ITTO20131028A1

ITTO20131028A1 - Dispositivo alimentatore per una macchina confezionatrice

Info

Publication number: ITTO20131028A1
Application number: IT001028A
Authority: IT
Inventors: Elio Brolli; Alessandro Pistolesi
Original assignee: Cavanna Spa
Priority date: 2013-12-17
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2015-06-18
Also published as: EP2886469A1; EP2886469B1; ES2586637T3

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:

“Dispositivo alimentatore per una macchina confezionatrice”

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Campo della tecnica

La presente invenzione riguarda un dispositivo alimentatore per una macchina confezionatrice.

Più precisamente, l’invenzione riguarda un dispositivo alimentatore atto ad estrarre ciclicamente un prodotto singolo od una pila formata da un numero prestabilito di prodotti da una schiera verticale continua di prodotti.

Stato della tecnica

Le macchine confezionatrici di tipo flow-pack sono normalmente munite di un dispositivo alimentatore che alimenta la macchina confezionatrice con una successione continua di prodotti da confezionare formati da prodotti individuali o da pile costituite da un numero prestabilito di prodotti individuali, in cui i prodotti da confezionare sono alimentati alla macchina confezionatrice lungo una direzione di alimentazione orizzontale e distanziati fra loro lungo tale direzione. Una soluzione nota per ottenere una successione continua di prodotti individuali o di pile di prodotti individuali prevede di disporre una schiera verticale continua di prodotti in un canale avente un'estremità inferiore verticale e di estrarre ciclicamente dall'estremità inferiore della schiera continua prodotti individuali o pile formate da un numero prestabilito di prodotti individuali.

Nelle soluzioni note l'estrazione dei prodotti individuali o delle pile di prodotti individuali dall'estremità inferiore della schiera continua viene effettuata per mezzo di un elemento estrattore che è dotato di un movimento in direzione orizzontale fra una posizione retratta ed una posizione estratta. L'elemento estrattore è anche dotato di un movimento in direzione verticale fra una posizione abbassata ed una posizione sollevata. Il canale nel quale è contenuta la schiera verticale continua ha una maschera che è mobile in direzione verticale fra una posizione abbassata ed una posizione sollevata in modo coordinato con il movimento in direzione verticale dell'elemento estrattore. La corsa in direzione verticale dell'elemento estrattore e della maschera ha un valore fisso pari all’altezza dei prodotti individuali o delle pile di prodotti individuali da estrarre ad ogni ciclo dell'elemento estrattore.

È stato osservato che nel caso di prodotti da forno, lo spessore dei prodotti non rimane costante nel tempo. Durante una giornata lavorativa lo spessore dei prodotti può variare in funzione di parametri ambientali, quali ad esempio la temperatura e l’umidità dell'aria, od in funzione di parametri di processo, quali ad esempio la temperatura del forno, l’umidità dell’impasto, ecc. Se un prodotto individuale è soggetto ad una variazione di altezza ∆h e se ad ogni ciclo vengono estratte pile di prodotti, formate da n prodotti le pile sono soggette ad una variazione di altezza pari a n x ∆h.

La variazione dell'altezza dei prodotti causa dei problemi durante la fase di estrazione dei prodotti dall'estremità inferiore della schiera verticale continua. Infatti, se il bordo inferiore della maschera non è posizionato correttamente rispetto ai prodotti che devono essere estratti, i prodotti possono essere danneggiati dallo strofinamento contro il bordo inferiore della maschera.

Scopo e sintesi

La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire un dispositivo alimentatore per una macchina confezionatrice che superi il suddetto inconveniente.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto da un dispositivo alimentatore avente le caratteristiche formanti oggetto della rivendicazione 1.

Le rivendicazioni formano parte integrante dell'insegnamento somministrato in relazione all'invenzione.

