ITTO20090816A1 - Dispositivo di alimentazione di prodotti raggruppati ad una linea di confezionamento - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:

“Dispositivo di alimentazione di prodotti raggruppati ad una linea di confezionamentoâ€

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Campo dell’invenzione

La presente invenzione si riferisce in generale all’industria dolciaria, con particolare seppure non esclusivo riferimento alla produzione di articoli di cioccolato, e riguarda più in particolare un dispositivo di alimentazione da una linea di produzione ad una linea di confezionamento.

Stato della tecnica anteriore

Nella produzione di cioccolatini ed analoghi articoli dolciari, i prodotti in uscita dal modellaggio sono tipicamente raggruppati ordinatamente in ranghi affiancati su placche dalle quali essi vengono prelevati tramite un manipolatore motorizzato, ad esempio con dispositivi di prelievo a ventosa, e quindi depositati su una linea di confezionamento per essere trasferiti a macchine incartatrici o confezionatrici.

Tradizionalmente in siffatte applicazioni il manipolatore à ̈ predisposto per prelevare in successione dalle placche, in arrivo dalla linea di produzione, un rango di prodotti per volta e depositarlo su un singolo nastro trasportatore situato all’estremità iniziale della linea di confezionamento.

Questa soluzione, per quanto più efficiente rispetto al caso di linee che non utilizzano manipolatori motorizzati, presenta l’inconveniente di comportare un elevato numero di cicli operativi da parte del manipolatore, a causa del prelievo di un rango di prodotti alla volta dalle relative placche, il che richiede per conseguenza un’elevata velocità di ciclo che si traduce in imprecisioni di prelievo e problemi di mantenimento dei prodotti sulle ventose del manipolatore. Ciò può comportare, nel flusso di prodotti verso le macchine incartatrici o confezionatrici, errori che devono poi essere in qualche modo corretti.

Sintesi dell’invenzione

Lo scopo della presente invenzione à ̈ quello di ovviare al suddetto inconveniente, e di realizzare un dispositivo di alimentazione del tipo sopra definito che consenta di ottenere il passaggio da un flusso costante ma cadenziato dei prodotti (la frequenza con cui vengono distribuite le placche) ad un flusso continuo ad alta velocità, ben organizzato ed omogeneo, senza interruzioni.

Secondo l’invenzione questo scopo viene conseguito grazie ad un dispositivo di alimentazione del tipo definito nel preambolo della rivendicazione 1, la cui caratteristica peculiare risiede nel fatto che il suddetto manipolatore à ̈ predisposto per prelevare congiuntamente tutti i ranghi di prodotti da ciascuna placca e depositarli su un alimentatore iniziale di detta linea di confezionamento, includente una pluralità di nastri motorizzati in modo autonomo, disposti come detti ranghi ed azionati in successione, in cui il numero di detti nastri à ̈ almeno maggiore di uno rispetto al numero di ranghi su ciascuna placca, in modo tale per cui il deposito su detti nastri dei ranghi di una placca da parte di detto manipolatore può essere effettuato prima che tutti i ranghi della placca precedente siano stati evacuati da detti nastri verso la linea di confezionamento.

Grazie a quest’idea di soluzione in primo luogo si riducono i cicli di funzionamento del manipolatore, migliorandone quindi l’efficienza e l’affidabilità, ma soprattutto si migliora in modo apprezzabile la continuità di flusso dei prodotti verso la linea di confezionamento. A titolo di esempio, nel caso in cui ciascuna placca preveda 6 ranghi di 17 prodotti per rango, ovvero in totale 102 prodotti, il dispositivo di alimentazione secondo l’invenzione permette di effettuare il ciclo di prelievo e deposito dei prodotti per 6 placche al minuto, per un totale quindi di 612 pezzi al minuto, ed un ugual numero di pezzi al minuto viene trasferito dai nastri motorizzati alla linea di confezionamento.

Naturalmente à ̈ possibile prevedere due o più nastri motorizzati addizionali rispetto al numero di ranghi di prodotti sulle placche: tuttavia, con al massimo due nastri addizionali il suddetto risultato in termini di migliorata efficienza à ̈ ottenibile con una configurazione ottimizzata, sotto il profilo costruttivo, dell’alimentatore iniziale della linea di confezionamento.

Breve descrizione dei disegni

L’invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, nei quali:

la figura 1 à ̈ una vista dall’alto prospettica e schematica che mostra una parte di un impianto di produzione e confezionamento di prodotti dolciari, tipicamente cioccolatini, includente una coppia di dispositivi di alimentazione secondo l’invenzione,

la figura 2 mostra in maggiore scala una parte della figura 1,

la figura 3 à ̈ una vista prospettica di maggiore scala dell’alimentatore iniziale del dispositivo di alimentazione secondo l’invenzione, e

le figure 4a-4p mostrano l’alimentatore iniziale della figura 3 in altrettante successive fasi operative.

Descrizione dettagliata dell’invenzione

Riferendosi inizialmente alla figura 1, un impianto di produzione e confezionamento di prodotti dolciari, particolarmente ma non esclusivamente di cioccolatini, comprende una linea di trasporto indicata schematicamente con 1 lungo la quale placche P provenienti da una linea di modellaggio vengono trasferite ad unità a manipolatore indicata genericamente con 2.

