ITTO20130385A1 - Metodo e macchina automatica per la lavorazione di una ruota dentata - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“METODO E MACCHINA AUTOMATICA PER LA LAVORAZIONE DI UNA RUOTA DENTATAâ€

La presente invenzione à ̈ relativa ad un metodo per la lavorazione di una ruota dentata.

Come à ̈ noto, le ruote dentate, una volta tagliate vengono sottoposte a diversi trattamenti termici, i quali alterano le originarie caratteristiche geometriche e/o dimensionali delle stesse ruote dentate.

Per questa ragione, le ruote dentate, a seguito del trattamento termico, devono necessariamente essere nuovamente sottoposte a lavorazioni meccaniche di finitura mediante macchine utensili.

Tali lavorazioni di finitura sono però subordinate al ripristino o alla ridefinizione dell’asse di simmetria o di rotazione delle ruote dentate.

Per il ripristino dell’asse di rotazione à ̈ ad oggi noto di accoppiare una prima porzione di estremità assiale della ruota, normalmente la porzione priva di scanalature interne, ad una testa rotante ad asse orizzontale e di ridurre manualmente per tentativi l’eccentricità di una seconda porzione di estremità assiale della ruota opposta alla prima porzione di estremità ruotando progressivamente la testa rotante.

Ridotta al minimo l’eccentricità, la prima porzione di estremità viene bloccata sulla testa rotante e sulla seconda porzione assiale viene realizzata una superficie di centratura.

Ottenuta tale superficie di centratura, la ruota dentata viene smontata dalla testa rotante, viene capovolta, la seconda porzione viene montata sulla testa rotante e viene ridotta l’eccentricità della prima porzione prima di bloccare la seconda porzione sulla testa rotante ed effettuare anche sulla prima porzione una superficie di centratura.

A questo punto, la ruota dentata viene smontata dalla testa rotante e montata tra le punte di una macchina di controllo, sulla quale, sempre manualmente e mediante attrezzature di riferimento e di misura viene verificato che l’eccentricità residua sia accettabile per la successiva lavorazione meccanica, a cui la ruota viene sottoposta dopo essere stata smontata dalla macchina di controllo e montata tra le punte di una macchina di lavorazione meccanica.

La modalità di ripristino dell’asse di simmetria prima descritta, anche se universalmente utilizzata, richiede, innanzitutto, la disponibilità di personale qualificato con elevata esperienza e spiccata manualità e comporta, comunque, tempi di ripristino particolarmente elevati in quanto à ̈ difficoltoso raggiungere manualmente una condizione di eccentricità compatibile con la successiva lavorazione meccanica da effettuare sulla ruota, soprattutto in presenza di ruote con particolari deformazioni e/o elevate dimensioni.

Oltre a questo, il ripristino dell’asse richiede l’utilizzo di svariate macchine, di una pluralità di strumenti di misura e di attrezzature specifiche, molte delle quali devono essere scelte, di volta in volta, in funzione della tipologia e delle caratteristiche della ruota dentata da lavorare.

Inoltre, la modalità di ripristino dell’asse non permette di elevare oltre determinati limiti la precisione dimensionale e geometrica per il fatto che tra la lavorazione dei due mozzi la ruota viene smontata dalla testa rotante, capovolta e nuovamente riposizionata e rimontata sulla testa rotante.

