ITTO20000154U1 - Gruppo attuatore di un dispositivo di frenatura particolarmente del freno di stazionamento di un veicolo. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE del modello industriale d'utilità dal titolo:

"Gruppo attuatore di un dispositivo di frenatura particolarmente del freno di stazionamento di un veicolo"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Il presente trovato riguarda un gruppo attuatore di un dispositivo di frenatura, particolarmente del freno di stazionamento di un veicolo, includente un involucro di sopporto di un motore elettrico e di un gruppo vite-madrevive, in cui il gruppo vite-madrevite comprende un elemento girevole collegato in rotazione all'albero d'uscita del motore elettrico ed un elemento scorrevole rispetto all'involucro in conseguenza della rotazione dell'elemento girevole, essendo associato all'elemento scorrevole un organo di trasmissione oscillabile rispetto all'involucro e provvisto di una coppia di bracci all'estremità dei quali sono collegati rispettivi cavi di comando di frenatura.

Un gruppo attuatore del tipo menzionato sopra è descritto nella domanda di brevetto europeo EP-472 979. Secondo questo documento, l'organo di trasmissione oscillabile, a cui è collegato un singolo cavo di comando di frenatura, è articolato ad un elemento stazionario fissato all'involucro che contiene il motore elettrico, in cui l'elemento stazionario include un settore arcuato dentato i cui denti sono insegnabili da parte di un arpione articolato ad una leva d'azionamento manuale del freno di stazionamento, in modo tale che la tensione del cavo di comando può essere controllata selettivamente per mezzo della leva d'azionamento o per mezzo del motore elettrico.

Anche la domanda di brevetto tedesco DE-41 29-934 illustra un gruppo attuatore del tipo definito sopra, in cui all'organo di trasmissione oscillabile sono collegati due cavi di comando di frenatura che si estendono trasversalmente all'involucro che contiene il motore elettrico. L'organo di trasmissione è articolato ad una parte dell'involucro separata dal gruppo vite-madrevite ed è collegato a tale gruppo mediante un'asta ausiliaria in modo tale da consentire di variare la tensione dei cavi di frenatura sia a seguito dell'azionamento del motore elettrico eia agendo manualmente su di una manovella che è collegata al gruppo vite-madrevite per mezzo di un cavo ausiliario.

I gruppi attuatore noti dai documenti sopra menzionati presentano tuttavia una struttura relativamente complessa in vista del fatto che devono consentire l'azionamento del dispositivo di frenatura a loro collegato sia a seguito del funzionamento del motore elettrico sia in conseguenza dell'azionamento di un organo di comando manuale. A causa di tale struttura essi risultano anche poco compatti e quindi inadatti ad essere disposti in spazi ristretti di un veicolo.

Allo scopo di risolvere tali inconvenienti, forma oggetto del trovato un gruppo attuatore del tipo definito all'inizio della descrizione, caratterizzato dal fatto che l'organo di trasmissione è articolato all'elemento scorrevole del gruppo vite-madrevite per mezzo di almeno un perno trasversale e dal fatto che detto perno impegna una rispettiva formazione assiale di guida dell 'involucro per cui è impedita la rotazione dell'elemento scorrevole rispetto all'involucro. Grazie a tale idea di soluzione, il gruppo attuatore del trovato presenta una struttura relativamente semplice che rende il suo funzionamento altamente efficace ed affidabile e che permette di mantenere compatte le sue dimensioni, per cui esso può essere facilmente disposto in spazi angusti di un autoveicolo, ad esempio in corrispondeza del tunnel centrale della s cocca in prossimità della parte anteriore dell'abitacolo, dove solitamente viene alloggiato il gruppo di controllo manuale tradizionale per il freno di stazionamento degli autoveicoli.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno più chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue, fornita a puro titolo d'esempio non limitativo e riferita ai disegni annessi in cui:

la figura 1 è una vista in elevazione superiore parzialmente sezionata di un gruppo attuatore secondo il trovato,

- la figura 2 è una vista in elevazione sezionata lungo la linea II-II della figura 1,

- le figure 3 e 4 sono sezionati trasversali del gruppo della figura 2, rispettivamente lungo le linee III-III e IV-IV di tale figura, e

la figura 5 è una vista prospettica ampliata di un particolare indicato con la freccia V nella figura 1.

