ITTO20100439A1 - Meccanismo di graduazione per spoletta - Google Patents
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Description
TITOLO: MECCANISMO DI GRADUAZIONE PER SPOLETTA.
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La presente invenzione si riferisce ad un meccanismo di graduazione delle spolette delle munizioni.
Il graduatore à ̈ normalmente un dispositivo meccanico atto all’attivazione delle spolette a tempo nelle munizioni. Le spolette a tempo vengono tipicamente disposte sulla parte anteriore delle munizioni, consentendo l’attivazione della carica esplosiva all’interno del proiettile, determinandone il tempo di scoppio.
Più in dettaglio, queste spolette comprendono due sezioni, una fissa, solidale con il proiettile, ed una mobile, capace di ruotare relativamente a quella fissa attorno all’asse della munizione; inoltre, ogni sezione comprende una cava atta alla ritenuta delle parti durante il movimento relativo.
Tale movimento relativo permette di impostare il tempo intercorrente tra il momento dello sparo della munizione e il momento in cui la spoletta provoca la deflagrazione della carica all’interno del proiettile, per mezzo di un opportuno meccanismo interno ad orologeria.
Sono noti graduatori di tipo completamente meccanico che comportano un notevole ingombro, rendendo tale dispositivo poco efficiente. Con l’avvento dei sistemi elettrici ed elettronici, si sono sviluppati sistemi di graduazione ibridi sempre più compatti e con prestazioni sempre migliori, grazie all’introduzione di sistemi elettronici di attuazione e controllo.
I graduatori vengono impiegati normalmente su munizioni utilizzate su navi da guerra come incrociatori o mezzi navali simili, cui necessitavano di tale sistema per programmare le spolette e programmare quindi lo scoppio di tali munizioni.
Normalmente i graduatori fino ad oggi realizzati prevedono un preferenziale sviluppo assiale rispetto all’asse longitudinale della munizione per la particolarità dei complessi navali su cui venivano installati, occupando molto spazio.
Il metodo noto di graduazione della spoletta essenzialmente comprende i passi di: posizionamento del graduatore in prossimità della spoletta; impegno di due denti del graduatore di trascinamento in due relative cave presenti sulle suddette sezioni; rotazione relativa delle due sezioni montate sulla spoletta.
La fase di impegno dei denti di trascinamento consiste in due passi: individuare la posizione di riferimento o zero sulla sezione fissa della spoletta; rotazione fino a che il dente di una leva non impegna la cava presente sulla sezione mobile della spoletta.
La presente invenzione si propone di ovviare ai suddetti problemi realizzando un meccanismo di graduazione per spoletta, ibrido, in grado di essere flessibile, veloce e accurato.
Inoltre, tale meccanismo à ̈ in grado di assumere diverse posizioni rispetto alla posizione della spoletta, in modo tale da poter compiere la sua funzione anche in zone anguste, poiché in tal modo viene ridotto lo spazio necessario di manovra.
Un aspetto della presente invenzione riguarda un meccanismo di graduazione per spolette innovativo avente le caratteristiche dell’allegata rivendicazione 1.
Ulteriori caratteristiche accessorie sono contenute nelle allegate rivendicazioni dipendenti.
Le caratteristiche e i vantaggi di tale graduatore saranno meglio chiari ed evidenti dalla descrizione seguente di una forma di realizzazione con riferimento alle figure allegate, le quali illustrano specificatamente:
• le figure 1A e 1B illustrano rispettivamente la figura 1A il meccanismo di graduazione secondo la presente invenzione, la figura 1B il meccanismo di figura 1A applicato ad un’arma da fuoco;
• la figura 2 mostra una sezione nel piano verticale del meccanismo di graduazione di figura 1 in particolare del dispositivo di comando;
• la figura 3 illustra una sezione nel piano verticale del graduatore del meccanismo di graduazione secondo la presente invenzione;
• la figura 4 illustra un esplosa della pluralità di slitte e guide poste sotto la piastra motori;
• la figura 5 illustra in particolare la struttura di supporto in cui à ̈ posizionato il graduatore;
• la figura 6 illustra, in visione prospettica, l’attuatore di movimento verticale;
• la figura 7 illustra l’attuatore di movimento longitudinale in visione prospettica;
• la figura 8 illustra l’attuatore di movimento longitudinale e parte del meccanismo di recupero errori secondo la presente invenzione in una visione dall’alto; • la figura 9 illustra il posizionamento del graduatore rispetto al proiettile mantenuto in posizione dal meccanismo di ritenuta proiettili.