Come à ̈ illustrato in maggiore dettaglio nella figura 3, ciascuna placca P à ̈ formata con alveoli contenenti ranghi affiancati R di cioccolatini C, o analoghi prodotti dolciari. Nel caso dell’esempio illustrato ciascuna placca P reca 6 ranghi R di 17 prodotti C ciascuna, per un totale di 102 pezzi: tale numero à ̈ tuttavia puramente indicativo.

Riferendosi ora alla figura 2, ciascuna unità a manipolatore 2 à ̈ di tipo generalmente convenzionale e non verrà per brevità descritta in dettaglio. Agli effetti della presente invenzione à ̈ sufficiente chiarire che essa può comprendere un robot 3 spostabile fra una posizione di prelievo in cui essa si dispone al di sopra della piastra P di volta in volta trasferita dalla linea di trasporto 1, tramite un trasportatore motorizzato convenzionale, ed una posizione di rilascio in cui essa si dispone al di sopra di un alimentatore iniziale 4 di una rispettiva linea di confezionamento 5, terminante ad esempio in corrispondenza di un’apparecchiatura incartatrice 10, anch’essa di tipo convenzionale.

Il robot 3 dell’unità a manipolatore 2 reca un gruppo di prelievo a ventose pneumatiche, anch’esso non illustrato in dettaglio in quanto generalmente convenzionale. Agli effetti della presente invenzione occorre tuttavia specificare che tale gruppo di prelievo può ad esempio includere un numero di ventose pari al numero di cioccolati C portati da ciascuna placca P, disposte secondo il medesimo ordine di ranghi R. In tal modo l’unità a manipolatore 2 à ̈ in grado di prelevare simultaneamente dalla placca P di volta in volta ad essa alimentata tutti i cioccolati C portati da tale placca P, e di trasferirli quindi al di sopra dell’alimentatore iniziale 4 della linea di confezionamento 5.

Riferendosi ora in maggiore dettaglio alla figura 3, l’alimentatore iniziale 4 comprende una pluralità di nastri trasportatori ad anello chiuso 6 fra loro paralleli, disposti in una configurazione affiancata corrispondente alla disposizione dei ranghi R dei cioccolatini C di volta in volta prelevati dall’unità a manipolatore 2 da ciascuna placca P. I nastri 6 sono azionati alternativamente, in modo sincronizzato fra loro e con l’unità a manipolatore 2, tramite rispettivi motori autonomi, non illustrati in quanto alla portata del tecnico del ramo. Tali motori possono essere ad esempio motori elettrici del tipo brushless.

Il numero di nastri motorizzati 6 à ̈ maggiore almeno di un’unità, ed anche di due o più unità, rispetto al numero dei ranghi R dei cioccolatini C disposti su ciascuna placca P. Nel caso dell’esempio illustrato nella figura 3 il numero di ranghi R à ̈ pari a sei, e il numero di nastri motorizzati 6 à ̈ pari a sette.

Immediatamente a valle dell’alimentatore iniziale 4, con riferimento alla direzione di avanzamento dei nastri 6 indicata con F nella figura 3, à ̈ previsto un deviatore semplicemente costituito da una coppia di sponde convergenti 7 tramite cui il rango R di cioccolatini C di volta in volta movimentato da parte di un rispettivo nastro motorizzato 6 viene convogliato verso la mezzeria di un piano di trasporto 8 a sua volta seguito da un canalizzatore 9 (figure 1 e 2) per il trasferimento verso l’incartatrice 10.

Verrà ora descritto con riferimento alle figure 4a-4p il funzionamento del dispositivo di alimentazione secondo l’invenzione così descritto.

Nelle figure 4a-4p à ̈ raffigurato l’esempio in cui il numero di nastri 6 à ̈ maggiore di due unità rispetto al numero dei ranghi R di cioccolatini C portati da ciascuna placca P. In questo caso i ranghi R sono sei e i nastri 6 sono in un numero di otto. Il funzionamento qui di seguito descritto à ̈ comunque del tutto analogo nel caso in cui il numero di ranghi R e di nastri 6 sia diverso (come ad esempio nel caso della figura 3).

Si supponga di partire da una condizione iniziale in cui una prima placca P1 viene trasferita dal trasportatore 1 all’unità a manipolatore 2 (figura 4a) in modo tale da consentire il prelievo simultaneo dei cioccolatini C di tutti i suoi ranghi R da parte dell’unità a manipolatore 2 (figura 4b).

A seguito del prelievo, la placca P1 viene scaricata dall’unità a manipolatore 2, e i sei ranghi R trattenuti dalle ventose del manipolatore vengono posizionati al di sopra di corrispondenti sei nastri motorizzati 6, mentre la successiva placca P à ̈ in corso di trasferimento verso l’unità a manipolatore 2 (figura 4c).

