ITTO20100973A1 - Dispositivo e metodo di alimentazione di prodotti raggruppati ad una linea di trasporto - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"Dispositivo e metodo di alimentazione di prodotti raggruppati ad una linea di trasporto"

TESTO DELIA DESCRIZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce in generale alle linee di confezionamento di prodotti, con particolare seppure non esclusivo riferimento all'industria dolciaria ed ancor più specificamente alla produzione di articoli di cioccolato in forma di barrette e simili.

Stato della tecnica anteriore

Nella produzione di siffatti articoli, i prodotti in uscita dal modellaggio sono tipicamente raggruppati ordinatamente e quindi depositati su una linea di trasporto per essere incolonnati e trasferiti a macchine incartatrici o confezionatrici. Nel caso in cui i prodotti siano disposti in ranghi affiancati su placche dalle quali essi vengono prelevati, ad esempio tramite un manipolatore motorizzato dotato di dispositivi di prelievo a ventosa, i ranghi vengono prelevati congiuntamente e quindi depositati su un alimentatore iniziale della linea, costituito tradizionalmente da un singolo nastro trasportatore. Qualora i prodotti allungati, quali barrette di cioccolato, siano posizionati trasversalmente alla direzione di trasporto della linea, durante il loro avanzamento verso le stazioni di confezionamento essi debbono essere orientati parallelamente a tale direzione di avanzamento, incolonnandosi l'uno di seguito all'altro, il che richiede tradizionalmente accorgimenti relativamente complessi.

Analoga situazione si verifica anche nel caso in cui i prodotti, anziché essere disposti in ranghi affiancati su placche, siano raggruppati in colonne verticali di un apposito magazzino caricatore, dal quale i prodotti così impilati vengono trasferiti singolarmente da ogni colonna sull'alimentatore iniziale della linea di trasporto.

Per ridurre i cicli operativi di deposito dei prodotti sulla linea di trasporto è stato proposto nella domanda di brevetto internazionale n. PCT/IB2010/054822 a nome della stessa Richiedente (non pubblicata alla data di priorità della presente domanda) di realizzare l'alimentatore iniziale, che può ricevere i prodotti dal manipolatore oppure dal caricatore di cui si è detto, con una pluralità di nastri motorizzati in modo autonomo, fra loro affiancati ed azionati in modo da trasferire in successione i prodotti di ciascun rango, o rispettivamente di ciascuna colonna, alla linea di trasporto per il successivo allineamento. In modo peculiare, il numero di nastri è maggiore rispetto al numero di ranghi o colonne: così, nel caso di ranghi di prodotti disposti in condizione affiancata su placche, il deposito su tali nastri dei ranghi di una placca da parte del manipolatore può essere effettuato prima che tutti ranghi della placca precedente siano stati evacuati dai nastri verso il trasportatore di incolonnamento. Analogo risultato si può conseguire nel caso in cui i prodotti siano raggruppati in colonne verticali.

La presente invenzione ha lo scopo di rendere disponibile un'applicazione ancor più vantaggiosa della suddetta idea di soluzione, come detto con specifico riferimento a prodotti allungati quali barrette di cioccolato e simili posizionati trasversalmente alla direzione di avanzamento della linea, grazie alla quale sia possibile anticipare almeno in parte la fase di allineamento dei prodotti in modo tale che essi giungano al successivo trasportatore di incolonnamento in una posizione angolare già almeno parzialmente ruotata dall'orientamento trasversale relativamente alla direzione di avanzamento, per poter essere quindi più rapidamente posizionati parallelamente a tale direzione.

Secondo l'invenzione, questo scopo viene conseguito grazie ad un dispositivo così come definito nella rivendicazione 1, e più in particolare caratterizzato dal fatto che i suddetti nastri affiancati dell'alimentatore iniziale, motorizzati in modo autonomo ed azionati in sincronismo con il deposito dei prodotti, presentano ciascuno una larghezza minore della lunghezza dei prodotti dei rispettivi ranghi e tale per cui i prodotti depositati su detto alimentatore iniziale occupano almeno due nastri contigui, e dal fatto che tali almeno due nastri vengono quindi azionati in modo differenziato in termini di istante di partenza e/o velocità di trasporto.