Con riferimento alle citate figure il meccanismo di graduazione di una spoletta secondo la presente invenzione à ̈ applicato alla struttura di un’arma da fuoco 5. Tale meccanismo comprende un graduatore 2, fissato ad una struttura di supporto 13, includente una porzione di riferimento 21 ed una porzione di graduazione 22 rotanti attorno all’asse longitudinale della munizione e atte alla graduazione della spoletta del proiettile,.
Tale meccanismo, comprende una struttura di sostegno, che sostiene un dispositivo di comando della posizione del graduatore 2, formato da un equipaggio mobile 31 da un attuatore di movimento verticale 34 e da un attuatore di movimento orizzontale 35.
Tali attuatori sono atti alla movimentazione lungo l’asse orizzontale “X†della struttura di sostegno e dell’equipaggio mobile 31 associato al graduatore 2, lungo l’asse verticale “Z†dello stesso equipaggio mobile 31 per il posizionamento del graduatore 2 rispetto al proiettile, che à ̈ mantenuto in una posizione prestabilita da un meccanismo di ritenuta proiettili 6.
Il meccanismo di graduazione comprende inoltre un meccanismo di recupero errori atto al posizionamento corretto del graduatore 2 nel piano “XY†in caso di disallineamento del proiettile dall’asse ideale.
Il meccanismo di graduazione assume preferibilmente tre posizioni distinte, atte a graduare la spoletta e ad evitare di intralciare il movimento del proiettile nel percorso fra le varie fasi del sistema di caricamento e sparo dei proiettili.
Tali posizioni assunte dal meccanismo di graduazione sono le seguenti:
• posizione di attesa: in cui il tale meccanismo attende il posizionamento corretto del proiettile e il bloccaggio del proiettile stesso da parte di un meccanismo di ritenuta dei proiettili 6;
• posizione di lavoro: in cui il graduatore 2 gradua la spoletta;
• posizione di disimpegno e ritirata: in cui il meccanismo di graduazione disimpegna il proiettile e si allontana da esso lasciando operatività alle altre operazioni di funzionamento del complesso navale.
Tali posizioni consecutive consentono al meccanismo di graduazione di graduare velocemente le spolette dei proiettili, non intralciando le altre operazioni di funzionamento del complesso navale, anche se lo spazio in cui tale meccanismo viene posizionato à ̈ di ridotte dimensioni.
Nella seguente forma di realizzazione descrittiva e non limitativa della presente invenzione il meccanismo di graduazione di spoletta à ̈ posizionato preferibilmente nella struttura dell’arma da fuoco 5 coperto da un affusto 53 dell’arma posizionato al di sotto di uno scudo mobile 51 e fissata alla struttura dell’arma da fuoco 5 tramite almeno una flangia di supporto 52.
Il proiettile proveniente da un sistema di elevazione atto a portare i proiettili in prossimità dell’arma da fuoco viene posizionato per la graduazione della spoletta. Tale proiettile à ̈ mantenuto in tale posizione dal meccanismo di ritenuta proiettili 6 comprendente un braccio di caricamento 61 di caricamento, atto al posizionamento del proiettile stesso, e una pluralità di palmole 62, atte a arrestare il proiettile nella posizione corretta durante la salita.
La struttura di sostegno del meccanismo di graduazione comprende una piastra motori 11 a cui vengono fissati, preferibilmente tramite viti, almeno due motori 33, atti alla rotazione del graduatore 2, una piastra di fine corsa 12, affacciata e sovrapposta alla piastra motori 11, fra cui si muove verticalmente dell’equipaggiamento mobile 31.
La piastra motori 11 e la piastra di fine corsa 12 sono distanziate e mantenute in tale posizione da una pluralità di colonne 14.
Tale colonne 14, sono preferibilmente barre cilindriche metalliche filettate all’estremità e vengono fissate alla piastra motori 11 e alla piastra di fine corsa 12 preferibilmente tramite bulloni.
