ITTO20090344A1 - Gruppo di rinvio e guida per accompagnare piastre di supporto prodotto lungo una curva di un percorso di trasferimento, in particolare per accompagnare stampi di modellatura di cioccolato - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

“GRUPPO DI RINVIO E GUIDA PER ACCOMPAGNARE PIASTRE DI SUPPORTO PRODOTTO LUNGO UNA CURVA DI UN PERCORSO DI TRASFERIMENTO, IN PARTICOLARE PER ACCOMPAGNARE STAMPI DI MODELLATURA DI CIOCCOLATOâ€

La presente invenzione à ̈ relativa ad un gruppo di rinvio e guida per accompagnare piastre di supporto prodotto lungo una curva di un percorso di trasferimento, in particolare per accompagnare stampi di modellatura di cioccolato.

Gli impianti di modellatura di cioccolato comprendono sistemi di trasferimento aventi due catene di trasporto parallele, che sono avvolte su ruote dentate di trasmissione in modo da definire un percorso comprendente una serie di rami orizzontali sovrapposti e raccordati da curve. Tale sistema à ̈ utilizzato, ad esempio, per fare passare gli stampi in continuo in zone in cui il cioccolato viene raffreddato.

I bordi laterali degli stampi di cioccolato (oppure dei porta-stampi che alloggiano tali stampi) sono incernierati alle due catene di trasporto attorno a rispettivi assi orizzontali e scorrono su guide fisse quando percorrono i rami orizzontali del percorso. Quando invece percorrono le curve per cambiare direzione e passare ad un altro ramo orizzontale del percorso, gli stampi sono accompagnati per restare orizzontali ed avere sempre una medesima faccia rivolta verso l’alto.

Ad esempio, un sistema di accompagnamento noto à ̈ descritto dal brevetto italiano IT1238183, a cui corrisponde il preambolo della rivendicazione 1 allegata.

È sentita l’esigenza di realizzare una soluzione alternativa, che guidi gli stampi in modo estremamente preciso lungo le curve del percorso, che sia compatta e robusta, e che richieda poca manutenzione.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un gruppo di rinvio e guida per accompagnare piastre di supporto prodotto lungo una curva di un percorso di trasferimento, in particolare per accompagnare stampi di modellatura di cioccolato, il quale consenta di assolvere in maniera semplice ed economica all’esigenza sopra esposta.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo di rinvio e guida per accompagnare piastre di supporto prodotto lungo una curva di un percorso di trasferimento, in particolare per accompagnare stampi di modellatura di cioccolato, come definito nella rivendicazione 1.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra in prospettiva una preferita forma di attuazione del gruppo di rinvio e guida per accompagnare piastre di supporto prodotto lungo una curva di un percorso di trasferimento, in particolare per accompagnare stampi di modellatura di cioccolato, secondo la presente invenzione;

- le figure da 2 a 5 mostrano, in vista laterale e con parti asportate per chiarezza, il gruppo di rinvio e guida di figura 1 che, in sequenza, accompagna una piastra di supporto prodotto; e

- la figura 6 illustra, in prospettiva e parzialmente, una variante del gruppo di rinvio e guida di figura 1. In figura 1, con 1 à ̈ indicato un gruppo di rinvio e guida, il quale costituisce parte di un convogliatore 2 che trasferisce una successione di piastre di supporto prodotto 3 in continuo lungo un percorso 4, comprendente una serie di rami 5 orizzontali raccordati da curve 6. Le piastre di supporto prodotto 3 sono definite, in particolare, da stampi provvisti di cavità superiori (non illustrate) dove à ̈ colato un prodotto alimentare fuso, ad esempio cioccolato.

Il convogliatore 2 comprende due catene o cinghie di trasporto 10 parallele al percorso 4 ed avvolte su ruote dentate di trasmissione 20 che definiscono le curve 6. La figura 1 mostra una sola delle due catene o cinghie di trasporto 10 ed una sola delle ruote dentate di trasmissione 20.

