JPH02225225A - 板ガラスの入込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパレット上に合紙を挟んで立て掛けられている
板ガラスを合紙ごと吸着して他の装置へ受渡す板ガラス
の人込み装置に関する。

（従来の技術） パレット上に立て積みされた板ガラスを合紙とともに吸
着して搬送コンベア等の他の装置に受渡す人込み装置と
して特公昭５２−４３３００号に開示されるものが知ら
れている。

この装置はパレットと搬送コンベアとの間に反転アーム
を設け、この反転アームに備えた吸着盤によってパレッ
ト上の板ガラスを合紙ごと吸着し、次いでアームを　１
８０°回動して搬送コンベア上に金紙が下になるように
板ガラスを移載し、搬送コンベアの終端において板ガラ
スと合紙とを分創するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来装置にあっては金紙と板ガラスとを分離す
るために、負圧部、エアノズル、分離ローラ及びフォー
ク等の部材が必須となり装置が大がかりとなり、且つ板
ガラスを受渡す装置が搬送コンベアの場合のみにしか通
用できない。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明はパレットと他の装置との
間を往復動する人込み装置の揺動アームに、板ガラス吸
着用の主吸着盤とこの主吸着盤とは独立して作動する合
紙吸着用の副吸着盤を設けた。

（作用） 主吸着盤によって板ガラスを合紙の上から吸着するとと
もに、開戦着盤によって合紙を吸着した状態から主吸着
盤による吸着を解除することで板ガラスを他の装置に受
渡し、更にアームを合紙箱上まで穆動じ開戦着盤で吸着
している合紙を当該側吸着盤の吸着を解除することで合
紙箱内に落下せしめる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本発明に係る人込み装置の全体図、第２図は同
人込み装置の吸着部の拡大図、第３図は第２図の入方向
矢視図、第４図は第２図のＢ方向矢視図である。

図中１は上流側の搬送ロンベア、２は下流側の搬送コン
ベアであり、これら搬送コンベア１．２間に合紙箱３を
配置し、上流側の搬送コンベアｌによって台４ごとパレ
ット５を搬送するとともに、搬送コンベア１の端部近傍
に設けたりフタ−６によって台４を昇降動するようにし
ている。

また、台４にはシリンダユニット７を取付け、このシリ
ンダニニット７のロッドをパレット５の前端に連結し、
パレット５上に立て掛けられている板ガラスＧが合紙８
とともに一枚づつパレット５から払い出されるのに対応
して、シリンダユニット７に圧縮勅をなさしめパレット
５が矢印で示すように徐々に台４上をスライドし、板ガ
ラスＧの払い出し位置が常に一定になるようにしている
。

また、搬送コンベア１．２を跨ぐように枠状フレーム９
を立設し、この枠状フレーム９の上部フレームにモータ
１０を取付、け、このモータ１０によりボールネジ１１
を回転せしめるようにし、更に上部フレームに設けたレ
ール１２に移動体１３を係合し、この移動体１３のナツ
ト部１４を前記ボールネジ１１に螺合し、モータ１０に
よってボールネジ１１を回転させることで移動体１３が
前後（第１図において左右）方向に往復動するようにし
ている。

移動体１３には下方へ伸びる垂下部１５が設けられ、こ
の垂下部１５の下端には第１の揺動アーム１６の基端部
が回動自在に取付けられ、３４１の揺動アーム１６の先
端には第２の揺動アーム１７の基端部が回動自在に取付
けられ、更に第２の揺動アーム１７の先端には吸着部１
８が回動自在に取付けられている。そしてこれ、ら第１
．第２の揺動アーム１６．１７及び吸着部１８はモータ
１６ａ、１７ａ、１８ａによってそれぞれ独立して回動
するようになっている。

吸着部１８は第２図乃至第４図に示すように、支持プレ
ート１９の両端（図では一端のみを示す）にシリンダユ
ニット２０を介して小プレート２１を矢印で示すように
進退自在に取付け、この小プレート２１に板ガラスＧを
合紙８の上から吸着する主吸着盤２２を取付け、また、
小プレート２１にはボルト２３を植設し、このボルト２
３にロッド２４のブラケット２５をナツト２６によって
任意の開き角において固着し、更にロッド２４には合紙
吸着用の開戦着盤２７を位置調整可能に接着している。

