ITTO20010142A1

ITTO20010142A1 - Testa operatrice per una macchina utensile avente un mandrino girevole su un asse verticale.

Info

Publication number: ITTO20010142A1
Application number: IT2001TO000142A
Authority: IT
Inventors: Giacomo Aufiero; Gentile Sacchetti
Original assignee: Pluritec S P A
Priority date: 2001-02-16
Filing date: 2001-02-16
Publication date: 2002-08-16
Also published as: WO2002066205A8; AU2002236206A1; WO2002066205A3; ITTO20010142A0; WO2002066205A2

Description

D E S C R I Z I O N E

La presente invenzione si riferisce ad una testa operatrice per una macchina utensile avente un mandrino girevole su un’asse verticale, in particolare per la lavorazione di pacchi di schede di circuiti stampati, e ad una macchina utensile munita di tale testa operatrice.

Nelle macchine utensili note, il mandrino è spostabile assialmente rispetto ad un supporto ad opera di un servomotore, sia per portare l’utensile ad impegnare il da lavorare, sia per determinare Γ avanzamento deirutensile durante la lavorazione. Normalmente il mandrino risulta relativamente pesante, per cui il servomotore di spostamento del mandrino deve essere relativamente potente, e viene realizzato da un motore elettrico girevole, associato ad una coppia vite madrevite.

Le teste operatrici note presentano quindi Γ inconveniente di risultare di peso considerevole e di fabbricazione relativamente complicata e costosa. Inoltre, per lo spostamento del mandrino rispetto ad un carrello mobile trasversalmente, sia il carrello che le relative guide e mezzi di azionamento risultano di peso considerevole e richiedono strutture adeguatamente robuste per garantire un’elevata prontezza e precisione nel posizionamento del mandrino.

Uno scopo dell’invenzione è quello di realizzare una testa operatrice che richieda un servomotore di potenza ridotta, e che assicuri la massima precisione del posizionamento del mandrino, risultando di costo limitato, ed eliminando gli inconvenienti delle teste operatrici note. Un altro scopo dell’ invenzione è quello di eliminare i mezzi di trasmissione del moto tra il servomotore e la testa operatrice.

Secondo l’invenzione, il primo scopo viene raggiunto da una testa operatrice per una macchina utensile avente un mandrino girevole su un asse verticale, detto mandrino essendo spostabile assialmente rispetto ad un supporto ad opera di un servomotore, caratterizzata da mezzi di bilanciamento del peso di detto mandrino, detti mezzi di bilanciamento essendo disposti tra detto mandrino e detto supporto per consentire una riduzione della potenza richiesta a detto servomotore.

In particolare i mezzi di bilanciamento comprendono un cilindro pneumatico collaborante con un pistone, il quale impegna un organo di arresto, detto cilindro e detto organo di arresto essendo collegati uno al mandrino e l’altro al supporto.

Il secondo scopo viene raggiunto spostando la testa operatrice mediante un servomotore formato da motore elettrico lineare e predisponendo dei mezzi di bloccaggio azionati automaticamente per bloccare il mandrino sul supporto quando i mezzi di bilanciamento sono inattivi, oppure quando il motore elettrico lineare non è eccitato.

Per una migliore comprensione dell’ invenzione vengono qui descritte alcune forme preferite di realizzazione, fatte a titolo esemplificativo con l’ausilio degli annessi disegni, in cui:

Figura 1 è una vista prospettica parziale di una macchina utensile avente due teste operatrici secondo una prima forma di realizzazione dell’invenzione;

Figura 2 è una vista prospettica di un dettaglio di una variante delle teste operatrici di Figura 1, in scala ingrandita e con il mandrino rimosso;

Figura 3 è una vista prospettica del dettaglio di Figura 2, sezionato lungo il piano di traccia III-III;

Figura 4 è una sezione verticale di un particolare di Figura 3, in scala ulteriormente ingrandita;

Figura 5 è una vista prospettica del dettaglio di Figura 2, visto da un’altra angolazione;

Figura 6 è una vista prospettica del dettaglio di Figura 5, sezionato lungo il piano di traccia VI-VI;

Figura 7 è uno schema del circuito elettrico e del circuito pneumatico della testa operatrice;

Figura 8 è una vista dall’alto, parzialmente sezionata, di una testa operatrice secondo un’altra forma di realizzazione dell’ invenzione;

Figura 9 è una sezione secondo la linea IX-IX di Figura 8;

Figura 10 è una sezione secondo la linea X-X di Figura 8.