Le catene o cinghie di trasporto 10 comprendono una pluralità di dispositivi 11 di cerniera, ad esempio una pluralità di perni orizzontali, i quali sono distanziati tra loro lungo il percorso 4 e definiscono rispettivi assi 12 di cerniera. I bordi laterali delle piastre di supporto prodotto 3 sono indicati dal numero di riferimento 14 e comprendono rispettive porzioni centrali 15 che sono incernierate ai dispositivi 11.

In questo modo, le piastre di supporto prodotto 3 sono oscillanti attorno agli assi 12 rispetto alle catene o cinghie di trasporto 10, ma vengono mantenute orizzontali in modo da avere sempre una medesima faccia 16 rivolta verso l’alto: lungo i rami 5, i bordi laterali 14 scorrono a contatto di guide orizzontali (non illustrate); lungo ciascuna curva 6, invece, il gruppo 1 comprende un dispositivo di guida 21 associato ad una delle due ruote dentate di trasmissione 20 di tale curva.

Tale ruota dentata di trasmissione 20 ruota attorno ad un asse 22 fisso rispetto ad una struttura di supporto 23 (parzialmente illustrata). Il dispositivo di guida 21 à ̈ disposto all’esterno della curva 6 (ossia oltre la parte convessa della curva 6) e comprende un elemento di supporto definito, in particolare, da un bilanciere 24, il quale ha una porzione centrale incernierata alla struttura di supporto 23, in modo da poter ruotare attorno ad un asse 25. L’asse 25 à ̈ parallelo e distanziato rispetto all’asse 22 ed à ̈ disposto alla medesima altezza dell’asse 25.

Il bilanciere 24 à ̈ azionato in modo da ruotare con la medesima velocità angolare, in valore assoluto, della ruota dentata di trasmissione 20, ma in senso opposto. In particolare, una coppia di ingranaggi 26,27 sono previsti per trasmettere e sincronizzare la rotazione dalla ruota dentata di trasmissione 20 al bilanciere 24. Gli ingranaggi 26,27 ingranano tra loro, e sono fissi e coassiali rispetto al bilanciere 24 e, rispettivamente, alla puleggia 20.

Con riferimento alle figure da 2 a 5, il gruppo 1 comprende due ruote 31 planetarie o satelliti, le quali sono incernierate a porzioni 32 diametralmente opposte del bilanciere 24, in modo da poter ruotare attorno ai rispettivi assi 33, paralleli ed eccentrici rispetto all’asse 25. Le ruote 31 portano, in posizioni fisse, rispettivi organi di ritenzione definiti da forcelle 34, configurate in modo da accoppiarsi ai bordi laterali 14 lungo almeno parte della curva 6. In particolare, le forcelle 34 definiscono rispettive sedi 35 orizzontali, le quali sono passanti parallelamente ai rami 5 e hanno rispettivi ingressi 36 rivolti verso il percorso 4.

Ciascuna forcella 34 comprende una piattello 37 superiore ed un piattello 38 inferiore, le cui estremità, in corrispondenza dell’ingresso 36, sono divergenti (ossia sono inclinate verso l’alto e, rispettivamente, verso il basso) in modo da definire un invito per un bordo 39 frontale delle piastre di supporto prodotto 3.

Il gruppo 1 comprende un dispositivo 40 di rotazione per fare ruotare le ruote 31 rispetto al bilanciere 24 con la medesima velocità angolare, in valore assoluto, ed in senso opposto. La forma di attuazione preferita mostrata prevede un rotismo epicicloidale, per cui le ruote 31 sono definiti da ingranaggi ed il dispositivo 40 comprende un ingranaggio solare 41 fisso, che à ̈ coassiale al bilanciere 24, ha lo stesso diametro delle ruote 31 ed à ̈ accoppiato alle ruote 31 tramite l’interposizione di ingranaggi 42 oziosi incernierati al bilanciere 24.

Nella variante di figura 6, invece, il dispositivo 40 comprende una cinghia 45 dentata di trasmissione avvolta sulla dentatura esterna di una ruota solare 41a fissa, che sostituisce l’ingranaggio solare 41, e sulle dentature esterne di due ruote 31a satelliti, che sostituiscono le ruote 31. Il dispositivo 40 comprende anche una pluralità di tenditori 46 che sono disposti in posizioni intermedie tra le ruote 41a e 31a ed agiscono sul dorso della cinghia 45 per aumentare l’angolo di avvolgimento della cinghia 45 sulla ruota 41a.

