ITTO940244A1

ITTO940244A1 - DIAGNOSIS SYSTEM FOR AN ANTI-THEFT SYSTEM FOR A VEHICLE

Info

Publication number: ITTO940244A1
Application number: IT94TO000244A
Authority: IT
Inventors: Vittorio Mezzadri; Maurizio Robasto
Original assignee: Marelli Autronica
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 1995-10-01
Also published as: ITTO940244A0; IT1273101B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Sistema di diagnosi per un sistema antifurto per un veicolo" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Diagnosis system for an anti-theft system for a vehicle"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda in generale i sistemi antifurto per autoveicoli e più in particolare riguarda i sistemi di tale tipo specificamente configurati in modo da consentire l'interfacciamento con un dispositivo di diagnosi. The present invention generally relates to anti-theft systems for motor vehicles and more particularly relates to systems of this type specifically configured so as to allow interfacing with a diagnosis device.

Negli attuali autoveicoli sono sempre più diffusi sistemi antifurto di tipo elettronico. La molteplicità e la complessità delle funzioni e dell'architettura di un tipico, moderno sistema antifurto per autoveicoli attualmente rendono praticamente indispensabile l’impiego di un microprocessore quale unità centrale di controllo del sistema stesso. Tali sistemi possono svolgere due funzioni, e cioè una funzione di allarme in caso di intrusione da parte di una persona non autorizzata nel veicolo, ed una funzione di immobilizzazione atta ad impedire che una persona non autorizzata possa circolare con il veicolo in questione. In current vehicles, electronic anti-theft systems are increasingly widespread. The multiplicity and complexity of the functions and architecture of a typical, modern anti-theft system for motor vehicles currently make it practically essential to use a microprocessor as the central control unit of the system itself. These systems can perform two functions, namely an alarm function in case of intrusion by an unauthorized person in the vehicle, and an immobilization function designed to prevent an unauthorized person from circulating with the vehicle in question.

La funzione di immobilizzazione consiste normalmente nell'impedire l'accensione del motore termico del veicolo ed è presente nella pressoché totalità dei sistemi antifurto di impiego corrente. La funzione di immobilizzazione può essere attuata in diversi modi, ad esempio interrompendo circuiti elettrici indispensabili al funzionamento del motore termico quali i circuiti di alimentazione del motore d'avviamento e del relativo elettromagnete oppure impedendo l'alimentazione di combustibile al motore termico agendo, anche in questo caso elettricamente, sulla pompa del combustibile o su un’elettrovalvola posta sul condotto del combustibile. The immobilization function normally consists in preventing the ignition of the vehicle's thermal engine and is present in almost all anti-theft systems in current use. The immobilization function can be implemented in different ways, for example by interrupting electrical circuits essential for the operation of the heat engine such as the power supply circuits of the starter motor and the relative electromagnet or by preventing the supply of fuel to the heat engine by acting, also in in this case electrically, on the fuel pump or on a solenoid valve located on the fuel line.

Oggigiorno il sistema che si va sempre più diffondendo per attuare la funzione di immobilizzazione prevede l'impiego della centralina elettronica per il controllo dell'accensione e/o iniezione del motore termico dell'autoveicolo. La stragrande maggioranza degli autoveicoli attualmente in produzione sono infatti dotati di una simile centralina di controllo . Nowadays the system which is becoming more and more widespread to implement the immobilization function provides for the use of the electronic control unit to control the ignition and / or injection of the thermal engine of the motor vehicle. The vast majority of vehicles currently in production are in fact equipped with a similar control unit.

Il suddetto sistema verrà ora illustrato meglio, per una migliore comprensione, con l'ausilio della figura 1, relativa alla tecnica nota. In figura 1 sono rappresentate schematicamente come blocchi due centraline elettroniche: una centralina ECU destinata al controllo dell'accensione e/o iniezione del motore termico dell'autoveicolo e una centralina AF destinata al controllo del sistema antifurto dell'autoveicolo. The aforesaid system will now be better illustrated, for a better understanding, with the aid of Figure 1, relating to the prior art. Figure 1 schematically represents two electronic control units as blocks: an ECU control unit for controlling the ignition and / or injection of the motor vehicle's thermal engine and an AF control unit for controlling the anti-theft system of the motor vehicle.

