ITTO20070412A1 - Smorzatore rotativo con innesto unidirezionale. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "SMORZATORE ROTATIVO CON INNESTO UNIDIREZIONALE"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad uno smorzatore rotativo, del tipo descritto nel preambolo della rivendicazione 1.

Dispositivi di questo tipo sono normalmente applicati, insieme a mezzi a molla, in organi mobili quali cassetti a slitta o sportelli incernierati. In particolare, tali dispositivi sono predisposti in modo tale che, in un verso di movimento dell'organo mobile al quale sono applicati, essi sono in grado di esercitare un'azione frenante su tale movimento, mentre nel verso opposto di movimento essi risultano sostanzialmente disattivati, e quindi non applicano tale azione frenante. Smorzatori di questo tipo sono generalmente indicati come smorzatori unidirezionali . Questa disposizione è particolarmente utile se lo smorzatore rotativo, montato insieme ad una molla, è disposto in modo tale da rimuovere la propria azione frenante quando l'organo mobile viene mosso, ad esempio dalla mano di un utilizzatore, contro l'azione della molla, e da applicare tale azione frenante quando l'organo mobile è lasciato libero di muoversi sotto la forza di richiamo elastico della molla. Così, in un verso di rotazione, l'azione frenante non si somma alla forza della molla, e quindi non rende difficoltosa la movimentazione dell'organo mobile, e nell'altro verso di rotazione l'azione frenante si oppone invece alla forza di richiamo della molla, rendendo meno brusco il movimento dell'organo mobile.

In particolare, dispositivi del tipo definito nel preambolo della rivendicazione 1 sono oggetto delle domande di brevetto JP 9177857 A e JP 10184734 A. In JP 9177857 A è descritto uno smorzatore rotativo, comprendente un primo componente, un secondo componente montato sul primo componente in modo girevole attorno ad un asse di rotazione, ed un liquido viscoso di frenatura, interposto fra il primo componente ed il secondo componente per frenare la rotazione del secondo componente rispetto al primo componente. Lo smorzatore comprende inoltre un terzo componente montato sul secondo componente in modo girevole attorno all'asse di rotazìone, in modo tale per cui il secondo ed il terzo componente definiscono fra loro una superficie laterale di supporto ed una superficie laterale di albero girevole all'interno della superficie laterale di supporto, fra le quali è interposta una pluralità di elementi rotolanti. Le superfici laterali di albero e di supporto e gli elementi rotolanti sono disposti in modo tale da permettere, in un primo verso di rotazione della superficie laterale di albero rispetto alla superficie laterale di supporto, una rotazione libera del terzo componente rispetto al secondo componente, e da provocare, in un secondo verso opposto di rotazione della superficie laterale di albero rispetto alla superficie laterale di supporto, un accoppiamento rigido del terzo componente con il secondo componente. Ciò è reso possibile da una gabbia, disposta fra il secondo ed il terzo componente dello smorzatore rotativo, che consente l'alloggiamento degli elementi rotolanti, e da porzioni a camma, ricavate sulla superficie laterale di supporto in corrispondenza di ciascun elemento rotolante.

In JP 10184734 A è descritto uno smorzatore rotativo, comprendente un primo componente, un secondo componente montato sul primo componente in modo girevole attorno ad un asse di rotazione, ed un liquido viscoso di frenatura, interposto fra il primo componente ed il secondo componente per frenare la rotazione del secondo componente rispetto al primo componente. Lo smorzatore comprende inoltre un terzo componente montato sul secondo componente in modo girevole attorno all'asse di rotazione, in modo tale per cui il secondo ed il terzo componente definiscono fra loro una superficie laterale di supporto ed una superficie laterale di albero girevole all'interno della superficie laterale di supporto, fra le quali è interposta una pluralità di elementi rotolanti. Le superfici laterali di albero e di supporto e gli elementi rotolanti sono disposti in modo tale da permettere, in un primo verso di rotazione della superficie laterale di albero rispetto alla superficie laterale di supporto, una rotazione libera del terzo componente rispetto al secondo componente, e da provocare, in un secondo verso opposto di rotazione della superficie laterale di albero rispetto alla superficie laterale di supporto, un accoppiamento rigido del terzo componente con il secondo componente. Ciò è reso possibile da incavi sagomati ricavati sulla superficie laterale di supporto, atti ad alloggiare rispettivi elementi rotolanti .

