JPH0219232A - カートン搬送装置のサイズ変更機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は方形開口されたカートンの＠後面を、平行な複
数のチェンに一定のピッチで立設した搬送爪により挾み
込んで起立保持しながら箱詰機へ移送するカートン搬送
装置、詳しくはカートンのサイズ変更に対応させて搬送
爪の間隔を調整するり一イズ変更機構に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種のカートン搬送装置のサイズ変更機構とし
て例えば特開昭６０−１８３３２５号公報に開示される
如く、駆動軸に固定スプロケット及び可動スプロケット
を軸承し、該駆動軸と連動する連動軸に上記可動スプロ
ケットと回転係合する傘歯車列を設け、通常これら両軸
の回転により固定スプロケットと可動スプロケットを等
速で回転さゼると技に、上記傘歯車列を回転調整するこ
とにより固定スプロクットに対する可動スプロケットの
位相が変化して各チェンに夫々立設した各搬送爪間の前
接幅寸法を変更させ、更に傘歯車列から可動スプロケッ
トに亙って連設した仲介腕をこれら傘歯車列及び可動ス
プロケットと共に駆動軸及び連動軸の軸線方向へ移動づ
ることにより、両スプロケットの間隔が変化して各搬送
爪間の相対的な左右長さ寸法を変更させるものがある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし乍ら、このような従来のカートン搬送装置のサイ
ズ変更機構ではカートンの左右長さ寸法が変更される都
度、仲介腕と傘歯車列及び可動スブロケッｈを連動軸及
び駆！ｆ！ｌＩ軸に沿って移動ざける必要があるため、
これら王者の重量により移動が重く調整作業がやり難い
ぽかり′ｒ−なく、これら王者を頻繁に移動さ「ると歯
車の噛み合いに多少の狂いが生じるという問題がある。

また、このものＣま駆８　ｇＡより複数の歯車を介して
可動スプロケットが回転りるために可動スブ［」ケラト
を高速回転させようとｌるど、上記歯巾の噛合部分の摩
耗が激しく＾速対応が困難であるという問題もあり、こ
れを解決するため上記歯車部分をＡイルバス化りること
が考えられるが、このようにづると小開が史に重くなっ
てカートンの左右良さ寸法変更に対応する調整作業がや
り難くなるという問題がある。

本発明は断る従来事情に鑑み、歯車列を連動軸沿いに移
動させることなく両スプロケットの間隔調整を可能にす
ることを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するために本発明が講する技術的手段は
、駆ＩＩ軸及び連動軸を２分割して夫々連係せしめ、駆
動軸の一方に連動軸との連係部を他方に固定スプロケッ
ト及び可動スプロケットを夫々配置ザると共に、連動軸
の一方に歯車列を配置し、他方に可動スブロケッ１−と
の回転連係部を該軸の軸線方向へ移動自在に配置したこ
とを特徴とするムのである。

く作　用〉 本発明は上記技術的手段によれば、歯車列を回転調整す
ることにより連動軸の一方が回転しこれに連係する連動
軸の他方が回転され可動スプロケットへの回転連係部を
介して固定スブロケッ１−に対づる可動スプロケットの
位相を変化させ、駆動軸の他方及び連動軸の他方に沿っ
て回転スブ【」ケラト及び可動スブロケッｉ−への回転
連係部を大々移動することにより、両スプロケットの間
隔を変化させるものである。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明プる。

この実施例は第１図に示す如く、ヂエンが４列配設され
、その左イｉ外側に位置する２列のヂＬン（Ａ＋　）（
Ａ＋　）に夫々一定ピツチで立設した搬送爪（Ｂ＋　）
（Ｂ＋　）と、内側に位冒す６２列のヂエン（Ａｚ　）
（Ａ２　）に夫々一定ピツチで立設した搬送爪（８２）
（８２）とによりレール（Ｃ）上に支持されたカートン
（Ｄ＞を挾み込むと共に、外側のチェン（Ａ＋　）（Ａ
＋　）に駆動軸（１）に軸承される固定スプロケット（
３）（３）を、内側のプエン（Ａ２　）（Ａ２　）に可
動スプロケット（４）（４）を夫々係合させたものであ
る。

