ITTO940244A1 - Sistema di diagnosi per un sistema antifurto per un veicolo - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Sistema di diagnosi per un sistema antifurto per un veicolo"

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda in generale i sistemi antifurto per autoveicoli e più in particolare riguarda i sistemi di tale tipo specificamente configurati in modo da consentire l'interfacciamento con un dispositivo di diagnosi.

Negli attuali autoveicoli sono sempre più diffusi sistemi antifurto di tipo elettronico. La molteplicità e la complessità delle funzioni e dell'architettura di un tipico, moderno sistema antifurto per autoveicoli attualmente rendono praticamente indispensabile l’impiego di un microprocessore quale unità centrale di controllo del sistema stesso. Tali sistemi possono svolgere due funzioni, e cioè una funzione di allarme in caso di intrusione da parte di una persona non autorizzata nel veicolo, ed una funzione di immobilizzazione atta ad impedire che una persona non autorizzata possa circolare con il veicolo in questione.

La funzione di immobilizzazione consiste normalmente nell'impedire l'accensione del motore termico del veicolo ed è presente nella pressoché totalità dei sistemi antifurto di impiego corrente. La funzione di immobilizzazione può essere attuata in diversi modi, ad esempio interrompendo circuiti elettrici indispensabili al funzionamento del motore termico quali i circuiti di alimentazione del motore d'avviamento e del relativo elettromagnete oppure impedendo l'alimentazione di combustibile al motore termico agendo, anche in questo caso elettricamente, sulla pompa del combustibile o su un’elettrovalvola posta sul condotto del combustibile.

Oggigiorno il sistema che si va sempre più diffondendo per attuare la funzione di immobilizzazione prevede l'impiego della centralina elettronica per il controllo dell'accensione e/o iniezione del motore termico dell'autoveicolo. La stragrande maggioranza degli autoveicoli attualmente in produzione sono infatti dotati di una simile centralina di controllo .

Il suddetto sistema verrà ora illustrato meglio, per una migliore comprensione, con l'ausilio della figura 1, relativa alla tecnica nota. In figura 1 sono rappresentate schematicamente come blocchi due centraline elettroniche: una centralina ECU destinata al controllo dell'accensione e/o iniezione del motore termico dell'autoveicolo e una centralina AF destinata al controllo del sistema antifurto dell'autoveicolo.

La centralina AF costituisce l'unità di controllo di un sistema antifurto dotato tipicamente di sensori atti a rilevare effrazioni nell'autoveicolo e di mezzi di comunicazione, ad esempio mediante onde radio od infrarossi, per consentire al legittimo utente dell'autoveicolo di trasmettere un codice segreto di identificazione disabilitando quindi le funzioni di antifurto.Una delle principali funzioni antifurto consiste, come già detto, nell'immobilizzazione dell'autoveicolo che in pratica viene attuata mediante il blocco del motore termico dell'autoveicolo .

Uno dei sistemi più sicuri, e nel contempo più economici, per rendere impossibile il funzionamento del motore termico dell'autoveicolo consiste nel disabilitare la centralina elettronica ECU preposta al controllo dell'accensione e/o iniezione del motore termico stesso. Nel caso infatti tale centralina ECU sia disabilitata risulta virtualmente impossibile riuscire ad avviare o a far funzionare il motore termico .

I moderni sistemi antifurto prevedono quindi una linea di comunicazione LS, tipicamente una linea seriale, che collega, tramite due porte seriali PS previste a questo scopo, la centralina di controllo dell'antifurto AF con la centralina di controllo dell'accensione/iniezione ECU.Tramite tale linea LS la centralina antifurto AF è in grado di selettivamente abilitare e disabilitare la centralina motore ECU.

E' evidente che per attuare tale sistema la centralina motore ECU deve essere configurata in modo da riconoscere ed eseguire i comandi inviati dalla centralina antifurto AF, i quali tipicamente sono codificati per una maggiore sicurezza. Con questo sistema la funzione di immobilizzazione viene quindi attuata in modo affidabile e poco costoso.

Anche per il sistema antifurto si pone la necessità di disporre di strumenti di diagnosi e di manutenzione. Per i sistemi elettronici di controllo del motore termico è ormai diffuso l'impiego di strumenti di diagnosi comunemente denominati tester T.

Tali tester T tipicamente sono controllati da un microprocessore e sono provvisti di un visore e di una tastiera in modo da poter comunicare con utente. Per comunicare con la centralina motore ECU i tester τ sono invece provvisti di una linea di comunicazione LD, tipicamente una linea seriale, che può venire collegata ad un'ulteriore porta seriale PSD specificamente predisposta sulla centralina motore ECU. La centralina ECU, oltre ad essere provvista della suddetta ulteriore porta seriale PSD, specificamente dedicata alla diagnosi, deve naturalmente anche essere configurata in modo da colloquiare con il tester T.

