ITTO940642A1 - Automezzo per la raccolta di rifiuti depositati in cassonetti - Google Patents
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Abstract
Un automezzo (1) per la raccolta di rifiuti depositati in cassonetti (2) è provvisto di un cassone (5) presentante una apertura (6) di carico, e di un dispositivo (8) di carico atto a spostare un cassonetto (2) da e verso l'apertura (6) di carico e presentante un organo (11) di attacco atto ad accoppiarsi automaticamente al cassonetto (2) stesso; il dispositivo (8) di carico essendo disposto ad una estremità longitudinale del cassone (5), e l'organo (11) di attacco essendo mobile rispetto al cassone (5) tra due posizioni laterali estreme di carico disposte da bande laterali opposte di un piano verticale di giacitura di un asse (4) longitudinale dell'automezzo (1).[Figure 1 e 4].
Description
D E S C R IZ IO NE
di brevetto per invenzione industriale
La presente invenzione è relativa ad un automezzo per la raccolta di rifiuti depositati in cassonetti.
In particolare, la presente invenzione è relativa ad un automezzo comprendente un cassone, un telaio di supporto del cassone, ed un dispositivo di carico per prelevare automaticamente i cassonetti pieni da un'area di deposito e movimentare i cassonetti prelevati da e verso una apertura del cassone.
Secondo quanto descritto, ad esempio, nella domanda di brevetto italiano n. TO91A000223 depositata il 29 Marzo 1991, il dispositivo di carico comprende un braccio, preferibilmente di tipo telescopico, una cui estremità è accoppiata al telaio in maniera girevole rispetto al cassone, ed una cui estremità opposta supporta un organo di presa mobile rispetto al braccio ed atto ad accoppiarsi automaticamente al cassonetto.
Negli automezzi noti, il braccio è accoppiato ad una porzione sostanzialmente mediana del telaio in maniera girevole attorno ad un asse verticale, e si estende a sbalzo da una parete laterale longitudinale del cassone.
Gli automezzi noti del tipo sopra descritto soffrono di alcuni inconvenienti derivanti tutti dalla particolare disposizione del dispositivo automatico di carico rispetto al cassone. Infatti, sebbene il braccio sia girevole attorno ad un asse verticale, e sia provvisto di una porzione telescopica atta a consentire il raggiungimento di cassonetti disposti ad una distanza relativamente elevata dall'automezzo, tale braccio consente di prelevare unicamente i cassonetti disposti da una stessa parte del cassone, mentre per il prelievo dei cassonetti disposti, ad esempio, dall'altra parte del cassone stesso è indispensabile manovrare l'automezzo ed operare una conversione del senso di marcia dell'automezzo stesso. Una tale manovra è in molti casi di impossibile effettuazione e comporta, comunque, una serie di difficoltà soprattutto quando l'automezzo opera in spazi molto ridotti quali sono, normalmente, i centri urbani.
Sono, inoltre, noti .automezzi, nei quali il dispositivo di carico comprende un braccio, il quale è accoppiato al telaio in maniera girevole attorno ad un asse orizzontale e porta collegato ad una propri estremità libera un organo di presa. Quest'ultimo girevole rispetto al braccio, ed è atto a disporsi i una pluralità di posizioni di carico comprese tra du posizioni di carico estreme fra loro ruotate di u angolo di sostanziali 90°, e di cui una frontale, ossi affacciata ad una superficie frontale della cabina, e una laterale disposta dalla stessa parte di un superficie laterale della cabina stessa.
Sebbene utilizzati, i dispositivi appena descritt consentono di prelevare i cassonetti che sono dispost in posizioni affacciate ad una superficie frontale della cabina di guida e ad una superficie laterale dell cabina stessa, ma non consentono il prelievo de cassonetti che sono disposti in posizioni affacciate all'altra superficie laterale della cabina di guida.
Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un automezzo per la raccolta di rifiuti, i quale consenta di risolvere, in maniera semplice, i problemi sopra eeposti e risulti, nel contempo, d economica realizzazione.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un automezzo per la raccolta di rifiuti depositati in cassonetti presentante un asse longitudinale e comprendente un cassone provvisto di una apertura di carico; ed un dispositivo di carico atto a spostare un cassonetto da e verso la detta apertura di carico e comprendente un organo di attacco atto ad accoppiarsi positivamente ad un cassonetto da prelevare; caratterizzato dal fatto che il detto organo di attacco è mobile rispetto al cassone tra due posizioni laterali -estreme di carico disposte da bande laterali opposte di un piano verticale di giacitura del detto asse longitudinale.
Preferibilmente, nell'automezzo sopra definito, il detto cassone è delimitato lateralmente da due superfici longitudinali disposte da bande opposte del detto asse longitudinale, e le dette due posizioni estreme di carico sono disposte da bande laterali opposte del detto automezzo e sostanzialmente all'esterno di rispettivi piani di giacitura delle dette superfici longitudinali del cassone.