La struttura di sostegno comprende, inoltre, la struttura di supporto 13, preferibilmente metallica di forma allungata, posizionata fra le due piastre sopracitate e fissata all’equipaggiamento mobile 31 che à ̈ in grado di scorrere verticalmente.
Tale struttura di supporto 13 comprende almeno due asole 131 e 131’, preferibilmente posizionate ai due estremi della struttura 13, in cui vengono posizionati il graduatore 2 e parte del dispositivo di comando rispettivamente.
Il graduatore 2, come sopracitato à ̈ posizionato all’interno dell’asola 131, della struttura di supporto 13, e comprende la porzione di riferimento 21, solidale alla struttura di supporto 13, e la porzione di graduazione 22, incolonnata ed allineata alla porzione di riferimento 21, atta ad effettuare la graduazione della spoletta.
La porzione di riferimento 21 e la porzione di graduazione 22, essenzialmente a forma di ghiera, sono inserite all’interno dell’asola 131 in modo tale da poter ruotare indipendentemente l’un l’altra, grazie ad una pluralità di cuscinetti. In particolare, la rotazione della porzione di riferimento 21 e della porzione di graduazione 22 à ̈ effettuato grazie ad almeno due cinghie 331, preferibilmente dentate, ognuna connessa direttamente alla sua rispettiva porzione, le quali trasferiscono il moto dai motori 33 elettrici assegnati.
Tale struttura di supporto 13 svolge inoltre una funzione di copertura per tali cinghie 331 che scorrono all’interno di un incanalatura o carter, dall’asola 131 all’asola 131’, ricavata in tale struttura 13.
La forma della struttura di supporto 13 consente di resistere agli stress meccanici, sia dovuti alla movimentazione del meccanismo di graduazione durante le varie fasi sopracitate, sia ai vari carichi che tale struttura 13 deve sopportare.
Tali carichi possono essere sia intrinseci al funzionamento e alla struttura, sia eccezionali dovuti al mal funzionamento di un meccanismo della catena all’interno dell’arma da fuoco, come ad esempio la rottura di una delle palmole 62.
Al di sopra della porzione di graduazione 22 à ̈ presente un coperchio 25, atto a bloccare e proteggere le porzioni all’interno dell’asola 131, fissato alla struttura 13 preferibilmente tramite viti.
Nella parte inferiore dell’asola 131, fissato alla struttura 13 preferibilmente tramite viti, à ̈ presente un basamento 24 atto a sostenere il graduatore 2 e tutte le sue parti.
Il graduatore 2 comprende inoltre un cono di sicurezza 26, posizionato nelle vicinanze della porzione di riferimento 21, fissato alla struttura di supporto 13, preferibilmente tramite viti, atto a consentire l’imbocco corretto e facilitare l’uscita della spoletta del graduatore 2. Inoltre, tale cono 26 determina l’aggiustamento della posizione del graduatore 2 consentito dal meccanismo di recupero degli errori.
Il movimento rotatorio della porzione di graduazione 22 e della porzione di riferimento 21 trasmesso dalle cinghie 331 viene facilitato da una pluralità di cuscinetti 23 preferibilmente a sfera.
Il procedimento di rotazione della porzione di riferimento 21 e della porzione di graduazione 22 per la graduazione à ̈ simile al procedimento noto sopracitato.
I motori 33 sono posizionati preferibilmente nelle vicinanze del dispositivo di comando, ad esempio al di sotto di tale dispositivo, fissati alla faccia inferiore della piastra motori 11 preferibilmente tramite viti.
Il dispositivo di comando comprende tale equipaggiamento mobile 31, l’attuatore di movimento verticale 34 e l’attuatore di movimento orizzontale 35, atti a effettuare la movimentazione meccanismo di graduazione nel suo complesso.
L’equipaggiamento mobile 31 comprende una piastra di sostegno 310 preferibilmente metallica a cui viene fissata la struttura di supporto 13 come sopracitato, almeno due pulegge 332, preferibilmente dentate e connesse ai motori 33, atte alla rotazione del graduatore 2 tramite le cinghie 331, ed almeno due tendicinghia 334 atti a tendere le cinghie 331.
Le pulegge 332 e i tendicinghia 334 sono posizionati nella faccia superiore della piastra di sostegno 310 all’interno dell’asola 131’ della struttura 13.