In entrambi i dispositivi, quando il terzo componente è rigidamente accoppiato al secondo componente, la loro rotazione solidale è contrastata dall'azione frenante del liquido viscoso. Al contrario, quando il terzo componente è in grado di ruotare liberamente rispetto al secondo componente, non vi è alcuna azione frenante esercitata su di esso dal liquido viscoso presente fra il primo ed il secondo componente.

I dispositivi sopra indicati sono relativamente complessi in quanto richiedono l'assemblaggio di un elevato numero di parti. In particolare, per il loro corretto funzionamento prevedono la presenza di un certo numero di molle, rispettivamente associate agli elementi rotolanti, per controllare lo spostamento degli elementi rotolanti all'interno delle sedi in cui questi sono disposti.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di realizzare uno smorzatore rotativo del tipo unidirezionale, la cui struttura sia meno complessa e più affidabile rispetto a quella degli smorzatori noti.

Forma pertanto oggetto dell'invenzione uno smorzatore rotativo avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 1.

In un dispositivo siffatto, sulla superficie laterale di un albero girevole è ricavata una pluralità di incavi per accogliere rispettivi elementi rotolanti , in cui gli incavi sono sagomati in modo tale da provocare, in uno dei due versi di rotazione, un movimento centrifugo degli elementi rotolanti tale da bloccare gli elementi rotolanti fra gli incavi e la superficie laterale del supporto che circonda l'albero girevole. In sostanza, il Richiedente ha trovato che, disponendo incavi e rispettivi elementi rotolanti dalla parte dell'albero girevole piuttosto che da quella del supporto, l'effetto di innesto unidirezionale da essi fornito può essere ottenuto in modo semplice ed affidabile, ed in particolare senza dover applicare elementi addizionali quali molle per controllare il movimen-to degli elementi rotolanti.

Forme di realizzazione preferite dell'invenzione sono definite nelle rivendicazioni dipendenti .

Verrà ora descritta una forma di realizzazione preferita ma non limitativa dell'invenzione, facendo riferimento ai disegni allegati, in cui:

la figura 1 è una vista complessiva in sezione di uno smorzatore rotativo secondo l'invenzione; la figura 2 è una vista in esploso dello smorzatore della fig. 1;

le figure 3 e 4 sono viste in pianta che illustrano il funzionamento dello smorzatore secondo l'invenzione; e

la figura 5 è una vista in prospettiva di un componente dello smorzatore della fig. 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, il riferimento numerico 15 designa complessivamente uno smorzatore rotativo del tipo unidirezionale. Tale dispositivo può essere associato ad un organo mobile, quale ad esempio uno sportello o coperchio incernierato (non illustrato) del tipo apribile, ad esempio a mano, contro l'azione di richiamo di una molla, in modo tale da frenare il movimento dello sportello o coperchio quando quest'ultimo viene rilasciato, senza però avere un'influenza negativa nella fase in cui lo sportello o coperchio viene aperto manualmente.

Nella forma di realizzazione illustrata, lo smorzatore rotativo 15 è provvisto di una ruota dentata 16, atta ad impegnare un elemento corrispondente, ad esempio una cremagliera, associato all'organo mobile il cui movimento è da frenare. Il fatto che lo smorzatore rotativo illustrato sia provvisto di una ruota dentata non è tuttavia essenziale ai fini dell'invenzione, in quanto tale invenzione è sostanzialmente applicabile a qualunque tipo di smorzatore rotativo.