Grazie a questa idea di soluzione i prodotti di volta in volta depositati sui nastri, come detto con orientamento trasversale rispetto alla direzione di avanzamento, subiscono una graduale rotazione per effetto dell'azionamento differenziato dei relativi nastri, in modo tale da disporsi sul successivo trasportatore di incolonnamento in posizione già almeno parzialmente ruotata verso la posizione di allineamento con tale direzione di avanzamento.

Breve descrizione dei disegni

L'invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non è limitativo, nei quali:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica che mostra il dispositivo di alimentazione secondo una forma di attuazione dell'invenzione in una prima fase operativa, - le figure 2-7 sono viste analoghe alla figura 1 che illustrano rispettive fasi operative successive del dispositivo di alimentazione secondo l'invenzione, e

-la figura 8 è una vista prospettica schematica che mostra il dispositivo di alimentazione secondo una forma alternativa di attuazione dell'invenzione.

Descrizione dettagliata dell'invenzione Riferendosi inizialmente alla figura 1, con 1 è indicata genericamente nel suo insieme una linea di trasporto di un impianto di produzione e confezionamento di prodotti, particolarmente di prodotti dolciari e più in particolare di barrette di cioccolato B provenienti da una linea di modellaggio e, nel caso dell'esempio illOustrato, disposte su placche P. In modo per sé noto ciascuna placca P è formata con alveoli contenenti ad esempio due ranghi affiancati R di barrette B orientate trasversalmente alla direzione di alimentazione delle placche P, indicata dalla freccia A e parallela alla direzione di avanzamento della linea di trasporto 1, indicata dalla freccia C.

Pure in modo per sé noto le placche P si dispongono di volta in volta in corrispondenza di un manipolatore, non illustrato, il quale include tipicamente un robot dotato di un gruppo di prelievo a ventose tramite il quale le barrette B di entrambi i ranghi R disposti su ciascuna placca P vengono simultaneamente prelevate e trasferite ad un alimentatore iniziale 2 della linea di trasporto 1.

L'alimentatore iniziale 2 comprende una pluralità di nastri trasportatori ad anello chiuso 3 tra loro affiancati parallelamente alla direzione di trasporto C, e quindi paralleli ai ranghi R sulle placche P in arrivo, i quali sono azionati in modo autonomo, con modalità sincronizzate fra loro e con l'unità a manipolatore, tramite rispettivi motori non illustrati in quanto alla portata del tecnico del ramo. Tali motori possono essere ad esempio motori elettrici del tipo Brushless.

Le barrette B dei ranghi R, che in conformità a quanto precede sono disposte sulle placche P trasversalmente ovvero ortogonalmente ai nastri 6, presentano una certa lunghezza: secondo l'aspetto peculiare dell'invenzione, la larghezza di ogni nastro 3 è minore di tale lunghezza, è ad esempio pari a 1/2 oppure a 1/3 di tale lunghezza.

Immediatamente a valle dell'alimentatore iniziale 2 la linea di trasporto 1 include un trasportatore di incolonnamento 4 costituito ad esempio da due nastri trasportatori successivi 5, 6 al di sopra dei quali sono disposti organi deviatori 7, 8 convergenti lungo la direzione di trasporto C.

I nastri 5 e 6 è sono azionati in modo continuo, preferibilmente il primo ad una velocità inferiore rispetto a quella del secondo, in modo da poter distanziare i prodotti B di volta in volta alimentati sul trasportatore 4 dai nastri.

Nel caso dell'esempio illustrato, la larghezza dei nastri 3 è circa pari a metà della lunghezza delle barrette B. Inoltre, secondo una caratteristica preferita dell'invenzione, il numero di coppie di nastri 3 contigui è maggiore almeno di un'unità, e nel caso dell'esempio illustrato specificamente di due unità, rispetto al numero di ranghi R disposti su ciascuna placca P. Sempre nel caso dell'esempio illustrato, in cui come detto il numero di ranghi R è pari a due, sono quindi previste quattro coppie di nastri 3, per un totale complessivo di otto nastri. Naturalmente tale numero potrà variare, a condizione che in ogni caso ad ogni rango R corrispondano due o più nastri contigui 3, preferibilmente con due o più nastri 3 addizionali, per i motivi che verranno chiariti in seguito.