I tendicinghia 334 sono fissati tramite un perno in modo tale da rendere tali tendicinghia 334 folli nella rotazione attorno all’asse verticale di tali perni.
L’asola 131’ garantisce una protezione alle pulegge 332 e ai tendicinghia 334, poiché l’altezza di tali componenti à ̈ inferiore allo spessore di tale asola 131’ della struttura di supporto 13.
Tali pulegge 332 sono connesse ai motori 33 tramite altrettanti alberi di trasmissione 333, scanalati per assicurare la trasmissione, su cui tali pulegge 332 possono traslare.
Tali alberi 333, passanti in altrettanti fori per alberi 111 compresi nella piastra motori 11, hanno preferibilmente una lunghezza pari alla lunghezza delle colonne 14.
Le colonne 14 sono passanti attraverso l’equipaggiamento mobile 31, in particolare attraverso la piastra di sostegno 310 tramite una pluralità di fori. Esse svolgono la funzione di guida nel movimento lungo l’asse verticale dell’equipaggiamento 31 stesso.
Su ogni albero di trasmissione 333 Ã ̈ presente almeno un dispositivo di controllo rotazione 71, implementato preferibilmente con un encoder ad esempio ottico atto a determinare, con ridotta incertezza, le variazioni di angolo.
Tali dispositivi di controllo 71 sono posizionati preferibilmente su tali alberi 333 al di sopra della piastra di fine corsa 12.
I movimenti rilevati dal dispositivo di controllo rotazione 71 sono i movimenti che vengono trasferiti dai motori 33, tramite le cinghie 331, al graduatore 2 per la graduazione delle spolette.
Il movimento verticale dell’equipaggiamento mobile 31 avviene grazie all’attuatore di movimento verticale 34 comprendente almeno un dispositivo oleodinamico 341 formato da due pistoni, contrapposti e inglobati in un'unica struttura, e un dispositivo di frenata, atto a rallentare l’allungamento di tali pistoni ed evitare urti troppo violenti fra la struttura 13 e la piastra di fine corsa 12. Tale dispositivo di frenata permette di rallentare la velocità di allungamento dei pistoni superata una certa estensione dei pistoni stessi.
La movimentazione verticale, lungo l’asse “Z†della piastra 310, e di tutti i componenti ad essa fissati, permette al meccanismo di graduazione di spostarsi lungo l’asse verticale consentendogli di posizionarsi sulla spoletta, per la graduazione, e il successivo disimpegno.
Tale attuatore (34) solleva il graduatore (2) lungo l’asse “Z†, portandolo preferibilmente in posizione di disimpegno, evitando così di intralciare i movimenti della munizione nel passaggio alle altre operazioni di funzionamento dell’arma da fuoco.
L’attuatore di movimento verticale 34 à ̈ posto preferibilmente in un asola per attuatore 112, compresa nella piastra motori 11, posta su un lato del piastra 11 stessa, in modo da non intralciare l’equipaggiamento mobile 31, e i dispositivi compresi all’interno dell’asola 131’, per la movimentazione del graduatore 2.
Tale attuatore 34, tramite porzioni di aggancio 342, preferibilmente realizzate tramite forcelle, à ̈ fissato sia all’equipaggiamento mobile 31, e in particolare alla piastra 310, sia alla piastra motori 11, preferibilmente tramite viti.
Nella seguente forma di realizzazione, descrittiva e non limitativa, della presente invenzione il dispositivo di frenata consiste in una apposita cava, ricavata entro la struttura del cilindro della struttura in cui sono racchiusi i due pistoni. L’estremità di uno dei pistoni, prima che la struttura di supporto 13 incontri la battuta meccanica, entra in tale cava forzando l’uscita dell’olio attraverso la luce creata tra i due elementi che si vanno ad impegnare.
Tale soluzione à ̈ possibile grazie ad una opportuna tolleranza di lavorazione dei due elementi cilindrici maschio (il terminale del pistone) e femmina (la cava nel cilindro).
Tale cava all’interno del cilindro introduce un elemento smorzante all’interno dell’equazione del moto riducendo così la velocità di allungamento del pistone oltre un certo allungamento dello stesso.