Con riferimento alla Figura 1, con 5 è genericamente indicata una testa operatrice per una macchina utensile, in particolare per la lavorazione di pacchi di schede di circuiti stampati. La testa 5 comprende un mandrino 6 girevole su un asse verticale, il quale è atto a bloccare un utensile 7, ad esempio una punta a forare. Il mandrino 6 è munito di un motore elettrico non visibile nei disegni, per ruotare l’utensile 7 ad elevata velocità.

Come è noto, le schede di circuiti stampati vengono forate con una serie di fori di piccolo diametro, disposti secondo una matrice di file e colonne, per cui gli utensili 7 sono in genere di diametro molto piccolo. Il mandrino 6 è atto ad essere spostato assialmente rispetto ad un supporto 8, lungo una direzione, comunemente indicata come asse Z, sia per portare l’utensile 7 a contatto con il pacco di schede da forare, sia per fare avanzare l’utensile 7 durante la foratura. Questo spostamento è effettuato da un servomotore che sarà meglio visto in seguito.

Secondo l invenzione, il mandrino 6 ha una forma esterna sostanzialmente cilindrica e può essere montato in qualsiasi posizione angolare su un organo, o corpo porta-mandrino, genericamente indicato con 11. Il corpo 11 comprende una piastra 12 di forma sostanzialmente rettangolare, la quale è disposta verticalmente e porta di pezzo almeno un anello 13. Il mandrino 6 viene montato sul corpo 11 in modo facilmente amovibile, inserendolo nell’anello 13, contro cui si appoggia, mediante un elemento di ritegno, formato da uno spallamento anulare 14.

In particolare, la piastra 12 porta di pezzo due anelli 13 (Figure 2 e 5) assialmente distanziati, ciascuno dei quali è collegato alla piastra 12 da due raccordi 16 di rinforzo. Ciascun raccordo 16 è inoltre munito di due nervature 17 rettilinee a parallele. In corrispondenza di uno dei due raccordi 16, ciascun anello 13 è munito di un intaglio 18, che definisce una porzione 19 dell’anello 13. La porzione 19 è atta a flettersi elasticamente, variando la larghezza dell’intaglio 18 mediante una corrispondente vite 21, preferibilmente disposta in un foro tra le corrispondenti nervature 17.

Per smontare il mandrino 6 dal corpo 11, si svitano le due viti 21 e si flettono le porzioni 19 dei due anelli 13, sfilando infine il mandrino 6 dagli anelli 13. Per montare il mandrino 6 sul corpo 11, con le viti 21 sufficientemente svitate si inserisce il mandrino 6 negli anelli 13, facendo appoggiare lo spallamento 14 contro l’anello 13 superiore, eventualmente con l interposizione di una anello distanziale calibrato 22. Infine si stringono le due viti 21, per cui il mandrino 6 rimane rigidamente fissato sul corpo 11.

Il supporto 8 è essenzialmente costituito da una piastra rettangolare 23 avente due bordi verticali 24 e 26, ed è munita di due guide prismatiche 27 verticali, adiacenti ai due bordi 24 e 26. La piastra 12 è munita di due coppie di pattini 28 a circolazione di sfere, associate alle due guide prismatiche 27, per cui ciascuna coppia di pattini 28 impegna scorrevolmente la corrispondente guida 27. Il servomotore di comando dello spostamento verticale della piastra 12, rispetto al supporto 8, comprende un motore elettrico lineare, genericamente indicato con 29, il quale è atto ad essere controllato in modo noto da un indicatore di posizione 31.

In particolare, il motore lineare 29 comprende uno statore formato da una serie di magneti permanenti 32 portati da una struttura 33 formata da un profilato 34 avente una sezione a C, sulle cui ali sono fissate due barre piatte 35, tramite viti 36. La struttura 33 è fissata sul bordo 24 della piastra 23, tramite altre viti 37. 1 magneti permanenti 32 sono disposti su due file verticali e sono fissati sulle due barre 36, ad esempio con un passo di 20 mm. Il motore lineare 29 comprende inoltre un gruppo di tre avvolgimenti elettrici 38, di cui solo due sono parzialmente visibili in Figura 2.