Il raggiungimento di elevate precisioni dimensionali e di forma à ̈ poi ostacolato anche dal fatto che la realizzazione delle citate superfici di centraggio viene effettuata con la ruota dentata disposta a sbalzo e ruotando la ruota dentata stessa.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un metodo per la lavorazione di una ruota dentata, il quale permetta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la lavorazione di una ruota dentata comprendente almeno una corona dentata esterna, un primo mozzo ed un secondo mozzo fra loro contrapposti e sporgenti a sbalzo da parti assiali opposte della detta corona dentata, il metodo comprendendo le fasi di accoppiare il detto primo mozzo ad una testa rotante presentante un proprio asse di rotazione fisso, di spostare il detto secondo mozzo trasversalmente al detto asse fisso, di portare i detti mozzi in posizione sostanzialmente coassiale al detto asse fisso e di lavorare i mozzi realizzando su ciascuno dei detti mozzi una rispettiva superficie di centratura coassiale al detto asse fisso; le fasi di portare i detti mozzi in posizione sostanzialmente coassiale al detto asse fisso e di lavorare gli stessi mozzi per ottenere le dette superficie di centratura vengono effettuate senza disaccoppiare il detto primo mozzo dalla detta testa rotante.

La presente invenzione à ̈, inoltre, relativa ad una macchina automatica per la lavorazione di una ruota dentata.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina automatica per la lavorazione di una ruota dentata comprendente almeno una corona dentata esterna, un primo mozzo ed un secondo mozzo fra loro contrapposti e sporgenti a sbalzo da parti assiali opposte della detta corona dentata, la macchina comprendendo una testa rotante motorizzata presentante un proprio asse di rotazione fisso e comprendente mezzi motorizzati di ritenzione ed a ritenzione controllabile, la macchina comprendendo, inoltre, mezzi motorizzati di movimentazione per spostare il detto secondo mozzo trasversalmente al detto asse fisso per portarlo in posizione sostanzialmente coassiale al detto asse fisso, una prima ed una seconda testa portautensile motorizzata fra loro indipendenti per eseguire sul primo e, rispettivamente, sul secondo mozzo una rispettiva superficie di centratura coassiale al detto asse fisso, una pluralità di rilevatori di posizione cooperanti con rispettive superfici della ruota per rilevare lo scostamento delle superfici stesse dal detto asse fisso ed atti ad emettere rispettivi segnali elettrici di posizione, ed una unità di comando e controllo per elaborare i segnali elettrici emessi dai detti rilevatori di posizione ed emettere segnali di comando e controllo delle dette teste motorizzate, dei detti sensori e dei detti mezzi motorizzati di ritenzione e di movimentazione in funzione dei segnali emessi dai detti rilevatori di posizione.

L’invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 illustra, in vista laterale e sostanzialmente a blocchi, una macchina operatrice automatica per la lavorazione di una ruota dentata disposta in una condizione di ricevimento della ruota dentata da lavorare; e

le figure da 2 a 8 sono figure analoghe alla figura 1 ed illustrano la macchina della figura 1 con parti asportate per chiarezza in sette diverse condizioni operative.

Nella figura 1, con 1 Ã ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina automatica di posizionamento e lavorazione di una ruota dentata 2 proveniente da una stazione di trattamento termico, non visibile nelle figure allegate e, nello specifico, per il ripristino o la ridefinizione di un asse di simmetria o di rotazione della ruota dentata 2 stessa.

Secondo quanto illustrato nelle figure allegate, la ruota dentata 2 comprende una corona dentata 3 intermedia avente una dentatura esterna 4, nel caso specifico a denti diritti, e due mozzi 5 e 6 laterali estendentisi a sbalzo in sensi contrapposti da parti assiali opposte della corona dentata 3.

I mozzi 5 e 6 terminano con rispettive porzioni 5A e 6A tubolari esterne delimitate esternamente da rispettive superfici 8 e 9 e di cui il mozzo 5 presenta uno scanalato interno 10.

Sempre con riferimento alla figura 1, la macchina 1 comprende un basamento 12, un telaio 13 sporgente verso l’alto dal basamento 12, una testa 14 rotante inferiore, la quale à ̈ accoppiata al basamento 12 in maniera girevole attorno ad un asse fisso 15 verticale ed in posizione assialmente fissa ed à ̈ azionata da un relativo motore 16. La testa 14 comprende una porzione terminale 18 superiore, la quale à ̈ atta ad impegnare in maniera scorrevole e con gioco radiale il mozzo 5 e comprende, a sua volta, un dispositivo 19 motorizzato configurabile di posizionamento e ritenzione della ruota 2.

