ITTO20000187A1 - Gruppo di presa e movimentazione aerea di lastre di vetro. - Google Patents

Description

D E S C R I Z IO N E

del brevetto per i nvenzione i ndustr i a l e

La presente invenzione è relativa ad un gruppo di presa e movimentazione aerea di lastre di vetro.

Per lo spostamento di lastre di vetro, ad esempio, da e verso magazzini di deposito, nei quali le lastre di vetro sono normalmente disposte di taglio e leggermente inclinate al di sopra di strutture di appoggio fisse, è noto di utilizzare dei gruppi aerei di- presa e movimentazione comprendenti un dispositivo di presa generalmente del tipo a ventose atto ad accoppiarsi alle lastre da trasferire, ed un dispositivo di movimentazione del dispositivo di presa.

Nella maggior parte delle applicazioni, il dispositivo di movimentazione comprende una coppia di carrelli motorizzati mobili lungo rispettive vie di corsa fra loro parallele e trasversalmente distanziate l'una dall'altra, ed una struttura portante o telaio estendentesi tra i carrelli stessi e realizzata, normalmente, mediante corpi profilati e piatti metallici uniti fra loro tramite saldatura.

I dispositivi di movimentazione noti del tipo sopra descritto, anche se utilizzati, risultano essere scarsamente soddisfacenti nell'ottica di una riduzione dei tempi di presa e di trasporto in quanto presentano pesi particolarmente elevati e crescenti con l'aumentare della distanza tra le vie di corsa e quindi non sono utilizzabili nei casi in cui devono essere assicurate forti accelerazioni e/o decelerazioni ed elevate velocità di traslazione e si richieda, nel contempo, un modesto assorbimento di potenza.

Inoltre, i dispositivi ' di movimentazione noti richiedono tempi realizzativi elevati, dal momento che le varie parti costituenti la citata struttura portante devono essere preparate, assemblate e solidalmente collegate fra loro ed ai rispettivi carrelli.

Infine, gli stessi dispositivi di movimentazione ed i gruppi di movimentazione nel loro complesso risultano essere particolarmente ingombranti, e comportano, quindi, problemi di installazione ma, soprattutto di trasporto al- punto che, a seguito del montaggio e del successivo collaudo, normalmente effettuati presso il costruttore, devono necessariamente essere rismontati per essere poi nuovamente rimontati e cablati presso l'utilizzatore con tempi e costi relativamente elevati.

Per quanto riguarda, invece, il dispositivo di presa questo comprende, nella maggior parte delle applicazioni, una serie di ventose fissate su di un telaio comune, il quale è collegato alla struttura portante tramite una ralla atta a consentire la rotazione del telaio stesso attorno ad un asse verticale sotto la spinta di gruppi attuatori dedicati. Le ralle ed i relativi gruppi attuatori contribuiscono ad incrementare, oltre al costo, anche il peso dei gruppi di movimentazione descritti ed a limitare, conseguentemente, l'innalzamento delle velocità e delle accelerazioni/decelerazioni durante le operazioni di avvicinamento presa e trasferimento. In particolare, risulta essere particolarmente elevato il tempo di posizionamento delle ventose, dal momento che questo richiede, in molti casi, la preliminare 'rotazione del telaio di 180° attorno al citato asse verticale che deve essere effettuata a velocità relativamente bassa per non generare moti oscillatori del telaio e sollecitazioni destabilizzanti l'intero dispositivo di movimentazione .

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare gruppo per la presa e la movimentazione aerea di lastre di vetro, il quale presenti pesi ed ingombri contenuti e risulti, nel contempo, di semplice e di economica realizzazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo di presa e movimentazione aerea di lastre di vetro, il gruppo comprendendo mezzi di presa atti ad accoppiarsi ad una lastra da movimentare, e mezzi aerei di azionamento dei detti mezzi di presa e comprendenti una coppia di guide rettilinee fra loro parallele e trasversalmente distanziate l'una dall'altra, un carrello mobile lungo ciascuna delle dette guide rettilinee, ed una struttura rigida di collegamento dei detti carrelli fra loro; caratterizzato dal fatto che la detta struttura rigida comprende un unico elemento tubolare cilindrico rettilineo.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento alle figure allegate, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 illustra parzialmente in elevazione laterale una preferita forma di attuazione del gruppo per di presa e movimentazione aerea di lastre di vetro secondo la presente invenzione;

la figura 2 è una sezione, in scala ingrandita con parti asportate per chiarezza, secondo la linea II-II della figura 1; e

la figura 3 è una sezione fortemente ingrandita secondo la linea III-III della figura 2.