La centralina AF costituisce l'unità di controllo di un sistema antifurto dotato tipicamente di sensori atti a rilevare effrazioni nell'autoveicolo e di mezzi di comunicazione, ad esempio mediante onde radio od infrarossi, per consentire al legittimo utente dell'autoveicolo di trasmettere un codice segreto di identificazione disabilitando quindi le funzioni di antifurto.Una delle principali funzioni antifurto consiste, come già detto, nell'immobilizzazione dell'autoveicolo che in pratica viene attuata mediante il blocco del motore termico dell'autoveicolo . The AF control unit constitutes the control unit of an anti-theft system typically equipped with sensors suitable for detecting break-ins in the vehicle and with means of communication, for example by means of radio or infrared waves, to allow the legitimate user of the vehicle to transmit a code identification secret thus disabling the anti-theft functions. One of the main anti-theft functions consists, as already mentioned, in the immobilization of the vehicle which in practice is carried out by blocking the internal combustion engine of the vehicle.

Uno dei sistemi più sicuri, e nel contempo più economici, per rendere impossibile il funzionamento del motore termico dell'autoveicolo consiste nel disabilitare la centralina elettronica ECU preposta al controllo dell'accensione e/o iniezione del motore termico stesso. Nel caso infatti tale centralina ECU sia disabilitata risulta virtualmente impossibile riuscire ad avviare o a far funzionare il motore termico . One of the safest, and at the same time cheapest, systems to make it impossible to operate the motor vehicle heat engine consists in disabling the electronic control unit ECU responsible for controlling the ignition and / or injection of the heat engine itself. In fact, if this ECU is disabled, it is virtually impossible to start or run the heat engine.

I moderni sistemi antifurto prevedono quindi una linea di comunicazione LS, tipicamente una linea seriale, che collega, tramite due porte seriali PS previste a questo scopo, la centralina di controllo dell'antifurto AF con la centralina di controllo dell'accensione/iniezione ECU.Tramite tale linea LS la centralina antifurto AF è in grado di selettivamente abilitare e disabilitare la centralina motore ECU. Modern anti-theft systems therefore provide a communication line LS, typically a serial line, which connects, via two serial ports PS provided for this purpose, the alarm control unit AF with the ignition / injection control unit ECU. Through this LS line the AF anti-theft control unit is able to selectively enable and disable the engine control unit ECU.

E' evidente che per attuare tale sistema la centralina motore ECU deve essere configurata in modo da riconoscere ed eseguire i comandi inviati dalla centralina antifurto AF, i quali tipicamente sono codificati per una maggiore sicurezza. Con questo sistema la funzione di immobilizzazione viene quindi attuata in modo affidabile e poco costoso. It is evident that to implement this system the engine control unit ECU must be configured in such a way as to recognize and execute the commands sent by the anti-theft control unit AF, which are typically coded for greater security. With this system the immobilization function is therefore implemented reliably and inexpensively.

Anche per il sistema antifurto si pone la necessità di disporre di strumenti di diagnosi e di manutenzione. Per i sistemi elettronici di controllo del motore termico è ormai diffuso l'impiego di strumenti di diagnosi comunemente denominati tester T. Also for the anti-theft system there is the need to have diagnostic and maintenance tools. For the electronic control systems of the heat engine, the use of diagnostic tools commonly known as T testers is now widespread.

Tali tester T tipicamente sono controllati da un microprocessore e sono provvisti di un visore e di una tastiera in modo da poter comunicare con utente. Per comunicare con la centralina motore ECU i tester τ sono invece provvisti di una linea di comunicazione LD, tipicamente una linea seriale, che può venire collegata ad un'ulteriore porta seriale PSD specificamente predisposta sulla centralina motore ECU. La centralina ECU, oltre ad essere provvista della suddetta ulteriore porta seriale PSD, specificamente dedicata alla diagnosi, deve naturalmente anche essere configurata in modo da colloquiare con il tester T. Such testers T are typically controlled by a microprocessor and are provided with a viewer and a keyboard so as to be able to communicate with the user. To communicate with the engine control unit ECU, the testers τ are instead provided with a communication line LD, typically a serial line, which can be connected to another PSD serial port specifically set up on the engine control unit ECU. The ECU, in addition to being equipped with the aforementioned additional PSD serial port, specifically dedicated to diagnosis, must naturally also be configured to communicate with the T tester.

Nel corso della diagnosi il tester T riceve dalla centralina ECU informazioni relative allo stato della centralina ECU e del sistema elettronico da essa controllato, inoltre esso può inviare alla centralina ECU informazioni e comandi. During the diagnosis the tester T receives from the ECU control unit information relating to the status of the ECU control unit and of the electronic system controlled by it, moreover it can send information and commands to the ECU control unit.