Il funzionamento del dispositivo di alimentazione secondo l'invenzione verrà ora qui di seguito descritto.

Si supponga di partire da una condizione iniziale in cui una prima placca P viene trasferita al manipolatore in modo tale da consentire il prelievo simultaneo delle barrette B dei suoi due ranghi R da parte del gruppo di prelievo del manipolatore. A seguito del prelievo, la placca P viene evacuata ed i due ranghi R vengono quindi trasferiti e depositati sull'alimentatore iniziale 2, disponendo le barrette B dei due ranghi R sui due nastri 3 contigui di due coppie, nel modo rappresentato nelle figure 2 e 3. Nel frattempo la successiva placca Pi con i relativi ranghi Ri di barrette B viene fatta avanzare in corrispondenza dell'unità a manipolatore (figura 4).

Viene quindi comandata l'attivazione in successione dapprima dei due nastri 3 di una coppia, in modo da trasferire le barrette B su di essi depositate sul trasportatore di incolonnamento 4 e quindi, al termine, l'attivazione dei nastri 3 dell'altra coppia per il successivo trasferimento delle relative barrette B al trasportatore di incolonnamento 4. L'attivazione dei nastri 3 della prima coppia viene realizzato in modo differenziato in termini di istante di partenza: in altre parole, un nastro 3 della coppia viene fatto avanzare per primo, mentre l'altro nastro 3 rimane temporaneamente stazionario e viene quindi a sua volta azionato dopo un ritardo prestabilito. In alternativa, o in modo combinato, un nastro 3 viene mosso ad una prima velocità e l'altro nastro 3 della coppia viene mosso ad una seconda velocità ad esempio minore della prima velocità.

Al termine, ovvero a seguito del completo scarico del primo rango R sul trasportatore di incolonnamento 4, i due nastri 3 dell'altra coppia vengono azionati con modalità analoghe per trasferire anche l'altro rango R sul trasportatore di incolonnamento 4.

Per effetto di tale azionamento differenziato, rappresentato nella figura 4 per la prima coppia di nastri 3 e nella figura 5 per la seconda copia di nastri 3, le barrette B di ciascun rango R subiscono una progressiva rotazione, che potrà essere più o meno marcata a seconda delle regolazioni impostate, disponendosi progressivamente verso una posizione angolare convergente verso la direzione di trasporto C. Di mano in mano che le barrette B di ciascun rango R vengono trasferite sulla sezione 5 e quindi sulla sezione 6 del trasportatore di incolonnamento 4, intercettando gli organi deviatori 7, si dispongono precisamente in condizione allineata parallelamente alla direzione di trasporto C, nel modo sempre rappresentato nelle figure 4 e 5. La maggiore velocità del trasportatore 6 rispetto a quella del trasportatore 5 consente di distanziare le barrette B così incolonnate.

Contemporaneamente, ovvero durante l'azionamento delle prime due coppie di nastri 3, i ranghi RI di barrette B presenti sulla successiva placca PI vengono prelevati e depositati dall'unità a manipolatore su altre due coppie di nastri 3 contigui (figura 5) per essere quindi trasferiti in successione, con le medesime modalità di azionamento differenziato dei relativi nastri 3 di ciascuna coppia, sul trasportatore di incolonnamento C (figure 6 e 7).

Nel frattempo i ranghi R di barrette B prelevati da una successiva placca P2 vengono trasferiti dal manipolatore alle due coppie di nastri 3 precedentemente scaricate, ed il ciclo si ripete così identicamente.

Apparirà evidente dalla descrizione che precede che il dispositivo di alimentazione secondo l'invenzione consente di semplificare ed accelerare le operazioni di incolonnamento dei prodotti, al tempo stesso riducendo la velocità di ciclo dell'unità a manipolatore così da migliorarne l'efficienza e l'affidabilità. È quindi possibile ottenere lungo la linea di trasporto diretta alla confezionatrice un flusso di prodotti allineati costante, omogeneo e soprattutto senza interruzioni.

Naturalmente i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variati e anche combinati in modo diverso rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione così come definita nelle rivendicazioni che seguono.