Breve descrizione dei disegni

La presente invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni allegati, dati a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista prospettica di un dispositivo alimentatore secondo la presente invenzione, - la figura 2 è una sezione secondo la linea II-II della figura 1 illustrante il dispositivo alimentatore in una prima fase del ciclo di lavoro, e

- le figure da 3 a 5 sono sezioni analoghe alla figura 2 illustranti successive fasi del ciclo di lavoro del dispositivo alimentatore.

Descrizione dettagliata

Con riferimento alla figura 1, con 10 è indicato un dispositivo alimentatore atto ad alimentare una successione continua di prodotti individuali o di pile formate da un numero prestabilito di prodotti individuali ad una macchina confezionatrice (non illustrata). Il dispositivo alimentatore 10 comprende un accumulatore 12 includente uno o più canali 14 atti a ricevere rispettive schiere continue di prodotti individuali. Il dispositivo alimentatore 10 comprende un trasportatore 16 includente un piano di scorrimento 18 lungo il quale i prodotti da confezionare vengono fatti avanzare in una direzione di alimentazione A, distanziati fra loro lungo tale direzione di alimentazione A.

Ciascun canale 14 ha una parete di fondo 20 e due pareti laterali 22. Ciascun canale 14 ha una sezione di ingresso superiore 24 alla quale vengono alimentate schiere continue di prodotti nella direzione indicata dalle frecce B. Ciascun canale 14 ha un'estremità inferiore 26 che si estende in direzione verticale. Ciascun canale 14 comprende una maschera 28 situata sul lato anteriore aperto dell'estremità inferiore 26 (figura 2) del rispettivo canale 14. Ciascuna maschera 28 è mobile in direzione verticale fra una posizione abbassata ed una posizione sollevata.

Con riferimento alle figure da 2 a 5, all'interno di ciascun canale 14 è contenuta una schiera continua S di prodotti P. Nell'estremità inferiore 26 di ciascun canale 14 i prodotti P sono impilati fra loro in direzione verticale. Il prodotto P più in basso appoggia su un supporto stazionario 30.

Il dispositivo alimentatore 10 comprende un elemento estrattore 32 dotato di un movimento in direzione verticale fra una posizione abbassata ed una posizione sollevata e di un movimento in direzione orizzontale fra una posizione retratta ed una posizione estratta. I movimenti in direzione orizzontale ed in direzione verticale dell'elemento estrattore 32 sono indipendenti fra loro.

Preferibilmente, questi due movimenti sono comandati da rispettivi motori elettrici brushless M1, M2. Il movimento in direzione verticale dell'elemento estrattore 32 è sincronizzato e coordinato con il movimento in direzione verticale della maschera 28. Più specificamente, quando l'elemento estrattore 32 è nella sua posizione abbassata (illustrata nelle figure 2 e 5) la maschera 28 è anche nella sua posizione abbassata e quando l'elemento estrattore 32 è nella sua posizione sollevata (illustrata nelle figure 3 e 4) la maschera 28 è anche nella sua posizione sollevata.

L'elemento estrattore 32 ha una superficie superiore 34 ed una superficie frontale 36. L'elemento estrattore 32 ha un ciclo operativo a 4 posizioni, durante il quale l'elemento estrattore 32 si muove lungo un percorso rettangolare. Partendo dalla posizione abbassata e retratta illustrata nella figura 2, l'elemento estrattore 32 si muove in direzione verticale fino a raggiungere la posizione sollevata e retratta illustrata nella figura 3. Quindi, l'elemento estrattore 32 si muove in direzione orizzontale dalla posizione sollevata retratta di figura 3 alla posizione sollevata estratta di figura 4. Durante questo movimento, l'elemento estrattore 32 passa attraverso l'estremità inferiore 26 del rispettivo canale 14. La parete posteriore 20 di ciascun canale 14 ha un'apertura 38 per il passaggio dell'elemento estrattore 32. Durante questa fase del movimento la maschera 28 è nella posizione sollevata e il bordo inferiore 40 della maschera 28 è al di sopra della parete superiore 34 dell'elemento estrattore 32. Durante questo movimento in direzione orizzontale dalla posizione sollevata e retratta alla posizione sollevata ed estratta la superficie frontale 36 dell'elemento estrattore 32 estrae dall'estremità inferiore della schiera continua di prodotti S un prodotto individuale P o una pila S1 formata da un numero prestabilito di prodotti individuali P. Nell'esempio illustrato il dispositivo alimentatore è configurato per estrarre una pila S1 formata da due prodotti P. La pila S1 estratta dall'estremità inferiore della schiera S viene spinta dall'elemento estrattore 32 sul piano di scorrimento 18 del trasportatore 16. Il trasportatore 16 è dotato di una pluralità di elementi spintori 42 movimentati da una catena 44, che spingono rispettive pile S1 nella direzione di trasporto A, ortogonale al piano di rappresentazione delle figure 2-5. Durante la fase di estrazione, la schiera continua S contenuta all'interno del canale 14 appoggia sulla superficie superiore 34 dell'elemento estrattore 32.