Con riferimento alle figure, con 1 è indicato nel suo insieme un gruppo attuatore di un dispositivo di frenatura, particolarmente del freno di stazionamento di un veicolo.

Il gruppo 1 comprende un involucro 3 di forma generalmente parailelepipeda che include, con riferimento alle figure, una parete di sommità 5a, una parete di fondo 5b, parallela ed opposta alla parete 5a ed almeno una parete trasversale d'estremità 5c. Una o più delle pareti dell'involucro 3, ad esempio la parete di sommità 5a, possono essere costituite da parti di pannelli della scocca dello stesso veicolo sul quale il gruppo 1 è destinato ad eseere montato.

Nella parte dell'involucro 3 più lontana dalla parete trasversale 5c è fissato il corpo di un motore elettrico 7 da cui si estende un relativo albero d'uscita 7a coassiale con un asse generale del gruppo 1, indicato nelle figure con il riferimento A.

L'albero 7a è collegato ad un gruppo riduttore 9, disposto coassialmente all'asse A e comprendente preferibilmente due stadi di riduzione 9a, 9b disposti in . serie, convenientemente realizzati mediante rispettivi riduttori del tipo a rotismo epicicloidale.

In particolare, l'albero 7a del motore 7 è calettato in un foro centrale di una ruota dentata ila che costituisce il solare del primo stadio di riduzione 9a, i cui denti ingranano con una pluralità di satelliti 13a a loro volta ingrananti con la dentatura interna di una corona dentata 15a fissata all'involucro 3. Gli alberi dei satelliti 13a sono associati ad un portatreno 17a avente un'appendice tubolare dentata llb che costituisce il solare del secondo stadio di riduzione 9b. I denti dell'appendice tubolare llb ingranano con i denti una pluralità di satelliti 13b, i quali ingranano anche con la dentatura interna di una corona dentata 9b anch'essa fissata all'involucro 3. Gli alberi dei satelliti I3b sono associati ad un portatreno I7b montato girevole rispetto all'involucro 3 per mezzo di un cuscinetto a sfere 19.

Convenientemente, i due stadi di riduzione 9a e 9b sono costituiti da rispettivi gruppi riduttori epicicloidali sostanzialmente uguali, . i quali realizzano quindi il medesimo rapporto di riduzione. Ad esempio, con un rapporto di riduzione di circa 3,5 per ciascuno stadio di riduzione, il gruppo riduttore 9 realizza un rapporto di riduzione totale di circa 12. In particolare, le ruote dentate che costituiscono i satelliti 13a e 13b, e le corone internamente dentate 15a e 15b, sono fra loro uguali.

Al portatreno 17b è fissata una vite 21 coassiale con l'asse A, la cui dentatura è impegnata da una dentatura corrispondente di una madrevite 23 circondante la vite 21. La vite 21, all'estremità opposta al gruppo riduttore 9, è sopportata da un cuscinetto a sfere 22 accolto in una relativa sede 22a formata nella parete trasversale 5c dell'involucro 3.

Le dentature della vite 21 e della madrevite 23 possono presentare un profilo tale da minimizzare gli attriti conseguenti alla rotazione della vite 21 rispetto alla vite 23, ad esempio un profilo trapezio. Inoltre, alla vite 21 e alla madrevite 23 può essere associato un dispositivo "anti-reverse", ovvero in grado rendere irreversibile lo spostamento dell'elemento scorrevole di tale gruppo, essendo tale dispositivo di tipo per sé noto e quindi non illustrato nelle figure. Vantaggiosamente, l'accoppiamento vitemadrevite è del tipo a circolazione di sfere per cui l'attrito fra la vite 21 e la boccola durante la rotazione della vite 21 è minimo.