Per potere effettuare analoghe operazioni diagnostiche anche per la centralina antifurto AF questa deve essere a sua volta provvista di un'ulteriore porta seriale PSD dedicata alla diagnosi in modo da consentire il collegamento di un tester T. Ciò evidentemente costituisce un costo aggiuntivo. To be able to carry out similar diagnostic operations also for the AF burglar-alarm unit, this must in turn be provided with an additional PSD serial port dedicated to diagnosis in order to allow the connection of a T tester. This obviously constitutes an additional cost.

Inoltre tale soluzione presenta un'ulteriore problema. Nel caso infatti che per qualche motivo si renda necessario diagnosticare contemporaneamente entrambe le centraline AF, ECU è necessario l'impiego simultaneo di due tester T. Furthermore, this solution presents a further problem. In fact, in the event that for some reason it is necessary to diagnose both AF and ECU at the same time, it is necessary to use two T testers simultaneously.

E' nota nella tecnica una soluzione che ovvia in parte agli inconvenienti della configurazione appena descritta. In figura 2 è rappresentato un sistema in cui solamente la centralina antifurto AF è dotata di una porta seriale PSD dedicata alla diagnosi. La centralina AF comprende inoltre, al suo interno, un commutatore di linea C che è controllato dal tester T. Tale commutatore di linea C permette di collegare selettivamente la porta seriale diagnostica PSD o con un microprocessore MPA della centralina antifurto AF oppure con la porta seriale PS destinata al collegamento LS tra la centralina antifurto AF e la centralina motore ECU. A solution is known in the art which partially obviates the drawbacks of the configuration just described. Figure 2 shows a system in which only the AF anti-theft control unit is equipped with a PSD serial port dedicated to diagnosis. The AF control unit also includes, inside, a line switch C which is controlled by the tester T. This line switch C allows you to selectively connect the diagnostic serial port PSD or with a microprocessor MPA of the anti-theft control unit AF or with the serial port PS intended for the LS connection between the AF anti-theft control unit and the engine control unit ECU.

In tal modo il tester T può colloquiare o con la centralina antifurto AF o con la centralina motore ECU e quindi eseguire la diagnosi dell'una o dell'altra centralina. Con un piccolo aumento della complessità della centralina antifurto AF si evita quindi la necessità di una presa seriale dedicata alla diagnosi nella centralina motore ECU. In this way the tester T can communicate either with the anti-theft control unit AF or with the engine control unit ECU and therefore perform the diagnosis of one or the other control unit. With a small increase in the complexity of the AF anti-theft control unit, the need for a serial socket dedicated to diagnosis in the engine control unit ECU is therefore avoided.

Tale soluzione tuttavia, come la precedente, presenta l'inconveniente di non poter permettere di effettuare simultaneamente la diagnosi di entrambe le centraline AF, ECU. Quando la linea LS è commutata mediante il commutatore C per effettuare la diagnosi della centralina motore ECU il microprocessore MPA della centralina antifurto AF risulta scollegato sia dal tester T che dalla centralina motore ECU e quindi escluso. This solution, however, like the previous one, has the drawback of not being able to simultaneously carry out the diagnosis of both control units AF, ECU. When the LS line is switched by means of the switch C to carry out the diagnosis of the engine control unit ECU, the microprocessor MPA of the anti-theft control unit AF is disconnected both from the tester T and from the engine control unit ECU and therefore excluded.

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema antifurto che permetta di risolvere in modo soddisfacente tutti i problemi sopra indicati. The object of the present invention is to provide an anti-theft system which allows to satisfactorily solve all the problems indicated above.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto grazie ad un sistema antifurto avente le caratteristiche indicate nelle rivendicazioni che seguono la presente descrizione. According to the present invention, this object is achieved thanks to an anti-theft system having the characteristics indicated in the claims which follow the present description.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente dettagliata descrizione, effettuata con l'ausilio degli annessi disegni forniti a titolo di esempio non limitativo, in cui: Further advantages and characteristics of the present invention will become evident from the following detailed description, carried out with the aid of the attached drawings provided by way of non-limiting example, in which:

le figure 1 e 2 sono rappresentazioni schematiche a blocchi di due sistemi antifurto secondo la tecnica nota e sono già state descritte, Figures 1 and 2 are schematic block representations of two anti-theft systems according to the known art and have already been described,

la figura 3 è una rappresentazione schematica a blocchi di un sistema antifurto secondo la presente invenzione. Figure 3 is a schematic block representation of an anti-theft system according to the present invention.

