ITTO20070801A1 - Macchina alimentatrice di pile di gabbiette fermatappo - Google Patents

Macchina alimentatrice di pile di gabbiette fermatappo Download PDF

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ITTO20070801A1
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IT
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Inventor
Piergiorgio Robino
Original Assignee
Robino & Galandrino Spa
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Description

Descrizione dell’ Invenzione Industriale dal titolo:
“Macchina alimentatrice di pile di gabbiette fermatappo”
Descrizione
Il presente trovato riguarda una macchina alimentatrice di pile di gabbiette fermatappo, del tipo installabile lungo linee di imbottigliamento per trasferire le pile di gabbiette verso dispositivi a valle quali, ad esempio, dispositivi separatori che estraggono le singole gabbiette dalla pila.
Nell'imbottigliamento dei vini spumanti e simili, è noto di chiudere rimboccatura della bottiglia con un tappo costituito da un agglomerato di sughero o di materiale sintetico, che viene inserito a pressione nel collo della bottiglia da una macchina tappatrice, e di assicurare poi la chiusura serrando attorno al collo una gabbietta di filo metallico che impedisce la fuoriuscita del tappo spinto dalla pressione interna alla bottiglia. Per il trasporto, si formano pile di gabbiette che vengono accatastate in cassette di plastica su più piani separati da fogli di cartone rigido.
Come noto, poiché le gabbiette giungono alla linea di imbottigliamento impilate, esse devono essere separate per essere inviate singolarmente ad una macchina gabbiettatrice che le applica sulla bottiglia. A tale scopo, oggigiorno le pile vengono estratte manualmente dalla cassetta e posizionate sulla piattaforma di una macchina alimentatrice, dalla quale vengono trasferite una per volta su un nastro trasportatore che le trasmette ad un dispositivo separatore. Sono note macchine depallettizzatrici in grado di estrarre le pile di gabbiette dalle cassette portando in successione ognuno degli strati in superfice, tuttavia tali macchine sono molto costose ed ingombranti e pertanto inadatte ad essere combinate con macchine alimentateci note quali quelle sopra citate.
Lo scopo principale del presente trovato è quello di integrare l'operazione di estrazione delle pile di gabbiette dalla cassetta in una macchina del tipo sopra descritto in modo relativamente economico e tale da contenere gli ingombri complessivi della macchina.
Il suddetto scopo ed altri vantaggi, che meglio appariranno dal seguito della descrizione, sono raggiunti dalla macchina alimentatrice di gabbiette avente le caratteristiche esposte nella rivendicazione 1, mentre le rivendicazioni subordinate definiscono altre caratteristiche vantaggiose del trovato, ancorché secondarie.
Si descriverà ora più in dettaglio il trovato con riferimento ad alcune sue forme di realizzazione preferite ma non esclusive, illustrate a titolo d'esempio non limitativo negli uniti disegni, in cui:
la Fig. 1 è una vista prospettica parzialmente sezionata che illustra schematicamente una generica cassetta di tipo noto atta a ricevere gabbiette impilate su più piani;
la Fig. 2 è una vista prospettica di una macchina alimentatrice di gabbiette fermatappo secondo il trovato;
la Fig. 3 è una vista frontale della macchina di Fig. 2;
la Fig. 4 è una sezione di Fig. 3 lungo la linea IV-IV.
Con riferimento alle Figure sopra citate, una macchina alimentatrice di gabbiette 10 comprende un'intelaiatura 11 supportante una piattaforma 12 alla quale sono fissate due guide a L contrapposte 14, 16 atte a sorreggere una generica cassetta di plastica 18. La cassetta 18 (Fig. 1), che è di tipo convenzionale, presenta un profilo sostanzialmente rettangolare con una base traforata con otto aperture 19. Nella cassetta 18 sono accatastate pile di gabbiette fermatappo 20 (Fig. 4) disposte affiancate su più piani separati da fogli di cartone rigido 22. Tuttavia, nelle Figg. 1-3 la cassetta 18 è rappresentata vuota per maggior chiarezza d'illustrazione).
Al di sopra della piattaforma 12 è supportato un pianale 24 presentante un'apertura rettangolare 26 di ampiezza leggermente superiore ai fogli 22 per poter essere attraversata da essi. Tra la piattaforma 12 e il pianale 24 è definita una sede 27 nella quale è ricevibile una cassetta. Lungo il pianale 24 è mobile a guisa di carroponte una traversa 28 avente un'estremità ripiegata 28a che è impegnata scorrevolmente in una scanalatura 30 praticata su un bordo 24a del pianale 24 ripiegato ad angolo retto verso l'alto, e l'estremità opposta 28b collegata a una slitta 32 trascinata da una vite senza fine motorizzata 34. La traversa 28 supporta una pala 36 estendentesi per l'intera larghezza del pianale 24 e fissata a una staffa 37 montata scorrevole lungo due guide verticali 38, 40 sotto comando di un primo attuatore fluidodinamico 42. La pala 36 è mobile in una prima direzione DI tra una posizione di inizio corsa a monte defl'apertura 26 sul pianale 24, ed una posizione di fine corsa in prossimità del margine del pianale 24 a valle defl'apertura 26. Sulla traversa 28 è anche montato un tastatore meccanico costituito da una leva 43 incernierata alla traversa per rilevare la presenza di gabbiette nella cassetta.