Nel particolare esempio descritto, il dispositivo 19 à ̈ del tipo a ritenzione controllabile e comprende due corone di teste sferiche assialmente spaziate fra loro ed indicate con 20 e 21. Ciascuna corona 20,21 comprende una relativa pluralità di pioli mobili di centraggio 22, 23 a testa sferica fra loro angolarmente spaziati nell’intorno dell’asse 15 di un angolo pari a quello dei vani dello scanalato 10. Per ciascuna delle corone 20,21, il dispositivo 19 comprende, inoltre, un rispettivo gruppo di azionamento motorizzato 24 e 25, di per sé noto e non descritto in dettaglio. I gruppi 24 e 25 sono distinti ed indipendenti l’uno dall’altro e sono atti a spostare radialmente i rispettivi pioli di centraggio 22,23 tra una posizione arretrata di riposo (figura 1), in cui i pioli di centraggio 22,23 si estendono all’interno della porzione 18 per consentire un libero spostamento della porzione 18 stessa all’interno dello scanalato 10 del mozzo 5, ed una posizione estratta operativa (figura 2), nella quale i pioli di centraggio 22,23 sono inseriti nei vani dello scanalato 10 e bloccano angolarmente il mozzo 5 alla testa 14.

Il dispositivo 19 comprende, poi, una battuta assiale 26 di appoggio e posizionamento assiale della ruota 2 e mobile unitamente alla testa 14.

Ancora con riferimento alla figura 1, la macchina 1 comprende, inoltre, una unità 27 di comando e controllo a cui sono elettricamente collegati il motore 16 ed i gruppi 24 e 25 di azionamento, ed un gruppo automatico 28 di rilevamento della posizione della ruota 2, anch’esso collegato elettricamente all’unità 27.

Il gruppo 28 di rilevamento comprende, a sua volta, quattro sensori elettrici di rilevamento posizione, indicati con 31,32,33 e 34 accoppiati al telaio 13 e tutti collegati elettricamente all’unità 27 per inviare all’unità 27 stessa rispettivi segnali elettrici di posizione.

Con riferimento alla figura 3, i sensori 31,32 e 33 sono sensori radiali e comprendono rispettivi tastatori 31A,32A,33A, i quali sono mobili da e verso l’asse 15 in rispettive direzioni radiali ortogonali all’asse 15 e, in uso, rispettivamente, verso le superfici circonferenziali esterne 8 e 9 e verso la dentatura 4 della ruota 2.

Il sensore 34 à ̈, invece, un sensore assiale e comprende un tastatore 34A mobile parallelamente all’asse 15 e, in uso, verso una superficie assiale 4A della corona dentata 3.

Ancora con riferimento alla figura 1 e, in particolare alla figura 4, la macchina 1 comprende, ancora una testa superiore 36 motorizzata di posizionamento e ritenzione disposta lungo l’asse 15 e mobile sempre lungo l’asse 15 da e verso la testa inferiore 14 sotto la spinta di un proprio attuatore 38 schematicamente illustrato e collegato all’unità 27.

La testa superiore 36 comprende, convenientemente, tre elementi di riscontro, indicati con 39,40 e 41, i quali sono disposti nell’intorno dell’asse 15 in posizioni angolari equispaziate. Ciascun elemento 39,40 e 41 di riscontro porta un rispettivo organo di appoggio 39A,40A, 41A, il quale à ̈ mobile da e verso l’asse 15 in una relativa direzione ortogonale all’asse 15 stesso sotto la spinta di un proprio attuatore lineare motorizzato 39B,40B,41B indipendente dagli attuatori lineari degli altri organi e collegato elettricamente all’unità 27, come illustrato nelle figure 1 e 4.