駆動軸（１）はその−刃側、即ち基端側に駆動源へ連絡
しＣ後述する連動軸（２）との連係部（１「）が設【ノ
られる水平な駆動連絡軸部（１ａ）を他方側、叩ら先端
側に固定スブロケッ１−（３）（３）及び可動スプロケ
ット（４）（４）が軸承されるスプロケット支軸ｌｉｍ
ｂ）を夫々分割形成し、これら両軸部（１ａ）（Ｉｂ）
を連係させる。

本実施例では駆動連絡軸部（１ａ）とスプロケット支軸
部（１ｂ）とが直交して配置される場合を示し、これら
両軸部（１ａ）（ｌｂ）間に接続軸部（１Ｃ）を設け、
駆動連絡軸部（１ａ）と接続軸部（１ｃ）とをウオーム
ギヤ（１ｄ）により噛合連係させ、接続軸部（１Ｃ）と
スプロケット支軸部（１ｂ）とを平歯車（１０）により
噛合連係させている。

また、駆動連絡軸部〈１ａ）は上記接続軸部（１ｃ）と
噛合するウオームギヤ（１ｄ）と別なウオーム１！１’
　（ｉｆ）を介して連動軸（２）に噛合連係さゼる。

１１ち、このウオームギヤ（１ｔ）が連動軸（２）との
連係部を構成している。

更に、上記スプロケット支軸部（１ｂ）には２個の固定
スプロケット（３）（３）を適宜間隔をあけて回転不能
に軸承し、これら両固定スプロケット（３）（３）の間
に２個の可動スプロケット（４）（４）を所定間隔に夫
々回転可能に軸承すると共に、上記接続軸部（１Ｃ）と
の連係部（１Ｃ）側に位置する２個のスプロケット＜３
’）（４）を該スプロケット支軸部（１ｂ）の軸線方向
へ移動可能に取付け、反対側に位置する２個のスプロケ
ット（４）（３）を軸線方向へ移動不能に取付ける。

一方、連動軸（２）はその基端側に上記駆動連絡軸部（
１ａ）との連係部（１「）及び歯車列（５）が設け、ら
れる連動連絡軸部（２ａ）を、先端側に上記スプロケッ
ト支軸部（１ｂ）の下方に平行に配置して後述する可動
スプロケット（４）（４）への回転連係部（９）（９）
が設けられる平行軸部（２ｂ）を夫々分割形成し、これ
ら両軸部（２ａＨ２ｂ）を平歯車（２Ｃ）により噛合連
係させる。

歯車列（５）は連動連絡軸部（２ａ）に一体形成した太
陽歯車（５ａ）の外周にｉ星歯車（５ｂ）を複数個適宜
間隔毎に噛合させると共に、これら各遊星歯車（５ｂ）
の外周を環状部材（５Ｃ）の内周部に刻設した内歯車（
５Ｃ＋　）に噛合させて構成し、上記環状部材（５Ｃ）
の外周面に調整手段（６）を連係させる。

調整手段（６）は手動又はモータ等の駆動部で調整軸（
６ａ）が回転駆動することにより上記内歯車（５ｃ１）
を回転させるもので、本実施例では調整軸（６ａ）と連
動連絡軸部（２ａ）とが直交して配置される場合を示し
、これら両者（６ａ）（２ａ）をウオームギヤ（６ｂ）
により噛合連係させると共に、調整軸（６ａ）の一端に
は手動用の操作ハンドル（６Ｃ）を連係させている。

そして、上記駆動軸（１）の駆動連絡軸部（１ａ）及び
スプロケット支軸部（１ｂ）との連係部（１０）を除く
接続軸部（１Ｃ）と、平行軸部（２ｂ）を除く連動軸（
２）の連動連絡軸部（２ａ）と、操作ハンドル（６Ｃ）
を除く調整手段（６）の調整軸〈６ａ）とを中空なケー
ス（７）内に収納し、該ケース（７）内に適量のオイル
を１４人することによりオイルバス化している。

また、上記平行軸部（２ｂ）には上記スプロケット支軸
部（１ｂ）に軸承した固定スプロケット（３）（３）の
直下位置に２個の従動スプロケット（８）（８）を夫々
回転可能に軸承し、可動スブロケッｔ−（４）（４）の
直下位置に２個の駆動スプロケット（９）（９）を回転
不能に軸承すると共に、上記連動連絡軸部（２ａ）との
連係部（２Ｃ）側に位置する２個のスプロケット（８）
（９）を該平行軸部（２ｂ）の軸線方向へ移動可能に取
付け、反対側に位置する２個のスプロケット（９）（８
）を軸線方向へ移動不能に取付ける。