Nelle figure 1 e 2, con 1 è indicato un gruppo di presa e <' >movimentazione aerea di lastre di vetro 2 disposte o da appoggiare, nel particolare esempio descritto, al di sopra di un supporto 3 fisso a pavimento, parzialmente illustrato in figura 1 e comprendente due superfici 4 e 5 di appoggio convergenti l'una verso l'altra e verso l'alto.

Il gruppo 1 comprende un dispositivo 7 di presa delle lastre 2 che verrà meglio descritto nel seguito, ed un dispositivo 8 di spostamento del dispositivo 7 di presa .

Il dispositivo 8 comprende due carrelli 9 motorizzati mobili lungo rispettive vie di corsa 10 aeree, le quali si estendono in posizione sollevata rispetto al supporto 3 in posizioni fra loro parallele e trasversalmente distanziate l'una dall'altra. Ciascun carrello 9 è mobile lungo la relativa via di corsa 10 sotto la spinta di un proprio motoriduttore 11 noto, ed è solidalmente collegato all'altro carrello 9 tramite un'unica trave tubolare 12 cilindrica a sezione circolare e sezione trasversale costante, la quale presenta un proprio asse 13 di simmetria ortogonale alle vie di corsa 10, ed è solidalmente collegata ai carrelli 9 tramite un pluralità di bulloni 15, uno solo dei quali è illustrato nella figura 1.

Nel particolare esempio descritto, la trave 12 è costituita da due corpi tubolari 16 commerciali a sezione circolare e spessore costante, i quali sono realizzati in un sol pezzo di materiale metallico, sono fra loro allineati e portano saldate alle proprie estremità rivolte verso i carrelli 9 rispettive flange esterne 14 collegate ai carrelli stessi tramite i bulloni 15, ed alle proprie estremità interne fra loro accostate rispettive flange 18. Le flange 18 sono uguali alle flange 14, sono saldate ai relativi corpi 16 e sono solidalmente collegate fra loro mediante una pluralità di bulloni 19 estendentisi attraverso rispettivi fori perimetrali passanti ricavati nelle flange 18 stesse. Secondo una variante non illustrata, la trave 12 comprende un unico corpo 16 monolitico di materiale metallico, le cui flange 14 e 18 sono direttamene collegate ai carrelli 9.

Sempre con riferimento alla figura 1 e, in particolare, alla figura 2, la trave 12 comprende, inoltre, due mensole 20 metalliche tubolari diametralmente opposte e fra loro contrapposte, le quali si estendono per tutta la lunghezza della trave 12 ortogonalmente alle vie di corsa 10 e sono solidalmente collegate alla trave 12 stessa mediante saldatura. In particolare, ciascuna mensola 20 presenta una sezione trasversale di forma triangolare e comprende una parete 21 superiore delimitata verso l'alto da una superficie allungata piana giacente in un piano orizzontale parallelo alle vie di corsa 10 e definente, a sua volta, una via di corsa per un carrello 23 motorizzato mobile assialmente lungo la trave 12.

Con riferimento alla figura 2, il carrello 23 comprende un telaio 24, il quale presenta una forma ad U, avvolge parzialmente dal di sotto la trave 12 e comprende una porzione 25 inferiore e due porzioni laterali 26 (figura 2) disposte da parti laterali opposte della trave 12 e portanti, ciascuna, due o più ruote 27, una sola delle quali è visibile in figura 2, girevoli a contatto della relativa parete 21 sotto la spinta di un proprio gruppo motoriduttore 28 noto alloggiato all'interno del telaio 24.

Ciascuna porzione laterale 26 porta, inoltre accoppiate in maniera girevole due o più ruote folli 29 di contrasto laterale, le quali ruotano a contatto di rispettive piste di rotolamento definite da una parete laterale 30 inclinata della relativa mensola 20.