Su un lato dell'intelaiatura 11 è incernierato un braccio 44 munito a un'estremità di un organo di presa a ventose 46 mobile sotto comando di un secondo attuatore fluidodinamico 48 tra una posizione di riposo, in cui l'organo di presa 46 è sollevato dal pianale 24 (illustrata nelle Figg. 2 e 3), ed una posizione di presa (illustrata in Fig. 4) in cui l'organo di presa 46 è abbassato sul pianale 24, per gli scopi che saranno chiariti nel seguito.
Al di sotto della piattaforma 12 è supportata una piastra 50 mobile in direzione verticale sotto comando di una vite senza fine motorizzata 52 in impegno con una boccola filettata 54 solidale alla piastra 50. La piastra supporta otto colonne quali 56 inserite scorrevolmente in rispettive boccole 58 attraversanti la piattaforma e allineate ai fori 19 alla base della cassetta quando essa è ricevuta nella sede 27 ed è in battuta su un riscontro 60 fissato alle guide 14, 16.
Un'estremità del piano di scorrimento definito dal pianale 24 è delimitata da una saracinesca 62 mobile verticalmente sotto comando di una coppia di terzi attuatoli fluidodinamici 64 supportati da una struttura 66 fissata all'intelaiatura 11. Oltre la saracinesca 62 è disposto un nastro trasportatore 68 mobile in una direzione D2 trasversale alla direzione di traslazione DI della traversa 28, atto ad alimentare singole pile di gabbiette verso un separatore di gabbiette a valle, non illustrato poiché estraneo all'ambito del trovato.
Sul lato opposto del nastro trasportatore 68 rispetto al pianale 24 è supportato un organo di presa magnetico 70 comprendente una sbarra magnetica 72 disposta parallela al nastro trasportatore 68 e fissata a una coppia di aste orizzontali 74, 76, le quali sono scorrevoli nella direzione di alimentazione delle pile sotto comando di un quarto attuatore fluidodinamico 78 agente tra una traversina 80, che collega le aste 74, 76 tra loro, e la struttura 66. La sbarra 70 è supportata mobile tra una posizione di riposo in cui è distanziata dalla pila di testa, ed una posizione di presa in cui è sostanzialmente a contatto con la pila di testa. Un sensore di prossimità 82 è disposto per rilevare la presenza di gabbiette sul nastro trasportatore in uscita dal pianale 24.
La movimentazione delle varie parti mobili della macchina è controllata in modo automatizzato da una centralina (non illustrata) programmabile in modo convenzionale nel settore.
Nel funzionamento, la cassetta 18 piena viene inserita manualmente nella sede 27 fino ad andare in battuta sul riscontro 60, in posizione tale che le pile siano parallele alla direzione di alimentazione D2 del nastro trasportatore, ossia alla pala 36. Dopodiché, con la pala 36 in posizione arretrata, si fa salire la piastra 50 di un passo in modo che le aste 56 sollevino gli strati di gabbiette fino a portare il foglio di cartoncino 22 supportante lo strato in superficie al livello del pianale 24. Quindi si aziona la pala 36 in modo da sospingere lo strato gabbiette fino a portare la pila di testa in adiacenza della saracinesca, dopodiché si alzata la saracinesca 62. A questo punto si fa avanzare l'organo di presa
magnetico 70 fino a portare la barra magnetica 72 in prossimità della pila di testa, in modo da agganciarla per effetto della forza di attrazione magnetica. Si aziona poi in senso opposto l'organo di presa magnetico 70 per trascinare la pila sul nastro trasportatore 68, che la invierà al dispositivo a valle, e si chiude la saracinesca 62 in modo da arginare le pile ancora presenti sul pianale 24. Quando la zona del nastro trasportatore 68 fiancheggiante il pianale 24 è sgombra, la quale circostanza è rilevata tramite il sensore 82, la pala 36 sospinge lo strato di gabbiette di un altro passo e viene prelevata la pila successiva in modo analogo alla precedente. Il ciclo si ripete finché tutte le pile del primo strato non state caricate sul nastro trasportatore 68, dopodiché si abbassa il braccio 44 in modo da afferrare il foglio 22, che sorreggeva le gabbiette già caricate, col suo organo di presa a ventose 46, e si solleva nuovamente il braccio in modo da scaricare il foglio. Il ciclo sopra descritto viene quindi ripetuto su tutti gli strati di gabbiette contenuti nella cassetta.
Si è qui descritta una realizzazione preferita del trovato, ma naturalmente il tecnico del ramo potrà apportare diverse modifiche e varianti nell'ambito delle rivendicazioni. In particolare, la macchina potrà essere facilmente adattata a cassette di forme e dimensioni diverse, semplicemente variando la geometria della sede 27 di ricezione della cassetta, oppure a cassette provviste di un numero diverso di fori alla base, variando corrispondentemente il numero di aste 56 atte a sollevare le gabbiette dal basso. Inoltre, le varie parti mobili potranno essere movimentate da mezzi attuatoli diversi da quelli indicati, per esempio, in luogo degli attuatoli fluidodinamici potranno essere utilizzati attuatoli elettrici o simili.

