ITTO20010821A1

ITTO20010821A1 - Macchina fresatrice a controllo numerico.

Info

Publication number: ITTO20010821A1
Application number: IT2001TO000821A
Authority: IT
Inventors: Franco Pasquetto
Original assignee: O M V Ohg Venete S R L
Priority date: 2001-08-21
Filing date: 2001-08-21
Publication date: 2003-02-21
Also published as: ATE291524T1; US6865788B2; ITTO20010821A0; DE60203350D1; CA2398841A1; EP1285721A1; US20030053875A1; EP1285721B1

Description

D E S C R I Z IO N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad una macchina fresatrice a controllo numerico.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina fresatrice a controllo numerico a cinque assi per la realizzazione delle pale delle turbine a gas, a cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Come è noto, le macchine fresatrici a controllo numerico attualmente impiegate per la produzione delle pale delle turbine a gas comprendono un telaio di supporto; una tavola porta-pezzo basculante, fissata al telaio di supporto in modo tale da poter oscillare attorno ad un asse di rotazione orizzontale disposto al disopra della tavola stessa; ed una unità di lavoro che risulta provvista di un mandrino portautensili in grado di muoversi nello spazio per effettuare tutte le lavorazioni di fresatura richieste.

Generalmente, l'unità di lavoro a sua volta comprende un montante verticale, montato mobile sul telaio di supporto in una direzione orizzontale parallela all'asse di rotazione della tavola porta-pezzo, ed una testa portautensili in grado di muoversi, a comando ed in senso verticale, lungo il suddetto montante verticale. Tale testa portautensili è normalmente equipaggiata con un mandrino ad azionamento elettrico, montato in posizione orizzontale con la possibilità di traslare orizzontalmente da e verso la tavola porta-pezzo parallelamente al proprio asse di rotazione .

Per quanto riguarda invece la tavola porta-pezzo, essa è normalmente provvista di una piattaforma girevole sulla quale viene fissato direttamente il pezzo da lavorare .

Le macchine fresatrici sopra descritte sono infine provviste di una unità di controllo in grado di pilotare i vari dispositivi di movimentazione della macchina per regolare in tempo reale 1'inclinazione della tavola porta-pezzo, la posizione angolare della piattaforma girevole, la posizione del montante verticale sul telaio di supporto, la posizione della testa portautensili sul montante verticale ed infine la posizione del mandrino rispetto alla testa portautensili, in modo tale da lavorare il pezzo fissato sulla piattaforma girevole in modo totalmente automatico.

Purtroppo, le macchine fresatrici sopra descritte hanno il grosso inconveniente di avere una ridotta flessibilità produttiva che ne limita pesantemente l'utilizzo .

Scopo della presente invenzione è quindi quello di realizzare un macchina fresatrice a controllo numerico, esente dagli inconvenienti sopra descritti.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina fresatrice a controllo numerico comprendente un telaio di supporto ed una tavola porta-pezzi, montata sul telaio di supporto in modo tale da poter oscillare attorno ad un primo asse di rotazione sostanzialmente orizzontale; la macchina fresatrice essendo caratterizzata dal fatto che la detta tavola porta-pezzi è provvista di due piattaforme ciascuna delle quali è atta ad ospitare un pezzo da lavorare, e di due unità di lavoro indipendenti, ciascuna delle quali è montata mobile sul telaio di supporto a fianco della tavola porta-pezzi, è affacciata ad una corrispondente piattaforma ed è in grado dì lavorare il pezzolportato dalla piattaforma stessa; le due unità di lavoro essendo in grado di lavorare a scelta in modo asincrono, operando sui pezzi fissati alle due piattaforme in modo indipendente una dall'altra, oppure in modo sincrono, effettuando sui pezzi fissati alle due piattaforme contemporaneamente le stesse lavorazioni.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista frontale di una macchina fresatrice a controllo numerico realizzata secondo ì dettami della presente invenzione;

- la figura 2 è una vista in pianta della macchina fresatrice illustrata in figura 1, con parti asportate per chiarezza;

- la figura 3 è una vista laterale della macchina fresatrice illustrata nelle figure 1 e 2, con partì in sezione e parti asportate per chiarezza;

- la figura 4 è una vista prospettica e schematica della macchina fresatrice illustrata nelle figure precedenti, con parti asportate per chiarezza; mentre - la figura 5 è una vista frontale di un componente della macchina fresatrice illustrata nelle figure precedenti, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza .

Con riferimento alle figure da 1 a 4, con il numero 1 è indicata nel suo complesso una macchina fresatrice a controllo numerico, che può essere vantaggiosamente utilizzata per la produzione delle pale e/o degli stadi palettati di una qualsiasi turbina a gas, o comunque di qualsiasi pezzo tridimensionale a struttura complessa.

La macchina fresatrice 1 comprende: un telaio di supporto 2; una tavola porta-pezzi 3 basculante, provvista di due piattaforme girevoli 4 in grado di accogliere ciascuna un rispettivo pezzo da lavorare; e due unità di lavoro 5 indipendenti, ciascuna delle quali è affacciata ad una rispettiva piattaforma girevole 4 della tavola porta-pezzi 3, ed è in grado di lavorare il pezzo portato dalla corrispondente piattaforma girevole 4 con le modalità che verranno meglio spiegate in seguito .

Più in dettaglio, la tavola porta-pezzi 3 è sagomata sostanzialmente ad U, ed è fissata al telaio di supporto 2 in corrispondenza dei suoi due fianchi laterali, in modo tale da poter oscillare attorno ad un asse A di rotazione orizzontale disposto al disopra del fondo della tavola stessa dove sono posizionate le due piattaforme girevoli 4, ed i due pezzi da lavorare vengono posizionati sulle piattaforme girevoli 4 in modo tale che il loro baricentro giaccia, quando possibile, sull' asse A.

Per quanto riguarda invece le due unità di lavoro 5, esse sono montate sul telaio di supporto 2 a fianco della tavola porta-pezzi 3, in modo tale da essere mobili sul telaio parallelamente all'asse A.

Nell'esempio illustrato, in particolare, il telaio di supporto 2 è composto da un basamento orizzontale 6 e da un portale 7 fissato sul basamento orizzontale 6 a fianco della tavola porta-pezzi 3, in modo tale che la sua traversa superiore si estenda parallelamente all'asse A, e le due unità di lavoro 5 sono montate mobili nello spazio immediatamente al disotto del portale 7.

Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, ciascuna delle due unità di lavoro 5 comprende un montante verticale 8, montato scorrevole su guide orizzontali 9 che si estendono sul basamento 6 parallelamente all'asse A; una testa portautensili 10, montata scorrevole sul corpo del montante verticale 8 in senso verticale; ed un elettro-mandrino 11 od un qualsiasi altro tipo di motomandrino (ossia l'insieme composto da un mandrino portautensili e dal corrispondente motore di azionamento), montato sulla testa portautensili 10 in posizione orizzontale con il proprio mandrino portautensìli affacciato alla tavola porta-pezzi 3.

Più in dettaglio, 1'elettro-mandrino 11 è montato sulla testa portautensili 10 in modo tale che l'asse di rotazione del mandrino portautensili, di seguito indicato con la lettera B, sia disposto in posizione orizzontale su di un piano P' verticale, perpendicolare all'asse A.

Per quanto riguarda invece la testa portautensili 10, essa è provvista di mezzi di movimentazione dell' elettro-mandrino 11 (non illustrati), i quali sono in grado di spostare, a comando ed in modo noto, 1'elettro-mandrino 11 in una direzione orizzontale parallela all'asse B di rotazione del mandrino portautensili, in modo tale da regolare, istante per istante, la distanza che separa la punta dell'utensile innestato sul mandrino dalla tavola porta-pezzi 3.

Oltre ai mezzi di movimentazione dell'elettromandrino 11 presenti nella testa portautensili 10, ciascuna delle due unità di lavoro 5 è provvista anche di mezzi di movimentazione 13 del montante verticale 8, i quali sono atti a spostare a comando il montante verticale 8 lungo le guide orizzontali 9 che si estendono sul basamento 6 parallelamente all'asse A, e di mezzi di movimentazione 14 della testa portautensili 10, i quali sono atti a spostare, a comando ed in modo noto, la testa portautensili 10 lungo il montante verticale 8.

Nell'esempio illustrato, in particolare, i mezzi di movimentazione 13 di ciascun montante verticale 8 utilizzano un sistema con viti a ricircolo di sfere per spostare il corrispondente montante verticale 8 lungo le guide orizzontali 9.