Nel corso della diagnosi il tester T riceve dalla centralina ECU informazioni relative allo stato della centralina ECU e del sistema elettronico da essa controllato, inoltre esso può inviare alla centralina ECU informazioni e comandi.

Per potere effettuare analoghe operazioni diagnostiche anche per la centralina antifurto AF questa deve essere a sua volta provvista di un'ulteriore porta seriale PSD dedicata alla diagnosi in modo da consentire il collegamento di un tester T. Ciò evidentemente costituisce un costo aggiuntivo.

Inoltre tale soluzione presenta un'ulteriore problema. Nel caso infatti che per qualche motivo si renda necessario diagnosticare contemporaneamente entrambe le centraline AF, ECU è necessario l'impiego simultaneo di due tester T.

E' nota nella tecnica una soluzione che ovvia in parte agli inconvenienti della configurazione appena descritta. In figura 2 è rappresentato un sistema in cui solamente la centralina antifurto AF è dotata di una porta seriale PSD dedicata alla diagnosi. La centralina AF comprende inoltre, al suo interno, un commutatore di linea C che è controllato dal tester T. Tale commutatore di linea C permette di collegare selettivamente la porta seriale diagnostica PSD o con un microprocessore MPA della centralina antifurto AF oppure con la porta seriale PS destinata al collegamento LS tra la centralina antifurto AF e la centralina motore ECU.

In tal modo il tester T può colloquiare o con la centralina antifurto AF o con la centralina motore ECU e quindi eseguire la diagnosi dell'una o dell'altra centralina. Con un piccolo aumento della complessità della centralina antifurto AF si evita quindi la necessità di una presa seriale dedicata alla diagnosi nella centralina motore ECU.

Tale soluzione tuttavia, come la precedente, presenta l'inconveniente di non poter permettere di effettuare simultaneamente la diagnosi di entrambe le centraline AF, ECU. Quando la linea LS è commutata mediante il commutatore C per effettuare la diagnosi della centralina motore ECU il microprocessore MPA della centralina antifurto AF risulta scollegato sia dal tester T che dalla centralina motore ECU e quindi escluso.

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema antifurto che permetta di risolvere in modo soddisfacente tutti i problemi sopra indicati.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto grazie ad un sistema antifurto avente le caratteristiche indicate nelle rivendicazioni che seguono la presente descrizione.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente dettagliata descrizione, effettuata con l'ausilio degli annessi disegni forniti a titolo di esempio non limitativo, in cui:

le figure 1 e 2 sono rappresentazioni schematiche a blocchi di due sistemi antifurto secondo la tecnica nota e sono già state descritte,

la figura 3 è una rappresentazione schematica a blocchi di un sistema antifurto secondo la presente invenzione.

Il sistema secondo la presente invenzione è stato sviluppato per consentire di effettuare la diagnosi simultanea, mediante un singolo tester T, di entrambe le centraline AF, ECU. Come si può vedere dalla figura 3 il sistema comprende le due centraline AF, ECU, dotate dei rispettivi microprocessori MPA e MPE. Sono rappresentati anche i dispositivi sensori ed attuatori S, collegati alle rispettive centraline AF, ECU, così come la linea seriale LS che collega le due centraline AF, ECU mediante una coppia di porte seriali PS provviste nelle suddette centraline. La centralina motore ECU è inoltre dotata di una porta seriale PSD specificamente dedicata alla diagnosi.

Alla porta seriale dedicata alla diagnosi PSD può venire collegato, in modo noto, un tester T. Come è stato visto in precedenza il tester T è in grado di colloquiare con la centralina motore ECU, più precisamente con il suo microprocessore MPE, al fine di acquisire informazioni relative alle condizioni ed al funzionamento del sistema elettronico controllato dalla centralina motore ECU. Nel sistema secondo la presente invenzione, inoltre viene impiegata la linea seriale LS per permettere simultaneamente il colloquio del tester T con la centralina antifurto AF.

L'utilizzo della linea seriale LS è infatti tipicamente molto ridotto e normalmente è limitato alla sola trasmissione dei codici di abilitazione e disabilitazione della centralina motore ECU. In pratica per la maggior parte del tempo la linea LS non viene utilizzata. Nel sistema secondo la presente invenzione i due microprocessori MPA ed MPE sono configurati in modo da consentire lo scambio di informazioni, o messaggi, diagnostiche, tramite la linea seriale LS, tra il tester T e la centralina antifurto AF in aggiunta al normale scambio di informazioni, o messaggi, tra le due centraline AF, ECU.

In pratica ciò vuol dire che quando il tester T invia alla centralina motore ECU un messaggio diagnostico, che può essere una richiesta di informazioni od un comando, invia anche, unitamente ad esso, un'informazione di indirizzamento {può essere ad esempio un singolo bit del messaggio). Il microprocessore MPE che riceve il suddetto messaggio controlla l'informazione di indirizzamento per determinare se è destinato ad esso oppure se è indirizzato al microprocessore MPA della centralina antifurto AF. Nel caso il messaggio sia destinato al microprocessore MPA provvede a ritrasmetterlo mediante la linea seriale LS in modo da farlo giungere a destinazione .

