ITTO940492A1

ITTO940492A1 - ANTI-THEFT SYSTEM DISTRIBUTED FOR A VEHICLE.

Info

Publication number: ITTO940492A1
Application number: IT94TO000492A
Authority: IT
Inventors: Guido Ghisio; Vittorio Mezzadri
Original assignee: Marelli Autronica
Priority date: 1994-06-15
Filing date: 1994-06-15
Publication date: 1995-12-15
Also published as: ITTO940492A0; IT1266858B1

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: "Sistema antifurto distribuito per un veicolo" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Distributed anti-theft system for a vehicle"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda in generale i sistemi antifurto e più specificamente riguarda i sistemi di tale tipo destinati alla protezione di autoveicoli . The present invention generally relates to anti-theft systems and more specifically relates to systems of this type intended for the protection of motor vehicles.

- Negli attuali autoveicoli sono sempre più diffusi sistemi antifurto di tipo elettronico.Tali sistemi possono svolgere due funzioni, e cioè una funzione di allarme in caso di intrusione da parte di una persona non autorizzata nel veicolo, ed una funzione di immobilizzazione atta ad impedire che una persona non autorizzata possa circolare con il veicolo in questione. - Electronic anti-theft systems are increasingly widespread in current vehicles.These systems can perform two functions, namely an alarm function in case of intrusion by an unauthorized person into the vehicle, and an immobilization function designed to prevent an unauthorized person can drive the vehicle in question.

Tale funzione di immobilizzazione consiste normalmente nell'impedire l'accensione del motore termico del veicolo ed è presente nella pressoché totalità dei sistemi antifurto di impiego corrente. La funzione di immobilizzazione può essere attuata in diversi modi, ad esempio interrompendo circuiti elettrici indispensabili al funzionamento del motore termico quali ad esempio i circuiti di alimentazione del motore d'avviamento e del relativo elettromagnete oppure impedendo l'alimentazione di combustibile al motore termico agendo, anche in questo caso elettricamente, sulla pompa del combustibile o su un'elettrovalvola posta sul condotto del combustibile. This immobilization function normally consists in preventing the ignition of the vehicle's internal combustion engine and is present in almost all anti-theft systems in current use. The immobilization function can be implemented in different ways, for example by interrupting electrical circuits essential to the operation of the heat engine such as the power supply circuits of the starter motor and the relative electromagnet or by preventing the fuel supply to the heat engine by acting, also in this case electrically, on the fuel pump or on a solenoid valve located on the fuel line.

Naturalmente è fondamentale per un sistema antifurto sia che esso attui la funzione di allarme, la funzione di immobilizzazione o entrambe, poter riconoscere le persone autorizzate all'uso del veicolo in-modo da consentirne loro l'uso e nel contempo essere il più possibile impervio ai tentativi di manomissione di eventuali malintenzionati. Of course it is essential for an anti-theft system whether it activates the alarm function, the immobilization function or both, to be able to recognize the persons authorized to use the vehicle in order to allow them to use it and at the same time be as inaccessible as possible. attempts to tamper with any malicious persons.

A tale scopo gli attuali sistemi antifurto utilizzano, al fine di riconoscere le persone autorizzate all'uso del veicolo, un codice, segreto, di riconoscimento. Tale codice viene portato con sé dal legittimo utente del veicolo e viene comunicato al sistema antifurto allo scopo di rendere operativo il veicolo stesso. Il codice può presentarsi sotto varie forme, e parimenti può essere comunicato al sistema antifurto utilizzando differenti metodologie. Si hanno così codici registrati su schede magnetiche, rappresentati mediante valori di resistenze elettriche, memorizzati in circuiti elettronici di vario tipo. Essi sostituiscono, o si affiancano, quindi alla tradizionale chiave che rappresenta una forma di codifica meccanica riconosciuta dalla corrispondente serratura. For this purpose, current anti-theft systems use a secret identification code in order to recognize the persons authorized to use the vehicle. This code is carried with them by the legitimate user of the vehicle and is communicated to the anti-theft system in order to make the vehicle operational. The code can take various forms, and likewise it can be communicated to the anti-theft system using different methodologies. There are thus codes recorded on magnetic cards, represented by electrical resistance values, stored in electronic circuits of various types. They therefore replace, or complement, the traditional key which represents a form of mechanical coding recognized by the corresponding lock.

I sistemi di comunicazione del codice possono essere ad esempio la trasmissione per mezzo di onde radio o di raggi infrarossi, la lettura mediante sensori magnetici di informazioni registrate su banda magnetica o la comunicazione mediante conduttori elettrici secondo vari protocolli {seriale, parallelo, etc.). I sistemi attualmente più diffusi impiegano telecomandi nei quali la trasmissione del codice, in forma digitale, avviene per mezzo delle onde radio. The code communication systems can be for example the transmission by means of radio waves or infrared rays, the reading by means of magnetic sensors of information recorded on a magnetic strip or the communication by electrical conductors according to various protocols (serial, parallel, etc.) . The most widespread systems currently use remote controls in which the transmission of the code, in digital form, takes place by means of radio waves.

