direzione da qualsiasi posizione statica

b) Muoversi facilmente su terreni molto dissestati e con forti inclinazioni.

c) Superare muri ed ostacoli verticali di oltre 2.5 metri.

d)Guadare fiumi, paludi, terre alluvionate, fango.

e) Con l'applicazione della Ruota/Spazzola al braccio può ricercare, far esplodere e rimuovere mine AU e AC.

f) La macchina può alzarsi da terra di oltre 3 metri.

Composizione del Ragno

IL Ragno è formato da una piattaforma (corpo del veicolo) da 4 o più zampe articolate complete di ruote /spazzole motrici, raccio articolato da una cabina di controllo.

Piattaforma

Nella piattaforma (corpo del veicolo) sono alloggiati , la strumentazione , la motorizzazione, la cabina di controllo ed il sistema di controllo remoto.

Zampe

Le zampe sono incernierate alla piattaforma (corpo del veicolo) e sono posizionate sui lati della stessa. Ogni zampa ha la funzione di: muoversi in qualsiasi direzione, di sollevare il veicolo da terra, di muovere il veicolo in ogni direzione.

Il numero delle zampe come costruzione di base sono quattro, ma può essere aumentato o ridotto in base alle esigenze e richieste del cliente.

Le articolazioni delle zampe come costuzione di base sono le seguenti, ma possono essere aumentate o diminuite in base alle esigenze e richieste del cliente.

Sequenza delle articolazioni delle zampe partendo dalla piattaforma (corpo)

Pistone idraulico per la rotazione della zampa nel piano orizzontale.

Pistone idraulico per il movimento verticale della zampa (anca)

Pistone idraulico per il movimento verticale a circa metà zampa, (ginocchio)

Pistone idraulico per il movimento verticale della ruota (caviglia)

Pistone idraulico per lo sterzo della ruota.

Motore idraulico per la ruota motrice.

Braccio

Il braccio articolato e telescopico e studiato per muoversi in tutte le direzioni sia con i movimenti del braccio che con la spazzola motrice e di lavorare con la spazzola alla distanza dalla macchina di circa 30 metri. La lunghezza del braccio può essere aumentata o ridotta in base alle esigenze e alle richieste del cliente. All' estremità’ del braccio si possono applicare varie attrezzature.

La Cabina

La cabina di controllo del veicolo è opportunamente protetta per il lavoro di sminamento.

Essa contiene tutti i controlli del veicolo ed inoltre ha il sistema di controllo remoto.

Claims (1)

1. Rivendicazioni Con questo brevetto vogliamo coprire il metodo di un veicolo con zampe (gambe) articolate, sollevanti del veicolo e con ruote o spazzole motrici. La copertura del brevetto è anche per l'impiego ed uso del veicolo per tutte le operazioni seguenti . Sminamento di campi minati, escavazione, decespugliazione, deforestazione, demolizione, rimozione, asportazione di materiale, sollevamento, triturazione, aratura agricola, come fuoristrada, per uso militare, per uso agricolo, per la pulizia della superfice e dei fondali dei fiumi, laghi, mari, per uso antincendio, per interventi della protezione civile, per guadare fiumi, paludi, terre alluvionate, fango per superare gravi dissesti ed inclinazioni del terreno, per la rimozione di: neve, ghiaccio, fango, terra, asfalto, ghiaia, sabbia, sale, minerali, detriti, rifiuti, vegetazione ed ogni attività' ed operazione .analoga.