Il dispositivo 15 comprende sostanzialmente un primo componente 17, che nella forma di realizzazione illustrata è configurato come un involucro. L'involucro 17 presenta una parete 17a, che racchiude al suo interno una camera sostanzialmente cilindrica 18 aperta da un'estremità e delimitata lateralmente dalla superficie interna 18a della parete I7a. Il dispositivo 15 è provvisto di una coppia di alette laterali 19 dotate di mezzi di fissaggio I9b. Nella forma di realizzazione illustrata, tali mezzi di fissaggio 19b sono rappresentati da fori di fissaggio atti ad accogliere viti, rivetti e simili per associare rigidamente tali alette 19 ad una struttura fissa (non illustrata), alla quale l'organo mobile è accoppiato. Naturalmente, i mezzi di fissaggio 19b possono essere di forma differente, ad esempio realizzati come linguette elastiche per un accoppiamento ad innesto rapido.

Con riferimento alla fig. 1, dall'estremità aperta della camera cilindrica 18 la parete 17a dell'involucro 17 definisce un'imboccatura 18b. L'imboccatura 18b della camera cilindrica 18 è atta ad essere chiusa da un coperchio 21, che viene fissato mediante saldatura all'involucro 17 in modo tale da realizzare una tenuta ermetica. Preferibilmente tale saldatura è una saldatura ad ultrasuoni, ma può trattarsi di qualunque tipo di saldatura adatta a saldare fra loro pezzi di materia plastica, come ad esempio una saldatura per frizione a rotazione .

Il coperchio 21 ha una forma sostanzialmente anulare, e presenta un foro passante centrale 27. Sul fondo 28 della camera cilindrica 18, corrispondente alla base dell'involucro 17, è formata una porzione a perno 29, che sporge assialmente dal centro del fondo 28 della camera 18 verso l'interno di tale camera.

Il dispositivo 15 comprende inoltre un secondo componente 31 montato sul primo componente (involucro) 17 in modo girevole attorno ad un asse di rotazione x definito dalla porzione a perno 29. Nella forma di realizzazione illustrata, il secondo componente 31 è realizzato come un rotore intermedio parzialmente accolto all'interno della camera 18. Il rotore intermedio 31 comprende una porzione a disco 32, atta a ruotare all'interno dell'involucro 17, ed una porzione ad albero 33, che si estende assialmente dal centro della porzione a disco 32 e fuoriesce dal coperchio 21 dell'involucro 17 passando attraverso il foro centrale 27. Il rotore 31 presenta inoltre un foro centrale 34 ricavato nel fondo della porzione a disco 32, che consente il montaggio del rotore 31 sulla porzione a perno 29 dell'involucro 17 in modo tale da provvedere all'asse di rotazione x per tale rotore.

La camera 18 contiene un fluido altamente viscoso di tipo noto, ad esempio olio siliconico, in modo tale che la porzione a disco 32 del rotore 31 sia rallentata nel suo movimento di rotazione dall'attrito con il fluido viscoso. La porzione a disco 32 è di tipo convenzionale, e può avere ad esempio la forma di un disco intero con fori passanti, oppure essere provvista di palette assiali, come nella forma di realizzazione illustrata. La sua forma non è comunque essenziale ai fini dell'invenzione. Anche la presenza del fluido di frenatura non è essenziale ai fini dell'invenzione, e l'invenzione è applicabile con altri mezzi di frenatura di tipo noto nel settore, purché questi siano funzionalmente interposti fra il primo componente (involucro) 17 ed il secondo componente (rotore intermedio) 31.