Ancora con riferimento alle figure 1 e 2, il carrello 23 porta appeso il dispositivo 7 di presa, il quale comprende telaio 32, il quale porta una pluralità di teste aspiranti 33 a ventosa costituenti parte del dispositivo 7 e comprende, sua volta, due porzioni piane 32a e 32b collegate fra loro tramite una cerniera 32c per ruotare l'una rispetto all'altra tra una posizione operativa di apertura, in cui le porzioni sono fra loro allineate, come indicato in figura 2, ed una posizione di riposo, in cui le due porzioni sono ripiegate l'una sull'altra. Il telaio 32 è accoppiato al carrello 23 tramite un giunto 34 telescopico motorizzato noto presentante un proprio asse 35 verticale e comprendente un albero 36 fisso cavo solidalmente collegato alla porzione 25 del carrello 23 coassialmente all'asse 35, ed un albero 37 mobile accoppiato all'albero 36 fisso in posizione angolarmente fissa ed in maniera assialmente scorrevole sotto la spinta di un proprio motore 38. Il telaio 32 è accoppiato ad un tratto terminale inferiore dell'albero 37 tramite una cerniera 40 presentante un asse 41 (figura 2) di cerniera ortogonale all'asse 35, ed è oscillante attorno all'asse 41 sotto il controllo di un gruppo di movimentazione 42, di per sé noto, comprendente un motore 43 di azionamento.

Sempre con riferimento alla figura 2 e, in particolare, alla figura 3, ciascuna testa aspirante 33 comprende una ventosa 44 ed un corpo 45 di attacco, al quale un braccio 46 rettilineo cavo di supporto e collegamento della ventosa 44 ad una unità aspirante (non illustrata) è accoppiato in maniera assialmente scorrevole tramite l'interposizione di una molla 47 elicoidale di compressione avvolta attorno al braccio 46 stesso. Il corpo 45 di attacco è incernierato ad una forcella 48a solidale al telaio 32 tramite un perno 48 di fulcro ortogonale all'asse 41 per ruotare rispetto al telaio 32 tra due posizioni angolari operative di fine corsa spaziate fra loro di sostanziali 180° (figura 3), nelle quali- il braccio 46 si estende ortogonalmente all'asse 41 ed al perno 48 e la ventosa 44 è atta ad accoppiarsi ed a trattenere una lastra 2 da movimentare, ed attraverso una posizione di riposo o di esclusione della testa 33, nella quale l'albero si estende parallelamente all'asse 41 e la testa 33 è alloggiata all'interno del telaio 32 in modo da non interferire con la lastra 2 trattenuta dalle altre teste 33 disposte nelle loro posizioni operative. Ciascun corpo 45 e la relativa ventosa 44 sono girevoli attorno all'asse del perno 48 tra le sopra citate posizioni sotto la spinta di un proprio gruppo di azionamento 50 motorizzato comprendente un assieme 51 a rocchetto dentiera, un cui rocchetto 52 è solidalmente collegato al corpo 45 coassialmente al perno 48, ed una cui dentiera 53 è portata da un attuatore lineare 54. Nel particolare esempio descritto, l'attuatore 54 è un martinetto pneumatico a doppio effetto, il quale comprende due aste 55 di uscita contrapposte presentanti rispettive estremità libere solidalmente collegate al telaio 32 ciascuna tramite una relativa staffa 56 ad L, ed una camicia 57 mobile assialmente lungo le aste 55 e portante solidalmente collegata la dentiera 53.

In uso, il telaio 32 viene spostato in un piano orizzontale e regolato in altezza rispetto al piano stesso comandando in modo noto i motoriduttori 11 e 28 ed il motore 38, e viene inclinato rispetto ad un piano verticale agendo sul gruppo di movimentazione 42 in modo da disporre le teste aspiranti 33 supposte tutte equiorientate su di un piano parallelo alla superficie 4 del telaio del telaio 3. Partendo da tale condizione le lastre 2 possono essere disposte sulla, o prelevate dalla, superficie 4 in modo noto. Nel caso in cui le lastre 2 debbano essere disposte sulla superficie 5 del telaio 3, vengono dapprima attivati gli attuatori 54 che spostano ciascuna testa 33 nella sua posizione operativa opposta, indicata con linea tratteggiata nelle figure 2 e 3 per una sola delle teste 33, dopo di che, viene attivato il gruppo motoriduttore 42 che ruota il telaio 32 attorno all'asse 41 fino a portare le ventose 44 su di un piano parallelo alla superficie 5 e le operazioni di prelievo/deposito vengono, quindi, effettuate in modo noto.