Analogamente quando il microprocessore MPA risponde al tester T invia un messaggio alla centralina motore ECU, tramite la linea LS, comprendente un'informazione di indirizzamento in modo che il microprocessore MPE possa distinguerlo dai normali messaggi di comunicazione fra le centraline AF, ECU e possa quindi a sua volta ritrasmetterlo al tester T.

E' evidente quindi come il sistema secondo l'invenzione non comporti alcun costo dovuto a dispostivi aggiuntivi in quanto prevede un'unica porta seriale PSD dedicata alla diagnosi. Per attuare le funzioni descritte è invece sufficiente una riconfigurazione, peraltro di portata limitata e quindi facilmente attuabile, dei due microprocessori MPA, MPE e del tester T. Il sistema secondo l’invenzione presenta inoltre il notevole vantaggio di permettere di effettuare simultaneamente la diagnosi di entrambe le centraline AF, ECU normalmente operanti con evidenti vantaggi.

Ε' evidente inoltre come il sistema secondo l'invenzione possa essere realizzato in modo del tutto analogo ed equivalente prevedendo la porta seriale PSD dedicata alla diagnosi nella centralina antifurto AF, anziché nella centralina motore ECU, e configurando in modo corrispondente i due microprocessori MPE e MPA ed il tester T.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema antifurto per un veicolo comprendente: un primo mezzo di elaborazione (AF) atto a controllare detto sistema antifurto, un secondo mezzo di elaborazione (ECU), atto a controllare un motore termico di detto veicolo, detto secondo mezzo di elaborazione (ECU), essendo collegato a detto primo mezzo di elaborazione (AF) mediante una linea di comunicazione (LS), ed essendo atto a selettivamente interdire e consentire il funzionamento di detto motore termico in base a messaggi di disabilitazione e abilitazione inviati da detto primo mezzo di elaborazione (AF), uno di detti primo (AF) e secondo (ECU) mezzi di elaborazione essendo atto ad essere diagnosticato mediante un dispositivo di diagnosi (T), suscettibile di essere connesso a detto uno di detti mezzi di elaborazione (AF, ECU) mediante un'ulteriore linea di comunicazione (LD), ed atto a scambiare messaggi di diagnosi con detto uno di .detti mezzi di elaborazione (AF, ECU), caratterizzato dal fatto che: detto primo mezzo di elaborazione (AF), detto secondo mezzo di elaborazione (ECU) e detto dispositivo di diagnosi (T) sono configurati per consentire lo scambio di messaggi diagnostici tra il mezzo di elaborazione diverso da detto uno di detti mezzi di elaborazione (AF, ECU) e detto dispositivo di diagnosi (T).
2. 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto uno di detti mezzi di elaborazione (AF, ECU) è detto primo mezzo di elaborazione (AF).
3. 3. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto uno di detti mezzi di elaborazione (AF, ECU) è detto secondo mezzo di elaborazione (ECU).
4. 4. Sistema secondo la rivendicazione 3, in cui detto primo mezzo elettronico è una prima centralina elettronica (AF) di controllo di detto sistema antifurto e detto secondo mezzo elettronico è una seconda centralina elettronica (ECU) di controllo del motore termico, caratterizzato dal fatto che detta seconda centralina elettronica (ECU) comprende un microprocessore (MPE) configurato in modo da: inviare a detta prima centralina elettronica' (AF) messaggi diagnostici ricevuti da detto dispositivo di diagnosi (T) e destinati a detta prima centralina elettronica (AF), inviare a detto dispositivo di diagnosi (T) messaggi diagnostici ricevuti da detta prima centralina elettronica (AF) e destinati a detto dispositivo di diagnosi (T).
5. 5. Sistema secondo la rivendicazione 4, in cui detto dispositivo di diagnosi è un tester (T) controllato da un microprocessore e detta prima centralina elettronica (AF) comprende un microprocessore (MPA), caratterizzato dal fatto che detto microprocessore di detto tester (T) e detto microprocessore di detta prima centralina elettronica (AF) sono configurati in modo da associare ad ogni messaggio trasmesso a detta seconda centralina elettronica (ECU) un'informazione di indirizzamento atta ad identificare il destinatario di detto messaggio, detto microprocessore (MPE) di detta seconda centralina elettronica (ECU) essendo configurato per verificare detta informazione di indirizzamento per ogni messaggio ricevuto.
6. 6. Sistema secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detti messaggi sono costituiti da informazioni codificate in forma digitale e detta informazione di indirizzamento è rappresentata da almeno un bit.
7. 7. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta seconda centralina elettronica (ECU), e solamente detta seconda centralina elettronica (ECU) comprende una porta di comunicazione (PSD) atta a consentire il collegamento con detto tester (T). Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.