ITTO20121141A1

ITTO20121141A1 - Dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali

Info

Publication number: ITTO20121141A1
Application number: IT001141A
Authority: IT
Inventors: Elio Brolli; Dario Guidetti
Original assignee: Cavanna Spa
Priority date: 2012-12-24
Filing date: 2012-12-24
Publication date: 2014-06-25
Also published as: EP2746165A1

Description

DESCRIZIONE

"Dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali"

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce al confezionamento di prodotti e riguarda un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali atto a formare gruppi ordinati di prodotti a partire da un flusso continuo in cui prodotti individuali di diverso tipo sono disposti in modo casuale.

Descrizione della tecnica relativa

Nel settore del confezionamento, ad esempio di prodotti alimentari, accade frequentemente di dover formare gruppi ordinati di prodotti a partire da un flusso di prodotti di diverso tipo disposti in modo casuale. Ad esempio, il flusso di prodotti individuali potrebbe essere formato da prodotti dolciari di tipo diverso e che devono essere confezionati in gruppi con una specifica composizione di diversi prodotti. Per questo tipo di applicazioni si utilizzano dispositivi di presa e trasferimento comprendenti un nastro per far avanzare un flusso continuo di prodotti individuali disposti in modo casuale, un trasportatore avente una pluralità di supporti su cui vengono composti gruppi ordinati di prodotti ed una pluralità di manipolatori programmati per prelevare i prodotti individuali dal nastro e per depositare i prodotti nelle sedi del trasportatore secondo un ordine prestabilito, in modo da formare sul trasportatore una successione continua di gruppi ordinati di prodotti.

Il documento EP-A-0856405 descrive un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali in cui i contenitori che ricevono i gruppi ordinati di prodotti si muovono in controflusso rispetto alla direzione di movimento dei prodotti individuali sciolti.

Il documento DE-A-102011014697 descrive un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali in cui i contenitori per i gruppi ordinati di prodotti sono movimentati indipendentemente fra loro.

Il fatto di far avanzare in modo indipendente fra loro i contenitori durante il loro riempimento permette di variare la velocità dei singoli contenitori od anche di arrestare o far arretrare i singoli contenitori in funzione della disponibilità dei prodotti sciolti. Questo consente il riempimento completo dei contenitori anche nei casi in cui il flusso di prodotti individuali sciolti é irregolare.

Tuttavia, la movimentazione indipendente dei singoli contenitori comporta notevoli complicazioni dal punto di vista costruttivo. Il documento DE-A-102011014697 prevede moduli iniziali e terminali che trasferiscono i carrelli da una rotaia di avanzamento ad una rotaia di ritorno e viceversa.

Scopo e sintesi dell'invenzione

La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali che consenta di comandare in modo indipendente il movimento dei gruppi ordinati di prodotti con una struttura più semplice.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto da un dispositivo avente le caratteristiche formanti oggetto della rivendicazione 1.

Le rivendicazioni formano parte integrante dell'insegnamento somministrato in relazione all invenzione.

Breve descrizione dei disegni

La presente invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni allegati, dati a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica di un dispositivo secondo la presente invenzione,

- la figura 2 è una vista laterale secondo la freccia II della figura 1, e

- la figura 3 é una vista frontale secondo la freccia III della figura 1.

Descrizione di forme di attuazione dell'invenzione Con riferimento ai disegni, con 10 è indicato un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali. Il dispositivo 10 comprende un nastro trasportatore 12 mobile nella direzione indicata dalla freccia A. Prodotti individuali sciolti P di tipo diverso sono disposti in modo casuale sul nastro trasportatore 12.

Il dispositivo 10 comprende un trasportatore 14 avente una pluralità di supporti 16 atti a ricevere gruppi ordinati G di prodotti.

Il dispositivo 10 comprende una pluralità di manipolatori 18 programmati per prelevare i prodotti individuali P dal nastro 12 e per depositare i prodotti P sui supporti 16, in modo da formare i gruppi ordinati G di prodotti.

Secondo la presente invenzione, il trasportatore 14 comprende un motore lineare includente uno statore 20 ad anello chiuso ed una pluralità di moventi 22 mobili lungo 10 statore 20 in modo indipendente fra loro. I moventi 22 hanno rispettivi supporti 16 per ricevere i gruppi ordinati G di prodotti.