Con riferimento alla figura 6 e 7, la macchina 1 comprende, infine, due teste rotanti di lavorazione, indicate con 43 e 44 e supportanti, ciascuna, un rispettivo utensile alesatore 45,46. Come illustrato nelle figure 6, la testa 44 à ̈ disposta al di sopra della testa 36 di posizionamento ed à ̈ accoppiata ad un proprio gruppo 47 di azionamento, di per sé noto e non descritto in dettaglio, il quale à ̈ controllato dall’unità 27 per traslare parallelamente all’asse 15 e ruotare attorno all’asse 15 stesso.

Con riferimento alla figura 7, la testa 43 à ̈, invece, disposta al di sotto della testa rotante 14 ed à ̈ azionata da un proprio gruppo di azionamento 48, di per sé noto e non descritto in dettaglio, il quale à ̈ distinto ed indipendente dal dispositivo 47 ed à ̈ anch’esso controllato dall’unità 27 per traslare parallelamente all’asse 15 e ruotare attorno all’asse 15 stesso.

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto a partire da una condizione di riposo illustrata nella figura 1, in cui l’unità 27 mantiene la testa rotante 14 in posizione angolarmente fissa con i rispettivi pioli di centraggio 22 e 23 nella loro posizione arretrata di riposo, i tastatori 31A,32A,33A e 34A dei sensori 31-34 in posizioni discostate dalle rispettive superfici e le teste di posizionamento 36 e di lavorazione 43 e 44 in posizioni discostate dalla testa superiore 36 stessa e dalla testa inferiore rotante 14, come visibile nelle figure 1,7 e 8.

A partire da tale condizione, la ruota dentata 2 uscente dalla stazione di trattamento termico viene accoppiata alla testa rotante 14 inserendo assialmente la porzione 18 all’interno dello scanalato 10 fino a portare la porzione 5A in battuta contro lo spallamento 26 e ruotando la stessa ruota 2 fino a portare i vani dello scanalato 10 in corrispondenza dei pioli di centraggio 22 e 23, dopo di che l’unità 27 attiva entrambi i dispositivi 24 e 25 portando i pioli di centraggio 22,23 in impegno ai vani dello scanalato bloccando il mozzo 5 sulla testa rotante 14.

A questo punto, la macchina 1 segue un ciclo completamente automatico, ossia senza l’intervento di un operatore sotto il solo controllo dell’unità 27, la quale in completa autonomia sposta i tastatori 31,32 e 34 in posizione affacciata, ciascuno, alla rispettiva superficie ed il tastatore 33 in posizione affacciata alla dentatura 4.

Dopo di che, l’unità 27 avanza i tastatori 31A-34A a contatto delle rispettive superfici e al raggiungimento ne acquisisce le rispettive posizioni di zero o di riferimento. Quindi l’unità 27 ruota la testa 14 e quindi la ruota 2, convenientemente a passo, attorno all’asse 15. Durante la rotazione, per ciascuna posizione angolare delle ruota 2, ciascuno dei sensori 31-34 invia verso l’unità 27 un proprio segnale elettrico che, praticamente, corrisponde ad una istantanea eccentricità della propria superficie rispetto all’asse fisso 15.

Al termine del primo giro della ruota 2, l’unità 27 abbassa la testa superiore 36 fino a portare gli elementi di riscontro 39A-41A in posizione affacciata alla superficie 9 del mozzo 6, come illustrato nella figura 4, dopo di che la stessa unità 27 elabora secondo un programma di minimizzazione dell’eccentricità, ossia tale da portare la ruota 2 in posizione sostanzialmente coassiale all’asse 15, i segnali ricevuti determinando una posizione angolare di spinta e lo spostamento assiale degli organi di appoggio 39A-41A da e verso l’asse 15 nelle rispettive direzioni per annullare o rendere minima l’eccentricità della ruota 2 rispetto all’asse fisso 15 stesso. A questo punto, i pioli di centraggio 23 della corona 21 vengono riportati nella loro posizione di riposo permettendo di fatto al mozzo 5 di oscillare rispetto alla testa rotante 14 inferiore e vengono spostati uno o più organi di appoggio 39A-41A e, conseguentemente, il mozzo 6 spostato in direzione ortogonale all’asse 15 fino a ripristinare o a ridefinire un ottimale asse di simmetria della ruota 2 a questo punto coincidente con l’asse fisso 15. Ultimata la correzione dell’eccentricità, gli organi di riscontro 39A-41A vengono bloccati nelle loro posizioni assiali. In tale condizione, i sensori 31-34 inviano all’unità 27 ulteriori segnali elettrici di fine riposizionamento che l’unità 27 rielabora nuovamente prima di inviare un segnale di consenso alla lavorazione della ruota 2.