そして、これら上下方向へ対向する各スプロケット間に
亙って４列のヂエン（Ａ＋　）（Ａ２　）（Ａ２　）（
Ａ１）が夫々巻架され、可動スプロケット（４）（４）
にヂエン（Ａ２　）（Ａ２　）を介して連係する２個の
駆動スプロケット（９）（９）が可動スプロケット（４
０４）への回転連係部を構成している。

更に、上記スプロケット支軸部（１ｂ）の連係部（１ｅ
）側に位置１６２個のスプロケット（３）（４）から平
行軸部（２ｂ）の連係部（２Ｃ）側に位置する２個のス
プロケット（８）（９）へｈっで鉛直方向へ延びる調整
部材（１０）を架設することにより、これら４個のスプ
ロケットが連結され、該調整部材（１０）を手動又はモ
ータ等の駆動部で水平移動させることにより４個のスプ
ロケットが、夫々の軸（Ｉｂ）（２ｂ）に沿って移動す
る。

次に、斯るカートン搬送装置のサイズ変更ｉｊＡの作動
について説明する。

通常は駆動軸（１）の駆動連絡軸部（１ａ）が回転する
と、ウオームギヤ（１ｄ）を介して接続軸部（１Ｃ）が
回転し、これに伴い平歯車（１ｅ）を介してスプロケッ
ト支軸部（１ｂ）が回転し固定スプロケット（３）（３
）を回転させると共に、もう１個のウオームギヤ（１［
）を介して連動軸（２）の連動＆絡軸部（２ａ）が回転
し、これに伴い平歯車（２Ｃ）を介して平行軸部（２ｂ
）が回転し駆動スプロケット（９）（９）を回転させる
。

この時、連動連絡軸部（２ａ）の回転に伴って太陽歯車
（５ａ）が回転され該太陽歯車（５ａ）外周に沿って各
遊星歯車（５ｂ）が夫々回転し、内歯車（５ｃ、　）を
回動させようとするが、内歯車（５ｃ、　）が刻設され
る環状部材（５Ｃ）はウォームギｔ（６ｂ）によりセル
フロックされるため、各′ｉｔｉ星歯車（５ｂ）は内歯
車（５ｃ、　）に沿って夫々回転移動する。

この結果、固定スプロケット（３）（３）と駆動スプロ
ケット（９）（９）を等速で回転させ４列のチェン（Ａ
＋　）（Ａ２　）（Ａ２　）（Ａ１）が同方向へ進行し
、各搬送爪（Ｂ＋　）（Ｂ２　）（Ｂ２　）（Ｂｌ　）
間に挾み込まれたカートン（Ｄ）を移送する。

また、カートン（Ｄ＞の前後幅寸法が変更された場合に
は操作ハンドル（６Ｃ）で調整’ｆｉｌｌ（６ａ）を同
転し、ウォームギせ（６ｂ）を介し″ｃ環状部材（５Ｃ
）の内歯車（５Ｃ＋　）を回転させることにより、各遊
星歯車（５ｂ）が回転して太陽歯車〈５ａ）を−体形成
した連ｆＪＪ　＞’Ｊ絡情部（２ａ）が回転させ、これ
に伴って平行軸部（２ｂ）が回転し２個の駆動スプロケ
ット（９）（９）のみを回転させる。

その結果、内側２列のヂＳン（Ａ２　ＨΔ２）のみが進
行して固定スブロケッ１−（３）（３）に対づる可動ス
プロケッ１−（４）（４）の位相が変化し、両ブ」−ン
（Ａ２　）（Ａｚ　＞に立設された搬送爪（Ｂ２　）（
Ｂ２　）のみが搬送方向へ移動して他の搬送爪（Ｂ＋　
）（Ｂ＋　）との前後幅寸法が変化する。

史に、カートン（Ｄ）の左右長さ寸法が変更された場合
には調整部材（１０）を水平移動さセることにより、ス
プロケット支軸部（１ｂ）及び平行軸部（２ｂ）の連係
部（ｌｅ）（２ｃ）側に位置する各２個のスプロケット
（３）（４）（８）（９）が夫々の軸（Ｉｂ）（２ｂ）
に沿って移動し、他の各２個のスプロケット（４）（３
）（９Ｈ８）との間隔が変化する。