Dopo aver completato l'estrazione della pila S1, l'elemento estrattore 32 si muove in direzione verticale verso il basso dalla posizione estratta e sollevata di figura 4 alla posizione estratta ed abbassata illustrata nella figura 5. Durante questo movimento, l'elemento estrattore 32 entra all'interno di una scanalatura 46 della base stazionaria 30. L'elemento estrattore 32 può avere una forma a pettine con vari denti paralleli che penetrano entro rispettive scanalature 46 della base stazionaria 30. Durante questo movimento, l'elemento estrattore 32 abbassa la schiera continua S contenuta nel canale 14 fino a che il prodotto P all'estremità inferiore della schiera continua S appoggia sulla superficie superiore della base stazionaria 30. Nella posizione abbassata dell'elemento estrattore 32 la superficie superiore 34 dell'elemento estrattore 32 è più in basso della superficie superiore della base stazionaria 30.

Infine, l'elemento estrattore 32 viene azionato in direzione orizzontale dalla posizione abbassata estratta di figura 5 alla posizione abbassata retratta di figura 2 e ricomincia un nuovo ciclo operativo.

Si comprenderà che per un corretto funzionamento del dispositivo alimentatore è necessario che nella posizione sollevata la superficie superiore 34 dell'elemento estrattore 32 deve essere allineata alla superficie superiore del prodotto individuale o della pila di prodotti da estrarre. Se la superficie superiore 34 dell'elemento estrattore 32 è posizionata più in alto rispetto alla superficie superiore della pila S1 da estrarre la superficie frontale 36 dell'elemento estrattore 32 danneggia il prodotto P immediatamente al di sopra della schiera S1 di prodotti da estrarre. Se la superficie superiore 34 dell'elemento estrattore 32 è più in basso rispetto alla superficie superiore della pila S1 da estrarre c'è il rischio che il prodotto all'estremità superiore della pila S1 venga danneggiato dal bordo inferiore 40 della maschera 28, la cui posizione è correlata alla posizione della superficie superiore 34 dell'elemento estrattore 32.

Nel caso in cui i prodotti P hanno un’altezza costante è possibile regolare la posizione della superficie superiore 34 dell'elemento estrattore 32 al termine della corsa verso l'alto in modo da evitare questi inconvenienti. Tuttavia, si è notato che nel caso di prodotti da forno l'altezza dei prodotti P varia durante il turno di lavoro, ad esempio in funzione della temperatura e dell'umidità dell'aria, in funzione della temperatura del forno, contenuto di acqua nell'impasto, ecc.. Dunque, un dispositivo alimentatore regolato per funzionare correttamente con prodotti P aventi una certa altezza potrebbe non funzionare correttamente quando l'altezza dei prodotti P varia durante il turno di lavoro.

Per superare questi problemi, il dispositivo alimentatore secondo la presente invenzione comprende mezzi sensori disposti per misurare l'altezza dei prodotti individuali o delle pile di prodotti estratti in ciascun ciclo operativo. L'altezza della corsa verso l'alto dell'elemento estrattore 32 dalla posizione abbassata alla posizione sollevata viene corretta in funzione dell'altezza misurata dei prodotti individuali estratti o delle pile di prodotti estratte.