In altre parole, con riferimento alla figura 4, l'elettro-mandrino 11 che equipaggia ciascuna delle due unità di lavoro 5 è in grado di muoversi nello spazio secondo i tre assi cartesiani X, Y e Z, e l'asse A è parallelo ad uno di questi assi cartesiani (nella fattispecie l'asse X).

Per quanto riguarda invece le due piattaforme girevoli 4, esse sono disposte sul fondo della tavola porta-pezzi 3 allineate parallelamente l'asse A, ad una distanza determinata una dall'altra, e ciascuna di esse è in grado di ruotare rispetto al corpo della tavola porta-pezzi 3 indipendentemente dall'altra, attorno ad un proprio asse C di rotazione perpendicolare all'asse A.

È opportuno precisare inoltre che gli assi C di rotazione delle due piattaforme, girevoli 4 sono paralleli tra loro, e ciascuno di essi giace sempre su di uno stesso piano P" verticale perpendicolare all'asse A, qualunque sia l'inclinazione della tavola porta-pezzi 3.

Con particolare riferimento alle figure 1 e 5, nell'esempio illustrato, in particolare, la tavola porta-pezzi 3 -ha forma sostanzialmente di gondola o culla ed è provvista, in corrispondenza delle sue due estremità assiali, di due perni cilindrici 15, ciascuno dei quali è montato girevole, tramite l'interposizione di appositi cuscinetti di rotolamento 16, all'interno di una sede 17 ricavata all'estremità di una corrispondente colonna di supporto 18 che si estende a sbalzo dal basamento 6 in direzione verticale.

Ovviamente, la macchina fresatrice 1 è provvista anche di mezzi di movimentazione 19 della tavola portapezzi 3 e di mezzi di movimentazione 20 delle piattaforme girevoli 4: i primi sono in grado di controllare in tempo reale la rotazione della tavola porta-pezzi 3 attorno all'asse A e, quindi, la sua inclinazione rispetto al basamento 6, evitando torsioni indesiderate alla tavola porta-pezzi 3 stessa; i secondi sono m grado di controllare in tempo reale la rotazione di ciascuna delle due piattaforme girevoli 4 attorno al proprio asse C.

Nell'esempio illustrato, in particolare, i mezzi di movimentazione 19 comprendono due motori elettrici 21 a controllo di coppia e velocità (comunemente chiamati "motori torque") , ciascuno dei quali è accoppiato direttamente ad un rispettivo perno cilindrico 15 della tavola porta-pezzi 3 in moto tale da poter ruotare, a comando, l'intera tavola porta-pezzi 3 attorno all'asse A, e due dispositivi frenanti 22 a comando idraulico selettivamente atti ad impedire qualsiasi rotazione dei due perni cilindrici 15 attorno al suddetto asse A.

Più in dettaglio, i due motori elettrici 21 a controllo di coppia ed i due dispositivi frenanti 22 sono disposti all'interno delle due sedi 17 ricavate nelle colonna di supporto 18, ciascuno calettato su di un rispettivo perno cilindrico 15 della tavola portapezzi 3. Nella fattispecie, il rotore 21a di ciascun motore elettrico 19 è calettato direttamente sul corrispondente perno cilindrico 15, mentre lo statore 21b di ciascun motore elettrico 21 è fissato alla colonna all'interno della sede 17, in modo tale da essere coassiale al rotore 21a.

È opportuno precisare che, nell'esempio illustrato, il sensore di posizione 21c del motore elettrico 21, che serve a determinare istante per istante la posizione angolare del rotore 21a rispetto allo statore 21b (comunemente chiamato "Encoder"), è utilizzato anche come dispositivo di rilevamento del valore dell'inclinazione della tavola porta-pezzi 3 rispetto alla verticale. L'accoppiamento diretto tra motore elettrico 21 e perno cilindrico 15, ossia il calettamento senza interposizione di ingranaggi, esclude infatti qualsiasi rischio di errore di misura.

Per quanto riguarda invece i due dispositivi frenanti 22, essi sono provvisti di ganasce a comando idraulico selettivamente atte a stringere il corrispondente perno cilindrico 15 in modo tale da impedirne la rotazione attorno all'asse A.

In aggiunta a quanto sopra scritto, preferibilmente, ma non necessariamente, i mezzi di movimentazione 19 che sovrintendono al posizionamento della tavola porta-pezzi 3, comprendono anche un dispositivo di bilanciamento 23 del peso della tavola porta-pezzi 3, il quale è atto a compensare gli effetti dovuti alla eccentricità rispetto all'asse A del baricentro della tavola porta-pezzi 3 ed eventualmente dei pezzi fissati su quest'ultima.