Gli avvolgimenti 38 sono portati da un elemento di supporto 39, fissato tramite un distanziale 40 su un blocco sostanzialmente prismatico 41, tale da disporre gli avvolgimenti elettrici 38 tra le due file di magneti permanenti 32. Il blocco 41 è disposto a contatto dei due raccordi 16, di sinistra in Figura 2, di rinforzo dei due anelli 13, ed è munito di due scanalature 42, ciascuna atta ad impegnare una delle due nervature 17 di tali raccordi 16. A sua volta il blocco 41 è fissato, mediante due viti 43, su una parete verticale 44 (Figura 3) del corpo 11, opposta alle guide 27.

L’indicatore di posizione 32 comprende una scala 46 (ved. anche Figura 5) formata da una sottile striscia avente una serie di segni ottici, la quale è fissata su un bordo 47 della piastra 12, disposto sul lato opposto al blocco 4L I segni della scala 46 vengono letti da un trasduttore di posizione 48, portato da un’appendice a scatola 49 di un supporto 51, il quale è fissato sulla piastra 23.

La testa operatrice 5 comprende dei mezzi di bilanciamento, genericamente indicati con 52 (Figura 2), disposti tra il mandrino 6 ed il supporto 8, ed azionabili automaticamente. I mezzi di bilanciamento 52 servono per bilanciare il peso del mandrino 6 durante la lavorazione, per cui si può ridurre la potenza richiesta al motore lineare 29. 1 mezzi di bilanciamento 52 comprendono un cilindro pneumatico 53 ad asse verticale e solidale o di pezzo con il corpo 11, ed un pistone 54 scorrevole nel cilindro 53. Nel cilindro53 è disposta una boccola pneumostatica 55, in cui scorre il pistone 54 e la cui funzione sarà meglio vista in seguito. La boccola 55 è munita di una coppia di guarnizioni 57 a tenuta di aria compressa, le quali sono distanziate assialmente,. La boccola 55 impegna una porzione 60 del cilindro 53, avente un diametro interno maggiorato, in modo da formare uno spallamento anulare 56.

Il cilindro 53 presenta inferiormente un’apertura 58, da cui fuoriesce un’estremità arrotondata 59 del pistone 54. L’estremità 59 collabora con un organo di arresto, formato da una mensola 62, fissata tramite una vite 63 sulla piastra 23 del supporto 8. La mensola 62 è munita di una sede in cui è inserito un elemento di arresto (61) calibrato in modo da definire con esattezza la posizione relativa del corpo 11 rispetto al supporto 8.

Tra la parete superiore del cilindro 53 e l’estremità superiore del pistone 54 si crea una camera cilindrica 64, in cui sbocca un foro 66 (ved. anche Figura 4). Il foro 66 è munito di un raccordo 67 atto ad essere collegato, tramite un condotto esterno flessibile 68 (ved. anche Figura 7), una valvola di regolazione 69, ed un’elettrovalvola 70, ad un serbatoio di aria compressa 71. La valvola 69 può essere regolata a mano, o in qualsiasi modo noto, in funzione del peso del mandrino 6, in modo da scaricare parzialmente o totalmente il peso del mandrino 6 sul supporto 8. Infatti, la pressione dell’ aria nella camera 64 tiene l’estremità 59 del pistone 54 appoggiata contro l’elemento di arresto 61, e tende a spostare verso l’alto il cilindro 53, assieme al corpo 11 ed al mandrino 6.

Tra il pistone 54 ed il cilindro 53, le due guarnizioni 57 della boccola 55 creano una camera anulare 72, in cui sbocca un condotto 73 ricavato nel cilindro 53 stesso. Il condotto 73 termina in un raccordo 74 atto ad essere collegato, tramite un condotto esterno 76 e l’elettrovalvola 70, al serbatoio di aria compressa 71. La boccola 55 è munita di due file anulari di fori radiali 75, i quali mettono in comunicazione la camera anulare 72 con l’intercapedine tra il pistone 54 e la boccola 55. Azionando l’elettrovalvola 70, l’aria compressa mette in pressione la camera anulare 72 e, attraverso i fori 75 mette in pressione l’intercapedine tra il pistone 54 e la boccola 55, che agisce quindi da pattino di sostentamento pneumostatico, riducendo enormemente l’attrito tra il pistone 54 e la boccola 55 o il cilindro 53.