Claims (6)

  1. Rivendicazioni 1. Macchina alimentatrice di gabbiette fermatappo (10), dette gabbiette essendo accatastate in una cassetta (18) con base traforata (19) in cui sono disposte in pile affiancate su più strati separati da fogli (22), caratterizzata dal fatto di comprendere - un'intelaiatura (11) presentante una sede (27) in cui è ricevibile la cassetta (18) con le pile orientate in direzione trasversale a una direzione desiderata di alimentazione delle pile (DI), - un pianale (24) supportato al di sopra della sede (27) e presentante un'apertura (26) attraversabile da detti fogli (22), - una pala (36) mobile sul pianale, sotto comando di primi mezzi di azionamento (34), lungo detta direzione di alimentazione (DI), tra una posizione di inizio corsa a monte dell'apertura (26) ed una posizione di fine corsa a valle dell'apertura (26), - un trasportatore (68) disposto a valle di detta posizione di fine corsa della pala (36) per ricevere in successione le pile in testa allo strato e allontanarle, - spintori (56) inseribili verticalmente dal basso attraverso detta base traforata (19), sotto comando di secondi mezzi di azionamento (52), per sollevare gli strati di gabbiette nella cassetta (18) e portare in successione ognuno di detti fogli (22) sostanzialmente al livello del pianale (24), - un organo di presa del foglio (44, 46) azionabile per rimuovere i fogli scarichi dalla piattaforma (24).
  2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che a monte di detto trasportatore (68) è disposta una saracinesca (62) mobile sotto comando di rispettivi mezzi attuatoli (64) tra una posizione aperta, per consentire il passaggio di detta pila di testa, e una posizione chiusa, per arginare le pile di gabbiette rimaste sul pianale (24).
  3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto di comprendere un organo di presa della pila di testa (70) azionabile per prelevare la pila di testa dallo strato a livello del pianale (24) e posizionarlo sul trasportatore (68).
  4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detto organo di presa della pila di testa (70) comprende una sbarra magnetica (72) mobile sotto comando di rispettivi mezzi attuatoli (78) tra una posizione di riposo in cui è distanziata dalla pila di testa, ed una posizione di presa in cui è sostanzialmente a contatto con la pila di testa.
  5. 5. Macchina secondo una delle rivendicazioni 1-4, caratterizzata dal fatto che detta pala (36) è mobile verticalmente tra una posizione non interferente con pile supportate a livello del pianale (24) ed una posizione interferente con esse, sotto comando di rispettivi mezzi attuatoli (42).
  6. 6. Macchina secondo una delle rivendicazioni 1-5, caratterizzata dal fatto che detti organi di presa del foglio comprendono un braccio (44) munito di un organo di presa a ventose (46) a un'estremità e mobile sotto comando di rispettivi mezzi attuatoli (48) tra una posizione di riposo, in cui l'organo di presa a ventose (46) è sollevato dal pianale (24), ed una posizione di presa in cui l'organo di presa a ventose (46) è abbassato sul pianale (24) per afferrare il foglio.
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