Occorre rilevare che nel caso in cui la distanza fra i nastri 6 sia maggiore della distanza fra i ranghi R sulle placche P, le ventose dell’unità a manipolatore 2 saranno corrispondentemente allontanabili ed avvicinabili fra loro.

I ranghi R vengono quindi depositati sui corrispondenti nastri 6, mentre i due nastri 6 addizionali (quelli più a destra nella figura 4d) rimangono liberi. Contemporaneamente la placca successiva P2 si posiziona in corrispondenza dell’unità a manipolatore 2 per il prelievo dei relativi ranghi R, mentre un’ulteriore placca P3 à ̈ in arrivo (figura 4d).

Viene quindi comandata l’attivazione in successione dei sei nastri 6 sui quali sono stati depositati i ranghi R prelevati dalla placca P1: si procede dunque all’avanzamento di un primo rango R tramite l’attivazione di un primo nastro 6, per cui i relativi cioccolatini C trasferiti sul piano di trasporto 8 vengono deviati dai deviatori 7 centralmente e quindi convogliati sul piano di trasporto 9 per proseguire lungo la linea di confezionamento 5 fino all’incartatrice 10 (figura 4e).

Si procede quindi in successione all’avanzamento del secondo (figura 4f), del terzo (figura 4g), e del quarto (figura 4h) rango R, tramite l’attivazione dei relativi nastri 6, mentre la placca successiva P2 rimane in attesa.

Mentre il quarto rango R viene completamente scaricato dal rispettivo nastro 6 sul piano di trasporto 8, il manipolatore dell’unità 2 interviene sulla successiva placca P2 prelevandone i relativi ranghi R (figura 4i) per poterli quindi depositare sui quattro nastri 6 ormai svuotati e sui due nastri 6 aggiuntivi (figura 4l). Mentre i due nastri 6 su cui sono ancora presenti i corrispondenti due ranghi R della placca P1 procedono al successivo scarico dei relativi cioccolatini C sul piano di trasporto 8, i ranghi R della placca P2 sono depositati sui sei nastri 6 liberi (figura 4m), mentre la placca vuota P2 viene scaricata dall’unità a manipolatore 2 per consentire l’arrivo della successiva placca P3.

Si procede quindi allo scarico degli ultimi due ranghi R della prima placca P1 (figure 4n e 4o) e quindi al successivo scarico dei ranghi R della seconda placca P2 (figura 4p), mentre la terza placca P3 rimane in attesa fino a che quattro ranghi della placca P2 siano stati scaricati in successione dai relativi nastri 6, così da consentire il deposito dei sei ranghi R della placca P3.

E’ evidente che nel caso dell’esempio rappresentato nelle figura 4 i due nastri 6 terminali di destra, ed i due nastri 6 terminali di sinistra dell’alimentatore iniziale 4 vengono alternativamente utilizzati, in unione con i quattro nastri 6 centrali, per consentire la deposizione dei ranghi R di una placca successiva mentre gli ultimi due ranghi R della placca precedente stanno per essere scaricati.

Naturalmente lo stesso principio si applica a placche P con un numero di ranghi R diverso da sei: in tal caso il numero di nastri 6 e dei relativi nastri 6 addizionali varierà corrispondentemente.

Apparirà evidente dalla descrizione che precede che il dispositivo di alimentazione secondo l’invenzione consente da una parte di ridurre la velocità di ciclo di ciascuna unità a manipolatore 2, migliorandone in tal modo l’efficienza e l’affidabilità di prelievo e deposizione, e assicura dall’altra un flusso di prodotti costante, omogeneo e soprattutto senza interruzioni verso le linee di confezionamento dei prodotti.

Naturalmente, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variati ed anche combinati in modo diverso rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione, così come definita nelle rivendicazioni che seguono.

Claims (3)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di alimentazione di prodotti raggruppati (C) ad una linea di confezionamento (5), in cui detti prodotti raggruppati (C) sono disposti in ranghi affiancati (R) su placche (P) trasferite da una linea di produzione (1) ad un manipolatore motorizzato (2) della linea di confezionamento (5) lungo la quale detti ranghi (R) vengono fatti avanzare in condizione allineata l’uno successivamente all’altro, caratterizzato dal fatto che detto manipolatore (2) à ̈ predisposto per prelevare congiuntamente detti ranghi (R) di prodotti (C) da ciascuna placca (P) e depositarli su un alimentatore iniziale (4) di detta linea di confezionamento (5) includente una pluralità di nastri motorizzati in modo autonomo (6), disposti come detti ranghi (R) ed azionati in successione, il numero di detti nastri (6) essendo almeno maggiore di uno rispetto al numero dei ranghi (R) su ciascuna placca (P), in modo tale per cui il deposito su detti nastri (6) dei ranghi di una placca (P2) da parte di detto manipolatore (2) viene effettuato prima che tutti i ranghi (R) della placca precedente (P1) siano stati evacuati da detti nastri (6) verso detta linea di confezionamento (5).
2. 2. Dispositivo di alimentazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il numero di detti nastri (6) Ã ̈ maggiore di due rispetto al numero dei ranghi (R) su ciascuna placca (P).
3. 3. Dispositivo di alimentazione sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi.