ITTO20070878A1 - Pedale di comando per il controllo di un attuatore di un autoveicolo, provvisto di perno di rotazione con fissaggio del sensore elettronico. - Google Patents

Pedale di comando per il controllo di un attuatore di un autoveicolo, provvisto di perno di rotazione con fissaggio del sensore elettronico. Download PDF

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ITTO20070878A1
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control pedal
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Renato Cavaglia
Beniamino Miletto
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Sistemi Comandi Meccanici S C
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position

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  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
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Description

Pedale di comando per il controllo di un attuatore di un autoveicolo, provvisto di perno di rotazione con fissaggio del sensore elettronico.
D E S C R I Z I O N E
La presente invenzione si riferisce ad un pedale di comando per il controllo di un attuatore montato su di un autoveicolo, provvisto di perno di rotazione con un sistema di fissaggio avanzato oltre che ad un sistema di annullamento delle spinte normali al piano di rotazione del braccio pedale, che possono essere applicate dal piede del conducente del mezzo, e che influenzano in modo negativo la precisione del sensore elettrico/elettronico di cui il complessivo pedale è dotato
La tecnica nota prevede che per il fissaggio del perno di rotazione per un pedale di comando per il controllo di un attuatore montato su di un autoveicolo, venga usato il classico metodo ti piantaggio ad interferenza oppure il fissaggio tramite viti o bulloni, il che richiede una lavorazione accurata nel primo caso e tempi lunghi nel secondo con conseguente aumento dei costi.
Altresì la tecnica nota prevede che il rotore dei sensori sia accoppiato direttamente al braccio pedale per mezzo del perno di rotazione del medesimo. Tale tipo di trasmissione del moto fa si che eventuali spinte laterali apphcate al pedale vengano trasmesse al rotore del sensore con conseguente movimento relativo tra quest’ultimo e la parte statica del sensore stesso introducendo conseguenti errori nel segnale elettrico in uscita dal sensore Scopo della presente invenzione è quello di introdurre un dispositivo che permetta di trasmettere tra braccio pedale e rotore del sensore esclusivamente il moto rotazionale, ed al contempo, di fornire un sistema di fissaggio per un pedale di comando per il controllo elettrico od elettronico di un attuatore di un autoveicolo che superi l’inconveniente suddetto essendo al contempo di costo ridotto.
Tale ed altri scopi vengono raggiunti dalla presente invenzione che ha per oggetto un pedale di comando di un dispositivo di un autoveicolo provvisto di un pedale di comando per il controllo elettrico od elettronico di un attuatore che presenta le caratteristiche della prima rivendicazione.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno chiari dalla descrizione che segue, riferita ai disegni allegati forniti a titolo di esempio non limitativo e di cui:
- la figura 1 è una vista esplosa, frontale della parte superiore di un pedale di comando di un autoveicolo provvisto del perno dell invenzione;
- la figura 2 è una vista dall’alto, in sezione, del perno dell’invenzione montato sull’estremità superiore del pedale illustrato in figura 1;
- la figura 3 è una vista ingrandita del giunto a croce illustrato in figura 1, e
- la figura 4 è una vista ingrandita del perno dell’invenzione. Con riferimento alle figure, con 1 è indicato in generale un pedale di comando di un attuatore montato su di un autoveicolo e realizzato in materiale plastico, tale pedale è atto a comandare l’ attuatore tramite un sistema di controllo elettrico od elettronico ovvero senza che sia necessario un collegamento meccanico, ad esempio tramite un cavo Bowden.
Il pedale è infulcrato all’estremità superiore 2 del suo braccio 3, su di un supporto 4 a sua volta fissato ad un punto fisso del veicolo tramite comuni mezzi di fissaggio, ad esempio viti (non raffigurate). L’asse di fulcro è costituito da un perno cilindrico 5 provvisto di cavità interna assiale 6 e realizzato in materiale plastico. Il perno cilindrico 5 presenta due spianature 7, sulla parete superiore ed inferiore, e due agganci a scatto 8 sulla parete laterale destra e sinistra. Le spianature 7, in collaborazione con corrispondenti spianature (non illustrate) ricavate sull’estremità 2, hanno lo scopo di consentire l’inserimento del perno 5 nel supporto 4 e nell’estremità 2 solo in due posizioni definite, in modo che gli agganci a scatto, quando il perno è in posizione operativa, siano posizionati in corrispondenza di aperture 10, ricavate nell’estremità 2, e che ne costituiscono il punto di arresto. Il perno 5 presenta inoltre un’estremità a diametro maggiore ed un’estremità a diametro minore rispetto al corpo centrale, in modo da formare due battute di arresto del movimento di inserimento del perno 5, una sulla superficie esterna dell’estremità 2 del pedale e l’altra sulla superficie interna del corpo del supporto 4 come visibile in figura 2.
Al perno 5 è collegato il rotore 12 di un sensore di posizione 14. Allo scopo di trasmettere, tra braccio del pedale e rotore del sensore, esclusivamente il moto rotazionale senza le spinte normah al piano di rotazione del medesimo, il suddetto rotore è collegato al pedale tramite un giunto a croce 16, in materiale plastico per questa realizzazione ma potrà essere di qualsiasi materiale idoneo, alloggiato in due cave 17 e 18 ricavate luna nel perno 5 e l’altra nel rotore 12.
Il giunto a croce 16 presenta sulle sue pareti di contatto con le cave 17 e 18 degli elementi elastici 20 in forma di lamelle, ricavati integrafi di fusione, che ne permettono il posizionamento forzato ed il trattenimento all’interno delle dette cave. Il giunto a croce 10 ha lunghezza tale da non raggiungere il fondo delle cave e pertanto da poter scorrere al loro interno.

Claims (7)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Pedale di comando per il controllo elettrico od elettronico di un attuatore di un autoveicolo, comprendente in combinazione: a) una struttura di supporto (4); b) un braccio (3) di pedale la cui estremità superiore (2) è in fulcrata sulla struttura di supporto (4); d) un asse di rotazione (5) di detto braccio (3) del pedale; c) un sensore di posizione (14) munito di rotore (12) disposto coassialmente all’asse di rotazione del pedale, caratterizzato dal fatto che detto asse di rotazione (5) è costituito da una cilindro cavo in materiale plastico, munito di mezzi di bloccaggio a scatto sull’estremità (2) del braccio (3).
  2. 2. Pedale di comando secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il perno cilindrico (5) presenta due spianature (7), sulla parete superiore ed inferiore, e due agganci a scatto (8) sulla parete laterale destra e sinistra.
  3. 3. Pedale di comando secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che gli agganci a scatto (8), sono posizionati in aperture (10) ricavate nell’estremità (2).
  4. 4. Pedale di comando secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il rotore del sensore di posizione è collegato in rotazione al perno cilindrico (5) tramite un giunto a croce (16).
  5. 5. Pedale di comando secondo la rivendicazione 4 caratterizzato dal fatto che il giunto a croce è in materiale plastico.
  6. 6. Pedale di comando secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il giunto a croce (16) è inserito in cave (17,18) ricavate luna nel perno (5 )e l’altra nel rotore (12).
  7. 7. Pedale di comando secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il giunto a croce (16) presenta sulle sue pareti di contatto con le cave (17,18) degli elementi elastici (20) in forma di lamelle.
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