Il sistema secondo la presente invenzione è stato sviluppato per consentire di effettuare la diagnosi simultanea, mediante un singolo tester T, di entrambe le centraline AF, ECU. Come si può vedere dalla figura 3 il sistema comprende le due centraline AF, ECU, dotate dei rispettivi microprocessori MPA e MPE. Sono rappresentati anche i dispositivi sensori ed attuatori S, collegati alle rispettive centraline AF, ECU, così come la linea seriale LS che collega le due centraline AF, ECU mediante una coppia di porte seriali PS provviste nelle suddette centraline. La centralina motore ECU è inoltre dotata di una porta seriale PSD specificamente dedicata alla diagnosi. The system according to the present invention has been developed to allow simultaneous diagnosis, by means of a single tester T, of both control units AF, ECU. As can be seen from figure 3, the system includes the two control units AF, ECU, equipped with the respective MPA and MPE microprocessors. Also shown are the sensor and actuator devices S, connected to the respective control units AF, ECU, as well as the serial line LS which connects the two control units AF, ECU by means of a pair of serial ports PS provided in the aforesaid control units. The engine ECU is also equipped with a PSD serial port specifically dedicated to diagnosis.

Alla porta seriale dedicata alla diagnosi PSD può venire collegato, in modo noto, un tester T. Come è stato visto in precedenza il tester T è in grado di colloquiare con la centralina motore ECU, più precisamente con il suo microprocessore MPE, al fine di acquisire informazioni relative alle condizioni ed al funzionamento del sistema elettronico controllato dalla centralina motore ECU. Nel sistema secondo la presente invenzione, inoltre viene impiegata la linea seriale LS per permettere simultaneamente il colloquio del tester T con la centralina antifurto AF. A tester T can be connected, in a known way, to the serial port dedicated to the PSD diagnosis. As previously seen, the tester T is able to communicate with the engine ECU, more precisely with its MPE microprocessor, acquire information relating to the conditions and operation of the electronic system controlled by the engine control unit ECU. In the system according to the present invention, the serial line LS is also used to allow the tester T to communicate simultaneously with the anti-theft control unit AF.

L'utilizzo della linea seriale LS è infatti tipicamente molto ridotto e normalmente è limitato alla sola trasmissione dei codici di abilitazione e disabilitazione della centralina motore ECU. In pratica per la maggior parte del tempo la linea LS non viene utilizzata. Nel sistema secondo la presente invenzione i due microprocessori MPA ed MPE sono configurati in modo da consentire lo scambio di informazioni, o messaggi, diagnostiche, tramite la linea seriale LS, tra il tester T e la centralina antifurto AF in aggiunta al normale scambio di informazioni, o messaggi, tra le due centraline AF, ECU. The use of the LS serial line is in fact typically very limited and is normally limited to the transmission of the enabling and disabling codes of the engine control unit ECU only. In practice, the LS line is not used most of the time. In the system according to the present invention, the two microprocessors MPA and MPE are configured in such a way as to allow the exchange of diagnostic information, or messages, via the LS serial line, between the tester T and the anti-theft control unit AF in addition to the normal exchange of information. , or messages, between the two AF control units, ECU.

In pratica ciò vuol dire che quando il tester T invia alla centralina motore ECU un messaggio diagnostico, che può essere una richiesta di informazioni od un comando, invia anche, unitamente ad esso, un'informazione di indirizzamento {può essere ad esempio un singolo bit del messaggio). Il microprocessore MPE che riceve il suddetto messaggio controlla l'informazione di indirizzamento per determinare se è destinato ad esso oppure se è indirizzato al microprocessore MPA della centralina antifurto AF. Nel caso il messaggio sia destinato al microprocessore MPA provvede a ritrasmetterlo mediante la linea seriale LS in modo da farlo giungere a destinazione . In practice this means that when the tester T sends a diagnostic message to the engine control unit ECU, which can be a request for information or a command, it also sends, together with it, an addressing information {it can be for example a single bit of the message). The MPE microprocessor which receives the aforesaid message checks the addressing information to determine whether it is intended for it or whether it is addressed to the MPA microprocessor of the anti-theft control unit AF. If the message is intended for the MPA microprocessor, it retransmits it by means of the LS serial line so that it reaches its destination.