E’ altresì nota oggigiorno la miniaturizzazione di tali telecomandi per cui essi attualmente hanno raggiunto dimensioni tali da poter essere impiegati come portachiavi o da poter essere addirittura integrati nella chiave del veicolo in modo da poter essere portati senza inconvenienti dall'utente. The miniaturization of these remote controls is also known today, so that they have currently reached such dimensions that they can be used as key rings or can even be integrated into the vehicle key so that they can be carried without inconvenience by the user.

Al ricevimento di un codice il sistema antifurto, installato a bordo del veicolo, controlla la sua validità. Nel caso il codice ricevuto sia valido il sistema consente l'uso del veicolo all'utente. Un tipico sistema antifurto comprende infatti una serie di attuatori in grado di svolgere funzioni quali: Upon receipt of a code, the anti-theft system installed on board the vehicle checks its validity. If the code received is valid, the system allows the user to use the vehicle. In fact, a typical anti-theft system includes a series of actuators capable of performing functions such as:

blocco/sblocco del motore termico del veicolo, blocco/sblocco delle elettroserrature delle portiere del veicolo, attivazione/disattivazione di una sirena d 'allarme, locking / unlocking the vehicle's thermal engine, locking / unlocking the electric locks of the vehicle doors, activating / deactivating an alarm siren,

attivazione/disattivazione disegnalatori luminosi . activation / deactivation of indicator lights.

Le due ultime funzioni citate sono utilizzate dal sistema antifurto nel caso, oggi sempre più comune, che questo attui oltre alla funzione di immobilizzazione del veicolo anche la funzione di allarme. Λ tale scopo il sistema antifurto viene dotato di sensori in grado di rilevare tentativi, effettuati da parte di persone non autorizzate, di impossessarsi o di mettere in moto il veicolo in questione . The last two functions mentioned are used by the anti-theft system in the case, now increasingly common, that it implements the alarm function in addition to the immobilization function of the vehicle. Λ for this purpose, the anti-theft system is equipped with sensors capable of detecting attempts by unauthorized persons to take possession or to start the vehicle in question.

I sensori possono essere ad esempio rilevatori di presenza, del tipo ad ultrasuoni o ad infrarossi, oppure sensori in grado di rilevare l'aperture delle portiere del veicolo o tentativi di mettere in moto il motore termico del veicolo. Tali sensori, esclusi i rilevatori di presenza, sono quindi tipicamente presenti negli attuali veicoli in quanto facenti parte di sistemi elettrici di bordo quali check panel o simili. The sensors can be, for example, presence detectors, of the ultrasonic or infrared type, or sensors capable of detecting the opening of the vehicle doors or attempts to start the thermal engine of the vehicle. These sensors, excluding presence detectors, are therefore typically present in current vehicles as they are part of on-board electrical systems such as check panels or the like.

La molteplicità e la complessità delle funzioni e dell'architettura di un tipico sistema antifurto rendono quindi conveniente, o indispensabile, l'impiego di un microprocessore quale unità centrale di controllo del sistema stesso. The multiplicity and complexity of the functions and architecture of a typical anti-theft system therefore make it convenient, or indispensable, to use a microprocessor as the central control unit of the system itself.

Tuttavia, nonostante la complessità ed i sistemi di sicurezza insiti negli attuali antifurti elettronici, il rischio di furto per gli autoveicoli rimane considerevole. Le automobili sono infatti un bersaglio piuttosto ambito per eventuali ladri o malintenzionati. Ciò è particolarmente vero per le automobili di recente produzione le quali spesso, dopo essere state rubate, vengono disassemblate allo scopo di ricavarne pezzi di ricambio, nuovi, aventi un valore piuttosto elevato. Vi è quindi la necessità di un antifurto che costituisca un deterrente ancora maggiore rispetto ai sistemi secondo la tecnica nota . However, despite the complexity and security systems inherent in current electronic alarms, the risk of theft for motor vehicles remains considerable. In fact, cars are a rather coveted target for potential thieves or thieves. This is particularly true for recently produced cars which, after being stolen, are often disassembled in order to obtain spare parts, new, of a rather high value. There is therefore the need for an anti-theft device which constitutes an even greater deterrent with respect to systems according to the prior art.

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema antifurto che permetta di risolvere in modo soddisfacente tutti i problemi sopra indicati. The object of the present invention is to provide an anti-theft system which allows to satisfactorily solve all the problems indicated above.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto grazie ad un sistema antifurto avente le caratteristiche indicate nelle rivendicazioni che seguono la presente descrizione. According to the present invention, this object is achieved thanks to an anti-theft system having the characteristics indicated in the claims which follow the present description.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente dettagliata descrizione, effettuata con l'ausilio degli annessi disegni forniti a titolo di esempio non limitativo, in cui: Further advantages and characteristics of the present invention will become evident from the following detailed description, carried out with the aid of the attached drawings provided by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 è una rappresentazione schematica a blocchi di un sistema antifurto secondo la presente invenzione, Figure 1 is a schematic block representation of an anti-theft system according to the present invention,

- . le figure 2 e 3 sono rappresentazioni schematiche a blocchi di forme di attuazione alternative del sistema antifurto di figura 1. -. Figures 2 and 3 are schematic block representations of alternative embodiments of the anti-theft system of Figure 1.