Poiché la testa operatrice 5 viene spostata verticalmente dal motore elettrico lineare 29, quando gli avvolgimenti elettrici 38 (Figura 2) del motore lineare 29 non sono alimentati, essi sono liberi di spostarsi lungo lo statore 32, 33, per cui il corpo 11 ed il mandrino 6 tendono a portarsi per gravità nella posizione più bassa. Similmente, quando l’aria compressa non è collegata con la camera 64, la parete superiore del cilindro 53 tende ad portasi contro il pistone 54, per cui per gravità il corpo 11 ed il mandrino 6 tendono a spostarsi verso il basso. Se F interruzione dell’energia elettrica di alimentazione del motore lineare 29, o di alimentazione dell’usuale compressore dell’aria compressa, è accidentale, lo spostamento per gravità della testa 5 potrebbe verificarsi di scatto, danneggiando il mandrino 6 o il pacco di schede in lavorazione.

Per eliminare il rischio dovuto all’interruzione di energia elettrica, o alla mancanza di aria compressa, la testa operatrice 5 è munita di mezzi di bloccaggio, genericamente indicati con 78 (Figura 6), i quali sono atti a bloccare automaticamente ed istantaneamente il mandrino 6 sul supporto 8 nella posizione attuale. I mezzi di bloccaggio 78 comprendono un organo dentato 79 ed un elemento di bloccaggio 81, portati l’uno dal supporto 8 e l’altro dal corpo 11. In particolare, l’organo dentato è formato da una dentiera 79, preferibilmente a denti di sega, la quale è fissata in una depressione 82 della piastra 23, mediante una coppia di viti 83.

L’elemento di bloccaggio della dentiera 79 è formato da un’estremità 81 di un pistone pneumatico 84 scorrevole in un cilindro pneumatico 86 ad asse orizzontale. L’estremità 81 è munita di un dente atto ad impegnasi tra i denti della dentiera 79. Il cilindro 86 è fissato, mediante due viti 87, su una porzione posteriore 88 del corpo 11, tra le due coppie di raccordi 16. Tra il cilindro 86 ed il pistone 84 si trova una camera 89, in cui sbocca un foro 91 munito di un raccordo 92. Questo raccordo 92, tramite un altro condotto esterno 93 (ved. anche Figura 7), è in comunicazione con un’altra elettrovalvola 77 collegata con l’uscita dell’elettrovalvola 70. Infine, tra il pistone 84 ed una porzione 88 è disposta una molla di compressione 90, atta spingere il pistone 84 verso la dentiera 79.

Quando la testa operatrice 5 non è azionata, la molla 90 spinge il pistone 84 verso la piastra 23, per cui l’estremità 81 del pistone 84 viene tenuta in impegno con la dentiera 79 ed il corpo 11 si trova bloccato sul supporto 8. Quando gli avvolgimenti 38 del motore lineare 29 vengono alimentati elettricamente, vengono anche alimentate elettricamente le elettrovalvole 70 e 77. Da una parte, l’aria compressa arriva nella camera anulare 72 e quindi nella camera cilindrica 64 del cilindro 53, per cui entra in finizione il bilanciamento del mandrino 6. Dall’altra parte, l’aria compressa arriva nella camera 89 del cilindro 86 vincendo l’azione della molla 90, per cui l’estremità 81 si disimpegna dalla dentiera 79, e la testa 5 viene comandata dall’usuale unità di controllo secondo il programma di lavorazione.

Se per qualche motivo manca l’alimentazione elettrica del motore lineare 29, anche l’usuale compressore dell’aria compressa e le elettrovalvole 70 e 77 rimangono diseccitati. Allora l’aria compressa non arriva più alla camera 89 del cilindro 86 e la molla 90 fa scattare automaticamente ed istantaneamente il pistone 84 verso la dentiera 79, bloccando il corpo 11 nella posizione attuale rispetto al supporto 8. La molla 90 comanda il bloccaggio del corpo 11 anche nel caso in cui, pur essendo il motore lineare 29 alimentato elettricamente, per qualche motivo l’aria compressa non raggiunge la camera 89 del cilindro 86.