Analogamente quando il microprocessore MPA risponde al tester T invia un messaggio alla centralina motore ECU, tramite la linea LS, comprendente un'informazione di indirizzamento in modo che il microprocessore MPE possa distinguerlo dai normali messaggi di comunicazione fra le centraline AF, ECU e possa quindi a sua volta ritrasmetterlo al tester T. Similarly, when the MPA microprocessor responds to the tester T, it sends a message to the engine control unit ECU, via the LS line, including addressing information so that the MPE microprocessor can distinguish it from the normal communication messages between the AF and ECU control units and can therefore in turn retransmit it to the tester T.

E' evidente quindi come il sistema secondo l'invenzione non comporti alcun costo dovuto a dispostivi aggiuntivi in quanto prevede un'unica porta seriale PSD dedicata alla diagnosi. Per attuare le funzioni descritte è invece sufficiente una riconfigurazione, peraltro di portata limitata e quindi facilmente attuabile, dei due microprocessori MPA, MPE e del tester T. Il sistema secondo l’invenzione presenta inoltre il notevole vantaggio di permettere di effettuare simultaneamente la diagnosi di entrambe le centraline AF, ECU normalmente operanti con evidenti vantaggi. It is therefore evident that the system according to the invention does not involve any cost due to additional devices since it provides for a single PSD serial port dedicated to diagnosis. To carry out the functions described, a reconfiguration, however limited in scope and therefore easily feasible, of the two microprocessors MPA, MPE and of the T tester is sufficient. both AF control units, ECUs normally operating with obvious advantages.

Ε' evidente inoltre come il sistema secondo l'invenzione possa essere realizzato in modo del tutto analogo ed equivalente prevedendo la porta seriale PSD dedicata alla diagnosi nella centralina antifurto AF, anziché nella centralina motore ECU, e configurando in modo corrispondente i due microprocessori MPE e MPA ed il tester T. It is also evident how the system according to the invention can be implemented in a completely similar and equivalent way by providing the PSD serial port dedicated to diagnosis in the AF burglar alarm unit, instead of in the engine control unit ECU, and by correspondingly configuring the two MPE microprocessors and MPA and the T.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated, without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Anti-theft system for a vehicle comprising: a first processing means (AF) adapted to control said anti-theft system, a second processing means (ECU), adapted to control a heat engine of said vehicle, said second processing means (ECU), being connected to said first processing means (AF) by means of a communication line (LS), and being adapted to selectively disable and allow the operation of said heat engine on the basis of disabling and enabling messages sent by said first processing means (AF), one of said first (AF) and second (ECU) processing means being able to be diagnosed by means of a diagnosis device (T), capable of being connected to said one of said processing means (AF, ECU) by means of a further communication line (LD), and able to exchange diagnostic messages with said one of said processing means (AF, ECU), characterized by the fact that: said first processing means (AF), said second processing means (ECU) and said diagnosis device (T) are configured to allow the exchange of diagnostic messages between the processing means other than said one of said processing means (AF , ECU) and said diagnosis device (T).

2. System according to claim 1, characterized in that said one of said processing means (AF, ECU) is said first processing means (AF).

3. System according to claim 1, characterized in that said one of said processing means (AF, ECU) is said second processing means (ECU).

4. System according to claim 3, wherein said first electronic means is a first electronic control unit (AF) for the control of said anti-theft system and said second electronic means is a second electronic control unit (ECU) for the combustion engine, characterized by the fact that said second electronic control unit (ECU) comprises a microprocessor (MPE) configured in such a way as to: send to said first electronic control unit (AF) diagnostic messages received from said diagnostic device (T) and intended for said first electronic control unit (AF) , sending to said diagnosis device (T) diagnostic messages received from said first electronic control unit (AF) and intended for said diagnosis device (T).

5. System according to claim 4, wherein said diagnosis device is a tester (T) controlled by a microprocessor and said first electronic control unit (AF) comprises a microprocessor (MPA), characterized in that said microprocessor of said tester (T ) and said microprocessor of said first electronic control unit (AF) are configured in such a way as to associate to each message transmitted to said second electronic control unit (ECU) an addressing information suitable for identifying the recipient of said message, said microprocessor (MPE) of said second electronic control unit (ECU) being configured to verify said addressing information for each message received.

6. System according to claim 5, characterized in that said messages consist of information coded in digital form and said addressing information is represented by at least one bit.

7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that said second electronic control unit (ECU), and only said second electronic control unit (ECU) comprises a communication port (PSD) suitable for allowing connection with said tester (T) . All substantially as described and illustrated and for the specified purposes.