Come è noto negli attuali autoveicoli è tipicamente presente almeno un microprocessore, ad esempio il microprocessore della centralina che controlla l'accensione e l'iniezione nel motore termico del veicolo. E' inoltre sempre più diffuso l'impiego di quadri strumenti, cioè i dispositivi che controllano la strumentazione e la circuiteria del cruscotto del veicolo, aventi un microprocessore di controllo. As is known, in current motor vehicles there is typically at least one microprocessor, for example the microprocessor of the control unit which controls ignition and injection in the thermal engine of the vehicle. The use of instrument panels is also increasingly widespread, ie the devices that control the instrumentation and the circuitry of the vehicle dashboard, having a control microprocessor.

La presente invenzione consiste essenzialmente in un sistema antifurto integrato con l'elettronica del veicolo, ad esempio i suddetti microprocessori, e distribuito a bordo del veicolo stesso che consente di realizzare un sistema avente sicurezza notevolmente superiore rispetto ai sistemi secondo la tecnica nota ed inoltre di abbattere i costi del sistema stesso. Secondo la presente invenzione è inoltre possibile attuare funzioni che risultavano troppo costose o irrealizzabili con i precedenti sistemi. Una forma di attuazione del sistema antifurto secondo la presente invenzione verrà ora descritta con riferimento alla figura 1. The present invention essentially consists of an anti-theft system integrated with the electronics of the vehicle, for example the aforementioned microprocessors, and distributed on board the vehicle itself which allows to realize a system having considerably higher security than the systems according to the prior art and also of reduce the costs of the system itself. According to the present invention, it is also possible to implement functions that were too expensive or impossible to achieve with the previous systems. An embodiment of the anti-theft system according to the present invention will now be described with reference to Figure 1.

Il sistema secondo l'invenzione comprende, come si può vedere in figura 1, una chiave K recante un codice di identificazione, destinata ad essere portata dall'utente, ed un dispositivo di comunicazione XB al quale la chiave K comunica il codice di identificazione. Ciò in modo sostanzialmente analogo ai sistemi secondo la tecnica nota. The system according to the invention comprises, as can be seen in Figure 1, a key K bearing an identification code, intended to be carried by the user, and a communication device XB to which the key K communicates the identification code. This is substantially analogous to the systems according to the known art.

Sempre in modo similare ai sistemi secondo la tecnica nota il sistema secondo l'invenzione comprende una centralina di controllo ECU, tipicamente provvista di un microprocessore o di un microcontrollore, collegata al dispositivo di comunicazione XB. La centralina ECU esegue e controlla le funzioni antifurto . Still similar to the systems according to the known art, the system according to the invention comprises a control unit ECU, typically provided with a microprocessor or a microcontroller, connected to the communication device XB. The ECU carries out and controls the anti-theft functions.

Il sistema secondo l'invenzione impiega inoltre ulteriori microprocessori e/o microcontrollori presenti a bordo del veicolo. Oggigiorno, come già detto, è infatti sempre più diffuso l'impiego di microprocessori per il controllo di dispositivi o di sottosistemi a bordo del veicolo. Si vanno anche diffondendo negli attuali autoveicoli, oltre ai dispositivi già citati, scatole relè MA, EV provviste di microprocessori o di elettronica di controllo. Tali scatole relè MA, EV vengono ad esempio utilizzate per il controllo dei circuiti di potenza per l'alimentazione del motore di avviamento o della pompa del combustibile e delle relative elettrovalvole. The system according to the invention also uses further microprocessors and / or microcontrollers present on board the vehicle. Today, as already mentioned, the use of microprocessors for the control of devices or subsystems on board the vehicle is increasingly widespread. In addition to the devices already mentioned, relay boxes MA, EV equipped with microprocessors or control electronics are also spreading in current motor vehicles. Such relay boxes MA, EV are used for example to control the power circuits for powering the starting motor or the fuel pump and the relative solenoid valves.

Il sistema secondo la presente invenzione prevede quindi che ognuno dei microprocessori ECU, QS, MA, EV, CM presenti a bordo del veicolo, si attivi, rendendo così operative le funzioni ad esso attribuite, solamente alla ricezione di un codice di attivazione . The system according to the present invention therefore provides that each of the microprocessors ECU, QS, MA, EV, CM present on board the vehicle, is activated, thus making the functions assigned to it operative, only upon receipt of an activation code.

A sua volta, al ricevimento del corretto codice di attivazione ognuno dei microprocessori ECU, QS, MA, EV, CM a bordo del veicolo provvede a trasmettere ad un successivo microprocessore un altro codice di attivazione destinato appunto all'attivazione del successivo microprocessore. In turn, upon receipt of the correct activation code, each of the microprocessors ECU, QS, MA, EV, CM on board the vehicle transmits another activation code to a subsequent microprocessor intended precisely for the activation of the next microprocessor.