Come mostrato nelle figure da 2 a 5, le forcelle 34 prendono in carico la piastra di supporto prodotto 3 dal ramo 5 superiore (figure 2 e 3): uno dei due bordi laterali 14 si infila nell’ingresso 36 in modo automatico, dal momento che la rotazione del bilanciere 24 à ̈ sincronizzata con quella della ruota dentata di trasmissione 20. Poi, il bordo laterale 14 scorre nella sede 35 senza difficoltà, dal momento che la sede 35 rimane orizzontale (figure 4 e 5) durante la rotazione sincronizzata. I piattelli 37,38 rimangono a contatto della piastra di supporto prodotto 3, sopra e sotto al bordo laterale 14, e lo accompagnano fino al ramo 5 inferiore, mantenendo quindi orizzontale la faccia 16. Le dimensioni del gruppo 1 sono progettate in modo da evitare interferenza tra la piastra di supporto prodotto 3, che viene accompagnata da una delle due forcelle 34, e l’altra forcella 34 che rimane momentaneamente vuota.

Grazie all’utilizzo di un sistema a satelliti, il gruppo 1 consente di ottenere una elevata precisione nel posizionamento delle forcelle 34 e quindi una elevata precisione ed affidabilità nell’accompagnamento. Inoltre, l’utilizzo di un rotismo epicicloidale e l’utilizzo degli ingranaggi 26,27 per trasmettere il moto dalla ruota dentata di trasmissione all’elemento di supporto definito dal bilanciere 24 consentono di limitare le operazioni di manutenzione del gruppo 1 e di mantenere compatto il gruppo 1 stesso.

Da quanto precede appare, infine, evidente che al gruppo 1 descritto possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate.

La ruota dentata di trasmissione 20 può essere una ruota condotta oppure una ruota motrice del convogliatore 2; e/o il convogliatore 2 e/o le sue piastre di supporto prodotto 3 potrebbero essere configurati per trasportare prodotti alimentari solidi o liquidi diversi dal cioccolato (ad esempio, le piastre di supporto prodotto potrebbero essere definite da stampi per formaggio), oppure per trasportare prodotti di tipo non alimentare (prodotti in cera, vetro, ecc…).

Inoltre, il rotismo epicicloidale potrebbe avere un solare definito da una ruota con dentatura interna, invece della ruota 41 con dentatura esterna; e/o il bilanciere 24 potrebbe essere sostituito da un elemento di supporto conformato in modo diverso, e/o essere azionato con sistemi diversi dagli ingranaggi 26,27.

Le forcelle 34 potrebbero avere forma diversa da quella mostrata, e/o essere sostituite da organi di ritenzione diversi configurati per svolgere la medesima funzione. Inoltre, tali organi di ritenzione potrebbero essere accoppiati alle ruote satelliti in modo da smorzare eventuali oscillazioni e favorire l’aggancio alle piastre di supporto prodotto 3.