In presenza di tale segnale di consenso, l’unità 27 riporta i centraggi a testa sferica 23 nella loro posizione avanzata (figura 2), blocca la testa rotante inferiore 14 mantenendo la ruota 2 in posizione angolarmente ed assialmente fissa, avanza gli utensili 45 e 46 verso le relative porzioni 5A,6A dei rispettivi mozzi 5,6 e li guida così da realizzare su ciascuna delle porzioni 5A,6A stesse rispettive alesature interne di centraggio 50 e 51 coassiali all’asse fisso, come illustrato nelle figure 6 e 8. Convenientemente, le alesature 50 e 51 vengono effettuate simultaneamente.

Ultimate le alesature 50 e 51, gli organi di appoggio 39A-41A vengono arretrati ed allontanati, la testa superiore 36 distanziata dalla porzione 6A, i pioli di centraggio 22 e 23 portati nelle loro posizioni di riposo e la ruota 2 disaccoppiata dalla testa rotante inferiore 14 e spostata in una stazione di rettifica, nella quale una coppia di punte di centraggio vengono inserite nelle alesature 50 e 51 centrando la ruota 2 e disponendola in una posizione di rettifica.

Da quanto precede appare evidente che la modalità di ripristino dell’asse di simmetria della ruota 2, per il fatto di essere realizzata in maniera completamente automatica una volta montata la ruota dentata 2 sulla testa rotante 14 non richiede la presenza di personale qualificato o con specifica esperienza. Infatti, l’unità 27 autonomamente provvede a determinare l’eccentricità della ruota dentata 2 ed a riposizionare la stessa lungo un asse fisso 15 di riferimento così da mediare sempre allo stesso modo le eccentricità di porzioni diverse della ruota dentata 2 indipendentemente dalle deformazioni e/o dalle caratteristiche geometriche o dimensionali delle ruote dentate.

L’uso di sensori di posizione e di attuatori di spostamento montati su uno stesso telaio della macchina 1 e quindi a bordo macchina e di attuatori agenti in risposta ai segnali ricevuti dagli stessi sensori ed elaborati dell’unità 27 permette di ridurre drasticamente i tempi di ridefinizione dell’asse che nella maggior parte dei casi viene ottenuto a seguito di un solo giro completo della ruota dentata 2.

Oltre a questo, sempre l’unità 27 provvede a bloccare la ruota 2 in una posizione di riferimento ottimale ed a realizzare sempre in maniera autonoma le alesature 50 e 51 di centraggio.

A questo riguardo, si fa notare come entrambe le alesature 50 e 51 vengano realizzate mantenendo uno solo dei mozzi accoppiati alla testa rotante 14 ossia senza smontare la ruota 2 dalla testa rotante 14 stessa. Questo, rispetto alla modalità nota, permette di ridurre drasticamente i tempi e, comunque, di migliorarne sensibilmente la qualità nonché di asportare quantitativi minimi di materiale nella successiva operazione di rettifica.