Nella forma di attuazione illustrata in figura 1 ad esempio la centralina ECU per il controllo del sistema di antifurto è collegata con il microprocessore QS del quadro strumenti. In tal modo la centralina ECU del sistema antifurto dopo aver ricevuto e verificato il corretto codice di identificazione dalla chiave K, tramite il dispositivo di comunicazione XB, provvede a trasmettere un codice di attivazione A al microprocessore QS del quadro strumenti. Al ricevimento del codice di attivazione A il microprocessore QS del quadro strumenti si attiva a sua volta e trasmette al microprocessore MA di controllo del motore di avviamento un codice A-B costituito dalla porzione A ricevuta dalla centralina ECU più una porzione B identificativa del microprocessore QS stesso. In the embodiment illustrated in Figure 1, for example, the control unit ECU for controlling the anti-theft system is connected to the microprocessor QS of the instrument panel. In this way, the control unit ECU of the anti-theft system, after having received and verified the correct identification code from the key K, via the communication device XB, transmits an activation code A to the microprocessor QS of the instrument panel. Upon receipt of the activation code A, the instrument panel microprocessor QS is activated in turn and transmits to the starter motor control microprocessor MA a code A-B consisting of the portion A received from the ECU plus a portion B identifying the microprocessor QS itself.

Il microprocessore MA è naturalmente configurato in modo da verificare la corretta ricezione della porzione di codice A più la porzione di codice B e da attivarsi solo in detto caso. Tale processo prosegue in modo del tutto similare dal microprocessore MA al microprocessore EV per il controllo delle elettrovalvole ed al microprocessore CM per il controllo dell'accensione/iniezione con le corrispondenti aggiunte delle porzioni di codice C e D. The microprocessor MA is naturally configured in such a way as to verify the correct reception of the code portion A plus the code portion B and to be activated only in said case. This process continues in a very similar way from the microprocessor MA to the microprocessor EV for the control of the solenoid valves and to the microprocessor CM for the ignition / injection control with the corresponding additions of the portions of code C and D.

In una forma di attuazione alternativa ogni microprocessore del sistema secondo l'invenzione riconosce il codice in entrata, emesso dal microprocessore precedente, ed a sua volta emette un proprio codice caratteristico, oppure riemette il codice ricevuto in ingresso dopo averlo rielaborato. In questo modo non vi è più l'aggiunta di porzioni di codice da parte di ogni microprocessore del sistema ed è possibile, eventualmente, l'impiego di codici aventi tutti la medesima lunghezza con una conseguente, vantaggiosa, standardizzazione dei microprocessori. ,E' evidente che ogni microprocessore deve essere configurato in modo da verificare la correttezza del codice caratteristico, generato oppure rielaborato, ricevuto dal microprocessore precedente. In an alternative embodiment, each microprocessor of the system according to the invention recognizes the incoming code, emitted by the previous microprocessor, and in turn emits its own characteristic code, or re-emits the code received at the input after having reprocessed it. In this way there is no longer the addition of code portions by each microprocessor of the system and it is possible, if necessary, to use codes all having the same length with a consequent, advantageous, standardization of the microprocessors. It is evident that each microprocessor must be configured in such a way as to verify the correctness of the characteristic code, generated or reprocessed, received by the previous microprocessor.

In tal modo tutti i dispositivi controllati da microprocessori, presenti a bordo del veicolo, sono attivabili soltanto nel caso in cui tutte le suddette comunicazioni di codici avvengano correttamente. In this way, all the devices controlled by microprocessors, present on board the vehicle, can be activated only if all the aforementioned code communications take place correctly.

Ciò fa sì che nel caso di asportazione del veicolo, ad esempio mediante un carroattrezzi, per rendere nuovamente operativo il veicolo stesso sia necessario sostituire tutte le componenti dotate di microprocessori e quindi protette dal sistema secondo la presente invenzione. Nel caso invece gli eventuali ladri non abbiano intenzione di rendere operativo il veicolo ma di disassemblarlo per rivenderne le componenti risultano invece inutilizzabili tutte le componenti controllate da microprocessore. Ciò fa sì che il sistema antifurto secondo la presente invenzione costituisca un valido ostacolo ed un notevole deterrente al furto dell'autoveicolo. This means that in the case of removal of the vehicle, for example by means of a tow truck, in order to make the vehicle operational again it is necessary to replace all the components equipped with microprocessors and therefore protected by the system according to the present invention. If, on the other hand, any thieves do not intend to make the vehicle operational but to disassemble it to resell its components, all the components controlled by a microprocessor are instead unusable. This makes the anti-theft system according to the present invention a valid obstacle and a considerable deterrent to the theft of the motor vehicle.

E' evidente come il principio su cui si basa il sistema consiste nella comunicazione di codici di attivazione, o identificazione, tra le varie unità 0 moduli dotati di un microprocessore o di un'elettronica di controllo cosiddetta intelligente. In tale prospettiva sono possibili configurazioni e modalità di comunicazione alternative tra i vari moduli. Nelle figure 2 e 3 sono rappresentate ad esempio due differenti forme di attuazione in cui i moduli a microprocessore A ad H comunicano tra loro 1 suddetti codici di attivazione o identificazione. It is evident that the principle on which the system is based consists in the communication of activation codes, or identification, between the various units or modules equipped with a microprocessor or so-called intelligent control electronics. In this perspective, alternative configurations and communication methods between the various modules are possible. Figures 2 and 3 show for example two different embodiments in which the microprocessor modules A to H communicate with each other the aforementioned activation or identification codes.

Nella figura 2 ad esempio i moduli A ad H sono connessi tra loro in una configurazione a stella. Nella figura 3 i moduli A ad H sono invece connessi tra loro in una configurazione a catena. Impiegando la configurazione a stella di figura 2 è possibile ad esempio configurare i vari moduli in modo che si attivino dopo aver verificato che ognuno dei precedenti moduli abbia trasmesso il proprio, corretto, codice di identificazione. E' anche possibile realizzare il sistema in una configurazione in cui ognuno dei moduli A ad H si attiva solo dopo aver verificato che tutti gli altri moduli del sistema abbiano trasmesso il loro, corretto, codice di identificazione, in tal modo non sono possibili attivazioni nemmeno parziali di componenti del sistema. In figure 2, for example, the A to H modules are connected together in a star configuration. In figure 3 the modules A to H are instead connected to each other in a chain configuration. Using the star configuration of figure 2 it is possible, for example, to configure the various modules so that they are activated after verifying that each of the previous modules has transmitted its own, correct, identification code. It is also possible to create the system in a configuration in which each of the modules A to H is activated only after having verified that all the other modules in the system have transmitted their correct identification code, in this way no activations are possible even parts of system components.

Uha tale caratteristica è attuabile, oltre che con la configurazione a stella di figura 2, anche nel caso si adotti ad esempio una configurazione ad anello. Una configurazione di questo tipo può essere facilmente attuata collegando il modulo H, di figura 3, con il modulo A. This characteristic can be implemented not only with the star configuration of Figure 2, but also if a ring configuration is adopted, for example. A configuration of this type can be easily implemented by connecting module H, in figure 3, with module A.

In un'ulteriore forma di attuazione alternativa la verifica di correttezza può essere demandata all'ultimo microprocessore, nella sequenza di trasmissione dei codici, del sistema. Ad esempio, in tale forma di attuazione, ogni microprocessore, come nelle varianti descritte in precedenza, aggiunge una porzione di codice oppure rielabora il codice ricevuto dal microprocessore precedente prima di trasmetterlo al microprocessore successivo senza tuttavia effettuare una verifica di correttezza del codice ricevuto. Tale verifica di correttezza viene effettuata solamente dall'ultimo microprocessore, nella sequenza di trasmissione dei codici. Quest'ultimo tipicamente è il microprocessore CM della centralina elettronica per il controllo dell'accensione e/o iniezione del motore termico del veicolo. In a further alternative embodiment, the correctness check can be entrusted to the last microprocessor, in the code transmission sequence, of the system. For example, in this embodiment, each microprocessor, as in the variants described above, adds a portion of code or reprocesses the code received from the previous microprocessor before transmitting it to the next microprocessor without, however, verifying the correctness of the code received. This correctness check is performed only by the last microprocessor, in the code transmission sequence. The latter is typically the microprocessor CM of the electronic control unit for controlling the ignition and / or injection of the vehicle's thermal engine.

In tal modo è sufficiente che uno solo dei microprocessori del sistema non trasmetta la corretta porzione di codice, o non effettui la corretta rielaborazione di codice, perché il controllo finale fallisca rendendo così impossibile l'utilizzo del veicolo. Il sistema risultante però è più semplice, poiché un solo microprocessore è configurato per effettuare la verifica del codice, mentre gli altri sono configurati per compiere operazioni meno complesse. In this way it is sufficient that only one of the microprocessors of the system does not transmit the correct portion of the code, or does not carry out the correct re-elaboration of the code, for the final check to fail, thus making it impossible to use the vehicle. The resulting system, however, is simpler, since only one microprocessor is configured to perform code verification, while the others are configured to perform less complex operations.

Le comunicazioni ed i collegamenti fra i vari moduli possono vantaggiosamente essere realizzati mediante l'impiego di linee seriali in modo da ridurre al minimo il costo e la complessità dei cablaggi del sistema. Nel caso inoltre il veicolo sia dotato di una moderna autoradio, controllata da un microprocessore, anch’essa può venire vantaggiosamente integrata nel sistema antifurto. The communications and connections between the various modules can advantageously be achieved by using serial lines so as to minimize the cost and complexity of the system cabling. Furthermore, if the vehicle is equipped with a modern car radio, controlled by a microprocessor, this too can be advantageously integrated into the anti-theft system.