その結果、移動側のブ、［ン（Ａ＋　）（Ａ２　）に立
設された前後搬送爪（Ｂ＋　ＨＢ２　）と、固定側のブ
■ン（Ａ２　）（Ａ＋　）に立設された前後搬送爪＜８
２　）（［Ｊ＋　）との相対的な左右長さ寸法が変化す
る。

尚、本実施例では上記調整部材（１０）の水平移動に伴
ってレール（Ｃ）も連動Ｊるように構成されている。

また、第４図に示ずものは本発明の他の実施例であり、
このものはチェンが２列配設され、一方のチェン（Ａ１
）に固定スプロケット（３）を、他方のヂエン（Ａ２）
に可動スプロケット（４）を夫々係合させると共に、該
可動スプロケット（４）に連設した歯車部（４ａ）と噛
合する連係歯巾（１１）を連８軸（２）の平行軸部（２
ｂ）に軸承させることにより、可動スプロケット（４）
との回転連係部を構成している。

尚、前示実施例では駆動連絡軸部（１ａ）とスブロクー
ツ１〜支軸部（１ｂ）が直交して配置させ両軸部（１ａ
）（１ｂ）を接続軸（１ｃ）で連係したがこれに限定さ
れず、両軸部（１ａ）（ｌｂ）に平行に配置される時に
は駆動連絡軸部（１ａ）を２組の平歯車伝達により連動
軸（２）の連動連絡軸部（２ａ）とスプロケット支軸部
（１ｂ）に夫々噛合連係させる。

〈発明の効果〉 本発明は上記の構成であるから、以下の利点を有する。

■　歯車列を回転調整することにより連動軸の一方が回
転しこれに連係する連動軸の他方が回転され可動スプロ
ケットへの回転連係部を介して固定スプロケットに対す
る可動スプロケットの位相を変化させ、駆！ｅ＠の他方
及び連動軸の使方に沿って回転スプロケット及び可動ス
プロケットへの回転連係部を夫々移動することにより、
両スブ［］ケケラの間隔を変化させるので、歯車列を連
動軸沿いに移動させることなく両ズブロケットの間隔調
整ができる。

従って、カートンの左右長さ寸法変更に対応して仲介腕
と傘歯車列及び可動スプロケットを移動さ往る必要のあ
る従来のらのに比べ、移動が軽く調整作業が容易である
と共に、オイルバス化が可能となり高速対応らできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示１カートン搬送装置のリ
ーイズ変更機構の縦断正面図、第２図は第１図の（ＩＩ
Ｉ（ＩＩ）線に冶える縦断側面図、第３図は第２図の（
ＩＩＩ）−（Ｉ［ｔ）線に沿える横断平面図、第４図は
本発明の他の実施例を示すカー１ヘン搬送装置のサイズ
変更機構の縦断正面図である。 Ａ＋　、Ａ２・・・チェンＢ　＋　ｓ　８２・・・搬送
爪Ｄ・・・カートン　　　　１・・・駆動軸１ａ・・・
駆動軸の一方　　１ｂ・・・駆動軸の他方１ｒ・・・連
動軸との連係部 ２・・・連動軸　　　　　２ａ・・・連動軸の一方２ｂ
・・・連動軸の他方　　３・・・固定スプロケット４・
・・可動スプロケット ５・・・歯車列 ９．１１・・・可動スプロケットとの回転連係部特 許 出 願 人 株式会社 東京自働機械製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動源へ連絡する駆動軸に平行な複数のチェンと係合す
   る固定スプロケットを固定し、可動スプロケットを回転
   及び駆動軸の軸線方向へ移動自在に軸承し、該駆動軸と
   連動する連動軸に上記可動スプロケットと回転係合する
   歯車列を設け、この歯車列の回転調整により両スプロケ
   ットの位相を変化させて各チエンに夫々立設した搬送爪
   の間隔を調整せしめるカートン搬送装置のサイズ変更機
   構において、前記駆動軸及び連動軸を２分割して夫々連
   係せしめ、駆動軸の一方に連動軸との連係部を他方に固
   定スプロケット及び可動スプロケットを夫々配置すると
   共に、連動軸の一方に歯車列を配置し、他方に可動スプ
   ロケットとの回転連係部を該軸の軸線方向へ移動自在に
   配置したことを特徴とするカートン搬送装置のサイズ変
   更機構。