I tempi vengono poi ulteriormente ridotti qualora le due alesature 50 e 51 vengano realizzate simultaneamente. I tempi vengono, comunque, ridotti rispetto alle modalità note anche qualora le alesature 50 e 51 vengano ottenute ruotando la ruota dentata 2 attorno all’asse 15 e mantenendo gli utensili alesatori 45 e 46 in posizioni fisse e/o disponendo la ruota dentata 2 in una posizione orizzontale anziché verticale come descritto. E’ però evidente che il ripristino dell’asse risulta più agevole quando effettuato con ruota dentata “in verticale†in quanto in tale posizione sono assolutamente ininfluenti pesi e dimensioni delle ruote.

Per quanto concerne specificatamente la macchina 1, questa risulta essere relativamente semplice da un punto di vista costruttivo tenendo presente che secondo le modalità note la ridefinizione dell’asse richiedeva la disponibilità di due o più macchine distinte di lavorazione e di almeno una macchina di controllo provviste di rispettivi accessori/attrezzature dedicate.

Da quanto precede appare evidente che al metodo ed alla macchina 1 descritta possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dal’ambito protettivo definito dalle rivendicazioni indipendenti. In particolare, i sensori elettrici 31-34 e gli elementi di riscontro 39-41 potrebbero essere costruttivamente diversi da quelli descritti e disposti in posizioni diverse da quelle indicate. Diverse da quelle descritte potrebbero poi essere le teste 14 e 36, ad esempio per adattarsi a specifiche caratteristiche geometriche o dimensionali delle ruote da rilevare e lavorare. Nello specifico, la testa potrebbe accogliere parzialmente il mozzo 5 e non inserirsi all’interno dello stesso.