Il supporto 8 della testa operatrice 5 può portato da un montante fisso rispetto alla macchina utensile, oppure può essere costituito da un carrello 8 scorrevole lungo l’usuale asse X, su una traversa 101 (Figura 1) della macchina utensile, avente un incavo prismatico 100. In questo caso la piastra 23 del carrello 8 è munita di due coppie di pattini 102 a circolazione di sfere (ved. anche Figure 3 e 5), le quali coppie impegnano due guide prismatiche 103 previste sulla traversa 101.

Il carrello 8 viene spostato lungo la traversa 101 da un altro motore elettrico lineare 104, sotto il controllo di un indicatore di posizione 109 (Figura 1) della testa operatrice 5 lungo l’usuale asse X. Il motore lineare 104 comprende uno statore avente una serie di magneti permanenti 105 disposti su due file su due barre piatte 106, fissate nell’ incavo 100 dalla traversa 101, in modo analogo a quanto visto per lo statore 32, 33 del motore lineare 29. Il motore lineare 104 comprende inoltre un gruppo di tre avvolgimenti elettrici 107, i quali sono portati da un elemento di supporto 108, fissato sulla piastra 23 in modo da disporre gli avvolgimenti elettrici 107 tra le due file di magneti permanenti 105.

L’indicatore di posizione 109 comprende una scala 110 ed un trasduttore di posizione 111 (ved. anche Figura 5), rispettivamente analoghi alla scala 46 ed al trasduttore di posizione 48. La scala 101 è fissata sulla traversa 101, mentre il trasduttore 111 è fissato sul supporto 51. In Figura 1, sono indicate due teste operatrici 5, 5’ portate da due carrelli 8, 8’ scorrevoli l’uno indipendentemente dall’altro lungo la traversa 101. Le due guide 103 sono allora in comune per i due carrelli 8, 8’, i due motori lineari 104 hanno in comune lo statore 105, 106 e gli indicatori di posizione 109 hanno in comune la scala 110. Vantaggiosamente le due teste operatrici 5, 5’ e i due carrelli 8, 8’ possono essere speculari tra loro, in modo da ridurre la distanza minima, in cui le due teste 5, 5’ possono lavorare simultaneamente.

Nelle Figure 8-10 è riportata un’altra forma di realizzazione dell’invenzione, in cui la testa operatrice 5 è munita di mezzi di registrazione, genericamente indicati con 94, i quali sono azionabili per regolare la posizione del mandrino rispetto al supporto 8 lungo una direzione orizzontale, o asse Y. Nelle figure 8-10, le parti simili o analoghe a quelle della realizzazione delle Figure 2-6 sono indicate con gli stessi numeri di riferimento, e non verranno più descritte qui di seguito.

Nella forma di realizzazione delle Figure 8-10, il supporto o carrello 8, comprende due piastre 95 e 96 di forma rettangolare, rispettivamente una piastra posteriore 95 ed una piastra anteriore 96, le quali sono disposte sostanzialmente parallele tra loro. La piastra posteriore 95 porta l’elemento di supporto 108 degli avvolgimenti del motore lineare 104, ed i pattini 102 che impegnano le guide 103 dell’asse X . L’elemento 108 ed i pattini 102 sono indicati con linee tratteggiate in Figura 9. La piastra anteriore 96 porta invece le due guide 27 dell’asse Z lo statore 32, 33 del motore lineare 29, e la dentiera 79 del dispositivo di bloccaggio 78.

Le due piastre 95 e 96 sono fissate tra loro rigidamente, in corrispondenza del lato sinistro in Figura 8, mediante una coppia di viti di fissaggio 97. I mezzi di registrazione 94 comprendono una coppia di viti di registrazione 98 atte a collegare in modo registrabile le due piastre 95 e 96, in corrispondenza del lato opposto, ossia di destra in Figura 8. I mezzi di registrazione comprendono inoltre una coppia di molle a tazza 99 speculari disposte tra le due piastre 95 e 96. La piastra 96 risulta quindi incastrata sul lato sinistro ed è atta a subire una certa deformazione elastica verso il lato destro.

Infine i mezzi di regolazione 94 comprendono un gruppo di monitoraggio, formato da un magnete permanente 80 ed un sensore analogico 85 per tale magnete 80. In particolare, il magnete permanente 80 è portato dalla piastra anteriore 96, mentre il sensore 85 è portato dalla piastra posteriore 95, ed è atto ad inviare all’usuale unità di controllo dei segnali indicativi della distanza dal magnete 80. In risposta, l’unità di controllo monitorizza all’operatore, in modo noto, la posizione del corpo 11 lungo l’asse Y con una precisione dell’ordine del micron.

Nella messa a punto della testa operatrice 5, ruotando le viti di registrazione 98 in un senso, si consente alle molle a tazza 99 di flettere la parte destra della piastra 96, che si allontana dalla piastra 95. Ruotando invece le viti 98 in senso inverso, si vince l’azione delle molle 99, per cui la parte adiacente della piastra 96 si avvicina alla piastra 95. Tutti gli spostamenti della parte destra della piastra vengono monitorati in base ai segnali del sensore 85. L’asse degli anelli 13 viene così spostato lungo l’asse Y , effettuando la registrazione della testa 5.

Nel caso in cui la traversa 101 è munita di due o più teste operatrici 5, 5’, come in Figura 1, la regolazione della posizione di una delle due teste 5, 5’ lungo l’asse Y, rispetto all’altra testa, assume un’importanza enorme, giacché essa può consentire alle due teste 5, 5’ di lavorare simultaneamente su zone diverse di una fila di fori del pacco di schede.

Da quanto visto sopra risultano evidenti i vantaggi della testa operatrice secondo l’invenzione rispetto alle teste operatrici note. Innanzitutto, i mezzi di bilanciamento 53, 54 del mandrino 6 richiedono per l’azionamento una potenza ridotta del motore lineare 29. Inoltre, il motore lineare 29 semplifica enormemente la costruzione della testa operatrice. Infine, i mezzi di bloccaggio 78 della testa operatrice rispetto al supporto 8, agendo automaticamente, impediscono qualsiasi danneggiamento in caso di interruzione dell’ alimentazione elettrica, o dell’ aria compressa, alla stessa testa operatrice.

Si intende che alla testa operatrice descritta possono essere apportate varie modifiche e perfezionamenti senza uscire dall’ambito delle rivendicazioni. Ad esempio, può essere variata la forma del corpo 11, del mandrino 6 e dei relativi mezzi di fissaggio. Inoltre, può essere variato il supporto 8, e la testa 5 può essere disegnata per una macchina utensile in cui i movimenti tra il pacco di schede ed il mandrino 6 sono effettuati esclusivamente muovendo la tavola porta pezzo.

Nel caso di una testa operatrice 95 munita dei mezzi di registrazione 94 (Figura 8) lungo l’asse Y, possono essere previsti due gruppi di monitoraggio 80, 85 disposti in corrispondenza delle due viti di registrazione 98. Inoltre, le due piastre 95 e 96 possono essere sostituite da un corpo unico avente un intaglio verticale, tale da creare una porzione cedevole elasticamente per azione delle viti di registrazione 98.