Più in dettaglio, la forza peso gravante sul baricentro della tavola porta-pezzi 3 genera una coppia che cresce all'aumentare dell'inclinazione della tavola porta-pezzi 3 rispetto alla verticale, e che tende a riportare la tavola porta-pezzi 3 in una posizione di equilibrio, ossia allineata esattamente al disotto dell'asse A, ed il dispositivo di bilanciamento 23 è atto a bilanciare questa coppia in modo tale che la coppia torcente che i due motori elettrici 21 devono applicare ai rispettivi perni cilindrici 15 per poter ruotare la tavola porta-pezzi 3 attorno all'asse A sia sempre sostanzialmente costante, indipendentemente dalla posizione angolare assunta dalla la tavola porta-pezzi 3 stessa .

Con riferimento alle figure 1 e 5, nell'esempio illustrato il dispositivo di bilanciamento del peso 23 è composta da due pistoni idraulici 24, ciascuno dei quali presenta una prima estremità incernierata al basamento 6 ed una seconda estremità incernierata al corpo della tavola porta-pezzi 3 in posizione eccentrica rispetto al perno cilindrico 15, e da un distributore idraulico 25 a comando elettrico il quale è in grado di regolare la quantità di olio in pressione che fluisce da e verso i due pistoni idraulici 24 in funzione della posizione angolare assunta dalla tavola porta-pezzi 3, in modo tale da compensare gli effetti prodotti dalla eccentricità del baricentro della tavola porta-pezzi 3 rispetto all'asse A di rotazione della tavola stessa.

In assenza del dispositivo di bilanciamento del peso 23, per mantenere la tavola porta-pezzi 3 ferma in una determinata posizione sarebbe infatti necessario applicare, tramite i motori elettrici 21, una coppia torcente il cui valore varia in funzione dell'angolo di inclinazione della tavola porta-pezzi 3 rispetto alla verticale.

Per quanto riguarda i mezzi di movimentazione 20 delle piattaforme girevoli 4, con riferimento alla figura 5, ciascuna piattaforma girevole 4 ha una forma discoidale ed è centralmente provvista di un perno cilindrico 30 sporgente, che si estende coassiale all'asse C ed è montato girevole all'interno di una corrispondente sede 31 ricavata nel corpo della tavola porta-pezzi 3, ed i mezzi di movimentazione 20 sono composti da due motori elettrici 32 a controllo di coppia e velocità (comunemente chiamati "motori torque"), ciascuno dei quali è accoppiato direttamente al perno cilindrico 30 di una rispettiva piattaforma girevole 4, in moto tale da poter ruotare, a comando, la piattaforma girevole 4 stessa attorno al corrispondente asse C, e da due dispositivi frenanti 33 a comando idraulico selettivamente atti ad impedire qualsiasi rotazione dei due perni cilindrici 30 attorno ai rispettivi assi C.

Più in dettaglio, i due motori elettrici 32 a controllo di coppia ed i due dispositivi frenanti 33 sono disposti all'interno delle due sedi 31 ricavate nella tavola porta-pezzi 3, ciascuno calettato sul perno cilindrico 30 della corrispondente piattaforma girevole 4. Nella fattispecie, il rotore 32a di ciascun motore elettrico 31 è calettato direttamente sul corrispondente perno cilindrico 30, mentre lo statore 32b di ciascun motore elettrico 32 è fissato al corpo della tavola porta-pezzi 3 all'interno della corrispondente sede 31, in modo tale da essere coassiale al rotore 32a.

Analogamente a quanto realizzato per i motori elettrici 21, anche in questo caso il sensore di posizione 32c del motore elettrico 32, che serve a determinare istante per istante la posizione angolare del rotore 32a rispetto allo statore 32b (ossia l'Encoder), viene utilizzato anche come dispositivo di rilevamento della posizione angolare della piattaforma girevole 4, visto che l'accoppiamento tra motore elettrico 32 a controllo di coppia e perno cilindrico 30 è di tipo diretto.