Claims (16)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per la lavorazione di una ruota dentata comprendente almeno una corona dentata esterna, un primo mozzo ed un secondo mozzo fra loro contrapposti e sporgenti a sbalzo da parti assiali opposte della detta corona dentata, il metodo comprendendo le fasi di accoppiare il detto primo mozzo ad una testa rotante presentante un proprio asse di rotazione fisso, di spostare il detto secondo mozzo trasversalmente al detto asse fisso, di portare i detti mozzi in posizione sostanzialmente coassiale al detto asse fisso e di lavorare i mozzi realizzando su ciascuno dei detti mozzi una rispettiva superficie di centratura coassiale al detto asse fisso; le fasi di portare i detti mozzi in posizione sostanzialmente coassiale al detto asse fisso e di lavorare gli stessi mozzi per ottenere le dette superficie di centratura vengono effettuate senza disaccoppiare il detto primo mozzo dalla detta testa rotante.
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le fasi di portare i detti mozzi in posizione sostanzialmente coassiale al detto asse fisso e di lavorare gli stessi mozzi per ottenere le dette superficie di centratura vengono realizzate mantenendo il detto asse in posizione verticale.
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che le dette superfici di centratura vengono realizzate mantenendo la detta ruota in posizione angolarmente fissa attorno al detto asse fisso.
4. 4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la realizzazione delle dette superfici di centratura viene effettuata vincolando il detto primo mozzo sulla detta testa rotante ed il secondo mozzo su una ulteriore testa di ritenzione distinta dalla detta testa rotante.
5. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le dette superfici di centratura vengono effettuate simultaneamente.
6. 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il detto primo mozzo viene accoppiato alla detta testa rotante inserendo un organo di ritenzione configurabile all’interno di un tratto scanalato del detto primo mozzo e modificando il vincolo con il detto organo di ritenzione variando la configurazione del detto organo di ritenzione durante l’esecuzione delle dette fasi.
7. 7. Metodo secondo la rivendicazone 6, carattirizzato dal fatto che il vincolo tra il detto organo di ritenzione ed il detto primo mozzo viene modificato attivando uno o entrambi dispositivi di ritenzione a sfere cooperanti con una scanalatura interna del detto primo mozzo.
8. 8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la fase di portare i detti mozzi in posizione sostanzialmente coassiale al detto asse fisso comprende le operazioni di spostare almeno un sensore elettrico verso la detta ruota in una direzione trasversale al detto asse fisso, di portare almeno un tastatore del detto sensore elettrico a contatto di una superficie laterale della detta ruota, di ruotare la ruota attorno a detto asse fisso, di rilevare una pluralità di segnali elettrici corrispondenti ad una istantanea eccentricità della detta superficie rispetto all’asse fisso e proporzionali all’istantaneo spostamento del detto tastatore nella detta direzione, di elaborare i detti segnali tramite una centralina elettronica di elaborazione e comando e di comandare tramite la detta centralina di elaborazione e comando almeno un attuatore motorizzato agente sulla detta ruota per variare l’eccentricità del detto secondo mozzo rispetto al detto asse fisso in funzione della detta elaborazione dei segnali elettrici.
9. 9. Metodo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che la fase di portare i detti mozzi in posizione sostanzialmente coassiale al detto asse fisso comprende le operazioni di individuare una pluralità di superfici laterali esterne di detta ruota distribuite lungo il detto asse fisso, di utilizzare un detto sensore elettrico per ciascuna detta superficie laterale, di elaborare, tramite la detta centralina, i segnali elettrici inviati dai detti sensori elettrici e di emettere un unico segnale di comando verso il detto attuatore motorizzato.
10. 10. Metodo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che le dette superfici laterali sono superfici circonferenziali che delimitano esternamente una il detto primo mozzo, una il detto secondo mozzo ed una la detta corona dentata.
11. 11. Metodo secondo la rivendicazione 9 o 10, caratterizzato dal fatto che almeno una delle dette superfici laterali à ̈ una superficie assiale ortogonale al detto asse fisso.
12. 12. Macchina automatica per la lavorazione di una ruota dentata comprendente almeno una corona dentata esterna, un primo mozzo ed un secondo mozzo fra loro contrapposti e sporgenti a sbalzo da parti assiali opposte della detta corona dentata, la macchina comprendendo una testa rotante motorizzata presentante un proprio asse di rotazione fisso e comprendente mezzi motorizzati di ritenzione ed a ritenzione controllabile, la macchina comprendendo, inoltre, mezzi motorizzati di movimentazione per spostare il detto secondo mozzo trasversalmente al detto asse fisso per portarlo in posizione sostanzialmente coassiale al detto asse fisso, una prima ed una seconda testa portautensile motorizzata fra loro indipendenti per eseguire sul primo e, rispettivamente, sul secondo mozzo una rispettiva superficie di centratura coassiale al detto asse fisso, una pluralità di rilevatori di posizione cooperanti con rispettive superfici della ruota per rilevare lo scostamento delle superfici stesse dal detto asse fissi ed atti ad emettere rispettivi segnali elettrici di posizione, ed una unità di comando e controllo per elaborare i segnali elettrici emessi dai detti rilevatori di posizione ed emettere segnali di comando e controllo delle dette teste motorizzate, dei detti sensori e dei detti mezzi motorizzati di ritenzione e di movimentazione in funzione dei segnali emessi dai detti rilevatori di posizione.
13. 13. Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che entrambe le dette teste porta utensile si estendono coassialmente al detto asse fisso in posizioni fra loro assialmente distanziate.
14. 14. Macchina secondo la rivendicazione 12 o 13, caratterizzata dal fatto che il detto asse fisso à ̈ un asse verticale.
15. 15. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 14, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi motorizzati di ritenzione ed a ritenzione controllabile comprendono un organo di ritenzione allungato e coassiale al detto asse fisso ed atto ad essere inserito all’interno di un tratto scanalato del detto primo mozzo, una pluralità di pioli radiali di ritenzione portati dal detto organo di ritenzione e ulteriori mezzi motorizzati di azionamento dei detti pioli controllati dalla detta unità per spostare radialmente i pioli tra una posizione arretrata di riposo ed una posizione estratta di ritenzione in cui i pioli sono forzati all’interno di rispettivi vani del detto tratto scanalato.
16. 16. Macchina secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che la detta testa rotante comprende due corone di detti pioli azionabili indipendentemente l’una dall’altra.