Il rotore intermedio 31 comprende inoltre una porzione a collare 35 estendentesi dalla porzione a disco 32 del rotore intermedio 31 dal lato assialmente opposto rispetto alla camera 18. La porzione a collare 35 è coassiale con la porzione ad albero 33, per cui essa presenta una superficie radialmente interna 35a a sezione circolare che delimita dal lato radialmente esterno una cavità 36. Dal lato radialmente interno, la cavità 36 è invece delimitata dalla superficie esterna 33b della porzione ad albero 33 del rotore intermedio 31. La cavità 51 ha pertanto forma anulare, ed ha un'estremità chiusa, delimitata dalla porzione a disco 32 del rotore intermedio 31. L'altra estremità della cavità 51 è invece aperta. La porzione a collare 35 si estende assialmente dal centro della porzione a disco 32 e attraversa il coperchio 21 dell'involucro 17 passando attraverso il foro centrale 27.

La tenuta ermetica attraverso il foro centrale 27 è garantita da un O-ring 41 accolto in una sede circolare 42 ricavata nel coperchio 21 attorno al foro centrale 27.

Il dispositivo 15 comprende inoltre un terzo componente 50 montato sul secondo componente (rotore intermedio) 31 in modo girevole attorno all'asse di rotazione x. Nella forma di realizzazione illustrata, il terzo componente 50 è realizzato come un rotore terminale, parzialmente accolto all'interno della cavità 36 ricavata sul rotore intermedio 31. L'estremità aperta della cavità 36 è predisposta per accogliere il rotore terminale 50.

Il rotore terminale 50, illustrato in particolare in fig. 5, comprende una porzione di innesto 55, atta a ruotare all'interno della cavità 36, ed una porzione di calettamento 56, che si estende assialmente dal centro della porzione di innesto 55 e fuoriesce dalla cavità 36 del rotore intermedio 31. La porzione di calettamento 56 del rotore terminale 50 è predisposta in modo tale da consentire il montaggio della ruota dentata 16. Il rotore terminale 50 presenta inoltre un foro centrale passante 57, che consente il montaggio del rotore terminale 50 sulla porzione ad albero 33 del rotore intermedio 31 in modo tale da provvedere all'asse di rotazione x per il rotore terminale 50. Successivamente al montaggio del rotore terminale 50 e della ruota dentata 16, l'estremità libera 33a della porzione ad albero 33 del rotore intermedio 31 viene deformata, ad esempio ribadita, in modo tale da impedire 10 sfilamento accidentale della ruota dentata 16 dalla porzione di calettamento 56 del rotore terminale 50.

Il secondo componente (rotore intermedio) 31 ed 11 terzo componente (rotore terminale) 50 definiscono fra loro una superficie laterale di supporto ed una superficie laterale di albero girevole all'interno della superficie laterale di supporto, fra le quali è interposta una pluralità di elementi rotolanti 80. Nella forma di realizzazione illustrata, la superficie laterale di supporto è definita dalla superficie interna 35a della porzione a collare 35 del rotore intermedio 31, mentre la superficie laterale di albero è definita dalla superficie radialmente esterna 55a della porzione di innesto 55 del rotore terminale 50. Tale disposizione non è tuttavìa essenziale ai fini dell'invenzione, in quanto gli elementi rotolanti 80 possono essere interposti , in alternativa, fra un'altra coppia di superfici che hanno fra loro una relazione alberosupporto, ad esempio fra la superficie esterna della porzione ad albero 33 del rotore intermedio 31 e la superficie interna del foro passante 37 del rotore terminale 50.

Nella forma di realizzazione illustrata, gli elementi rotolanti 80 sono realizzati come cilindri con sezione circolare. In alternativa, tali elementi rotolanti sono realizzati come sfere.

La superfìcie laterale di albero {superficie radialmente esterna della porzione di innesto 55 del rotore terminale 50) 5Sa, la superficie laterale di supporto (superficie interna della porzione a collare 35 del rotore intermedio 31) 35a e gli elementi rotolanti 80 sono disposti in modo tale da permettere, in un primo verso di rotazione della superficie laterale di albero 55a rispetto alla superficie laterale di supporto 35a, una rotazione libera del terzo componente (rotore terminale) 50 rispetto al secondo componente {rotore intermedio) 31, e da provocare, in un secondo verso opposto di rotazione della superficie laterale di albero 55a rispetto alla superficie laterale di supporto 35a, un accoppiamento rigido del terzo componente (rotore terminale) 50 con il secondo componente (rotore intermedio) 31. Tali due condizioni, di rotazione libera e di accoppiamento rìgido, sono rispettivamente illustrate nelle figg. 3 e 4. Il verso di rotazione che permette la rotazione libera è indicato con A, mentre il verso opposto di rotazione che provoca l'accoppiamento rigido è indicato con B. Secondo l'invenzione, sulla superficie laterale di albero (superficie radialmente esterna della porzione di innesto 55 del rotore terminale 50) 55a è ricavata una pluralità di incavi 58, in cui ciascun incavo 58 accoglie un rispettivo elemento rotolante 80, mentre la superficie laterale di supporto {superficie radialmente interna della porzione a collare 35 del rotore intermedio 31) 35a definisce una pista circolare di spostamento per gli elementi rotolanti 80. Inoltre, ciascun incavo 58 è sagomato in modo tale da provocare, nel verso di rotazione B di accoppiamento rigido, uno spostamento centrifugo del rispettivo elemento rotolante 80 tale da bloccare l'elemento rotolante 80 fra l'incavo 58 e la superficie laterale di supporto (superficie interna della porzione a collare 35 del rotore intermedio 31) 35a.

Come si può vedere nelle figure 1, 2 e 5, ciascun incavo 58 ha un'estensione nella direzione assiale inferiore all'estensione nella direzione assiale della porzione di innesto 55 del rotore terminale 50, e si estende dall'estremità di essa adiacente alla porzione di calettamento 56. In questo modo, l'incavo 58 risulta chiuso da un'estremità assiale, mentre dall'altra è aperto. Ciò permette di definire un appoggio terminale 58a per gli elementi rotolanti 80 ed, unitamente al fatto che la porzione di calettamento 56 presenta un raggio inferiore o pari alla distanza del punto radialmente più interno dell'incavo 58 dall'asse x, permette l'inserimento assiale degli elementi rotolanti 80 dopo che il rotore terminale 50 è stato montato nella cavità 36 del rotore intermedio 31. La fuoriuscita in direzione assiale degli elementi rotolanti 80 è impedita dalla ruota dentata 16 montata successivamente oppure, come nella forma di realizzazione illustrata, da una rondella 59 interposta fra la ruota dentata 16 e la porzione di innesto 55, anch'essa calettata sulla porzione di calettamento 56 del rotore terminale 50.

Come è visibile nelle figg. 3 e 4, ciascun incavo 58 presenta una sezione sostanzialmente triangolare, in cui un lato è definito dall'apertura 58b dell'incavo 58 a livello con la parte circonferenziale della superficie esterna 55a della porzione di innesto 55, mentre gli altri due lati 58c e 58d sono i lati di fondo dell'incavo 58 ricavato nella superficie 55a della porzione di innesto 55. Il primo di tali lati, o lato di attestamento 58c, è ricavato in modo da essere rivolto nel verso di rotazione A di rotazione libera, mentre il secondo, o lato a cuneo 58d, è ricavato in modo da essere rivolto nel verso di rotazione B di accoppiamento rigido. Preferibilmente, i due lati di fondo 58c e 58d sono disposti ad angolo retto l'uno rispetto all'altro .