L'invenzione verrà ora descritta con riferimento alle figure annesse, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui:
la figura 1 illustra, in elevazione laterale, una prima preferita forma di attuazione dell'automezzo secondo la presente invenzione;
la figura 2 è una vista dall'alto dell'automezzo della figura 1;
le figure 3 e 4 illustrano, in elevazione laterale, un particolare della figura 1 in due diverse posizioni operative;
le figure da 4 a 6 illustrano, in pianta, il particolare delle figure 3 e 4 in tre diverse posizioni funzionali;
la figura 8 illustra, in elevazione laterale, una seconda preferita forma di attuazione dell'automezzo secondo la presente invenzione;
la figura 9 è una vista dall'alto dell'automezzo della figura 1;
la figura 10 illustra, in elevazione laterale, una terza preferita forma di attuazione dell'automezzo secondo la presente invenzione; e
la figura 11 è una vista frontale dell'automezzo della figura 10.
Nelle figure 1 e 2, con 1 è indicato un automezzo per la raccolta di rifiuti solidi urbani depositati in cassonetti 2.
L'automezzo 1 comprende un telaio 3 allungato presentante un asse 4 longitudinale coincidente con un asse longitudinale dell'automezzo 1 stesso, ed un cassone 5, il quale è supportato dal telaio 3, ed è collegato al telaio 3 stesso in maniera rilasciabile. Il cassone 5 comprende due pareti longitudinali 5a disposte da bande opposte dell'asse 4 e delimitate, verso l'esterno, da rispettive superfici 5b sostanzialmente piane e fra loro parallele, e presenta una apertura superiore di carico (figura 2).
L'automezzo 1 comprende, inoltre, una cabina 7 d guida, ed un dispositivo 8 di carico, di per sé noto, i quale è associato al telaio 3, ed è atto ad accoppiars positivamente ed automaticamente ad un cassonetto 2 d prelevare ed a spostare il cassonetto stesso da e verso l'apertura 6.
In particolare, il dispositivo 8 di carico descritto nella domanda di brevetto italiano n T091A000223 depositata il 29 Marzo 1991 che viene e qu richiamata integralmente per completezza di descrizione comprende un braccio 9 telescopico ed una forcella 1 accoppiata ad una estremità del braccio 9 stesso. L forcella 11 è atta ad abbracciare, in uso, il cassonetto 2 da prelevare, e comprende una coppia di bracci 12, i quali terminano, ciascuno, con un relativo gruppo 13 di aggancio noto atto ad accoppiarsi, sempre in uso positivamente ed automaticamente ad un relativo elemento di attacco (noto e non visibile nelle figure allegate portato dal cassonetto 2. I bracci 12 sono azionati da un gruppo 14 di movimentazione noto atto a variare sia la distanza fra i bracci 12 stessi, sia la posizione angolare dei bracci 12 rispetto al braccio 9 attorno ad un asse ortogonale ai bracci 12.
Sempre con riferimento alle figure 1 e 2, il braccio 9 presenta una estremità, opposta a quella accoppiata alla forcella 12, incernierata ad un montante 15 per ruotare rispetto al montante 15 stesso attorno ad un asse orizzontale.
Il montante 15 è disposto ad una estremità longitudinale del cassone 5 e, in particolare, da banda opposta del cassone 5 stesso rispetto alla cabina 7 di guida, e costituisce parte del dispositivo 8, il quale comprende, inoltre, un primo ed un secondo corpo allungato, indicati con 16 e 17. Dei corpi 16 e 17, il corpo 16 presenta una estremità solidalmente collegata al montante 15 e l'estremità opposta incernierata ad una estremità del corpo 17 tramite un perno verticale di fulcro presentante un proprio asse 18.
Una porzione terminale del corpo 17, opposta a quella incernierata al corpo 16, definisce una slitta 17a, la quale è accoppiata, in maniera assialmente scorrevole, ad una guida 19 solidalmente collegata ad una porzione 20 di estremità posteriore del telaio 3 lungo l'asse 4. La slitta 17a è mobile rispetto alla guida 19 tra una posizione arretrata, illustrata nelle figure da 1 a 4, in cui mantiene il montante 15 in posizione affacciata ad una parete posteriore del cassone 5, ed una posizione avanzata, illustrata nelle figure 5 e 6, in cui consente di ruotare il montante 15 attorno all'asse 18 in modo da portare il montante 15 stesso in posizione affacciata ad una parete laterale longitudinale del cassone 5 (figure 6 e 7).