Inoltre è possibile impiegare quale microprocessore di controllo del sistema antifurto non un microprocessore dedicato ma uno dei microprocessori già presenti a bordo del veicolo stesso. All'atto pratico ciò significa che uno dei microprocessori di cui il veicolo è dotato, ad esempio il microprocessore QS del quadro strumenti, è programmato per eseguire, oltre alle funzioni tipiche di gestione del quadro strumento QS anche le funzioni caratteristiche del sistema antifurto. Ciò è particolarmente conveniente in quanto le funzioni di antifurto sono attive sostanzialmente a veicolo fermo cioè in una condizione in cui il veicolo, e quindi i suoi microprocessori, non sono operativi. Furthermore, it is possible to use as the control microprocessor of the anti-theft system not a dedicated microprocessor but one of the microprocessors already present on board the vehicle itself. In practice, this means that one of the microprocessors with which the vehicle is equipped, for example the QS microprocessor in the instrument panel, is programmed to perform, in addition to the typical management functions of the QS instrument panel, also the characteristic functions of the anti-theft system. This is particularly convenient since the anti-theft functions are substantially active when the vehicle is stationary, ie in a condition in which the vehicle, and therefore its microprocessors, are not operational.

Come si è detto il sistema antifurto necessita di mezzi atti a consentire il riconoscimento di un utente autorizzato. Nel caso specifico il sistema secondo l'invenzione è quindi dotato di un dispositivo di riconoscimento B il quale è predisposto per riconoscere un codice comunicato da un utente autorizzato. Il dispositivo di riconoscimento B è quindi dotato di un dispositivo di comunicazione e di circuiti elettronici atti a verificare la validità del codice ricevuto. As stated, the anti-theft system requires means capable of allowing the recognition of an authorized user. In the specific case, the system according to the invention is therefore equipped with a recognition device B which is designed to recognize a code communicated by an authorized user. The recognition device B is therefore equipped with a communication device and electronic circuits designed to verify the validity of the code received.

Una forma di attuazione, al momento considerata preférenziale del sistema secondo l'invenzione, prevede l'uso di un telecomando passivo K denominato anche "transponder". Tale telecomando K viene detto passivo in quanto non è alimentato, è cioè sprovvisto degli accumulatori elettrici presenti in un telecomando tradizionale. Il telecomando passivo, o transponder, K viene alimentato quando si trova in prossimità di un'antenna facente parte del dispositivo di riconoscimento B del sistema antifurto. L'alimentazione avviene mediante energia ricavata dalla onde radio emesse dall'antenna del sistema antifurto. Tipicamente, in questo caso, vengono impiegate antenne induttive o a bobina. An embodiment of the system according to the invention, currently considered to be a priority, provides for the use of a passive remote control K also known as a "transponder". This remote control K is called passive since it is not powered, that is, it does not have the electric accumulators present in a traditional remote control. The passive remote control, or transponder, K is powered when it is near an antenna belonging to the recognition device B of the anti-theft system. Power is powered by energy obtained from the radio waves emitted by the antitheft system antenna. Typically, in this case, inductive or coil antennas are used.

E' evidente che l'antenna induttiva del dispositivo di comunicazione del sistema antifurto deve essere in funzione perché all'avvicinarsi del transponder K questo venga alimentato e possa quindi essere riconosciuto dal sistema antifurto. Il transponder K è dotato anch'esso di un'antenna induttiva che, come già detto, riceve l'energia inviatagli dal dispositivo di riconoscimento B del sistema antifurto. La comunicazione del codice, una volta che il transponder K è alimentato, avviene tramite le antenne induttive. It is evident that the inductive antenna of the communication device of the anti-theft system must be in operation so that when the transponder K approaches, it is powered and can therefore be recognized by the anti-theft system. The transponder K is also equipped with an inductive antenna which, as already mentioned, receives the energy sent to it by the recognition device B of the anti-theft system. The communication of the code, once the transponder K is powered, takes place via the inductive antennas.

E’ necessario quindi che l'antenna induttiva del sistema,antifurto sia sempre alimentata oppure che venga alimentata all’avvicinamento del transponder K, ad esempio mediante un sensore (non illustrato). Tale sistema ha il vantaggio di rendere il transponder K un dispositivo altamente affidabile e di eliminare gli inconvenienti causati da un'accidentale scaricamento delle batterie o accumulatori elettrici di alimentazione. It is therefore necessary that the inductive antenna of the anti-theft system is always powered or that it is powered when the K transponder approaches, for example by means of a sensor (not shown). This system has the advantage of making the transponder K a highly reliable device and eliminating the drawbacks caused by accidental discharge of the batteries or electrical power accumulators.

In alternativa il dispositivo di riconoscimento B può essere un ricevitore ad onde radio di tipo tradizionale. In questo caso K è un telecomando integrato od associato alla chiave del veicolo in modo analogo a quanto avviene nei sistemi secondo la tecnica nota. Alternatively, the recognition device B can be a traditional type radio wave receiver. In this case K is a remote control integrated or associated with the vehicle key in a similar way to what occurs in systems according to the known art.

- Poiché ai microprocessori di bordo QS, MA, EV, CM arrivano, mediante cablaggi, quasi tutte le informazioni relative allo stato ed al funzionamento dei dispositivi del veicolo, ed inoltre da esso partono segnali di comando per molti di tali dispositivi, è possibile implementare senza alcun costo aggiuntivo diverse altre funzioni utili per un sistema antifurto . - Since the on-board microprocessors QS, MA, EV, CM arrive, by means of wiring, almost all the information relating to the state and operation of the vehicle devices, and also command signals for many of these devices depart from it, it is possible to implement at no additional cost several other useful functions for an anti-theft system.