そして、前記主吸着盤２２及び開戦着盤２７は夫々別の
チューブ２２ａ、２７ａを介して真空源につながってお
り、独立して作動する。

また、前記小プレート２１にはストッパ２８が固着され
ている。このストッパ２８は第５図に示すように主吸着
盤２２を作動させ板ガラスＧを吸着する際に主吸着盤２
２の吸引力によって板ガラスＧをストッパ２８に押し付
け、搬送中に板ガラスＧがずれないようにするためのも
のである。

一方、前記上部フレームの前端部には第６図に示すよう
に、モータ２９によって回転せしめられるボールネジ３
０を横方向（第１図の紙面垂直方向）に設け、このボー
ルネジ３０に一対の移動体３１．３１のナツト部を螺合
し、ボールネジ３０を回転せしめることで移動体３１　
、　’３１が横方向に移動するようにしている。

移動体３１には上下方向のレール３２が設けられ、この
レール３２にシリンダユニット３３によって上下動する
昇降体３４が係合し、昇降体３４の下端にはシリンダユ
ニット３５によって回動する吸着部３６を支承し、この
吸着部３６には板ガラスＧを直接吸着する吸着盤３７を
設けている。

以上の如き構成からなる人込み装置の作用を以下に述べ
る。

先ず搬送コンベア１上を搬送されてきたパレット５が台
４とともにリフター６によって第１図の実線位置まで持
ち上げられる。すると、人込み装置の移動体１３は後退
し、第１及び第２の揺動アーム１６．１７更には吸着部
１８を所定角度回転せしめ、吸着部１８の主吸着盤２２
及び開戦着盤２７をパレット５上に立て積みされている
板ガラスＧに対向せしめる。

而る後、シリンダユニット２０の作動で吸着部１８の小
プレート２１を板ガラスＧに向って前進せしめ、主吸着
盤２２によって板ガラスＧを合紙８の上から吸着する。

この後、パレット５上の最前方の板ガラスＧを合紙８ご
と吸着したまま移動体１３を前方に移動せしめ、更に第
１及び第２の揺動アーム１６゜１７更には吸着部１８を
所定角度回転せしめて第７図に示すように吸着部３６の
吸着盤３７に板ガラスＧを対向せしめ、更に板ガラスＧ
を前進させて吸着盤３７に板ガラスＧを押付は吸着盤３
７により板ガラスＧの合紙８がない面を吸着する。

次いで開戦着盤２７によって合紙８を吸着するとともに
主吸着盤２２による吸着を解除する。その結果、板ガラ
スＧは吸着部３６側に受渡され、合紙８は吸着部１８側
に残る。そこで板ガラスＧについては昇降体３４をシリ
ンダユニット３３の作動で降下せしめるとともにシリン
ダユニット３５の作動で吸着部３６を下向きとし、次い
で吸着状態を解除することで搬送コンベア２上に移載さ
れ、また合紙８については第１及び第２の揺動アーム１
６．１７を後方へ所定角度回転させ、合紙箱３上に吸着
部１８が位置した時点で開戦着盤２７による吸着状態を
解除して合紙箱３内に合紙８を落下せしめ一連の板ガラ
ス人込み手段が完了する。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、板ガラスの人込み
装置に板ガラスを金紙の上から吸着する主吸着盤と合紙
のみを吸着する開戦着盤を設けたため、従来の如く合紙
を板ガラスから剥離するための装置を特別に設けること
なく、また合紙として低質紙のような薄手で腰の弱いも
のを用いても確実に剥離することができる。

更に板ガラスの受渡しを行なう一連の動作中に合紙を合
紙箱内に落すことができ、全体の動作に無駄がなく効率
上有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る人込み装置の全体図、第２図は同
人込み装置の吸着部の拡大図、第３図は第２図のへ方向
矢祖国、第４図は第２図のＢ方向矢視図、第５図は主吸
着盤とストッパとの関係を示す第２図と同様の図、第６
図は第１図のＣ方向矢視図、第７図は板ガラスの受渡し
作用を示す第１図と同様の図である。 尚、図面中１．２は搬送コンベア、３は合紙箱、５はパ
レット、８は合紙、１６．１７は揺動アーム、１８．３
６は吸着部、２２は主眼Ｓ盤、２７は開戦着盤、Ｇは板
ガラスである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パレット上に立て掛けられた板ガラスを合紙の上から吸
   着して一枚づつ他の装置へ受渡す板ガラスの人込み装置
   において、この人込み装置はパレットと他の装置との間
   を往復動する揺動アームの先端に板ガラスを吸着する主
   吸着盤と合紙を吸着する副吸着盤を備え、これら主吸着
   盤及び副吸着盤は独立して作動するようにしたことを特
   徴とする板ガラスの人込み装置。