La piastra di fine corsa 12 comprende vantaggiosamente almeno un dispositivo di rilevazione, fissato alla facciata inferiore di tale piastra 12, atto a determinare la posizione della struttura di supporto 13, e quindi del’equipaggiamento 31, durante il movimento verticale segnalando l’approssimarsi del fine corsa del meccanismo di graduazione.
L’attuatore di movimento orizzontale 35 à ̈ atto a muovere lungo l’asse “X†il meccanismo di graduazione facendolo scorrere lungo almeno una guida longitudinale 42 fissata preferibilmente alla struttura dell’arma da fuoco 5, ad esempio posizionata sulla flangia di supporto 52.
Il meccanismo di graduazione viene ritirato dall’attuatore di movimento orizzontale 35 per evitare di intralciare i movimenti di meccanismi compresi nell’arma da fuoco.
Tale attuatore 35 comprende un organo idraulico 351, fissato in un terminale ad una forcella, preferibilmente tramite un perno, la quale viene fissata alla struttura dell’arma 5.
L'attuatore di movimento orizzontale 35 viene attivato preferibilmente per disimpegnare il graduatore 2, portando il meccanismo di graduazione in posizione di disimpegno, preferibilmente di ritirata per renderlo non operativo. Il meccanismo di graduazione viene portato in tale posizione ad esempio durante l’eventuale aborto dello sparo del proiettile e la possibile fase di rideposito di una munizione ad esempio in un magazzino per non intralciare tali operazioni.
Tale attuatore 35 all’altro terminale à ̈ fissato ad una flangia 352 a forma di “U†, a sua volta associata alla piastra motori 11 della struttura di sostegno.
Tale organo idraulico 351 à ̈ implementato preferibilmente con un pistone, il quale allungandosi permette all’intera struttura del meccanismo di graduazione di compiere un movimento orizzontale lungo l’asse “X†.
La flangia 352 comprende asole verticali 353 in cui scorrono i perni fissati all’ organo 351.
La flangia 352 scorre, grazie a delle slitte su cui à ̈ fissata, rispetto alla piastra motori 11 , su almeno un binario di detta piastra , longitudinale lungo l’asse “X†di allungamento dell’organo idraulico 351 (non mostrati in figura). Il meccanismo di recupero errori, consente di ridurre i giochi lungo l’asse “X†tramite almeno una molla di recupero 41, preferibilmente elicoidale, perneata sia alla flangia 352 sia alla piastra motori 11.
Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure sono presenti due molle 41 fissate alla piastra motori 11 e ai due bracci della flangia 352.
L’unione dell’attuatore di movimento verticale 34 con l’attuatore di movimento orizzontale 35 permette di ridurre le dimensioni del meccanismo, permettendo di disporre tale meccanismo di graduazione in posizioni anguste come al di sotto dello scudo mobile 51, mantenendo però la flessibilità e l’affidabilità del meccanismo.
Il meccanismo di recupero errori, oltre alle molle 41 comprende una pluralità di slitte 44 le quali scorrono su una pluralità di guide atte a consentire il movimento nel piano “XY†del meccanismo di graduazione, in particolare la guida longitudinale 42, atta a consentire i movimenti lungo l’asse longitudinale “X†del meccanismo di graduazione, almeno una guida trasversale 43, atta a consentire i movimenti trasversali lungo l’asse “Y†.
Tale meccanismo di recupero consente al meccanismo di graduazione di riposizionarsi sempre in asse con il proiettile, recuperando errori di disallineamento di diversi centimetri, i quali risultano utili in caso in cui l’arma da fuoco risulta soggetta a movimenti e sollecitazioni, le quali possono causare posizionamento errato del proiettile per la graduazione.
Il meccanismo di graduazione svolge inoltre un’ulteriore funzione di sicurezza meccanica nel caso di avarie del meccanismo di ritenuta proiettili 6 come ad esempio la rottura di una palmola 62 come visibile in figura 9.
Nell’eventualità , anche se remota, che il meccanismo di ritenuta 6 non debba funzionare il meccanismo di graduazione si troverebbe ad agire come dispositivo di smorzamento del moto della munizione.
Per tale motivo nel progetto del meccanismo di graduazione, viene tenuto conto che la struttura di sostegno 13 e il graduatore 2 possano assorbire l’energia connessa alla munizione in arrivo, senza danneggiarsi.