Nel caso il dispositivo di riconoscimento B sia attivabile dall'esterno del veicolo, è possibile ad esempio che al riconoscimento di un utente autorizzato il quadro strumenti QS provveda allo sblocco delle porte del veicolo mediante elettroserrature, normalmente già installate sui veicoli attualmente in produzione. Inoltre poiché al quadro strumento QS tipicamente arrivano segnali indicativi della condizione di apertura delle porte nonché segnali indicativi dell'attivazione dei dispositivi di comando quali cambio di velocità meccanico, pedali, etc. è evidente come esso possa attuare le funzioni di allarme citate in precedenza. If the recognition device B can be activated from outside the vehicle, it is possible, for example, that when an authorized user is recognized, the QS instrument panel unlocks the vehicle doors by means of electric locks, normally already installed on vehicles currently in production. Furthermore, since the QS instrument panel typically receives signals indicative of the opening condition of the doors as well as signals indicative of the activation of the control devices such as mechanical gearbox, pedals, etc. it is evident how it can implement the alarm functions mentioned above.

Uno dei microprocessori di bordo QS, MA, EV può quindi azionare l'avvisatore acustico del veicolo od una sirena aggiuntiva nel caso rilevi tentativi di rendere operativo il veicolo senza che sia stato precedentemente comunicato un codice valido tramite il dispositivo di riconoscimento B. Anche in questo caso tali funzioni possono essere attuate senza costi aggiuntivi. One of the on-board microprocessors QS, MA, EV can therefore activate the vehicle's horn or an additional siren if it detects attempts to make the vehicle operational without having previously communicated a valid code via the recognition device B. Even in in this case, these functions can be implemented at no additional cost.

La configurazione appena descritta permette inoltre al sistema antifurto secondo la presente invenzione di attuare un'ulteriore funzione non realizzabile nei sistemi antifurto secondo la tecnica nota. The configuration just described also allows the anti-theft system according to the present invention to perform a further function which cannot be carried out in the anti-theft systems according to the known art.

Può verificarsi il caso in cui il transponder od il telecomando K diventino inoperabili a causa di un guasto, di smarrimento o di esaurimento delle batterie di alimentazione. In tal caso il veicolo diventa inutilizzabile anche per il legittimo utente. It may happen that the transponder or the remote control K become inoperable due to a breakdown, loss or depletion of the supply batteries. In this case the vehicle becomes unusable even for the legitimate user.

E' possibile rimediare a tale inconveniente implementando nel sistema antifurto secondo l'invenzione un procedimento di riconoscimento di un codice di emergenza segreto. Ad esempio al legittimo utente viene comunicato un codice segreto da tenere sempre sulla propria persona, o da memorizzare, e da impiegarsi nella suddetta condizione di emergenza. Al verificarsi di tale condizione di emergenza l'utente legittimo potrà quindi comunicare al sistema antifurto il codice segreto il quale è costituito da una particolare sequenza di attivazione dei comandi del veicolo. It is possible to remedy this drawback by implementing a process for recognizing a secret emergency code in the anti-theft system according to the invention. For example, a secret code is communicated to the legitimate user to always keep on his person, or to be memorized, and to be used in the aforementioned emergency condition. Upon the occurrence of this emergency condition, the legitimate user can then communicate to the anti-theft system the secret code which consists of a particular sequence of activation of the vehicle controls.

Il codice segreto consiste cioè in pratica in una sequenza predeterminata di attivazioni dei comandi del veicolo quali: pressione di pedali (acceleratore, frizione, freno), attivazione di luci, indicatori di direzione, alzacristalli, tergicristalli, eco. . Le combinazioni di comandi realizzabili in tal modo sono elevatissime per cui risulta praticamente impossibile riprodurre il codice segreto da chi non ne sia a conoscenza. L'utente può così eventualmente disporre di una procedura di emergenza per rendere operativo il veicolo. The secret code consists in practice of a predetermined sequence of activations of the vehicle controls such as: pedal pressure (accelerator, clutch, brake), activation of lights, direction indicators, window lifters, wipers, echo. . The combinations of commands that can be created in this way are very high so that it is practically impossible to reproduce the secret code by anyone who is not aware of it. The user can thus possibly have an emergency procedure to make the vehicle operational.

Ε' naturalmente anche possibile realizzare il sistema antifurto in forma distribuita secondo la presente invenzione senza impiegare tutti i microprocessori presenti a bordo del veicolo. It is of course also possible to realize the anti-theft system in distributed form according to the present invention without using all the microprocessors present on board the vehicle.