Nel caso invece in cui non tutte le teste 33 siano necessarie al prelievo/deposito della lastra 2, ad esempio perché la lastra 2 stessa presenta dimensioni minori del, o forma diversa dal, telaio 32, una o più teste 33 vengono portate nelle loro posizioni di riposo attivando il relativo attuatore 54.

Da quanto precede appare, innanzitutto, evidente che le caratteristiche realizzative del gruppo 1 e, in particolare, l'uso di un'unica trave tubolare a sezione circolare nonché le modalità realizzativa del dispositivo 7 e la particolarità di attacco dello stesso al dispositivo 8, consentono di realizzare un gruppo aereo di presa e movimentazione che, rispetto alle soluzioni note ed a parità di carico massimo movimentabile, risulta essere estremamente leggero, e di ingombri particolarmente contenuti. Per cui, da un lato, è possibile innalzare sensibilmente sia la velocità di spostamento, che le accelerazìoni/decelerazioni del telaio 32 riducendo i tempi dì presa e trasferimento impiegando potenze relativamente contenute e, dall'altro, è possibile spostare l'intero dispositivo 8 senza smontare alcun componente del gruppo stesso e, in particolare, senza disaccoppiare il carrello 23 dalla trave 12. In particolare, ripiegando il telaio 32 realizzabile tramite la cerniera e ruotando il telaio ripiegato stesso attorno all'asse 41 fino a disporlo ortogonalmente all'asse 35 risulta possibile inserire l'intero gruppo all'interno di un normale container generalmente adibito al trasporto merci.

Per quanto riguarda la trave 12, questa risulta di semplicissima realizzazione con costi particolarmente bassi, dal momento che vengono utilizzati semplici corpi tubolari monolitici cilindrici a sezione costante facilmente reperibili sul mercato a costo contenuto, ai quali vengono saldate unicamente due flange di testa e due staffe laterali longitudinali. Per cui, la trave 12 può essere realizzata di qualsiasi lunghezza tagliando semplicemente un unico corpo tubolare di dimensioni standardizzate nel caso di dimensioni contenute, o utilizzando più spezzoni cilindrici presentanti la medesima sezione . trasversale collegati l'uno all'altro tramite semplici bulloni e quindi facilmente separabili e altrettanto facilmente ricollegabili mantenendo però il carrello 23 sempre accoppiato ad uno degli spezzoni. Sempre rispetto alle soluzioni note, la riduzione dei pesi e dei costi del gruppo 1 descritto sono poi conseguenti all'utilizzo di teste di presa orientabili, le quali consentono di eliminare la ralla di attacco ed i relativi attuatori pur consentendo il prelievo di lastre da, o il deposito delle lastre stesse su, telai a doppio-appoggio ossia con due superfici inclinate e fra loro convergenti. L'assenza di ralle consente poi di ottenere un gruppo di presa e movimentazione particolarmente stabile da un punto di vista del funzionamento dal momento che la rotazione delle teste 33 non esercita sul telaio 32, e quindi sul carrello 23, alcuna sollecitazione apprezzabile.

Da quanto precede appare evidente che al gruppo descritto possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione. In particolare, la trave 12, rimanendo sempre tubolare, può presentare una sezione leggermente ovale, nonché vie di corsa ottenute in modo diverso da quello indicato, ed essere collegata ai carrelli in maniera diversa da quella descritta a titolo di esempio .

Infine, le teste 33 potrebbero essere accoppiate al telaio 32 in maniera diversa da quella indicata ed essere spostate da gruppi attuatori aventi caratteristiche diverse rispetto a quelli descritti.

Claims (1)