Con riferimento alla figura 1, l'altezza dei prodotti individuali o delle pile di prodotti estratti può essere misurata mediante un sensore ottico 48 disposto lungo il piano di scorrimento 18 del trasportatore 16. Il sensore ottico 48 rileva l'altezza dei prodotti individuali o delle pile di prodotti che avanzano nella direzione A. L'altezza dei prodotti individuali o delle pile di prodotti misurata dal sensore 48 viene elaborata da un'unità elettronica di controllo 50 che, in funzione del valore misurato dal sensore 48, regola la corsa verso l'alto degli elementi estrattori 32.

Come indicato in precedenza, gli elementi estrattori 32 sono preferibilmente comandati da due motori indipendenti: un primo motore M1 comanda la corsa in direzione verticale ed un secondo motore M2 comanda la corsa in direzione orizzontale degli elementi estrattori 32. La regolazione della corsa in direzione verticale degli elementi estrattori 32 viene comandata dall'unità elettronica di controllo 50 agendo sul motore M1 che comanda la corsa verticale degli elementi estrattori 32.

Quindi, il dispositivo alimentatore è costantemente regolato in modo corretto in funzione dell'altezza dei prodotti o delle pile di prodotti da confezionare senza la necessità di effettuare regolazioni manuali.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione così come definito dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo alimentatore per una macchina confezionatrice, comprendente: - almeno un canale (14) in cui nell'impiego è contenuta una schiera continua (S) di prodotti (P), detto canale (14) avendo un'estremità inferiore verticale (26), - una base stazionaria (30) situata al fondo di detto canale (14), su cui appoggia detta schiera continua (S), e - almeno un elemento estrattore (32) mobile in direzione verticale fra una posizione abbassata ed una posizione sollevata e mobile in direzione orizzontale fra una posizione retratta ed una posizione estratta, in cui nell'impiego l'elemento estrattore (32) è mobile ciclicamente fra una posizione abbassata retratta, una posizione sollevata retratta, una posizione sollevata estratta, ed una posizione abbassata estratta, in cui durante il movimento dalla posizione sollevata retratta alla posizione sollevata estratta l'elemento estrattore (32) estrae dal fondo di detta schiera (S) un prodotto individuale (P) od una pila di prodotti (S1), caratterizzato dal fatto che comprende: - mezzi sensori (48) disposti per misurare l'altezza di detto prodotto individuale (P) o di detta pila di prodotti (S1), e - un'unità elettronica di controllo (50) programmata per regolare la corsa del movimento in direzione verticale di detto elemento estrattore (32) in funzione dell'altezza misurata di detto prodotto individuale (P) o di detta pila di prodotti (S1).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il movimento in direzione verticale ed il movimento in direzione orizzontale di detto elemento estrattore (32) sono comandati rispettivamente da un primo motore (M1) e da un secondo motore (M2) indipendenti fra loro e dal fatto che detta unità elettronica di controllo (50) comanda detto primo motore (M1) in funzione dei segnali forniti da detti mezzi sensori (48).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto almeno un canale (14) comprende una maschera (28) mobile in direzione verticale fra una posizione abbassata ed una posizione sollevata, in cui il movimento in direzione verticale di detto elemento estrattore (32) è sincronizzato e coordinato con il movimento in direzione verticale di detta maschera (28).
4. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende un trasportatore (16) che riceve detti prodotti individuali (P) o dette pile di prodotti (S1) e fa avanzare detti prodotti individuali (P) o dette pile di prodotti (S1) in una direzione di avanzamento (A), in cui detti mezzi sensori (48) sono disposti per misurare l'altezza di detti prodotti individuali (P) o di dette pile di prodotti (S1) mentre questi avanzano in detta direzione (A) su detto trasportatore (16).