La presente funzione di sicurezza meccanica viene preferibilmente utilizzata anche durante l’utilizzo di altri tipi di proiettili, i quali non necessitano di una graduazione meccanica della spoletta.
In quest’ultima eventualità il meccanismo di graduazione viene mantenuto in posizione di attesa agendo tramite l’attuatore di movimento verticale 34.
La presente invenzione assicura il funzionamento del meccanismo di graduazione anche in condizioni critiche, oppure applicato ad una nave con condizioni di mare difficili (ad esempio mare forza 6), riducendo gli errori, in accordo alle norme MIL-STD-810C e MIL-STD-167B.
L’attivazione e il pilotaggio dei motori 33 oltre che di tutti i dispositivi elettronici implementati in tale meccanismo di graduazione sono gestiti da un’unità di controllo centrale (non mostrata), la quale pilota inoltre gli attuatori atti alla movimentazione del meccanismo di graduazione.
Ulteriori forme di realizzazione non illustrate in figura prevedono il posizionamento dei motori 33 sulla faccia superiore della piastra motori 11 eliminando la presenza degli alberi di trasmissione 333.
Un’ulteriore forma alternativa di realizzazione prevede l’eliminazione delle colonne 14 e la piastra di fine corsa 12, implementando in modo differente il dispositivo di rilevazione, ad esempio fissandolo direttamente sulla struttura dell’arma da fuoco 5.
Un’ ulteriore forma di realizzazione prevede che i motori 33 si muovono solidali con la piastra motori permettendo l'eliminazione degli alberi di trasmissione 333.
RIFERIMENTI NUMERICI:
Piastra motori 11
Fori per alberi 111
Asola per attuatore 112
Piastra di fine corsa 12
Struttura di supporto 13
Asole 131
Colonne 14
Graduatore 2
Porzione di riferimento 21
Porzione di graduazione 22
Cuscinetti 23
Basamento 24
Coperchio 25
Cono di sicurezza 26 Equipaggiamento mobile 31
Piastra di sostegno 310
Motori 33
Cinghie 331
Pulegge 332
Alberi di trasmissione 333 Tendicinghia 334
Attuatore di movimento verticale 34 Dispositivo oleodinamico 341 Porzioni di aggancio 342
Attuatore di movimento orizzontale 35 Organo idraulico 351
Flangia 352
Asole verticali 353
Molla di recupero 41
Guida longitudinale 42
Guida trasversale 43
Slitte 44
Struttura dell’arma da fuoco 5 Scudo mobile 51
Flangia di supporto 52
Affusto 53
Meccanismo di ritenuta proiettili 6 Braccio di caricamento 61
Palmole 62
Dispositivo di controllo rotazione 71
Claims (16)
- RIVENDICAZIONI: 1. Meccanismo di graduazione di una spoletta, applicato alla struttura di un’arma da fuoco (5), comprendente un graduatore (2) atto a programmare tale spoletta, detto graduatore (2) essendo fissato ad una struttura di supporto (13) e comprendendo una porzione di riferimento (21) ed una porzione di graduazione (22) rotanti attorno all’asse longitudinale della spoletta atte alla graduazione della spoletta del proiettile, tale meccanismo di graduazione, comprende una struttura di sostegno caratterizzato dal fatto che tale struttura di sostegno sostiene un dispositivo di comando della posizione del graduatore (2), formato da un equipaggio mobile (31) da un attuatore di movimento verticale (34) e da un attuatore di movimento orizzontale (35), tali attuatori essendo atti alla movimentazione lungo un asse orizzontale (X) della struttura di sostegno, lungo un asse verticale (Z) lo stesso equipaggio mobile (31) per il posizionamento del graduatore (2) rispetto al proiettile mantenuto in una posizione prestabilita.
- 2. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, in cui tale meccanismo di graduazione comprende un meccanismo di recupero errori atto al posizionamento corretto del graduatore (2), in caso di disallineamento del proiettile dall’asse ideale, nel piano (XY) definito dagli assi longitudinale (X) e trasversale (Y).
- 3. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, in cui la struttura di sostegno del meccanismo di graduazione comprende una piastra motori (11) a cui vengono fissati almeno due motori (33), atti alla rotazione del graduatore (2), una piastra di fine corsa (12), affacciata e sovrapposta alla piastra motori (11), fra cui si muove verticalmente dell’equipaggiamento mobile (31), la piastra motori (11) e la piastra di fine corsa (12) essendo distanziate e mantenute in tale posizione da una pluralità di colonne (14) fissandole reciprocamente.