Infine, potrebbe essere previsto un numero diverso di ruote satelliti e di organi di ritenzione nel dispositivo 21, in funzione del passo tra le piastre di supporto prodotto 3 montate sui dispositivi 11 lungo le catene o cinghie di trasporto 10.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Gruppo di rinvio e guida (1) per accompagnare piastre di supporto prodotto (3) lungo una curva (6) di un percorso di trasferimento (4), in particolare per accompagnare stampi di modellatura di cioccolato; il dispositivo comprendendo: - una struttura di supporto (23); - una ruota dentata di trasmissione (20) girevole rispetto alla detta struttura di supporto (23) attorno ad un primo asse di rotazione (22), per deviare, lungo la detta curva (6), il moto di una cinghia o catena di trasporto (10), la quale, in uso, à ̈ avvolta sulla ruota dentata di trasmissione (20) e porta incernierati i bordi laterali (14) delle piastre di supporto prodotto (3); - un dispositivo di guida (21) per mantenere orizzontali dette piastre di supporto prodotto (3) mentre percorrono la detta curva (6); il dispositivo di guida comprendendo: a) un elemento di supporto (24), il quale à ̈ girevole rispetto alla detta struttura di supporto fissa attorno ad un secondo asse di rotazione (25) parallelo e distanziato rispetto al detto primo asse di rotazione (22), ed à ̈ azionato in modo da ruotare con la medesima velocità angolare, in valore assoluto, della detta ruota dentata di trasmissione (20), e b) almeno un organo di ritenzione (34) portato dal detto elemento di supporto (24) e configurato in modo da impegnare le dette piastre di supporto prodotto (3) lungo almeno parte della detta curva (6); caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo di guida (21) comprende, inoltre: - almeno una ruota satellite (31) avente asse (33) parallelo ed eccentrico rispetto al detto secondo asse di rotazione (25) ed incernierata al detto elemento di supporto (24) in modo da ruotare attorno al proprio asse (33); - mezzi di rotazione (40) per fare ruotare la detta ruota satellite (31) rispetto al detto elemento di supporto (24) in senso opposto e con la medesima velocità angolare, in valore assoluto; e dal fatto che il detto organo di ritenzione (34) à ̈ portato dalla detta ruota satellite (31) per ruotare unitamente alla detta ruota satellite (31). 2.- Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di rotazione (40) comprendono: - una ruota fissa (41;41a) coassiale al detto elemento di supporto (24); - mezzi di accoppiamento (42;45) tra la detta ruota fissa (41;41a) e la detta ruota satellite (31;31a). 3.- Gruppo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la detta ruota satellite (31) e la detta ruota fissa (41) sono definiti da rispettivi ingranaggi, e dal fatto che i detti mezzi di accoppiamento comprendono un ingranaggio ozioso (42) incernierato al detto elemento di supporto (24) ed ingranante con la detta ruota satellite (31) e la detta ruota fissa (41). 4.- Gruppo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di accoppiamento comprendono una cinghia dentata (45) avvolta su dentature esterne della detta ruota fissa (41a) e della detta ruota satellite (31a). 5.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il detto elemento di supporto (24) ruota in senso opposto a quello della detta ruota dentata di trasmissione (24), e dal fatto che il detto dispositivo di guida (21) à ̈ disposto all’esterno della detta curva (6). 6.- Gruppo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto di comprendere due ingranaggi (26,27) solidali e coassiali con il detto elemento di supporto (24) e, rispettivamente, con la detta ruota dentata di trasmissione (20) ed ingrananti tra loro per trasmettere il moto di rotazione dalla detta ruota dentata di trasmissione (20) al detto secondo asse di rotazione (25). 7.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il detto organo di ritenzione (34) comprende una porzione superiore (37) ed una porzione inferiore (38) definenti tra loro una sede (35), la quale à ̈ passante in direzione orizzontale e ha un ingresso (36) rivolto verso la detta curva (6). 8.- Gruppo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che le dette porzioni superiore ed inferiore (37,38) comprendono rispettive estremità di ingresso inclinate verso l’alto e rispettivamente, verso il basso in modo da definire un invito per un bordo (39) delle piastre di supporto prodotto (3). 9.- Convogliatore comprendente: - due catene o cinghie di trasporto (10), le quali sono parallele tra loro, definiscono un percorso di trasferimento (4) comprendente una pluralità di rami orizzontali (5) uniti tra loro da curve (6), e comprendenti mezzi di incernieramento (11) distanziati tra loro lungo il detto percorso di trasferimento (4); - una pluralità di coppie di ruote dentate di trasmissione girevoli rispetto a strutture di supporto (23) attorno a rispettivi primi assi di rotazione (22), per deviare, lungo le dette curve (6), il moto delle dette cinghie o catene di trasporto (10), - una pluralità di piastre supporto prodotto (3) comprendenti porzioni laterali (14) incernierate ai detti mezzi di incernieramento (11) in modo da oscillare attorno ad assi di cerniera (12) orizzontali paralleli tra loro; - per almeno parte delle dette curve (6), un dispositivo di guida (21) realizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti. 10.- Convogliatore secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che le dette piastre di supporto prodotto (3) sono definite da rispettivi stampi provvisti di sedi di formatura atte a ricevere prodotto alimentare fuso colato.