Il lato di attestamento 58c di ciascun incavo 58 è predisposto per trascinare, nel verso di rotazione libera A, il relativo elemento rotolante 80. Pertanto esso è destinato ad essere a contatto con l'elemento rotolante 80 nel verso di rotazione libera A. Nella condizione dì rotazione libera, 1'elemento rotolante 80 è inoltre a contatto con il lato a cuneo 58d e con la superficie laterale di supporto 35a, rappresentata da una linea a tratti in fig. 3. La superficie laterale di supporto 35a definisce così una pista di spostamento (di rotolamento puro o di rotolamento con scorrimento) per gli elementi rotolanti. Per permettere la rotazione libera del rotore terminale 50 rispetto al rotore intermedio 31, il diametro dell'elemento rotolante 80 deve essere dimensionato in modo tale da avere un diametro non superiore alla distanza d fra i punti di contatto dell'elemento rotolante 80 con il lato a cuneo 58d dell'incavo 58 e con la superficie laterale di supporto 35a. In sostanza, il diametro dell'elemento rotolante 80 è dimensionato in modo tale che parte dell'elemento rotolante 80 sporga rispetto al lato di apertura 58b dell'incavo 58, compensando così il gioco presente fra la superficie radialmente esterna 55a della porzione di innesto 55 e la superficie radialmente interna 35a della porzione a collare 35.

Nel verso di rotazione B, il lato di attestamento 58c viene allontanato dall'elemento rotolante 80. Il lato a cuneo 58d è predisposto in modo tale da guidare in direzione centrifuga l'elemento rotolante 80, come è rappresentato in modo esagerato a fini illustrativi in fig. 4. L'elemento rotolante 80 si incunea quindi fra il lato a cuneo 58d dell'incavo 58 e la superficie laterale di supporto 35a. Poiché in tale condizione la distanza d fra i punti di contatto dell'elemento rotolante 80 con il lato a cuneo 58d e con la superficie laterale dì supporto 35a è minore del diametro dell'elemento rotolante 80, ciò provoca un accoppiamento ad interferenza dell'elemento rotolante 80 con la superficie laterale di supporto (superficie interna della porzione a collare 35 del rotore intermedio 31) 35a tale da bloccare l'elemento rotolante 80 fra il lato a cuneo 58d dell'incavo 58 e la superficie laterale di supporto 35a.

Pertanto, nel verso di rotazione A il rotore terminale 50 ruota liberamente rispetto al rotore intermedio 31 e, poiché il liquido di frenatura è interposto solo fra il rotore intermedio 31 e l'involucro 17, il rotore terminale 50 ruota liberamente anche rispetto all'involucro 17. Al contrario, nel verso di rotazione opposto B il rotore terminale è accoppiato rigidamente al rotore intermedio 31, e la loro rotazione complessiva è rallentata dal liquido di frenatura interposto fra il rotore intermedio 31 e l'involucro 17.