1. R IV E N D ICA Z IO N I 1.- Gruppo (1) di presa e movimentazione aerea di lastre (2) di vetro, il gruppo (1) comprendendo mezzi di presa (7) atti ad accoppiarsi ad una lastra (2) da movimentare, e mezzi aerei (8) di azionamento dei detti mezzi (7) di presa e comprendenti una coppia di guide (10) rettilinee fra loro parallele e trasversalmente distanziate l'una dall'altra, un carrello (9) mobile lungo ciascuna delle dette guide (10) rettilinee, ed una struttura rigida (12) di collegamento dei detti carrelli (9) fra loro; caratterizzato dal fatto che la detta struttura rigida comprende un unico elemento (12) tubolare cilindrico rettilineo. 2.- Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto elemento tubolare cilindrico comprende almeno un corpo tubolare (16) cilindrico realizzato in un sol pezzo ed avente una sezione traversale anulare costante. 3.- Gruppo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi di collegamento rilasciabili (14,15) per collegare il detto unico elemento tubolare (12) ai detti carrelli (9). 4.- Gruppo secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che il detto unico elemento tubolare (12) comprende almeno una coppia di detti corpi tubolari (16) cilindrici fra loro uguali disposti fra loro allineati e coassiali, e secondi mezzi di collegamento rilasciabili (18,19) per collegare i detti corpi tubolari fra loro. 5.- Gruppo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i detti secondi mezzi di collegamento rilasciabili (18,19) comprendono mezzi a flangia (18) portata da ciascuno dei detti corpi tubolari' (16) ed una pluralità di viti (19) per bloccare i detti mezzi a flangia (18) tra loro. 6.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il detto elemento tubolare (12) porta solidalmente collegata una guida rettilinea (20) estendentisi tra i detti carrelli (9), e dal fatto di comprendere un ulteriore carrello (23) accoppiato alla detta guida rettilinea (20) in maniera scorrevole. 7.- Gruppo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal'fatto che la detta guida rettilinea (20) comprende due staffe tubolari (20) allungate contrapposte e fra loro uguali disposte da parti diametrali opposte del detto elemento tubolare (12) e solidalmente collegate all'elemento allungato stesso. 8.- Gruppo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che le dette staffe (20) sono collegate al detto elemento tubolare (12) mediante saldatura. 9.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il detto elemento tubolare (12) presenta una sezione trasversale circolare e sostanzialmente costante. 10.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di presa (7) comprendono un telaio (32) di supporto accoppiato al detto elemento tubolare (12), almeno una testa (33) di presa a ventose, e mezzi di accoppiamento (48,48a) della detta testa (33) di presa al detto telaio (32) atti a consentire uno spostamento della detta testa (33) di presa rispetto al telaio (32) tra due diverse posizioni funzionali. 11.- Gruppo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di accoppiamento comprendono primi mezzi a cerniera (48,48a) atti a consentire la rotazione della testa (33) di presa tra le dette due posizioni funzionali attorno ad un asse (48) di cerniera. 12.- Gruppo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che le dette due posizioni funzionali sono fra loro ruotate di sostanziali 180°. 13.- Gruppo secondo una delle rivendicazioni da 10 a 12, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di accoppiamento (48,48a) sono atti a consentire lo spostamento della detta testa (33) di presa in una posizione di riposo, in cui è inibito qualsiasi contatto con la lastra (2). 14.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 14, caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, mezzi attuatori (50) per spostare la detta testa (3) di presa tra due qualsiasi delle dette posizioni. 15.- Gruppo secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi attuatori comprendono un attuatore lineare (54) ed un gruppo (51) di conversione del moto da lineare a rotatorio. 16.- Gruppo secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto che il gruppo di conversione del moto comprende una trasmissione (51) ad ingranaggi. 13.- Gruppo secondo le rivendicazioni 6 e 10, caratterizzato dal fatto di <' >comprendere, inoltre, primi mezzi telescopici (34) e secondi mezzi a cerniera (40) per accoppiare il detto elemento tubolare (12) al detto telaio (32); primi (38) e, rispettivamente, secondi mezzi di azionamento (42) essendo previsti per spostare il detto telaio (32) lungo un asse verticale (35) e per ruotare il telaio (32) stesso attorno ad un asse di fulcro (41) ortogonale al detto asse verticale (35) rispetto al detto elemento tubolare (12). 18.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 17, caratterizzato dal fatto che il detto telaio (32) comprende una prima (32a) ed almeno una seconda porzione (32b), e ulteriori mezzi a cerniera (32c) interposti tra le dette porzioni (32a)(32b) per consentire alle dette prima (32a) e seconda porzione (32b) piana di ruotare l'una rispetto all'altra tra una posizione operativa stabile di apertura, in cui le dette porzioni (32a)(32b) sono fra loro allineate, ed una posizione stabile di riposo, in cui le dette due porzioni (32a)(32b) sono ripiegate l'una sull'altra. 19.- Gruppo di presa e movimentazione aerea di lastre di vetro, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure allegate