Lo statore 20 comprende due rami rettilinei 24, 26 paralleli fra loro. I due rami rettilinei 24, 26 sono uniti fra loro da due tratti arcuati 28. Nell'esempio illustrato 11 ramo superiore 24 è un ramo di trasporto ed il ramo inferiore 26 è un ramo di ritorno.

Il motore lineare formante il trasportatore 14 può essere un motore lineare sincrono (LSM) ad esempio prodotto dalla Jacobs Automation LLC. I moventi 22 del motore lineare sono mobili in modo indipendente fra loro e sono controllati individualmente in modo coordinato con i manipolatori 18 in funzione del flusso di prodotti individuali sciolti P.

Quando vi è scarsa disponibilità di prodotti P nell'area di lavoro di un manipolatore 18 i moventi 22 che si trovano in questa area di lavoro rallentano in modo da lasciare tempo ai manipolatori 18 di trovare i prodotti P necessari per formare i gruppi ordinati di prodotti di ciascun movente 22. Se in un istante uno qualunque dei manipolatori 18 è privo di prodotti P nella sua area di lavoro, si ha anche la possibilità di arrestare temporaneamente uno o più moventi 22 nell'area di lavoro in questione, in attesa che il manipolatore in questione riceva i prodotti necessari per completare i gruppi di prodotti sui moventi situati nella rispettiva area di lavoro. Al contrario, se uno dei manipolatori 18 ha prodotti P in eccesso nella sua area di lavoro, il controllo fa avanzare rapidamente i moventi 22 richiamando moventi 22 vuoti per avere una maggiore disponibilità di posizioni di prodotti libere sui moventi 22 situati nelle aree di lavoro aventi maggiori quantità di prodotto.

In una zona terminale del trasportatore 14 é disposto un trasferitore 30 che trasferisce i gruppi di prodotti ordinati G dai moventi 22 su un secondo trasportatore 32 sul quale si forma una successione continua di gruppi di prodotti ordinati G che vengono convogliati verso una confezionatrice nella direzione indicata dalla freccia A. A valle del trasferitore 30, i moventi vuoti 22 vengono rinviati sul ramo di ritorno 26 dello statore 20 e ritornano vuoti all'estremità opposta del ramo di trasporto 24. In alternativa, il trasportatore 14 potrebbe alimentare direttamente una confezionatrice, senza prevedere un trasferimento dei gruppi di prodotti ordinati G su un secondo trasportatore.

Ciascun movente 22 può ricevere uno o più gruppi ordinati G di prodotti. I moventi 22 potrebbero anche portare contenitori in cui sono destinati ad essere posizionati in modo ordinato i gruppi G di prodotti.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampliamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione così come definito dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali (P), comprendente: - un nastro (12) su cui i prodotti individuali (P) sono disposti in modo casuale, un trasportatore (14) portante una pluralità di supporti (16) per gruppi di prodotti, e - una pluralità di manipolatori (18) programmati per prelevare i prodotti individuali (P) dal nastro (12) e per depositare i prodotti (P) su detti supporti (16) in modo da formare su detti supporti (16) gruppi ordinati (G) di prodotti, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore (14) è formato da un motore lineare includente: - uno statore ad anello chiuso (20) avente due rami rettilinei paralleli (24, 26) uniti fra loro da due rami arcuati (28), e una pluralità di moventi (22) mobili indipendentemente fra loro lungo lo statore (20) e portanti detti supporti (16).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende un trasferitore (30) situato ad un'estremità di detto trasportatore (14) ed atto a trasferire detti gruppi ordinati di prodotti (G) da detti supporti (16) ad un secondo trasportatore (32) in modo da formare su detto secondo trasportatore (32) una successione continua di gruppi ordinati (G) di prodotti.
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore (14) alimenta direttamente una confezionatrice.
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto motore lineare è un motore lineare sincrono (LSM).
5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il movimento di detti moventi (22) lungo lo statore (20) è controllato in funzione del flusso di prodotti individuali (P) nelle aree di lavoro di detti manipolatori (18).