Il sistema antifurto secondo l'invenzione può inoltre essere anche vantaggiosamente impiegato in veicoli a propulsione elettrica, attualmente sempre più diffusi. Tipicamente tali veicoli impiegano per il controllo del motore elettrico destinato alla propulsione circuiti elettronici di potenza del tipo a commutazione o switching. Tali circuiti sono sovente controllati da una centralina o da un microprocessore. Ai fini del sistema antifurto tale microprocessore è assimilabile alla centralina CM dei tradizionali motori termici e può quindi venire impiegato, unitamente ad altri microprocessori eventualmente disponibili a bordo del veicolo, secondo le modalità sopra esposte. The anti-theft system according to the invention can also be advantageously used in electric propulsion vehicles, which are currently more and more widespread. Typically, these vehicles use electronic power circuits of the switching or switching type for the control of the electric motor intended for propulsion. These circuits are often controlled by a control unit or by a microprocessor. For the purposes of the anti-theft system, this microprocessor is comparable to the CM control unit of traditional heat engines and can therefore be used, together with other microprocessors that may be available on board the vehicle, according to the methods described above.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated, without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Anti-theft system for a vehicle, equipped with an on-board electrical system comprising a plurality of processing means (QS, ECU, MA, EV, CM), comprising: communication means (XB), operatively connected to at least one of said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM), suitable for receiving coded signals, stored in mobile means (K), transmitted by a user, control means operatively associated with said communication means (XB), suitable for verifying the validity of said coded signals, actuator means, operatively connected to said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM), adapted to selectively prevent and allow the use of said vehicle, characterized by the fact that: each of said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) is configured to receive coded information (A, A-B, A-B-C, A-B-C-D) from another of said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM ) or by said communication means (XB), and at least one (CM) of said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) is configured to allow the use of said vehicle through said actuator means, only after having received and verified the correctness of said coded information (A, A-B, A-B-C, A-B-C-D).

2. System according to claim 1, characterized in that each of said plurality of processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) is configured to allow the use of said vehicle after having received and verified the correctness of said coded information (A, A-B, A-B-C, A-B-C-D).

3. System according to claim 1, characterized in that at least a part of said plurality of processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) is configured for: receiving first coded information from at least a first, different, processing means, transmitting second coded information to at least a second, different, processing means.

4 ,. System according to claim 3, characterized by the fact that said second coded information comprises said first coded information and further predetermined coded information, characteristics for each of said at least a part of said plurality of said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM ).

5 System according to claim 3, characterized in that said second coded information is obtained, from each of said at least a part of said plurality of processing means (ECU, QS, MA, EV, CM), by means of a predetermined processing of said first coded information.

System according to any one of claims 3 to 5, characterized in that one (CM) of said plurality of means of processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) is configured for: receive said first coded information from at least another, different, processing means (EV), verify the correctness of said first coded information, if said first coded information is correct, make its functions operative in order to allow the use of said vehicle.

7. System according to claim 6, characterized in that said one of said plurality of processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) is a microprocessor for controlling a heat engine of said vehicle.

8. System according to claim 1, characterized in that at least a part of said plurality of processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) is configured for: verify the correctness of said first coded information, if said first coded information is correct, make its functions operative and transmit said second coded information to at least one second, different, processing means.

9. System according to claim 8, characterized in that at least a part of said plurality of processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) is configured to receive and verify the correctness of said coded information by all other means processing.

10. System according to claim 8 or claim 9, characterized in that said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) are connected together according to a chain arrangement and at least one of them is connected to said means of communication.

11. System according to claim 10, characterized in that said coded information (A, A-B, A-B-C, A-B-C-D) are transmitted, starting from said communication means (XB), from one to the other of said processing means ( ECU, QS, MA, EV, CM) along said chain.

12. System according to claim 8 or claim 9, characterized in that said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) are connected together in a star arrangement.

13. System according to claim 8 or claim 9, characterized in that said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) are connected together according to a ring arrangement.

System according to any one of claims 10 to 13, characterized in that said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) are connected to each other by means of serial communication lines.

System according to any one of claims 1 to 14, wherein said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) comprise at least one microprocessor.

16. System according to claim 15, characterized in that said actuator means are integrated with said plurality of processing means (ECU, QS, MA, EV, CM).

System according to claim 15 or claim 16, characterized in that said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) comprise a microprocessor (QS) intended for the control of on-board instruments of said vehicle.

18. System according to claim 15 or claim 16, characterized in that said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM) comprise a microprocessor (MA, EV) intended for the control of electrical power switches of said vehicle .

System according to any one of claims 17 to 18, characterized in that said mobile means (K) comprise a remote control adapted to transmit said coded signals.

20. System according to claim 19, characterized in that said remote control is a remote control which is powered by radio waves.

21. System according to claim 20, characterized in that said actuator means comprise means adapted to perform functions selected from the group consisting of: locking / unlocking the vehicle's thermal engine, locking / unlocking the vehicle's doors, enabling / disabling the vehicle's electrical circuits, activation / deactivation of vehicle instruments, activation / deactivation of the vehicle's acoustic and / or light signaling devices.

22. System according to any one of claims 1 to 21, characterized in that said processing means (ECU, QS, MA, EV, CM), in the absence of the transmission of said coded signals by said user, are configured in such a way as to allowing the use of the vehicle, by means of said actuator means, after the execution, by said user, of a predetermined activation sequence of control devices of said vehicle connected to said processing means. All substantially as described and illustrated and for the specified purposes.