Si intende che l'invenzione non è limitata alla forma di realizzazione qui descritta ed illustrata, ma è suscettìbile di modifiche relative a forma e disposizioni di parti, dettagli costruttivi e di funzionamento, secondo le possibili varianti che appariranno opportune ai tecnici del settore, e che sono da intendersi comprese nell'ambito dell'invenzione, così come definito dalle rivendicazioni. In particolare, l'invenzione è applicabile a modelli differenti di smorzatore rotativo, ad esempìo smorzatori del tipo a cilindro.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Smorzatore rotativo (15), comprendente un primo componente (17), un secondo componente (31) montato sul primo componente (17) in modo girevole attorno ad un asse di rotazione (x), e mezzi di frenatura, funzionalmente interposti fra il primo componente (17) ed il secondo componente (31) per frenare la rotazione del secondo componente (31) rispetto al primo componente (17), e comprendente inoltre un terzo componente (50) montato sul secondo componente (31) in modo girevole attorno a detto asse di rotazione, in cui il secondo (31) ed il terzo componente (50) definiscono fra loro una superficie laterale di supporto (35a) ed una superficie laterale di albero (55a) girevole all'interno della superficie laterale di supporto (35a), fra le quali è interposta una pluralità di elementi rotolanti (80), dette superfici laterali di albero e di supporto e detti elementi rotolanti essendo disposti in modo tale da permettere, in un primo verso di rotazione (A) della superfìcie laterale di albero (55a) rispetto alla superficie laterale di supporto (35a), una rotazione libera del terzo componente (50) rispetto al secondo componente (31), e da provocare, in un secondo verso opposto di rotazione <B) della superficie laterale di albero {55a) rispetto alla superficie laterale di supporto (35a), un accoppiamento rigido del terzo componente (50) con il secondo componente (31), caratterizzato dal fatto che sulla superficie laterale di albero (55a) è ricavata una pluralità di incavi (58), in cui ciascun incavo accoglie un rispettivo elemento rotolante, detta superficie laterale di supporto (35a) definendo una pista circolare di spostamento per gli elementi rotolanti (80), ed in cui ciascun incavo è sagomato in modo tale da provocare, in detto secondo verso di rotazione, uno spostamento centrifugo del rispettivo elemento rotolante tale da bloccare l'elemento rotolante (80) fra l'incavo (58) e la superficie laterale di supporto (35a).
2. 2. Smorzatore rotativo secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun incavo (58) presenta una sezione sostanzialmente triangolare, comprendente un lato di apertura (58b) a livello della parte circonferenziale della superficie laterale di albero (35a), un lato di attestamento (58c), ricavato in modo da essere rivolto nel primo verso di rotazione (A) e predisposto per trascinare il rispettivo elemento rotolante (80) in tale primo verso di rotazione (A), ed un lato a cuneo (58d), ricavato in modo da essere rivolto nel secondo verso di rotazione (B) e predisposto per guidare in direzione centrifuga il rispettivo elemento rotolante (80) nel secondo verso di rotazione (B).
3. 3. Smorzatore rotativo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui ciascun incavo (58) da un'estremità assiale è aperto per permettere l'inserimento assiale del rispettivo elemento rotolante (80) in un'operazione di montaggio, e dall'altra estremità assiale è chiuso in modo tale da definire un appoggio terminale (58a) per tale elemento rotolante (80).
4. 4 . Smorzatore rotativo secondo la rivendicazione 3, in cui mezzi di ritegno (59) sono montati in corrispondenza dell'estremità assiale aperta dell'incavo (58) per impedire la fuoriuscita in direzione assiale del rispettivo elemento rotolante (80).
5. 5*Smorzatore rotativo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto primo componente (17) è realizzato come un involucro, detto involucro comprendendo una parete (I7a) che circonda una camera (18) riempita con un fluido viscoso di frenatura, ed un coperchio (21) montato e saldato sulla parete (I7a) dell'involucro (17) in modo tale da chiudere a tenuta detta camera {18), in cui detto secondo componente (31) è realizzato come un rotore intermedio (31) montato in modo girevole sull'involucro (17), detto rotore intermedio comprendendo una porzione a disco (32), atta a ruotare all'interno della camera (18), ed una porzione a collare (35) estendentesi assialmente dalla porzione a disco (32) ed attraversante il coperchio (21), la quale forma una cavità (36) delimitata da superficie radialmente interna (35a) della porzione a collare (35) avente sezione circolare, in cui detto terzo componente (50) è realizzato come un rotore terminale montato in modo girevole sul rotore intermedio (31), detto rotore terminale comprendendo una porzione di innesto (55), atta a ruotare all'interno della cavità (36) del rotore intermedio (31), ed una porzione di calettamento (56) predisposta per il montaggio di una ruota dentata (16), la quale si estende assialmente dal centro della porzione di innesto (55) e fuoriesce dalla cavità (36) del rotore intermedio (31), ed in cui detta superficie laterale di supporto è formata dalla superficie radialmente interna (35a) della porzione a collare (35) del rotore intermedio (35), e detta superficie laterale di albero è formata da una superficie radialmente esterna (55a) della porzione di innesto (55) del rotore terminale (50).
6. 6. Smorzatore secondo la rivendicazione 5 in combinazione con la rivendicazione 4, in cui detti mezzi di ritegno sono formati da una rondella (59) montata sulla porzione di calettamento (56) del rotore terminale (50).