In uso, mantenendo la slitta 17a nella sua posizione avanzata risulta possibile, ruotando il montante 15 attorno all'asse 18 e variando la lunghezza del braccio 9, spostare la forcella 11 in una pluralità di posizioni di prelievo contenute all'interno di un settore circolare avente centro sull'asse 18 e disposto simmetricamente rispetto ad un piamo verticale passante per l'asse 4. In altre parole, in uso, risulta possibile disporre la forcella 11 in una pluralità di posizioni di carico comprese tra due posizioni laterali estreme di carico spaziate fra loro di un angolo di sostanziali 180°, e disposte da bande laterali opposte di un piano verticale di giacitura dell'asse 4 e, in particolare, all 'esterno di rispettivi piani P, nel caso particolare verticali, ciascuno di giacitura di una relativa superficie 5b. In questo modo, mantenendo l'automezzo 1 fermo, è possibile raggiungere ogni cassonetto 2 disposto nell'intorno di una porzione posteriore dell'automezzo 1 stesso.
Quando la forcella 11 è disposta In una delle citate posizioni laterali estreme, risulta, inoltre possibile riportare la slitta 17a nella sua posizione arretrata; a seguito di tale spostamento della slitta 17a, il dispositivo 8 viene allontanato dalla estremità posteriore del cassone 5, ed il cassone 5 stesso può, a questo punto, essere afferrato e disaccoppiato, in modo noto, dal telaio 3.
La forma di realizzazione illustrata nelle figure e 9, è relativa ad un automezzo 22 simile all'automezzo 1, e le cui parti costituenti eono contraddistinte, ove possibile, dagli stessi numeri di riferimento delle corrispondenti parti dell'automezzo 1.
L'automezzo 22 differisce dall'automezzo 1 per il fatto che comprende una cabina 23 ribassata, ed un cassone 24, il quale è conformato in modo da presentare una porzione 25 anteriore, la quale è trasversalmente ristretta rispetto alla restante parte del cassone 24, sporge parzialmente a sbalzo al di sopra della cabina 23, ed è provvista di una apertura 26 superiore di carico.
L'automezzo 22 differisce, inoltre, dall'automezzo 1 per il fatto di comprendere un dispositivo 27 di carico, il quale è collegato ad una porzione 20a del telaio 3 compresa tra la porzione 25 del cassone 24 e la cabina 23, e differisce dal dispositivo 8 per il fatto di comprendere un montante 28, il quale si estende verso l'alto a partire dal telaio 3 e sostanzialmente dallo stesso piano di appoggio del cassone 24, ed è incernierato direttamente al telaio 3 stesso, tramite un gruppo 29 a cerniera noto atto a consentire una rotazione del montante 28 stesso rispetto al cassone 24 attorno ad un asse 30 verticale. Nel dispositivo 27, inoltre, il braccio 9 telescopico è incernierato ad una estremità di una trave 31, la quale si estende in posizione sollevata rispetto ad un tetto della cabina 23, e la cui estremità opposta è solidalmente collegata al montante 28.
In uso, risulta possibile, ruotando il montante 28 attorno all'asse 30, disporre la forcella 11 in una pluralità di posizioni di carico comprese tra due posizioni laterali estreme di carico (non illustrate) spaziate fra loro di un angolo maggiore di 180° e disposte, ciascuna, all'esterno di un relativo piano P. Sempre in uso, la particolare conformazione del cassone 24 consente di disporre la forcella 11, oltre che in una posizione frontale di scarico, anche in due diverse posizioni laterali di scarico fra loro affacciate (figura 9).
La forma di realizzazione illustrata nelle figure 10 e 11, è relativa ad un automezzo 32 simile all'automezzo 22 e le cui parti costituenti sono contraddistinte, ove possibile, dagli stessi numeri di riferimento delle corrispondenti parti dell'automezzo 22.
L'automezzo 32 differisce dall'automezzo 22 per i fatto di comprendere una cabina 33, la quale è ancora una cabina ribassata ma differisce dalla cabina 23 per il fatto che presenta dimensioni trasversali tali da estendersi completamente da una parte del citato piano verticale passante per l'asse 4. L'automezzo 32 differisce, inoltre, dall'automezzo 22 per il fatto che il proprio cassone è simile al cassone 5, e per il fatto che il montante 28 è disposto in posizione accostata alla cabina 33 e, in particolare, da banda opposta del citato piano verticale rispetto alla cabina 33 stessa ed è incernierato al telaio 3 per ruotare rispetto al telaio 3 stesso attorno ad un asse 34 verticale. Anche in quest 'ultima soluzione realizzativa, in uso, la forcella 11 può essere spostata tra due posizioni laterali estreme di carico disposte, ciascuna all'esterno di un relativo piano P.