- 4. Meccanismo secondo la rivendicazione 3, in cui le colonne (14) sono passanti attraverso l’equipaggiamento mobile (31) svolgendo la funzione di guida nel movimento lungo l’asse verticale dell’equipaggiamento (31) stesso.
- 5. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, in cui l’attuatore di movimento orizzontale (35) à ̈ atto muovere lungo l’asse (X) il meccanismo di graduazione, facendolo scorrere lungo almeno una guida longitudinale (42) fissata alla struttura dell’arma da fuoco (5), in modo che il meccanismo di graduazione venga retratto evitando di intralciare i movimenti di ulteriori meccanismi compresi nell’arma da fuoco.
- 6. Meccanismo secondo la rivendicazione 2, in cui il meccanismo di recupero errori comprende almeno una molla di recupero (41), atta a limitare i giochi lungo l’asse longitudinale (X), una pluralità di slitte (44) le quali scorrono su una pluralità di guide atte a consentire il movimento del meccanismo di graduazione nel piano (XY).
- 7. Meccanismo secondo la rivendicazione 6, in cui la guide sono almeno una guida longitudinale (42), atta a consentire i movimenti lungo l’asse longitudinale (X) al meccanismo di graduazione, e almeno una guida trasversale (43), atta a consentire i movimenti trasversali lungo l’asse trasversale (Y).
- 8. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, in cui il graduatore (2) à ̈ posizionato all’interno di un asola (131) della struttura si di supporto (13).
- 9. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, in cui il graduatore (2) comprende inoltre un cono di sicurezza (26), posizionato nelle vicinanze della porzione di riferimento (21), fissato alla struttura di supporto (13), atto a consentire l’imbocco corretto e facilitare l’uscita della spoletta dal graduatore (2), tale cono (26) determina l’aggiustamento della posizione del graduatore (2) consentito dal meccanismo di recupero degli errori.
- 10. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, in cui l’equipaggiamento mobile (31) comprende una piastra di sostegno (310) a cui viene fissata la struttura di supporto (13), almeno due pulegge (332), connesse ai motori (33), atte alla rotazione del graduatore (2) tramite altrettante cinghie (331), e almeno due tendicinghia (334) atti a tendere le cinghie (331).
- 11. Meccanismo secondo la rivendicazione 10, in cui le pulegge (332) sono connesse ai motori (33) tramite alberi di trasmissione (333), scanalati per assicurare la trasmissione, su cui tali pulegge (332) possono traslare.
- 12. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, in cui l’attuatore di movimento verticale (34) comprende un dispositivo oleodinamico (341) comprendente due pistoni, contrapposti e inglobati in un'unica struttura, e un dispositivo di frenata atto a rallentare l’allungamento di tali pistoni; tale attuatore (34) solleva il graduatore (2) lungo l’asse (Z) evitando di intralciare i movimenti della munizione nel passaggio alle altre operazioni di funzionamento dell’arma da fuoco.
- 13. Meccanismo secondo la rivendicazione 12, in cui il dispositivo di frenata consiste in una apposita cava, ricavata entro la struttura del cilindro della struttura racchiudente i due pistoni in cui l’estremità di uno dei pistoni, prima che la struttura di supporto (13) incontra la battuta meccanica, entra in tale cava forzando l’uscita dell’olio attraverso la luce creata tra i due elementi che si vanno ad impegnare.
- 14. Meccanismo secondo la rivendicazione 5, in cui l’attuatore di movimento orizzontale (35) ritrae il meccanismo di graduazione durante l’eventuale aborto dello sparo del proiettile e la possibile fase di rideposito di una munizione in un magazzino per non intralciare tali operazioni.
- 15. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, in cui i proiettili vengono mantenuti in posizione prestabilita da un meccanismo di ritenuta proiettili (6).
- 16. Meccanismo secondo la rivendicazione 15 in cui in caso di mal funzionamento del meccanismo di ritenuta (6) tale meccanismo di graduatore svolge una funzione di sicurezza meccanica agendo come dispositivo di smorzamento del moto della munizione.
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