Così ad esempio, come illustrato nella figura 8, i ranghi R di prodotti B possono essere raggruppati, anziché in condizione affiancata orizzontalmente sulle placche P, impilandoli in colonne verticali di appositi magazzini caricatori, dal quale i prodotti B così impilati vengono poi trasferiti da ogni colonna direttamente sui nastri 3 sull'alimentatore iniziale 2 della linea di trasporto 1.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di alimentazione di prodotti (B) raggruppati in ranghi (R) ad una linea di trasporto (2, 4) per il successivo confezionamento, in cui detti prodotti (B) sono allungati in una direzione perpendicolare alla direzione di avanzamento (C) di detta linea di trasporto (2, 4) e vengono depositati su un alimentatore iniziale (2) includente una pluralità di nastri (3) fra loro affiancati per trasferire in successione i prodotti (B) di ciascun rango (R) ad un trasportatore (4) per 1'incolonnamento dei prodotti (B) lungo detta direzione di avanzamento (C), caratterizzato dal fatto che detti nastri (3) sono motorizzati in modo autonomo e presentano ciascuno una larghezza minore della lunghezza dei prodotti (B) dei rispettivi ranghi (R) e tale per cui i prodotti (B) depositati su detto alimentatore iniziale (2) occupano almeno due nastri (3) contigui, e dal fatto che detti almeno due nastri (3) vengono quindi azionati in modo differenziato in termini di istante di partenza e/o di velocità di trasporto.
2. 2. Dispositivo di alimentazione secondo la rivendicazione 1, in cui detti prodotti (B) sono raggruppati in più ranghi (R) depositati su detto alimentatore iniziale (2), caratterizzato dal fatto che detto alimentatore iniziale (2) comprende un numero di coppie di nastri contigui (3) almeno maggiore di uno rispetto al numero di detti ranghi (R).
3. 3. Dispositivo di alimentazione secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore di incolonnamento (4) include due sezioni di trasporto successive (5, 6) con associati deviatori (7, 8) per incolonnare lungo detta direzione di avanzamento (C) i prodotti (B) dei ranghi (R) provenienti da detto alimentatore iniziale (2).
4. 4. Dispositivo di alimentazione secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la seconda sezione (6) di detto trasportatore di incolonnamento (4) è azionata ad una velocità maggiore di quella della prima sezione (5).
5. 5. Dispositivo di alimentazione secondo una o più delle rivendicazioni 1 a 4, caratterizzato dal fatto che detti ranghi (R) sono predisposti in condizione affiancata su placche (P) alimentate ad un manipolatore per il prelievo congiunto dei ranghi (R) di ciascuna placca (P) e il loro deposito simultaneo su detto alimentatore iniziale (2).
6. 6. Dispositivo di alimentazione secondo una o più delle rivendicazioni 1 a 4, caratterizzato dal fatto che detti ranghi (R) sono predisposti in condizione impilata in colonne verticali.
7. 7. Procedimento per alimentare prodotti (B) raggruppati in ranghi (R) ad una linea di trasporto (2, 4) per il successivo confezionamento, in cui detti prodotti (B) sono allungati in una direzione perpendicolare alla direzione di avanzamento (C) di detta linea di trasporto, (2, 4), caratterizzato dal fatto che comprende le fasi di: - predisporre un alimentatore iniziale (2) includente una pluralità di nastri (3) fra loro affiancati, motorizzati in modo autonomo ed aventi ciascuno una larghezza minore della lunghezza dei prodotti (B), - depositare detti ranghi (R) di prodotti (B) su detto alimentatore iniziale (2) in modo che ogni prodotto occupi almeno due nastri (3) contigui, e -azionare detti almeno due nastri (3) in modo differenziato in termini di istante di partenza e/o di velocità di trasporto.
8. 8. Procedimento secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti ranghi (R) vengono predisposti in condizione affiancata su placche (P) alimentate ad un manipolatore per il prelievo congiunto dei ranghi (R) di ciascuna placca (P) e il loro deposito simultaneo su detto alimentatore iniziale (2).
9. 9. Procedimento secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti ranghi (R) sono predisposti in condizione impilata in colonne verticali.
10. 10. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 7 a 9, caratterizzato dal fatto che detto alimentatore iniziale (2) alimenta un trasportatore di incolonnamento (4) dei prodotti (B) lungo detta direzione di avanzamento (C) includente sezioni successive (5, 6) azionate a rispettive velocità crescenti.