Per quanto riguarda infine i due dispositivi frenanti 33, similmente ai dispositivi frenanti 22, essi sono provvisti di ganasce a comando idraulico selettivamente atte a stringere il corrispondente perno cilindrico 30, in modo tale da impedire la rotazione della relativa piattaforma girevole 4 attorno all'asse C.

Con riferimento alla figura 2, la macchina fresatrice 1 è infine provvista di una unità di controllo 35 centrale la quale è atta a pilotare i mezzi di movimentazione 19 che sovrintendono al posizionamento della tavola porta-pezzi 3, i mezzi di movimentazione 20 delle due piattaforme girevoli 4 ed i mezzi che sovrintendono allo spostamento nello spazio dell' elettro-mandrino 11 di ciascuna delle due unità di lavoro 5, ovvero i mezzi di movimentazione 13 di ciascun montante verticale 8 sul telaio di supporto 2 (asse X), i mezzi di movimentazione 14 di ciascuna testa portautensili 10 sul corrispondente montante verticale 8 (asse Z), ed i mezzi di movimentazione di ciascun elettro-mandrino 11 sulla corrispondete testa portautensili 10 (asse Y), in modo tale da effettuare contemporaneamente ed in modo totalmente automatico le lavorazioni su due pezzi distinti, fissati ciascuno su di una rispettiva piattaforma girevole 4.

In particolare, l'unità di controllo 35 è in grado di pilotare i diversi mezzi di movimentazione della macchina fresatrii.ce 1 in modo tale da poter lavorare i due pezzi posizionati sulla tavola porta-pezzi 3 in modo sincrono, ossia facendo in modo che le due unità di lavoro 5 spostino i rispettivi elettro-mandrini 11 nello spazio in modo sincronizzato una rispetto all'altra, oppure in modo asincrono, ossia facendo in modo che le due unità di lavoro 5 spostino i rispettivi elettromandrino 11 nello spazio in modo completamente indipendente l'una dall'alta.

Una volta ultimate tutte le lavorazioni previste, nel primo caso i due pezzi risulteranno assolutamente identici, mentre nel secondo caso i due pezzi potranno essere anche completamente diversi.

Più in dettaglio, quando le due unità di lavoro 5 devono funzionare in modo sincrono, l'unità di controllo 35 designa una delle due unità di lavoro 5 come unità principale, assegna alla medesima il controllo diretto di tutti e cinque gli assi di lavorazione della macchina fresatrice 1 (ossia gli spostamenti secondo gli assi X, Y e Z e le rotazioni attorno agli assi A e B), e poi pilota i mezzi di movimentazione delle piattaforme girevoli 4 ed i mezzi di movimentazione che sovrintendono allo spostamento nello spazio degli elettro-mandrini 11 delle due unità di lavoro 5, in modo tale che i movimenti della seconda unità di controllo 5 e della piattaforma girevole 4 ad essa corrispondente, ricalchino fedelmente i movimenti compiuti dall'unità di lavoro 5 principale e della piattaforma girevole 4 ad essa corrispondente.

Quando invece le due unità di lavoro 5 devono funzionare in modo asincrono, l'unità di controllo 35 pilota i diversi mezzi di movimentazione della macchina fresatrice 1 in modo tale che le due unità di lavoro 5 operino in modo completamente separato con un controllo separato a quattro assi.

Nella fattispecie, l'unità di controllo 35 blocca gli spostamenti della tavola porta-pezzi 3 attorno all'asse A (uno degli assi di lavorazione della macchina), e pilota i mezzi di movimentazione 20 delle due piattaforme girevoli 4 ed i mezzi che sovrintendono allo spostamento nello spazio degli elettro-mandrini 11 delle due unità di lavoro 5 in modo completamente indipendente gli uni dagli altri, in modo tale che ciascuna unità di lavoro 5 possa controllare direttamente gli spostamenti secondo i propri quattro assi di lavorazione (ossia gli spostamenti secondo gli assi X, Y e Z e le rotazioni attorno all'asse C).

Nell'esempio illustrato, l'unità di controllo 35 è in grado, inoltre, di sospendere temporaneamente le lavorazioni di una qualsiasi delle due unità dì lavoro 5, in modo tale da dare la possibilità all'altra unità di lavoro 5 di effettuare eventuali lavorazioni che richiedono l'utilizzo del quinto asse di lavorazione della macchina, ossia che richiedono di poter rotare il pezzo attorno all'asse A.

In altre parole, il quinto asse di lavorazione della macchina, ossia la rotazione della tavola portapezzi 3 attorno all'asse A, è condiviso tra le due unità di lavoro 5 e può essere utilizzato all'occorrenza da una qualsiasi delle due unità di lavoro 5, interrompendo provvisoriamente le lavorazioni dell'altra.

Per escludere qualsiasi rischio di interferenza o collisione tra le due unità di lavoro 5, in aggiunta ai sensori di posizione presenti nei mezzi di movimentazione 13 di ciascun montante verticale 8, nell'esempio illustrato la macchina fresatrice 1 è provvista anche di uno o più sensori 36 in grado di determinare istante per istante la distanza che separa un montante verticale 8 dall'altro.

In questo caso, in funzione dei segnali provenienti da questi sensori 36, l'unità di controllo 35 è in grado, in sequenza, di rallentare gli spostamenti dei due montanti verticali 8 lungo le guide orizzontali 9 che si estendono sul basamento 6, quando il valore della distanza tra le due unità di lavoro 5 scende al disotto di un primo valore di soglia determinato, e di bloccare qualsiasi spostamento dei due montanti verticali 8 lungo le guide orizzontali 9 quando il valore della distanza tra le due unità di lavoro 5 scende al disotto di un secondo valore di soglia determinato.

Con particolare riferimento alla figura 2, nell'esempio illustrato, la macchina fresatrice 1 è equipaggiata con una fotocellula o con un sensore di distanza laser 36, il quale è posizionato sul fianco di uno dei due montanti verticali 8 in modo tale da essere direttamente affacciato all'altro montante verticale 8, così da poter rilevare in tempo reale la distanza effettivamente esistente tra i fianchi dei due montanti verticali 8.

Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, la macchina fresatrice 1 è infine provvista di due magazzini portautensili 37 a catena, disposti allineati uno a fianco all'altro sulla traversa superiore del portale 7, e ciascuna delle due unità di lavoro 5 è provvista di un braccio articolato 38 in grado di effettuare la procedura di cambio utensili in modo completamente automatico. Più in dettaglio, il braccio articolato 38 di ciascuna unità di lavoro 5 è montato mobile sul montante verticale 8 ed è in grado, in seguenza, di prelevare l'utensile innestato nel mandrino portautensili della testa_ portautensili 10, di depositare il suddetto utensile nel magazzino portautensili 37 disposto immediatamente al disopra del montante verticale 8, di prelevare un nuovo utensile dal magazzino portautensili 37 ed infine di innestare il nuovo utensile sul mandrino portautensili della testa portautensili 10.

Il funzionamento della macchina fresatrice 1 è facilmente desumibile da quanto sopra descritto ed illustrato, e- non necessità quindi di ulteriori spiegazioni.

I vantaggi della macchina fresatrice 1 sopra descritta ed illustrata sono evidenti: la presenza di due unità di lavoro 5 indipendenti in grado di poter funzionare sia in modo sincrono che in modo asincrono, permette di produrre contemporaneamente stadi palettati per turbine a gas strutturalmente diversi, incrementando enormemente la flessibilità produttiva della macchina.

Inoltre, la macchina fresatrice 1 sopra descritta ed illustrata ha l'ulteriore vantaggio di avere una produttività oraria doppia rispetto alle macchine fresatrici tradizionali, a fronte di un costo di esercizio della macchina sensibilmente inferiore a quello di due macchine tradizionali che lavorano in parallelo.

Un altro vantaggio della macchina fresatrice 1 sopra descritta è che l'unità di controllo 35 è in grado di portare a termine le lavorazioni previste anche in caso di guasto di una delle due unità di lavoro 5: tutti i sistemi di controllo e gestione dei processi sono infatti sdoppiati per permettere il controllo indipendente delle due unità di lavoro 5.

Risulta infine chiaro che alla macchina fresatrice 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims

R IV E N D ICA Z ION I 1. Macchina fresatrice (1) a controllo numerico comprendente un telaio di supporto (2) ed una tavola porta-pezzi (3), montata sul telaio di supporto (2) in modo tale da poter oscillare attorno ad un primo asse di rotazione (A) sostanzialmente orizzontale; la macchina fresatrice (1) essendo caratterizzata dal fatto che la detta tavola porta-pezzi (3) è provvista di due piattaforme (4) ciascuna delle quali è atta ad ospitare un pezzo da lavorare, e di due unità di lavoro (5) indipendenti, ciascuna delle quali è montata mobile sul telaio di supporto (2) a fianco della tavola porta-pezzi (3), è affacciata ad una corrispondente piattaforma (4) ed è in grado di lavorare il pezzo portato dalla piattaforma (4) stessa; le due unità di lavoro (5) essendo in grado di lavorare a scelta in modo asincrono, operando sui pezzi fissati alle due piattaforme (4) in modo indipendente una dall'altra, oppure in modo sincrono, effettuando sui pezzi . fissati alle due piattaforme (4) contemporaneamente le stesse lavorazioni.
2. Macchina fresatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascuna detta unità di lavoro (5) comprende almeno un mandrino portautensili il quale è in grado di muoversi nello spazio secondo i tre assi cartesiani (X, Y, Z); il detto primo asse di rotazione (A) essendo parallelo ad un primo asse (X) dei detti tre assi cartesiani (X, Y, Z).
3. Macchina fresatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il detto mandrino portautensili è girevole attorno ad un secondo asse di rotazione (B) che giace su di un piano (Ρ') sostanzialmente perpendicolare al detto primo asse di rotazione (A).
4. Macchina fresatrice secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che ciascuna unità di lavoro (5) comprende un montante verticale (8), montato scorrevole sul telaio di supporto (2) parallelamente al detto primo asse di rotazione (A); una testa portautensili (10), montata scorrevole sul corpo del montante verticale (8) in senso verticale; ed un motomandrino (11), montato sulla testa portautensili (10) con il proprio mandrino portautensili affacciato alla detta tavola porta-pezzi (3).
5. Macchina fresatrice secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che il mandrino portautensili del detto moto-mandrino (11) è disposto in posizione orizzontale, ed è montato mobile sulla corrispondente testa portautensili (10) in modo tale da poter traslare in una direzione orizzontale parallela al detto secondo asse di rotazione (B).
6. Macchina fresatrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che ciascuna unità di lavoro (5) comprende primi mezzi dì movimentazione (13) atti a spostare a comando il montante verticale (8) lungo il telaio di supporto (2); secondi mezzi di movimentazione atti a spostare a comando la testa portautensili (10) lungo il montante verticale (8); e terzi mezzi di movimentazione atti a spostare il moto-mandrino (11) sulla testa portautensili (10) nella detta direzione orizzontale parallela al secondo asse di rotazione (B).
7. Macchina fresatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascuna detta piattaforma (4) è montata girevole sul corpo della detta tavola porta-pezzi (3) attorno ad un terzo asse di rotazione (C) perpendicolare al detto primo asse di rotazione (A); la detta macchina fresatrice (1) essendo inoltre provvista di quarti mezzi di movimentazione (20) atti a ruotare, a comando ed in modo indipendente, ciascuna detta piattaforma (4) attorno al proprio terzo asse di rotazione (C).
8. Macchina fresatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere quinti mezzi di movimentazione (19) i quali sono atti a ruotare a comando la detta tavola porta-pezzi 3 attorno·al detto primo asse di rotazione (A).
9. Macchina fresatrice secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che la detta tavola porta-pezzi (3) ha forma sostanzialmente di gondola o culla ed è provvista, in corrispondenza delle sue due estremità, di due perni (15) , ciascuno dei quali è montato girevole nel telaio di supporto (2); i detti quinti mezzi di movimentazione (19) comprendendo almeno un motore elettrico (21), il quale è accoppiato direttamente ad un corrispondente perno (15) della detta tavola porta-pezzi (3) in moto tale da poter ruotare, a comando, l'intera tavola porta-pezzi (3) attorno al primo asse di rotazione (A).
10 . Macchina fresatrice secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzata dal fatto che i detti quinti mezzi di movimentazione (19) comprendendo un dispositivo di bilanciamento del peso (23) della tavola porta-pezzi (3), il quale è atto a compensare gli effetti dovuti alla eccentricità del baricentro della tavola portapezzi (3) rispetto al primo asse di rotazione l'asse (A), in modo tale che la coppia torcente che il detto almeno un motore elettrico (21) deve applicare al perno (15) per poter ruotare la tavola porta-pezzi (3) attorno al primo asse di rotazione (A) sia sempre sostanzialmente costante, indipendentemente dalla posizione angolare assunta dalla la tavola porta-pezzi (3) stessa.