Da quanto precede appare evidente che le particolari modalità realizzative dei dispositivi 8 e 27 di carico e la particolare disposizione dei dispositivi 8 e 27 stessi rispetto ai relativi cassoni 5, 24 non solo agevolano sensibilmente il prelievo dei cassonetti 2, ma velocizzano il prelievo stesso. Infatti, i dispositivi 8 e 27 di carico descritti consentono di raggiungere, durante l'avanzamento del relativo automezzo, tutti i cassonetti 2 disposti lungo il percorso del relativo automezzo stesso indipendentemente dal fatto che i cassonetti 2 siano disposti da un lato o dall'altro del rispettivo automezzo.
Risulta, quindi, evidente che, rispetto alle soluzioni note, tutte le operazioni di aggancio e sollevamento dei cassonetti 2 possono essere eseguite senza ricorrere ad alcuna inversione di marcia e/o a manovre di difficile effettuazione dell'automezzo, e le operazioni di svuotamento dei cassonetti nel cassone possono essere realizzate con ridotti spostamenti della forcella e quindi del cassonetto stesso.
Da quanto precede appare evidente che agli automezzi 1, 22 e 32 descritti possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione. In particolare, i dispositivi di carico possono presentare organi di attacco al cassonetto diversi da quello descritto, e diversi bracci per la movimentazione degli organi di attacco stesso. In ogni caso, i dispositivi di carico previsti devono, come i dispositivi descritti, consentire il raggiungimento di qualsiasi cassonetto disposto nell'intorno dell'automezzo e, in particolare, di qualsiasi cassonetto disposto in una o nell'altra zona estendentisi da bande longitudinali opposte dell 'automezzo.
Claims (1)
- R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Automezzo (1; 22; 32) per la raccolta di rifiuti depositati in cassonetti (2) presentante un asse longitudinale (4) e comprendente un cassone (5; 24 provvisto di una apertura {6; 26) di carico; ed un dispositivo (8; 27) di carico atto a spostare un cassonetto (2) da e verso la detta apertura (6; 26) di carico e comprendente un organo di attacco (11) atto ad accoppiarsi positivamente ad un cassonetto (2) da prelevare; caratterizzato dal fatto che il detto organo di attacco (11) è mobile rispetto al cassone (5; 24) tra due posizioni laterali estreme di carico disposte da bande laterali opposte di un piano verticale di giacitura del detto asse longitudinale (4). 2.- Automezzo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto cassone (5; 24) è delimitato lateralmente da due superfici (5b) longitudinali disposte da bande opposte del detto asse longitudinale (4), e dal fatto che le dette due posizioni estreme di carico sono disposte da bande laterali opposte del detto automezzo (1; 22; 32) e sostanzialmente all'esterno di rispettivi piani (P) di giacitura delle dette superfici (5b) longitudinali del cassone (5; 24). 3.- Automezzo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere una struttura (3) dì supporto del cassone (5; 24), e dal fatto che il detto organo di attacco è accoppiato alla detta struttura di supporto (3), ed è girevole rispetto al cassone (5; 24) attorno ad un asse (18; 28; 34) trasversale al detto asse (4) longitudinale. 4.- Automezzo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il detto asse (18; 28; 34) trasversale è ortogonale al detto asse (4) longitudinale . 5.- Automezzo secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo (8; 27) di carico è disposto ad una estremità longitudinale del detto cassone (5; 24), ed è accoppiato ad una porzione (20; 20a) di estremità longitudinale della detta struttura (3) di supporto. 6.- Automezzo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto di comprendere una cabina (7) di guida, e dal fatto che il detto dispositivo (8) di carico è disposto da banda opposta del detto cassone (5) rispetto alla detta cabina (7) di guida. 7.- Automezzo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di collegamento (17a, 19) per collegare il detto dispositivo (8) di carico alla detta struttura (3) di supporto; i detti mezzi di collegamento comprendendo una guida (19) portata dalla detta struttura (3) di supporto, ed una slitta (17a) accoppiata alla detta guida (19) in maniera scorrevole per traslare rispetto alla struttura (3) di supporto; il detto dispositivo (8) di carico essendo accoppiato alla detta slitta (17a). 8.- Automezzo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 5, caratterizzato dal fatto di comprendere una cabina (23) di guida e dal fatto che il detto dispositivo (27) di carico è accoppiato ad una porzione terminale della detta struttura (3) di supporto estendentesi tra la detta cabina (23) ed il detto cassone (5). 9.- Automezzo secondo una delle rivendicazioni da 3 a 5, caratterizzato dal fatto di comprendere una cabina (33) di guida, e dal fatto che il detto dispositivo (27) di carico è disposto in posizione affiancata alla detta cabina (33). 10.- Automezzo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo (27) di carico è disposto sostanzialmente da banda opposta di un piano verticale passante per il detto asse (4) longitudinale rispetto della detta cabina (33). 11.- Automezzo per la raccolta di rifiuti depositati in cassonetti, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure annesse
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 0001 | Granted | ||
| TA | Fee payment date (situation as of event date), data collected since 19931001 |
Effective date: 19970829 |