Una ghiera 25 è collegata assialmente alla madrevite 23, ad esempio mediante un accoppiamento filettato, dalla parte della parete terminale 5c. La ghiera 25 presenta da parti diametralmente opposte una coppia di sedi assiali a forcella ciascuna delle quali è atta ad accogliere la testa allargata 29a di un relativo perno trasversale 29, essendo i perni 29 coassiali con un asse B che interseca perpendicolarmente l'asse A. Le estremità dei perni 29 opposte alle loro teste 29a impegnano ciascuna una relativa scanalatura rettilinea 32 formata nella rispettiva parete di sommità 5a e di fondo 5b, in modo tale che il gruppo costituito dalla madrevite 23, dalla ghiera 25 e dai relativi perni 29 può essere unicamente soggetto a movimenti di traslazione assiale lungo l'asse A in conseguenza della rotazione della vite 21.

Alla coppia di perni 29 è associato un equipaggio oscillabile 33 che comprende una coppia d'orecchie 31 nelle quali sono praticati rispettivi fori 31a per permettere l'inserimento in essi dei perni 29, in modo tale che l'equipaggio 33 risulta girevole intorno all'asse B. L'equipaggio 33 presenta una coppia di piastre sagomate 35, una superiore ed una inferiore con riferimento alle figure, collegate fra loro per mezzo di una coppia di porzioni trasversali 36 parallele all'asse B e disposte in modo da non interferire con la vite 21. Nelle piastre sagomate 35 sono formate due coppie di fori allineati 37, ciascuna coppia di fori allineati 37 essendo distanziata sia dall'asse A sia dall'asse B in modo tale che le piastre 35 costituiscono una coppia di bracci provvisti ciascuno di una coppia di fori 37. I fori 37 di una medesima piastra sagomata 35, ad esempio la piastra superiore con riferimento alle figure 1 e 5, presentano entrambi relative aperture diagonali per consentire d'inserire nella relativa coppia di fori allineati 37 un barilotto terminale 39, avente diametro corrispondente ai fori 37, fissato ad un'estremità di un cavo flessibile 41 la cui altra estremità è connessa in modo noto ad un organo di frenatura mobile di una ruota del veicolo.

Entrambi i cavi flessibili 41 attraversano rispettivi fori 43 praticati parallelamente all'asse A nella parete trasversale Se dell'involucro 3, e sono disposti con possibilità di scorrimento entro relative guaine 45 aventi un'estremità disposta in battuta contro la superficie esterna della parete 5c, in modo tale che tale parete 5c svolge la funzione di piastra di reazione per le guaine 45.

Grazie alla presenza dei perni trasversali 29 ed al loro impegno nelle scanalature 32, come detto in precedenza, la madrevite 23 è animata di un moto sempre parallelo alle scanalature 32 e quindi all'asse A, a seguito della rotazione della vite 21. Sugli stessi perni 29 è montato l'equipaggio oscillabile 33 che permette di collegare alla madrevite 23 entrambi i cavi flessibili 41, ciascuno dei quali è suscettibile di determinare la frenatura di una relativa ruota del veicolo. Siccome l'equipaggio 33 è montato oscillabile intorno ai perni 29 e quindi intorno all'asse B, eventuali piccole disuniformità della lunghezza di tali cavi o differenze dei giochi che possono determinarsi nei dispositivi di frenatura associati ai cavi 41 a seguito del funzionamento del gruppo 1 vengono compensati in modo automatico, per cui il gruppo secondo il trovato permette di realizzare tramite i cavi 41 una frenatura sempre equilibrata ed uniforme sulle ruote ad esso collegate.