Il gruppo di monitoraggio 80, 85 può anche comprendere un sensore di prossimità di un elemento di posizione diverso da quello magnetico, ad esempio un elemento capacitivo. Infine, in una macchina utensile con due teste operatrici 5, 5’ (Figura 1), i mezzi di regolazione 94 (Figura 8) possono essere previsti solo in una delle due teste, ad esempio sulla testa 5.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Testa operatrice per una macchina utensile avente un mandrino (6) girevole su asse verticale, detto mandrino (6) essendo spostabile assialmente rispetto ad un supporto (8) ad opera di un servomotore (29), caratterizzata da mezzi di bilanciamento (53, 54) del peso di detto mandrino (6), detti mezzi di bilanciamento (53, 54) essendo disposti tra detto mandrino (6) e deto supporto (8) per consentire una riduzione della potenza richiesta a deto servomotore (29).
2. Testa operatrice secondo la rivendicazione 1, caraterizzata dal fatto che deti mezzi di bilanciamento (53, 54) comprendono un cilindro pneumatico (53) collaborante con un pistone (54), deto pistone (54) essendo ato ad impegnare un organo di arresto (62), detto cilindro (53) e deto organo di arresto (62) essendo collegati uno a deto mandrino (6) e l’altro a detto supporto (8).
3. Testa operatrice secondo la rivendicazione 2, caraterizzata dal fatto che deto organo di arresto è formato da una mensola (62) fissata su deto supporto (8), deta mensola (62) essendo munita di una sede ata ad alloggiare un elemento di arresto (61) avente uno spessore calibrato.
4. Testa operatrice secondo la rivendicazione 2 o 3, caraterizzata dal fatto che detto pistone (54) forma con detto cilindro (53) una camera cilindrica (64) in comunicazione con una sorgente di aria compressa (71) tramite una valvola di regolazione (69), deta camera cilindrica (64) essendo ata a bilanciare assialmente almeno parte del peso di deto mandrino (6).
5. Testa operatrice secondo la rivendicazione 4, caraterizzata dal fatto che deto cilindro (53) è munito di una boccola pneumostatica (55) che forma con deto cilindro (53) una camera anulare (72) in comunicazione con deta sorgente di aria compressa (71) tramite una elettrovalvola di azionamento (70), deta boccola pneumostatica (55) essendo munita di una serie di fori radiali (71) per formare un pattino pneumostatico tra detto pistone (54) e detto cilindro (53).
6. Testa operatrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detta camera anulare (72) è formata tra una coppia di guarnizioni (57) portate da detta boccola pneumostatica (55) in posizioni distanziate assialmente, detta boccola pneumostatica (55) essendo disposta in una porzione (60) di detto cilindro (53) avente diametro maggiorato contro uno spallamento anulare (56) formato da detta porzione (60) di diametro maggiorato.
7. Testa operatrice secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da mezzi di bloccaggio (78) azionabili automaticamente per bloccare detto mandrino (6) su detto supporto (8) quando detti mezzi di bilanciamento (53, 54) sono mattivi.
8. Testa operatrice secondo le rivendicazione 5 e 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di bloccaggio (78) sono azionati da mezzi elastici (98) e sono controllati da un gruppo pneumatico (84, 86) alimentato tramite detta elettrovalvola di azionamento (77).
9. Testa operatrice secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di bloccaggio (78) comprendono un organo dentato (79) atto ad </iii>noec<r>zs essere impegnato da un elemento di bloccaggio (81) portato da un secondo pistone (84) collaborante con un secondo cilindro pneumatico (86), detto organo dentato (79) e detto secondo cilindro pneumatico (86) essendo collegati l’uno a detto supporto (8) e l’altro a detto mandrino (6).
10. Testa operatrice secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detto organo dentato è formato da una dentiera (79) fissata su detto supporto (8), detto elemento di bloccaggio (81) essendo mobile orizzontalmente rispetto a detto mandrino (6).
11. Testa operatrice secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto mandrino (6) ha una forma sostanzialmente cilindrica, un corpo (11) spostabile verticalmente rispetto a detto supporto (8) essendo previsto per montare detto mandrino (6) in modo facilmente amovibile.
12. Testa operatrice secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che detto corpo (11) è munito di almeno un anello (13) atto ad abbracciare detto mandrino (6), almeno un elemento di ritegno (14) essendo previsto su detto mandrino (6) per bloccare quest’ultimo assialmente rispetto a detto anello (13).
13. Testa operatrice secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che detto corpo (11) porta due anelli (13) assialmente distanziati ed atti ad abbracciare detto mandrino (6), almeno uno di detti anelli (13) essendo munito di un intaglio (18) per formare una porzione elastica (19) di detto anello (13), mezzi di serraggio circonferenziali (21) essendo previsti per bloccare angolarmente detto mandrino (6).