Al gruppo secondo il trovato possono essere associati dispositivi di tipo per sé noto come sensori di forza o sistemi per determinare l'azionamento automatico della frenatura allo spegnimento del motore del veicolo oppure dispositivi di sblocco manuale del sistema frenante nel caso di una condizione di panne elettrica.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI l. Gruppo attuatore di un dispositivo di frenatura, particolarmente del freno di stazionamento di un veicolo, includente un involucro (3) di sopporto di un motore elettrico (7) e di un gruppo vite-madrevite (21, 23), in cui il gruppo vite-madrevite comprende un elemento girevole (21) collegato in rotazione all'albero d'uscita (7a) del motore elettrico (7) ed un elemento scorrevole (23, 25) rispetto all'involucro (3) in conseguenza della rotazione dell'elemento girevole (21), essendo associato all'elemento scorrevole (23, 25) un organo di trasmissione (33) oscillabile rispetto all'involucro (3) e provvisto di una coppia di bracci alle estremità dei quali sono collegati rispettivi cavi (41) di comando di frenatura, caratterizzato dal fatto che l'organo di trasmissione (33) è articolato all'elemento scorrevole (23, 25) del gruppo vite-madrevite (21, 23) per mezzo di almeno un perno trasversale (29) e dal fatto che detto perno (29) impegna una rispettiva formazione assiale di guida (32) dell'involucro (3) per cui è impedita la rotazione dell'elemento scorrevole (23, 25) rispetto all'involucro (3).
2. 2. Gruppo attuatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'organo di trasmissione (33) è articolato all'elemento scorrevole (23, 25) per mezzo di due perni (29) trasversali e coassiali collegati da parti opposte dell'organo scorrevole (23, 25), ciascun perno (29) impegnando una rispettiva formazione assiale di guida (32) dell'involucro (3).
3. 3. Gruppo attuatore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che ciascuno dei perni trasversali (29) presenta una testa allargata (29A) impegnata in una corrispondente sede a forcella (27) dell'elemento scorrevole (23, 25).
4. 4. Gruppo attuatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 3, caratterizzato dal fatto che l'elemento girevole (21) del gruppo vite-madrevite è una vite (21) coassiale con l'albero d'uscita (7a) del motore elettrico (7), l'elemento scorrevole (23) essendo una madrevite circondante detta vite (21).
5. 5. Gruppo attuatore secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che la vite (21) è sopportata da un cuscinetto volvente (22) inserito in una sede (22a) formata in una parete trasversale (5c) dell'involucro (3) disposta dalla parte opposta a detto motore elettrico (7).
6. 6. Gruppo attuatore secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta parete trasversale (5c) dell'involucro (3) ha la funzione di piastra di reazione per guaine di scorrimento (45) di detti cavi di comando (41).
7. 7. Gruppo attuatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il gruppo vite-madrevite (21, 23) è del tipo a circolazione di sfere.
8. 8. Gruppo attuatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 7, caratterizzato dal fatto che fra l'albero d'uscita (7a) del motore elettrico (7) e l'elemento girevole (21) del gruppo vitemadrevite (21, 23) è interposto un gruppo riduttore (9) coassiale con l'asse (A) del gruppo vitemadrevite (21, 23) e dell'albero d'uscita (7a).
9. 9. Gruppo attuatore secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che il gruppo riduttore (9) è del tipo epicicloidale a due stadi (9a, 9b).
10. 10. Gruppo attuatore secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che l'albero d'uscita del motore elettrico (7) è connesso in rotazione con un primo solare (11a) del primo stadio (9a) del gruppo riduttore (9), il quale ingrana con primi satelliti (13a) in presa con una prima corona internamente dentata (15a), i primi satelliti (13a) avendo rispettivi assi di rotazione associati ad un primo portatreno (17a) a cui è fissato un secondo solare (llb) del secondo stadio (9b) del gruppo riduttore (9), il quale ingrana con secondi satelliti (I3b) in presa con una seconda corona internamente dentata (15b), i secondi satelliti avendo rispettivi assi di rotazione associati ad un secondo portatreno (17b) a cui è fissata la vite <21) del gruppo vite-madrevite (21, 23).
11. 11. Gruppo attuatore secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detti primo e secondo riduttore epicicloidale (9a, 9b) sono sostanzialmente uguali fra loro.
12. 12 . Gruppo attuatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni l a il, caratterizzato dal fatto che il motore elettrico (7), il gruppo riduttore (9), la vite (21) e la madrevite (23) sono montati coassialmente rispetto ad un asse generale (A) dell'involucro (3), le estremità di détti cavi di comando (41) collegate,alla madrevite (23) tramite l'organo di trasmissione (33) essendo disposte parallelamente all'asse generale (A)dell'involucro.