14. Testa operatrice secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che detto elemento di ritegno è formato da uno spallamento anulare (14) di detto mandrino (6) atto ad appoggiarsi contro uno di detti anelli (13).
15. Testa operatrice secondo le rivendicazioni 2, 9 e 11, caratterizzata dal fatto che detti cilindri (53, 86) sono fissati su detto corpo (11), detto organo di arresto (62) e detto organo dentato (79) essendo fissati su detto supporto (8).
16. Testa operatrice secondo la rivendicazione 8 e una delle rivendicazioni da 9 a 15, caratterizzata dal fatto che detto servomotore è costituito da un motore elettrico lineare (29), detti mezzi di bloccaggio (78) essendo azionati automaticamente quando detto motore elettrico lineare (29) è diseccitato.
17. Testa operatrice secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che detto supporto (8) è formato da una piastra (23) sostanzialmente rettangolare e disposta verticalmente, detta piastra (23) essendo munita di due guide parallele (27) impegnate da due coppie di pattini (28) portate da detto corpo (11), detto motore elettrico lineare (29) comprendendo un gruppo di avvolgimenti elettrici (23) portati da detto corpo (11) ed uno statore (32, 33) parallelo a dette guide (27) e fissato su detta piastra (23).
18. Testa operatrice secondo la rivendicazione 16 o 17, caratterizzata dal fatto che detto motore elettrico lineare (29) è controllato da un indicatore di posizione (31) comprendente una scala (46) fissata su detto corpo (11) ed un trasduttore di posizione (48) portato da detta piastra (23).
19. Testa operatrice secondo una delle rivendicazioni da 11 a 18, caratterizzata dal fatto che detto supporto (8) è munito di un intaglio verticale per consentire un certo spostamento di registrazione di detto mandrino (6) lungo una direzione orizzontale (Y), mezzi di registrazione (94) essendo previsti per variare Tampiezza di detto intaglio.
20. Testa operatrice secondo una delle rivendicazioni da 11 a 18, caratterizzata dal fatto che detto supporto (8) è formato da due piastre (95, 96) fissate rigidamente fra loro da una parte, e collegate in modo registrabile dall’altra tramite una coppi di viti (98) di registrazione.
21. Testa operatrice secondo la rivendicazione 20, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di registrazione (94) comprendono inoltre almeno una molla di compressione (99) disposta tra dette due piastre (95, 96).
22. Testa operatrice secondo una delle rivendicazioni da 19 a 21, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di registrazione (94) comprendono inoltre un gruppo di monitoraggio (80, 85) formato da almeno un sensore di posizione (85) atto a sentire la distanza di un corrispondente elemento di segnalazione (80).
23. Testa operatrice secondo una delle rivendicazioni da 19 a 22, caratterizzata dal fatto che detto supporto è formato da un carrello (8) scorrevole su una coppia di guide prismatiche orizzontali (103) ad opera di un altro motore elettrico lineare (104) controllato da un corrispondente indicatore di posizione orizzontale (109).
24. Testa operatrice secondo la rivendicazione 23, caratterizzata dal fatto che, detto altro motore elettrico lineare (104) comprende uno statore (105, 106) solidale con dette guide prismatiche orizzontali (103) ed un gruppo di avvolgimenti (107) solidali con detto carrello (8), detto corrispondente indicatore di posizione orizzontale (109) comprendendo una scala (110) solidale con dette guide prismatiche orizzontali (103) ed un trasduttore di posizione (111) portato da detto carrello (8).
25. Testa operatrice secondo le rivendicazioni 11 e 24, caratterizzata dal fatto che detti trasduttori di posizione (48 e 111) sono portati da un elemento di supporto comune (51) fissato su detto carrello (28).
26. Testa operatrice per una macchina utensile avente un mandrino (6) girevole su asse verticale, detto mandrino (6) essendo spostabile assialmente rispetto ad un supporto (8) ad opera di un servomotore (29), caratterizzata dal fatto che detto servomotore è costituito da un motore elettrico lineare (29), mezzi di bloccaggio (78) essendo previsti per bloccare automaticamente detto mandrino (6) su detto supporto (8) quando detto motore elettrico lineare (29) è inattivo.
27. Macchina utensile munita di una coppia di teste operatrici secondo la rivendicazione 25 o 26, caratterizzata dal fatto che detti altri motori elettrici lineari (104) hanno detto statore (105, 106) in comune, e che detti indicatori di posizione orizzontale (109) hanno detta scala (110) pure in comune.
28. Testa operatrice per una macchina utensile avente un mandrino girevole su asse verticale, e macchina utensile munita di tale testa operatrice, sostanzialmente come descritte con riferimento agli annessi disegni.